一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元，該旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元包括上法蘭板、下法蘭板、導(dǎo)向桿、上下移位汽缸和上緩沖器，所述上法蘭板和下法蘭板連接于導(dǎo)向桿上下兩端，導(dǎo)向桿上安裝有上下活動(dòng)的上下活動(dòng)塊，上下活動(dòng)塊連接于上下移位汽缸的活塞桿，上下移位汽缸安裝于上法蘭板，上法蘭板還安裝有上緩沖器。通過上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)大開合夾取物件，同時(shí)對(duì)夾取的物件進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)換向和上下移動(dòng)運(yùn)送安裝。
【專利說明】—種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代制造業(yè)中，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的流水線來講，高速的生產(chǎn)節(jié)奏便是產(chǎn)生企業(yè)利潤(rùn)的重要因素，但是往往勞動(dòng)密集產(chǎn)業(yè)中對(duì)工人的連續(xù)性工作要求下便是容易產(chǎn)生質(zhì)量事故，這樣產(chǎn)業(yè)機(jī)器人和一些簡(jiǎn)單的機(jī)械手臂便被應(yīng)用到生產(chǎn)中，來替代工人，但是產(chǎn)業(yè)機(jī)器人價(jià)格比較，簡(jiǎn)單的機(jī)械手臂只能完成一些直線換位運(yùn)動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)一些曲線移動(dòng)和換向動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元，能夠?qū)崿F(xiàn)大開合夾取物件，同時(shí)對(duì)夾取的物件進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)換向和上下移動(dòng)運(yùn)送安裝。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元，該旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元包括上法蘭板、下法蘭板、導(dǎo)向桿、上下移位汽缸和上緩沖器，所述上法蘭板和下法蘭板連接于導(dǎo)向桿上下兩端，導(dǎo)向桿上安裝有上下活動(dòng)的上下活動(dòng)塊，上下活動(dòng)塊連接于上下移位汽缸的活塞桿，上下移位汽缸安裝于上法蘭板，上法蘭板還安裝有上緩沖器。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元，能夠?qū)崿F(xiàn)大開合夾取物件，同時(shí)對(duì)夾取的物件進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)換向和上下移動(dòng)運(yùn)送安裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0009]一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元，該旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元包括上法蘭板21、下法蘭板22、導(dǎo)向桿23、上下移位汽缸24和上緩沖器25，所述上法蘭板21和下法蘭板22連接于導(dǎo)向桿23上下兩端，導(dǎo)向桿23上安裝有上下活動(dòng)的上下活動(dòng)塊20，上下活動(dòng)塊20連接于上下移位汽缸24的活塞桿，上下移位汽缸24安裝于上法蘭板21，上法蘭板21還安裝有上緩沖器25。
[0010]本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元，能夠?qū)崿F(xiàn)大開合夾取物件，同時(shí)對(duì)夾取的物件進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)換向和上下移動(dòng)運(yùn)送安裝。
[0011]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)式上下夾取機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)單元包括上法蘭板、下法蘭板、導(dǎo)向桿、上下移位汽缸和上緩沖器，所述上法蘭板和下法蘭板連接于導(dǎo)向桿上下兩端，導(dǎo)向桿上安裝有上下活動(dòng)的上下活動(dòng)塊，上下活動(dòng)塊連接于上下移位汽缸的活塞桿，上下移位汽缸安裝于上法蘭板，上法蘭板還安裝有上緩沖器。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK203680298SQ201320774718
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】卞月會(huì) 申請(qǐng)人:蘇州市吳中區(qū)臨湖俊峰機(jī)械廠