采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線，包括設(shè)有四個工位的轉(zhuǎn)盤式裝配臺；裝配機器人，設(shè)于裝配工位的外側(cè)；原料區(qū)，設(shè)于裝配機器人的周邊，包括LCD上料區(qū)、導(dǎo)電膠上料區(qū)和PCB模組上料區(qū)；吸附式鎖螺絲機，設(shè)于第一鎖緊工位的側(cè)邊；及吹氣式雙頭鎖螺絲機，設(shè)于第二鎖緊工位的側(cè)邊；裝配機器人的活動端設(shè)有用于將原料區(qū)的零件移至裝配工位的上料夾緊機構(gòu)。本實用新型采用了裝配機器人，完成主要精細(xì)部分的安裝，提高電子秤的組裝生產(chǎn)速度，并能保證裝配的精確度和可靠性。還進一步采用了兩工位轉(zhuǎn)盤式標(biāo)定復(fù)檢裝置，實現(xiàn)機械化標(biāo)定復(fù)檢，并通過帶有視覺傳感器的標(biāo)定復(fù)檢機器人，實現(xiàn)自動化復(fù)檢和下料，以提高復(fù)檢的可靠性和穩(wěn)定性。
【專利說明】采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種組裝生產(chǎn)線，更具體地說是指一種采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，電子秤產(chǎn)品組裝生產(chǎn)線，采用人工組裝的流水線結(jié)構(gòu)，整條生產(chǎn)線，要使用20-30人，整條生產(chǎn)線占用很大的生產(chǎn)空間。另外，對于部分組裝工序要有較為精確的定位(比如裝PCB模組)或消耗較多的體能(比如電子秤的標(biāo)定與復(fù)檢)，這些組裝工序采用人工操作方式，不僅效率低，而且會增加人工成本。
[0003]因此，為了提高電子秤的組裝生產(chǎn)能力，并降低生產(chǎn)成本，有必要開發(fā)出采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線，所述的電子秤包括設(shè)有四個聯(lián)接塊的玻璃，及與玻璃固定聯(lián)接的塑料面殼、二個傳感器固定座，所述的塑料面殼內(nèi)設(shè)有LCD、導(dǎo)電膠、海棉墊和PCB模組，還包括與塑料面殼固定聯(lián)接的底殼，二個傳感器固定座與塑料面殼之間設(shè)有裝飾管和位于裝飾管內(nèi)的連接導(dǎo)線；組裝生產(chǎn)線包括:
[0007]轉(zhuǎn)盤式裝配臺，設(shè)有四個工位，依次為用于完成玻璃、傳感器固定座和塑料面殼的上料及裝配的手工上料工位，用于鎖緊傳感器固定座、塑料面殼和玻璃的第一鎖緊工位，用于組裝IXD、導(dǎo)電膠和PCB模組的裝配工位，和用于鎖緊PCB模組的第二鎖緊工位；
[0008]裝配機器人，設(shè)于裝配工位的外側(cè)；
[0009]原料區(qū)，設(shè)于裝配機器人的周邊，包括IXD上料區(qū)、導(dǎo)電膠上料區(qū)和PCB模組上料區(qū)；
[0010]吸附式鎖螺絲機，設(shè)于第一鎖緊工位的側(cè)邊；
[0011]及吹氣式雙頭鎖螺絲機，設(shè)于第二鎖緊工位的側(cè)邊；
[0012]其中，所述裝配機器人的活動端設(shè)有用于將原料區(qū)的零件移至裝配工位的上料夾緊機構(gòu)。
[0013]其進一步技術(shù)方案為:所述IXD上料區(qū)包括三個料位，分別為IXD取料位、IXD滿料位和IXD空料位，所述三個料位均設(shè)有IXD料盒；所述的PCB模組上料區(qū)包括PCB模組取料位、PCB模組滿料位和PCB模組空料位，所述三個料位均設(shè)有PCB模組料盒；所述導(dǎo)電膠上料區(qū)包括三個料位，分別為導(dǎo)電膠取料位、導(dǎo)電膠滿料位和導(dǎo)電膠空料位，所述三個料位均設(shè)有導(dǎo)電膠料盒；原料區(qū)還包括海棉墊上料臺。
[0014]其進一步技術(shù)方案為:還包括設(shè)于IXD取料位側(cè)邊的IXD撕膠機構(gòu)；還包括設(shè)于PCB模組取料位側(cè)邊的PCB 二次定位機構(gòu)。
[0015]其進一步技術(shù)方案為:還包括用于理線焊線的組裝工作臺，所述組裝工作臺的上料端與第二鎖緊工位對接，下料端與設(shè)有的兩工位轉(zhuǎn)盤式標(biāo)定復(fù)檢裝置對接。
[0016]其進一步技術(shù)方案為:所述標(biāo)定復(fù)檢裝置包括設(shè)有標(biāo)定工位和復(fù)檢工位的轉(zhuǎn)盤，及位于轉(zhuǎn)盤上方的支架；支架上設(shè)有用于升降標(biāo)定砝碼組且位于標(biāo)定工位上方的第一升降機構(gòu)和用于升降復(fù)檢砝碼組且位于復(fù)檢工位上方的第二升降機構(gòu)；第一升降機構(gòu)下方設(shè)有所述的標(biāo)定砝碼組；第二升降機構(gòu)下方設(shè)有所述的復(fù)檢砝碼組。
[0017]其進一步技術(shù)方案為:所述第一升降機構(gòu)為多工位氣缸，標(biāo)定砝碼組設(shè)有多個砝碼，從下至上疊放在一起，每個砝碼中心設(shè)有用于懸掛的臺階孔，所述多工位氣缸的下活動端設(shè)有懸掛桿，懸掛桿設(shè)有多個與臺階孔相對應(yīng)的掛起部；所述第二升降機構(gòu)為多工位氣缸，復(fù)檢砝碼組設(shè)有多個砝碼，從下至上疊放在一起，每個砝碼中心設(shè)有用于懸掛的臺階孔，所述多工位氣缸的下活動端設(shè)有懸掛桿，懸掛桿設(shè)有多個與臺階孔相對應(yīng)的掛起部。
[0018]其進一步技術(shù)方案為:還包括位于復(fù)檢工位外側(cè)的標(biāo)定復(fù)檢機器人，和位于標(biāo)定復(fù)檢機器人兩側(cè)的良品存放區(qū)和不良品存放區(qū)；標(biāo)定復(fù)檢機器人的活動端設(shè)有用于復(fù)檢的視覺傳感器和用于將電子秤在復(fù)檢工位與良品存放區(qū)、不良品存放區(qū)之間移動的下料夾緊機構(gòu)。
[0019]其進一步技術(shù)方案為:還包括位于良品存放區(qū)外側(cè)的總裝工作臺，包括有貼標(biāo)工作位、裝箱工作位和外觀檢測工作位。
[0020]其進一步技術(shù)方案為:所述的組裝工作臺包括裝裝飾管和連接導(dǎo)線工作位、理線工作位、裝底殼及電池工作位。
[0021]其進一步技術(shù)方案為:所述裝底殼及電池工作位的側(cè)邊設(shè)有滑臺，還包括位于滑臺外側(cè)的用于鎖緊底殼與塑料面殼的鎖螺絲機；所述的滑臺上設(shè)有電子秤治具；所述的電子秤為人體電子秤。
[0022]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實用新型采用了裝配機器人，完成主要精細(xì)部分的安裝，提高電子秤的組裝生產(chǎn)速度，并能保證裝配的精確度和可靠性。還進一步采用了兩工位轉(zhuǎn)盤式標(biāo)定復(fù)檢裝置，實現(xiàn)機械化標(biāo)定復(fù)檢，并通過帶有視覺傳感器的標(biāo)定復(fù)檢機器人，實現(xiàn)自動化復(fù)檢和下料，以提高復(fù)檢的可靠性和穩(wěn)定性。本實用新型增加二臺機器人，僅需要另配6-8位操作人員，即可以完成電子秤從零部件組裝到標(biāo)定復(fù)檢的全部工序。極大地節(jié)省人工成本，并提高組裝效率。
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為需要組裝的人體電子秤的平面示意圖；
[0025]圖2為本實用新型采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線具體實施例的平面示意圖；
[0026]圖3為圖2中的裝配機器人部分的局部放大圖；
[0027]圖4為圖2中的標(biāo)定復(fù)檢裝置部分的局部放大圖；
[0028]圖5a為圖2實施例中砝碼組中各個砝碼的剖面結(jié)構(gòu)示意圖(全部砝碼處于懸空狀態(tài))；
[0029]圖5b為圖2實施例中砝碼組中各個砝碼的剖面結(jié)構(gòu)示意圖(最下方砝碼承重于電子秤，另外二個砝碼處于懸空狀態(tài));
[0030]圖5c為圖2實施例中砝碼組中各個砝碼的剖面結(jié)構(gòu)示意圖(最下方砝碼和中間砝碼承重于電子秤，最上方砝碼處于懸空狀態(tài));
[0031]圖5d為圖2實施例中砝碼組中各個砝碼的剖面結(jié)構(gòu)示意圖(全部砝碼承重于電子秤)。
[0032]附圖標(biāo)記
[0033]10玻璃
11聯(lián)接塊
[0034]12塑料面殼13傳感器固定座
[0035]14LCD
15裝飾管
[0036]20轉(zhuǎn)盤式裝配臺21手工上料工位
[0037]22第一鎖緊工位23裝配工位
[0038]24第二鎖緊工位30裝配機器人
[0039]40原料區(qū)
41LCD上料區(qū)
[0040]410LCD 料盒411LCD 取料位
[0041]412LCD滿料位413LCD空料位
[0042]42導(dǎo)電膠上料區(qū)420導(dǎo)電膠料盒
[0043]421導(dǎo)電膠取料位422導(dǎo)電膠滿料位
[0044]423導(dǎo)電膠空料位43PCB模組上料區(qū)
[0045]430PCB模組料盒431PCB模組取料位
[0046]432PCB模組滿料位433PCB模組空料位
[0047]434PCB 二次定位機構(gòu)44海棉墊上料臺
[0048]51吸附式鎖螺絲機52吹氣式雙頭鎖螺絲機
[0049]60組裝工作臺414LCD撕膠機構(gòu)
[0050]61裝裝飾管和連接導(dǎo)線工作位
[0051]62理線工作位63裝底殼及電池工作位
[0052]64滑臺65鎖螺絲機
[0053]70標(biāo)定復(fù)檢裝置71轉(zhuǎn)盤
[0054]711標(biāo)定工位712復(fù)檢工位
[0055]718標(biāo)定砝碼組719復(fù)檢砝碼組
[0056]72支架751最下方砝碼
[0057]752中間砝碼753最上方砝碼
[0058]76懸掛桿77掛起部
[0059]80標(biāo)定復(fù)檢機器人81良品存放區(qū)
[0060]82不良品存放區(qū)90總裝工作臺
[0061]91貼標(biāo)工作位92裝箱工作位
[0062]93外觀檢測工作位Al操作員I
[0063]A2操作員2A3操作員3
[0064]A4操作員4A5操作員5
[0065]A6操作員6A7操作員7[0066]A8 操作員866 過渡工作臺
[0067]94 成品料板
【具體實施方式】
[0068]為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。
[0069]如圖1所示，本實用新型需要組裝的電子秤包括設(shè)有四個聯(lián)接塊11的玻璃10(在組裝之前要將聯(lián)接塊預(yù)先與玻璃聯(lián)接在一起)，及與玻璃10固定聯(lián)接的塑料面殼12、二個傳感器固定座13，塑料面殼12內(nèi)設(shè)有IXD14、導(dǎo)電膠、海棉墊和PCB模組，還包括與塑料面殼固定聯(lián)接的底殼，二個傳感器固定座13與塑料面殼12之間設(shè)有裝飾管15和位于裝飾管內(nèi)的連接導(dǎo)線。本實用新型公開的組裝生產(chǎn)線可以完成這種電子秤的組裝，以及組裝之后的廣品標(biāo)定與復(fù)檢。
[0070]如圖2-4所示，本實用新型采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線，組裝生產(chǎn)線包括:
[0071]轉(zhuǎn)盤式裝配臺20，設(shè)有四個工位，依次為用于完成玻璃、傳感器固定座和塑料面殼的上料及裝配的手工上料工位21，用于鎖緊傳感器固定座、塑料面殼和玻璃的第一鎖緊工位22，用于組裝IXD、導(dǎo)電膠、海棉墊和PCB模組的裝配工位23，和用于鎖緊PCB模組的第二鎖緊工位24 ；
[0072]裝配機器人30，設(shè)于裝配工位23的外側(cè)；
[0073]原料區(qū)40，設(shè)于裝配機器人30的周邊，包括IXD上料區(qū)41、導(dǎo)電膠上料區(qū)42、PCB模組上料區(qū)43和海棉墊上料臺44 ；
[0074]吸附式鎖螺絲機51，設(shè)于第一鎖緊工位22的側(cè)邊；
[0075]及吹氣式雙頭鎖螺絲機52，設(shè)于第二鎖緊工位24的側(cè)邊；
[0076]其中，裝配機器人30的活動端設(shè)有用于將原料區(qū)40的零件移至裝配工位23的上料夾緊機構(gòu)(該上料夾緊機構(gòu)設(shè)有多個夾頭，以便實現(xiàn)LCD、導(dǎo)電膠、海棉墊和PCB模組四種零件的夾取)。
[0077]其中，IXD上料區(qū)41包括三個料位，分別為IXD取料位411、IXD滿料位412和IXD空料位413，三個料位均設(shè)有IXD料盒410 ；PCB模組上料區(qū)43包括PCB模組取料位431、PCB模組滿料位432和PCB模組空料位433，三個料位均設(shè)有PCB模組料盒430 ;導(dǎo)電膠上料區(qū)42包括三個料位，分別為導(dǎo)電膠取料位421、導(dǎo)電膠滿料位422和導(dǎo)電膠空料位423，三個料位均設(shè)有導(dǎo)電膠料盒420。實際布置中，為了便于上料，并便于裝配機器人取料，LCD上料區(qū)41和PCB模組上料區(qū)43設(shè)在裝配機器人的左右最外側(cè)，導(dǎo)電膠上料區(qū)42和海棉墊上料臺44設(shè)于裝配機器人的固定底附近，并且近于裝配工位的位置，以減少裝配機器人的活動距離，提高工作效率。
[0078]還包括設(shè)于IXD取料位411側(cè)邊的IXD撕膠機構(gòu)414 (即實現(xiàn)撕開IXD表面保護膠紙的機構(gòu)，可以參考本 申請人:已經(jīng)申請的撕膠紙機構(gòu))；還包括設(shè)于PCB模組取料位431側(cè)邊的PCB 二次定位機構(gòu)434 (通過斜面導(dǎo)向機構(gòu)實現(xiàn)二次定位)。
[0079]還包括用于理線焊線的組裝工作臺60，組裝工作臺60的上料端與第二鎖緊工位24對接，下料端與設(shè)有的兩工位轉(zhuǎn)盤式標(biāo)定復(fù)檢裝置70對接。組裝工作臺60包括裝裝飾管和連接導(dǎo)線工作位61、理線工作位62、裝底殼及電池工作位63。裝底殼及電池工作位63的側(cè)邊設(shè)有滑臺64，還包括位于滑臺64外側(cè)的用于鎖緊底殼與塑料面殼的鎖螺絲機65 ;在滑臺64上設(shè)有電子秤治具(圖中未示出)。
[0080]標(biāo)定復(fù)檢裝置70包括設(shè)有標(biāo)定工位711和復(fù)檢工位712的轉(zhuǎn)盤71，及位于轉(zhuǎn)盤71上方的支架72 ;支架72上設(shè)有用于升降標(biāo)定砝碼組718且位于標(biāo)定工位711上方的第一升降機構(gòu)和用于升降復(fù)檢砝碼組719且位于復(fù)檢工位712上方的第二升降機構(gòu)；第一升降機構(gòu)下方懸掛有標(biāo)定砝碼組718 ;第二升降機構(gòu)下方懸掛有復(fù)檢砝碼組719。具體結(jié)構(gòu)可以采用這樣的方式:
[0081]第一升降機構(gòu)為多工位氣缸，標(biāo)定砝碼組設(shè)有多個砝碼，從下至上疊放在一起，每個砝碼中心設(shè)有用于懸掛的臺階孔，多工位氣缸的下活動端設(shè)有懸掛桿，懸掛桿設(shè)有多個與臺階孔相對應(yīng)的掛起部；第二升降機構(gòu)也為多工位氣缸，復(fù)檢砝碼組設(shè)有多個砝碼，從下至上疊放在一起，每個砝碼中心設(shè)有用于懸掛的臺階孔，多工位氣缸的下活動端設(shè)有懸掛桿，懸掛桿設(shè)有多個與臺階孔相對應(yīng)的掛起部。具體結(jié)構(gòu)參考圖5a至圖5d，各個砝碼的臺階孔的關(guān)系為:三個砝碼中，最下方砝碼751的臺階孔深度最高(以形成最長的掛起部回退空間)，由下往上，每個砝碼的臺階孔深度逐個減少，即中間砝碼752的臺階孔深度小于最下方砝碼751的臺階孔深度，最上方砝碼753的臺階孔深度小于中間砝碼752的臺階孔深度，它們之間的差值一般在10-50_之間，為多工位氣缸提供足夠的活動空間。其中，懸掛桿76為圓桿，掛起部77與懸掛桿76采用焊接或插接的固定方式。
[0082]還包括位于復(fù)檢工位712外側(cè)的標(biāo)定復(fù)檢機器人80，和位于標(biāo)定復(fù)檢機器人兩側(cè)的良品存放區(qū)81和不良品存放區(qū)82 ;標(biāo)定復(fù)檢機器人80的活動端設(shè)有用于復(fù)檢的視覺傳感器和用于將電子秤在復(fù)檢工位712與良品存放區(qū)81、不良品存放區(qū)82之間移動的下料夾緊機構(gòu)(圖中未示出)。
[0083]還包括位于良品存放區(qū)81外側(cè)的總裝工作臺90,包括有貼標(biāo)工作位91 (裝電池隔片、電池蓋、合格證、標(biāo)簽)、裝箱工作位92 (裝彩盒、裝大箱)和外觀檢測工作位93 (清潔、外觀檢查、裝PE袋、裝泡沫)。
[0084]本實施例的具體操作說明如下:
[0085]工作流程說明:
[0086]1.操作員I取一個玻璃放到轉(zhuǎn)盤工位I (即手工上料工位)上進行定位并取一個塑料面殼及兩個傳感器固定座裝到玻璃上；
[0087]2.轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到工位2 (即第一鎖緊工位)，進行打螺絲共四個螺絲；
[0088]3.轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到工位3 (即裝配工位)，裝配動作由機器人完成(見裝配機器人工作說明)；
[0089]4.轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到工位4 (即第二鎖緊工位)，雙頭鎖螺絲機鎖兩個螺絲將PCB板固定；
[0090]5.轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)回工位1，操作員I將預(yù)裝好的半成品取出，然后重復(fù)以上動作。
[0091]裝配機器人的工作說明:
[0092]1.機器人I (即裝配機器人)從IXD取料位取出IXD放到IXD撕膠機構(gòu)進行撕膠紙，然后將IXD裝配到塑料面殼上；
[0093]2.機器人I從導(dǎo)電膠取料位取出導(dǎo)電膠裝配到IXD上；
[0094]3.機器人I將海綿墊取出裝配到IXD上；
[0095]4.機器人I將PCB模組從取料位取出放到PCB 二次定位機構(gòu)進行定位，然后裝配到塑料面殼上；
[0096]標(biāo)定復(fù)檢裝置的使用說明:
[0097]1.操作員5將成品開機后放到兩工位轉(zhuǎn)盤式標(biāo)定復(fù)檢裝置的工位1(即標(biāo)定工位)上；
[0098]2.標(biāo)定復(fù)檢機自動對工位I上的產(chǎn)品進行標(biāo)定；
[0099]3.標(biāo)定完成后，標(biāo)定機轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到工位2 (即復(fù)檢工位)；
[0100]4.標(biāo)定復(fù)檢機(即標(biāo)定復(fù)檢裝置)自動對工位2上的產(chǎn)品進行復(fù)檢；
[0101]5.機器人2 (即標(biāo)定復(fù)檢機器人)上裝有(XD，對標(biāo)定復(fù)檢機的工位2上面的產(chǎn)品復(fù)檢結(jié)果進行判斷；
[0102]6.機器人2將NG產(chǎn)品放不良區(qū)，OK產(chǎn)品放到良品區(qū)，如果產(chǎn)品需要復(fù)標(biāo)，則機器人2不下料，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)回標(biāo)定復(fù)檢機的工位I上。
[0103]上述實施例中，是用于人體電子秤的組裝生產(chǎn)，于其它實施例中，也可以用于廚房電子秤或其它電子秤的組裝生產(chǎn)。
[0104]于其它實施例中，組裝工作臺和總裝工作臺也可以采用機器人完成裝配工作。
[0105]于其它實施例中，當(dāng)電子秤的結(jié)構(gòu)中沒有海棉墊時，原料區(qū)也可以不采用海棉墊上料臺。
[0106]于其它實施例中，第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)也可以采用由電機驅(qū)動的滾珠絲桿傳動副的結(jié)構(gòu)。
[0107]綜上所述，本實用新型采用了裝配機器人，完成主要精細(xì)部分的安裝，提高電子秤的組裝生產(chǎn)速度，并能保證裝配的精確度和可靠性。還進一步采用了兩工位轉(zhuǎn)盤式標(biāo)定復(fù)檢裝置，實現(xiàn)機械化標(biāo)定復(fù)檢，并通過帶有視覺傳感器的標(biāo)定復(fù)檢機器人，實現(xiàn)自動化復(fù)檢和下料，以提高復(fù)檢的可靠性和穩(wěn)定性。本實用新型增加二臺機器人，僅需要另配6-8位操作人員，即可以完成電子秤從零部件組裝到標(biāo)定復(fù)檢的全部工序。極大地節(jié)省人工成本，并提聞組裝效率。
[0108]上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線，所述的電子秤包括設(shè)有四個聯(lián)接塊的玻璃，及與玻璃固定聯(lián)接的塑料面殼、二個傳感器固定座，所述的塑料面殼內(nèi)設(shè)有LCD、導(dǎo)電膠和PCB模組，還包括與塑料面殼固定聯(lián)接的底殼，二個傳感器固定座與塑料面殼之間設(shè)有裝飾管和位于裝飾管內(nèi)的連接導(dǎo)線；其特征在于組裝生產(chǎn)線包括: 轉(zhuǎn)盤式裝配臺，設(shè)有四個工位，依次為用于完成玻璃、傳感器固定座和塑料面殼的上料及裝配的手工上料工位，用于鎖緊傳感器固定座、塑料面殼和玻璃的第一鎖緊工位，用于組裝IXD、導(dǎo)電膠和PCB模組的裝配工位，和用于鎖緊PCB模組的第二鎖緊工位； 裝配機器人，設(shè)于裝配工位的外側(cè)； 原料區(qū)，設(shè)于裝配機器人的周邊，包括LCD上料區(qū)、導(dǎo)電膠上料區(qū)和PCB模組上料區(qū)； 吸附式鎖螺絲機，設(shè)于第一鎖緊工位的側(cè)邊； 及吹氣式雙頭鎖螺絲機，設(shè)于第二鎖緊工位的側(cè)邊； 其中，所述裝配機器人的活動端設(shè)有用于將原料區(qū)的零件移至裝配工位的上料夾緊機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述LCD上料區(qū)包括三個料位，分別為IXD取料位、IXD滿料位和IXD空料位，所述三個料位均設(shè)有IXD料盒；所述的PCB模組上料區(qū)包括PCB模組取料位、PCB模組滿料位和PCB模組空料位，所述三個料位均設(shè)有PCB模組料盒；所述導(dǎo)電膠上料區(qū)包括三個料位，分別為導(dǎo)電膠取料位、導(dǎo)電膠滿料位和導(dǎo)電膠空料位，所述三個料位均設(shè)有導(dǎo)電膠料盒；原料區(qū)還包括海棉墊上料臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括設(shè)于IXD取料位側(cè)邊的IXD撕`膠機構(gòu)；還包括設(shè)于PCB模組取料位側(cè)邊的PCB 二次定位機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括用于理線焊線的組裝工作臺，所述組裝工作臺的上料端與第二鎖緊工位對接，下料端與設(shè)有的兩工位轉(zhuǎn)盤式標(biāo)定復(fù)檢裝置對接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述標(biāo)定復(fù)檢裝置包括設(shè)有標(biāo)定工位和復(fù)檢工位的轉(zhuǎn)盤，及位于轉(zhuǎn)盤上方的支架；支架上設(shè)有用于升降標(biāo)定砝碼組且位于標(biāo)定工位上方的第一升降機構(gòu)和用于升降復(fù)檢砝碼組且位于復(fù)檢工位上方的第二升降機構(gòu)；第一升降機構(gòu)下方設(shè)有所述的標(biāo)定砝碼組；第二升降機構(gòu)下方設(shè)有所述的復(fù)檢砝碼組。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述第一升降機構(gòu)為多工位氣缸，標(biāo)定砝碼組設(shè)有多個砝碼，從下至上疊放在一起，每個砝碼中心設(shè)有用于懸掛的臺階孔，所述多工位氣缸的下活動端設(shè)有懸掛桿，懸掛桿設(shè)有多個與臺階孔相對應(yīng)的掛起部；所述第二升降機構(gòu)為多工位氣缸，復(fù)檢砝碼組設(shè)有多個砝碼，從下至上疊放在一起，每個砝碼中心設(shè)有用于懸掛的臺階孔，所述多工位氣缸的下活動端設(shè)有懸掛桿，懸掛桿設(shè)有多個與臺階孔相對應(yīng)的掛起部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括位于復(fù)檢工位外側(cè)的標(biāo)定復(fù)檢機器人，和位于標(biāo)定復(fù)檢機器人兩側(cè)的良品存放區(qū)和不良品存放區(qū)；標(biāo)定復(fù)檢機器人的活動端設(shè)有用于復(fù)檢的視覺傳感器和用于將電子秤在復(fù)檢工位與良品存放區(qū)、不良品存放區(qū)之間移動的下料夾緊機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括位于良品存放區(qū)外側(cè)的總裝工作臺，包括有貼標(biāo)工作位、裝箱工作位和外觀檢測工作位。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述的組裝工作臺包括裝裝飾管和連接導(dǎo)線工作位、理線工作位、裝底殼及電池工作位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的采用機器人的電子秤組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述裝底殼及電池工作位的側(cè)邊設(shè)有滑臺，還包括位于滑臺外側(cè)的用于鎖緊底殼與塑料面殼的鎖螺絲機；所述的滑臺上 設(shè)有電子秤治具；所述的電子秤為人體電子秤。
【文檔編號】B25B27/00GK203650395SQ201320844610
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】黃水靈, 彭心寬, 李福超, 鄧邱偉 申請人:深圳雷柏科技股份有限公司