一種夾具用力反饋裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種夾具用力反饋裝置，包括底座、螺桿、滑塊、碟形彈簧、導(dǎo)向桿、限位開(kāi)關(guān)、撥桿、滑板及夾緊機(jī)構(gòu)；螺桿安裝在底座上，而滑塊螺接在螺桿上，且設(shè)置為相對(duì)的兩個(gè)；每一滑塊通過(guò)導(dǎo)向桿浮動(dòng)安裝在一滑板側(cè)向，在滑板與滑塊之間安裝有碟形彈簧，而滑板滑設(shè)在滑座上；限位開(kāi)關(guān)安裝在滑塊上，對(duì)應(yīng)地，在滑板上安裝有與限位開(kāi)關(guān)相對(duì)的撥桿；夾緊機(jī)構(gòu)安裝在滑板上。本實(shí)用新型可以通過(guò)調(diào)整限位開(kāi)關(guān)與撥桿之間的相對(duì)位置以及調(diào)整蝶形彈簧的數(shù)量，調(diào)整工件夾緊力的大小，使工件鎖緊力度適中且鎖緊到位。
【專利說(shuō)明】一種夾具用力反饋裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾緊裝置，尤其是指一種夾具用力反饋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中，對(duì)工件進(jìn)行對(duì)中夾緊的裝置有了很大的應(yīng)用，然而，現(xiàn)有技術(shù)中的夾緊裝置在夾緊動(dòng)作完成時(shí)，工件是否夾緊及夾緊力的大小都是依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷，而無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確確定，容易產(chǎn)生誤差，甚至造成事故。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有技術(shù)夾緊裝置進(jìn)行深入研究，提出一種克服所述缺陷的夾具用力反饋裝置，本案由此產(chǎn)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾具用力反饋裝置，以判斷工件是否夾緊，且可以調(diào)整工件夾緊力的大小。
[0005]為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案為:
[0006]一種夾具用力反饋裝置，包括底座、螺桿、滑塊、碟形彈簧、導(dǎo)向桿、限位開(kāi)關(guān)、撥桿、滑板及夾緊機(jī)構(gòu)；螺桿安裝在底座上，而滑塊螺接在螺桿上，且設(shè)置為相對(duì)的兩個(gè)；每一滑塊通過(guò)導(dǎo)向桿浮動(dòng)安裝在一滑板側(cè)向，在滑板與滑塊之間安裝有碟形彈簧，而滑板滑設(shè)在滑座上；限位開(kāi)關(guān)安裝在滑塊上，對(duì)應(yīng)地，在滑板上安裝有與限位開(kāi)關(guān)相對(duì)的撥桿?’夾緊機(jī)構(gòu)安裝在滑板上。
[0007]進(jìn)一步，所述夾緊機(jī)構(gòu)為頂錐。
`[0008]進(jìn)一步，所述頂錐通過(guò)頂錐安裝座安裝在滑板上。
[0009]進(jìn)一步，在滑塊中安裝梯形螺母，滑塊通過(guò)梯形螺母螺接在螺桿上。
[0010]進(jìn)一步，所述撥桿為外六角螺栓。
[0011]進(jìn)一步，滑塊中安裝直線軸承，而導(dǎo)向桿安裝在直線軸承中。
[0012]進(jìn)一步，導(dǎo)向桿一端伸出于滑板外，并用螺母鎖緊，另一端安裝限位塊后，用螺母鎖緊。
[0013]進(jìn)一步，螺桿為梯形螺桿，該梯形螺桿通過(guò)錐形滾子軸承安裝在設(shè)置于底座兩端上的軸承座上。
[0014]進(jìn)一步，在螺桿一端設(shè)置有調(diào)整扳手，而在調(diào)整扳手上安裝有把手。
[0015]采用上述方方案后，本實(shí)用新型在對(duì)中夾緊工件時(shí)，驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，壓縮碟形彈簧并推動(dòng)滑板移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)相對(duì)設(shè)置的夾緊機(jī)構(gòu)將工件夾緊，當(dāng)工件鎖緊到位后，撥桿觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，從而發(fā)出工件鎖緊到位信號(hào)，通過(guò)調(diào)整限位開(kāi)關(guān)與撥桿之間的相對(duì)位置以及調(diào)整蝶形彈簧的數(shù)量，可以調(diào)整工件夾緊力的大小，使工件鎖緊力度適中且鎖緊到位。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】斤型做詳細(xì)描述。
勺一種夾具用力反饋裝置，包括底座1、螺桿3 7、撥桿8及夾緊機(jī)構(gòu)9。
累桿2為梯形螺桿，梯形螺桿通過(guò)錐形滾子2上，通過(guò)錐形滾子軸承11及軸承座12將I較小，比較省力。
1設(shè)置為相對(duì)的兩個(gè)，本實(shí)施例中，在滑塊3矣在螺桿2上。每一滑塊3通過(guò)導(dǎo)向桿4浮？相對(duì)的兩個(gè)。在滑板5與滑塊3之間安裝例中，在滑座1上設(shè)置兩平行的滑軌13，滑I塊3中安裝有直線軸承32，而導(dǎo)向桿4安兩滑板5上的夾緊機(jī)構(gòu)9頂錐相對(duì)靠攏，進(jìn)而通過(guò)該相對(duì)設(shè)置的夾緊機(jī)構(gòu)9頂錐將工件夾緊，當(dāng)工件鎖緊到位后，撥桿8觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)7，從而發(fā)出工件鎖緊到位信號(hào)。本實(shí)用新型可以通過(guò)調(diào)整限位開(kāi)關(guān)7與撥桿8之間的相對(duì)位置以及調(diào)整蝶形彈簧6的數(shù)量，可以調(diào)整工件夾緊力的大小，使工件鎖緊力度適中且鎖緊到位。
[0038] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本案設(shè)計(jì)的限制，凡依本案的設(shè)計(jì)關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種夾具用力反饋裝置，其特征在于:包括底座、螺桿、滑塊、碟形彈簧、導(dǎo)向桿、限位開(kāi)關(guān)、撥桿、滑板及夾緊機(jī)構(gòu)；螺桿安裝在底座上，而滑塊螺接在螺桿上，且設(shè)置為相對(duì)的兩個(gè)；每一滑塊通過(guò)導(dǎo)向桿浮動(dòng)安裝在一滑板側(cè)向，在滑板與滑塊之間安裝有碟形彈簧，而滑板滑設(shè)在滑座上；限位開(kāi)關(guān)安裝在滑塊上，對(duì)應(yīng)地，在滑板上安裝有與限位開(kāi)關(guān)相對(duì)的撥桿；夾緊機(jī)構(gòu)安裝在滑板上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)為頂錐。
3.如權(quán)利要求2所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于:所述頂錐通過(guò)頂錐安裝座安裝在滑板上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于:在滑塊中安裝梯形螺母，滑塊通過(guò)梯形螺母螺接在螺桿上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于:所述撥桿為外六角螺栓。
6.如權(quán)利要求1所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于:滑塊中安裝直線軸承，而導(dǎo)向桿安裝在直線軸承中。
7.如權(quán)利要求1所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于:導(dǎo)向桿一端伸出于滑板夕卜，并用螺母鎖緊，另一端安裝限位塊后，用螺母鎖緊。
8.如權(quán)利要求1所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于:螺桿為梯形螺桿，該梯形螺桿通過(guò)錐形滾子軸承安裝在設(shè)置于底座兩端上的軸承座上。
9.如權(quán)利要求1所述的一種夾具用力反饋裝置，其特征在于:在螺桿一端設(shè)置有調(diào)整扳手，而在調(diào)整扳手上安裝有把手。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK203622266SQ201320780873
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】廖強(qiáng), 林杰城, 馮清華, 張兆偉 申請(qǐng)人:廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司