一種高效機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高效機(jī)械手，包括底座、設(shè)在底座上的圓盤工位、設(shè)在圓盤工位中部的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括轉(zhuǎn)軸、設(shè)在轉(zhuǎn)軸的伸縮桿、設(shè)在伸縮桿前端的的機(jī)械頭，本結(jié)構(gòu)減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好。
【專利說明】 一種局效機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型具體涉及一種高效機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，目前所見的有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本比較高，不能滿足中小型企業(yè)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種高效機(jī)械手，減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下方案:一種高效機(jī)械手，包括底座、設(shè)在底座上的圓盤工位、設(shè)在圓盤工位中部的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括轉(zhuǎn)軸、設(shè)在轉(zhuǎn)軸的伸縮桿、設(shè)在伸縮桿前端的的機(jī)械頭。
[0005]作為優(yōu)選，所述圓盤工位內(nèi)設(shè)有圓形槽，所述圓形槽四周設(shè)有與機(jī)械頭配合的工位槽，本結(jié)構(gòu)圓盤工位內(nèi)具有多個(gè)工位槽的圓形槽，結(jié)構(gòu)比較合理，操作安全。
[0006]作為優(yōu)選，所述伸縮桿采用四根，本結(jié)構(gòu)伸縮桿采用四根，能夠來回伸縮，工作時(shí)比較靈活。
[0007]作為優(yōu)選，所述機(jī)械頭上設(shè)有U形槽，本結(jié)構(gòu)機(jī)械頭上設(shè)有U形槽，結(jié)構(gòu)合理，操作方便。
[0008]作為優(yōu)選，所述圓盤工位外壁設(shè)有與工位槽對接的擋塊，本結(jié)構(gòu)圓盤工位外壁設(shè)有與工位槽對接的擋塊，加強(qiáng)工位槽與機(jī)械頭對接時(shí)的安全可靠性。
[0009]作為優(yōu)選，所述工位槽采用八個(gè)并均勻設(shè)置，本結(jié)構(gòu)圓盤工位上具有八個(gè)均勻設(shè)置的工位槽，操作方便。
[0010]有益效果:
[0011]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案提供一種高效機(jī)械手，減省工人、提高效率、降低成本、提聞廣品品質(zhì)、安全性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，一種高效機(jī)械手，包括底座1、設(shè)在底座I上的圓盤工位2、設(shè)在圓盤工位2中部的機(jī)械手3，所述機(jī)械手3包括轉(zhuǎn)軸31、設(shè)在轉(zhuǎn)軸31的伸縮桿32、設(shè)在伸縮桿32前端的的機(jī)械頭33，所述圓盤工位2內(nèi)設(shè)有圓形槽21，所述圓形槽21四周設(shè)有與機(jī)械頭33配合的工位槽22，所述伸縮桿32采用四根，所述機(jī)械頭33上設(shè)有U形槽34，所述圓盤工位2外壁設(shè)有與工位槽22對接的擋塊4，所述工位槽22采用八個(gè)并均勻設(shè)置。
[0014]實(shí)際工作時(shí)，本結(jié)構(gòu)圓盤工位2內(nèi)具有多個(gè)工位槽22的圓形槽21，結(jié)構(gòu)比較合理，操作安全，本結(jié)構(gòu)伸縮桿32采用四根，能夠來回伸縮，工作時(shí)比較靈活，本結(jié)構(gòu)機(jī)械頭33上設(shè)有U形槽34，結(jié)構(gòu)合理，操作方便，本結(jié)構(gòu)圓盤工位2外壁設(shè)有與工位槽22對接的擋塊4，加強(qiáng)工位槽22與機(jī)械頭33對接時(shí)的安全可靠性，本結(jié)構(gòu)圓盤工位2上具有八個(gè)均勻設(shè)置的工位槽22，操作方便，本實(shí)用新型減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好。
[0015]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明，本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高效機(jī)械手，其特征是:包括底座(I)、設(shè)在底座(I)上的圓盤工位(2)、設(shè)在圓盤工位(2)中部的機(jī)械手(3)，所述機(jī)械手(3)包括轉(zhuǎn)軸(31)、設(shè)在轉(zhuǎn)軸(31)的伸縮桿(32),設(shè)在伸縮桿(32)前端的的機(jī)械頭(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效機(jī)械手，其特征是:所述圓盤工位(2)內(nèi)設(shè)有圓形槽(21)，所述圓形槽(21)四周設(shè)有與機(jī)械頭(33)配合的工位槽(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效機(jī)械手，其特征是:所述伸縮桿(32)采用四根。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效機(jī)械手，其特征是:所述機(jī)械頭(33)上設(shè)有U形槽(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效機(jī)械手，其特征是:所述圓盤工位(2)外壁設(shè)有與工位槽(22 )對接的擋塊(4 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效機(jī)械手，其特征是:所述工位槽(22)采用八個(gè)并均勻設(shè)置。
【文檔編號】B25J9/00GK203622424SQ201320744200
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】儲(chǔ)海霞 申請人:嘉興杰順工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司