一種液壓自動(dòng)找正并壓緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種液壓自動(dòng)找正并壓緊機(jī)構(gòu)，包括底座、液壓缸、第一壓頭、第二壓頭、連接桿、齒輪、第一齒條及第二齒條；液壓缸安裝在底座上，該液壓缸的活塞桿與第一壓頭連接，該第一壓頭滑動(dòng)設(shè)置在底座上，且與連接桿連接，而第一齒條安裝在連接桿上；該第一齒條與活動(dòng)安裝在底座上的齒輪嚙合，而第二齒條安裝在第二壓頭上，且與該齒輪嚙合，該第二壓頭滑動(dòng)設(shè)置在底座上。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找正和壓緊，且定位精度較高。
【專利說明】一種液壓自動(dòng)找正并壓緊機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種壓緊機(jī)構(gòu)，尤其是指一種液壓自動(dòng)找正并壓緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，由于自動(dòng)化設(shè)備的不斷應(yīng)用和升級(jí)，機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備不斷應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、裝配及噴漆等工藝中，對(duì)工件的自動(dòng)找正和夾緊機(jī)構(gòu)被廣泛用于機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備中。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中通常是利用兩個(gè)液壓缸同時(shí)頂緊，通過液壓閥控制油路的流量和速度來保證同步，其缺陷在于:利用兩個(gè)液壓缸同時(shí)頂緊的方式其中心定位精度較差，常常不能滿足一些高精度要求的場合。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出了一種克服所述缺陷的液壓自動(dòng)找正并壓緊機(jī)構(gòu)，本案由此產(chǎn)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種液壓自動(dòng)找正并壓緊機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找正和壓緊，且定位精度較高。
[0006]為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案為:
[0007]—種液壓自動(dòng)找正并壓緊機(jī)構(gòu)，包括底座、液壓缸、第一壓頭、第二壓頭、連接桿、齒輪、第一齒條及第二齒條；液壓缸安裝在底座上，該液壓缸的活塞桿與第一壓頭連接，該第一壓頭滑動(dòng)設(shè)置在底座上，且與連接桿連接，而第一齒條安裝在連接桿上；該第一齒條與活動(dòng)安裝在底座上的齒輪嚙合，而第二齒條安裝在第二壓頭上，且與該齒輪嚙合，該第二壓頭滑動(dòng)設(shè)置在底座上。
[0008]進(jìn)一步，還包括第一導(dǎo)軌滑塊及第二導(dǎo)軌滑塊；在底座上設(shè)置兩平行的導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌滑塊及第二導(dǎo)軌滑塊分別在兩平行的導(dǎo)軌上滑行，而第一壓頭安裝在第一導(dǎo)軌滑塊上，第二壓頭安裝在第二導(dǎo)軌滑塊上。
[0009]進(jìn)一步,在底座上設(shè)置兩平行的軸承座,齒輪通過軸承安裝在兩平行的軸承座上，第一齒條嚙合在齒輪圓周底部，而第二齒條嚙合在齒輪圓周頂部。
[0010]進(jìn)一步，還包括壓輪，該壓輪通過軸承安裝在兩平行的軸承座上，且抵靠在第二齒條上。
[0011]進(jìn)一步，還包括液壓缸安裝座，液壓缸通過液壓缸安裝座安裝在底座上。
[0012]采用上述方案后，本實(shí)用新型在找正并壓緊工件時(shí)，在液壓缸的作用下，推動(dòng)第一壓頭向前行走，帶動(dòng)連接桿移動(dòng)，使得安裝在連接桿上的第一齒條同步動(dòng)作，通過第一齒條與齒輪嚙合帶動(dòng)第二齒條同步反向動(dòng)作，從而達(dá)到第二壓頭反向同步動(dòng)作的目的。當(dāng)?shù)谝粔侯^或第二壓頭觸碰到工件時(shí)，工件在壓迫下自動(dòng)位移直到第一壓頭和第二壓頭都接觸到工件，此時(shí)，液壓缸壓緊工件，并對(duì)工件自動(dòng)找正，提高定位精度?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的局部分解圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型的主視圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0018]標(biāo)號(hào)說明
[0019]底座I液壓缸安裝座11
[0020]導(dǎo)軌12液壓缸2
[0021]第一壓頭31第二壓頭32
[0022]第一導(dǎo)軌滑塊33第二導(dǎo)軌滑塊34
[0023]連接桿4第一齒條51
[0024]第二齒條52齒輪6
[0025]壓輪7。`【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。
[0027]參閱圖1至圖5所示,本實(shí)用新型揭示的一種液壓自動(dòng)找正并壓緊機(jī)構(gòu),包括底座
1、液壓缸2、第一壓頭31、第二壓頭32、連接桿4、第一齒條51、第二齒條52及齒輪6。
[0028]液壓缸2安裝在底座I上，本實(shí)施例中，液壓缸2通過液壓缸安裝座11安裝在底座I上。該液壓缸2的活塞桿與第一壓頭31連接，該第一壓頭31滑動(dòng)設(shè)置在底座I上，且與連接桿4連接，而第一齒條51安裝在連接桿4上。
[0029]該第一齒條51與活動(dòng)安裝在底座I上的齒輪6嚙合，而第二齒條52安裝在第二壓頭32上，且與該齒輪6嚙合，該第二壓頭32滑動(dòng)設(shè)置在底座I上。
[0030]本實(shí)施例中，設(shè)置第一導(dǎo)軌滑塊33及第二導(dǎo)軌滑塊34，對(duì)應(yīng)地，在底座I上設(shè)置兩平行的導(dǎo)軌12，第一導(dǎo)軌滑塊33及第二導(dǎo)軌滑塊34分別在兩平行的導(dǎo)軌12上滑行，而第一壓頭31安裝在第一導(dǎo)軌滑塊33上，第二壓頭32安裝在第二導(dǎo)軌滑塊34上。
[0031]為安裝方便,在底座I上設(shè)置兩平行的軸承座13,齒輪6通過軸承安裝在兩平行的軸承座13上，第一齒條51嚙合在齒輪6圓周底部，而第二齒條52嚙合在齒輪6圓周頂部。
[0032]為壓緊第二齒條52，使其與齒輪6成分嚙合，本實(shí)用新型還設(shè)置壓輪7，該壓輪7通過軸承安裝在兩平行的軸承座13上，且抵靠在第二齒條52上。
[0033]本實(shí)用新型在找正并壓緊工件時(shí)，在液壓缸2的作用下，推動(dòng)第一壓頭31向前行走，帶動(dòng)連接桿4移動(dòng)，使得安裝在連接桿4上的第一齒條51同步動(dòng)作，通過第一齒條51與齒輪6嚙合帶動(dòng)第二齒條52同步反向動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝粔侯^31或第二壓頭32觸碰到工件時(shí)，工件在壓迫下自動(dòng)位移直到第一壓頭31和第二壓頭32都接觸到工件，此時(shí)，液壓缸2壓緊工件，并對(duì)工件自動(dòng)找正，提高定位精度。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，并非對(duì)本案設(shè)計(jì)的限制，凡依本案的設(shè)計(jì)關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓自動(dòng)找正并壓緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座、液壓缸、第一壓頭、第二壓頭、連接桿、齒輪、第一齒條及第二齒條；液壓缸安裝在底座上，該液壓缸的活塞桿與第一壓頭連接，該第一壓頭滑動(dòng)設(shè)置在底座上，且與連接桿連接，而第一齒條安裝在連接桿上；該第一齒條與活動(dòng)安裝在底座上的齒輪嚙合，而第二齒條安裝在第二壓頭上，且與該齒輪嚙合，該第二壓頭滑動(dòng)設(shè)置在底座上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)找正并壓緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括第一導(dǎo)軌滑塊及第二導(dǎo)軌滑塊；在底座上設(shè)置兩平行的導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌滑塊及第二導(dǎo)軌滑塊分別在兩平行的導(dǎo)軌上滑行，而第一壓頭安裝在第一導(dǎo)軌滑塊上，第二壓頭安裝在第二導(dǎo)軌滑塊上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)找正并壓緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:在底座上設(shè)置兩平行的軸承座，齒輪通過軸承安裝在兩平行的軸承座上，第一齒條嚙合在齒輪圓周底部，而第二齒條嚙合在齒輪圓周頂部。
4.如權(quán)利要求3所述的一種液壓自動(dòng)找正并壓緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括壓輪，該壓輪通過軸承安裝在兩平行的軸承座上，且抵靠在第二齒條上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)找正并壓緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括液壓缸安裝座，液壓缸通過液壓缸安裝座安裝在底座上。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK203621810SQ201320780910
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】陳成華, 楊冬云, 鄭陳藝, 吳偉洪 申請(qǐng)人:廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司