一種手持伺服控制面板的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手持伺服控制面板，用于控制工業(yè)用機器人，包括面板上殼、面板下殼、置于面板上殼與面板下殼之間的電路板、置于面板上殼與電路板相連接的控制按鈕、以及安裝在面板上殼的顯示屏，面板上殼與面板下殼固結(jié)為一體形成面板側(cè)部，面板側(cè)部兩側(cè)為凸凹弧面結(jié)構(gòu)，面板下殼兩側(cè)為凸弧面結(jié)構(gòu)，面板下殼兩側(cè)的凸弧面結(jié)構(gòu)與面板側(cè)部兩側(cè)的凸凹弧面結(jié)構(gòu)過渡連接。本實用新型手持伺服控制面板的設(shè)計呈流線型結(jié)構(gòu)，符合人體工程學柔和的流線型要求，操作員握在手里操作控制面板上的控制按鈕，能夠防滑、顯得更柔和、靈活，還能夠避免操作員長時間站立著操作出現(xiàn)的雙腿腿部沉重、乏力、麻木、疼痛的感覺，也不會患腿部疾病。
【專利說明】一種手持伺服控制面板
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種控制面板，尤其涉及一種手持伺服控制面板。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)科技的不斷革新，自動化工業(yè)機器人也發(fā)展迅猛，工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，常與數(shù)字控制機床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分，通過控制面板按照預(yù)先編排的程序運行，從而靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，最后實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的效果。但是當前的控制面板是與整機安裝在一起的，控制面板顯得僵硬，不符合人體工程學柔和的流線型要求，其次，操作員只能站立起來去操作控制面板上的控制按鈕，這樣一來，操作員長時間站立著操作，會出現(xiàn)雙腿腿部沉重、乏力、麻木、疼痛的感覺，特別是經(jīng)常上夜班的操作員，長時間的站立式操作，更容易導(dǎo)致腿部疾病。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種手持伺服控制面板，該手持伺服控制面板的設(shè)計呈流線型結(jié)構(gòu)，操作員握在手里操作控制面板上的控制按鈕，能夠防滑、顯得更柔和、靈活，其次，能夠避免操作員長時間站立著操作出現(xiàn)的雙腿腿部沉重、乏力、麻木、疼痛的感覺,也不會患腿部疾病。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]一種手持伺服控制面板，用于控制工業(yè)用機器人，包括面板上殼、面板下殼、置于面板上殼與面板下殼之間的電路板、置于面板上殼與電路板相連接的控制按鈕、以及安裝在面板上殼的顯示屏，所述面板上殼與面板下殼固結(jié)為一體形成面板側(cè)部，所述面板側(cè)部兩側(cè)為凸凹弧面結(jié)構(gòu)，所述面板下殼兩側(cè)為凸弧面結(jié)構(gòu)，所述面板下殼兩側(cè)的凸弧面結(jié)構(gòu)與面板側(cè)部兩側(cè)的凸凹弧面結(jié)構(gòu)過渡連接。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述面板側(cè)部兩側(cè)的凸凹弧面結(jié)構(gòu)相同，所述面板下殼兩側(cè)的凸弧面結(jié)構(gòu)相同，所述面板下殼兩側(cè)的凸弧面結(jié)構(gòu)平滑過渡連接形成面板下殼的平面結(jié)構(gòu)。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述面板上殼與面板下殼通過螺釘固定連接在一起。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述控制按鈕包括電源開關(guān)按鈕、暫停按鈕、功能按鈕、復(fù)位按鈕。
[0009]有益效果:本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果:
[0010]本實用新型手持伺服控制面板的設(shè)計呈流線型結(jié)構(gòu)，符合人體工程學柔和的流線型要求，操作員握在手里操作控制面板，能夠防滑、顯得更柔和、靈活，其次，能夠避免操作員、特別是經(jīng)常上夜班的操作員長時間站立著操作出現(xiàn)的雙腿腿部沉重、乏力、麻木、疼痛的感覺,也不會患腿部疾病?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1為手持伺服控制面板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為手持伺服控制面板的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為手持伺服控制面板的主視圖。
[0014]圖4為手持伺服控制面板的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]參閱圖1?2，一種手持伺服控制面板，用于控制工業(yè)用機器人，包括面板上殼10、面板下殼20、置于面板上殼10與面板下殼20之間的電路板11、置于面板上殼10與電路板11相連接的控制按鈕12、以及安裝在面板上殼10的顯示屏13，所述面板上殼10與面板下殼20固結(jié)為一體形成面板側(cè)部30，所述面板側(cè)部30兩側(cè)為凸凹弧面結(jié)構(gòu)301，所述面板下殼20兩側(cè)為凸弧面結(jié)構(gòu)201，所述面板下殼20兩側(cè)的凸弧面結(jié)構(gòu)201與面板側(cè)部30兩側(cè)的凸凹弧面結(jié)構(gòu)301過渡連接。這樣做的好處是手持電動控制面板可以更方便地握在操作員手中，能夠防滑、顯得更柔和、靈活，符合人體工程學柔和的流線型要求。
[0016]參閱圖3?4，所述面板側(cè)部30兩側(cè)的凸凹弧面結(jié)構(gòu)301相同，所述面板下殼20兩側(cè)的凸弧面結(jié)構(gòu)201相同，所述面板下殼20兩側(cè)的凸弧面結(jié)構(gòu)201平滑過渡連接形成面板下殼20的平面結(jié)構(gòu)202，這樣手持電動控制面板的整體結(jié)構(gòu)更加美觀。
[0017]作為優(yōu)選，所述面板上殼10與面板下殼20通過螺釘14固定連接在一起，這樣，可以通過拆卸螺釘14，對面板上殼10與面板下殼20之間的電路板11進行維修或更換。
[0018]所述控制按鈕12包括電源開關(guān)按鈕121、暫停按鈕122、功能按鈕123、復(fù)位按鈕124，操作者通過開啟電源開關(guān)按鈕121，設(shè)定功能按鈕123，工業(yè)用機器人按照預(yù)先編排的程序?qū)崿F(xiàn)各種功能，從而最后實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的效果。
[0019]使用時，將手持伺服控制面板通過導(dǎo)線與工業(yè)用機器人連接，操作者手握手持伺服控制面板，操作員握在手里操作控制面板能夠防滑、顯得更柔和、靈活，開啟電源開關(guān)按鈕121，通過眼睛觀看面板上殼10的顯示屏13，從而有效地設(shè)定功能按鈕123，通過電路板11，工業(yè)用機器人按照預(yù)先編排的程序?qū)崿F(xiàn)各種功能，從而最后實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的效果，操作過程中，可以通過開啟暫停按鈕122或復(fù)位按鈕124進行調(diào)節(jié)，這樣可以有效地利用工業(yè)用機器人的自動化、智能化功能。操作過程中，操作者、特別是經(jīng)常上夜班的操作者感覺到雙腿腿部沉重、乏力、麻木、疼痛時，可以坐在椅子上對控制按鈕12進行有效控制，這樣操作者也不容易患腿部疾病。
[0020]綜上所述，本實用新型手持伺服控制面板的設(shè)計呈流線型結(jié)構(gòu)，符合人體工程學柔和的流線型要求，操作員握在手里操作控制面板上的控制按鈕，能夠防滑、顯得更柔和、靈活，其次，能夠避免操作員、特別是經(jīng)常上夜班的操作員長時間站立著操作出現(xiàn)的雙腿腿部沉重、乏力、麻木、疼痛的感覺，也不會患腿部疾病。
[0021]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種手持伺服控制面板，用于控制工業(yè)用機器人，包括面板上殼(10)、面板下殼(20)、置于面板上殼(10)與面板下殼(20)之間的電路板(11)、置于面板上殼(10)與電路板(11)相連接的控制按鈕(12)、以及安裝在面板上殼(10)的顯示屏(13)，其特征在于，所述面板上殼(10)與面板下殼(20)固結(jié)為一體形成面板側(cè)部(30)，所述面板側(cè)部(30)兩側(cè)為凸凹弧面結(jié)構(gòu)(301)，所述面板下殼(20)兩側(cè)為凸弧面結(jié)構(gòu)(201)，所述面板下殼(20)兩側(cè)的凸弧面結(jié)構(gòu)(201)與面板側(cè)部(30)兩側(cè)的凸凹弧面結(jié)構(gòu)(301)過渡連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持伺服控制面板，其特征在于，所述面板側(cè)部(30)兩側(cè)的凸凹弧面結(jié)構(gòu)(301)相同，所述面板下殼(20)兩側(cè)的凸弧面結(jié)構(gòu)(201)相同，所述面板下殼(20)兩側(cè)的凸弧面結(jié)構(gòu)(201)平滑過渡連接形成面板下殼(20)的平面結(jié)構(gòu)(202)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持伺服控制面板，其特征在于，所述面板上殼(10)與面板下殼(20)通過螺釘(14)固定連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持伺服控制面板，其特征在于，所述控制按鈕(12)包括電源開關(guān)按鈕(121)、暫停按鈕(122)、功能按鈕(123)、復(fù)位按鈕(124)。
【文檔編號】B25J13/06GK203712711SQ201320841623
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】嚴奇峰 申請人:寧波甬威智能科技有限公司