一種水平機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種水平機(jī)械手，包括底座，該底座上安裝有支架以及用于驅(qū)動(dòng)支架在水平方向旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，支架內(nèi)設(shè)置有絲桿、用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)以及與絲桿配合的升降板，升降板連接有一第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸與一轉(zhuǎn)筒同步聯(lián)接，轉(zhuǎn)筒連接有一連接件，該連接件與一主臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒帶動(dòng)連接件和主臂在豎直方向旋轉(zhuǎn)，連接件上安裝有用于驅(qū)動(dòng)主臂在水平方向旋轉(zhuǎn)的第四電機(jī)，主臂上安裝有第五電機(jī)，主臂的末端設(shè)置有由第五電機(jī)通過同步輪和同步帶驅(qū)動(dòng)在水平方向旋轉(zhuǎn)的輸出軸。本實(shí)用新型的水平機(jī)械手既能在水平方向旋轉(zhuǎn)，又能在豎直方向旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了工作范圍，提高了性能，能滿足作業(yè)需求。
【專利說明】一種水平機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水平機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]為了解決人工操作所存在的誤差大、效率低、具有安全隱患等問題，在很多領(lǐng)域開始采用水平機(jī)械手以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。然而，目前市面上現(xiàn)有的水平機(jī)械手不但只能在水平方向旋轉(zhuǎn)，而且不能調(diào)節(jié)高度，因此工作范圍小，性能較低，難以滿足作業(yè)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種既能在水平方向旋轉(zhuǎn)又能在豎直方向旋轉(zhuǎn)的水平機(jī)械手，以擴(kuò)大其工作范圍，提高性能，滿足作業(yè)需求。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種水平機(jī)械手，包括底座，該底座上安裝有支架以及用于驅(qū)動(dòng)支架在水平方向旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，支架內(nèi)設(shè)置有絲桿、用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)以及與絲桿配合的升降板，升降板連接有一第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸與一轉(zhuǎn)筒同步聯(lián)接，轉(zhuǎn)筒連接有一連接件，該連接件與一主臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒帶動(dòng)連接件和主臂在豎直方向旋轉(zhuǎn)，連接件上安裝有用于驅(qū)動(dòng)主臂在水平方向旋轉(zhuǎn)的第四電機(jī)，主臂上安裝有第五電機(jī)，主臂的末端設(shè)置有由第五電機(jī)通過同步輪和同步帶驅(qū)動(dòng)在水平方向旋轉(zhuǎn)的輸出軸。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述底座在底面的四角處分別設(shè)置有支撐腳。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述主臂為扁平狀。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述底座上設(shè)置有用于控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)工作的控制裝置。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述連接件與主臂之間連接有接線管。
[0010]本實(shí)用新型所闡述的一種水平機(jī)械手，其有益效果在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的水平機(jī)械手既能在水平方向旋轉(zhuǎn)，又能在豎直方向旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了工作范圍，提高了性能，能滿足作業(yè)需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:
[0014]10、底座；11、支撐腳；20、支架；21、絲桿；22、升降板；30、第一電機(jī)；40、第三電機(jī)；50、轉(zhuǎn)筒；60、連接件；70、主臂；71、輸出軸；80、第四電機(jī)；90、第五電機(jī)；100、接線管。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。[0016]請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2所示，其顯示出了本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，一種水平機(jī)械手，包括底座10，該底座10上安裝有支架20以及用于驅(qū)動(dòng)支架20在水平方向旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)30，支架20內(nèi)設(shè)置有絲桿21、用于驅(qū)動(dòng)絲桿21轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)以及與絲桿21配合的升降板22，升降板22連接有一第三電機(jī)40，第三電機(jī)40的輸出軸與一轉(zhuǎn)筒50同步聯(lián)接，轉(zhuǎn)筒50連接有一連接件60，該連接件60與一主臂70可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，由第三電機(jī)40驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒50帶動(dòng)連接件60和主臂70在豎直方向旋轉(zhuǎn)，連接件60上安裝有用于驅(qū)動(dòng)主臂70在水平方向旋轉(zhuǎn)的第四電機(jī)80，主臂70上安裝有第五電機(jī)90，主臂70的末端設(shè)置有由第五電機(jī)90通過同步輪和同步帶驅(qū)動(dòng)在水平方向旋轉(zhuǎn)的輸出軸71。
[0017]所述底座10在底面的四角處分別設(shè)置有支撐腳11，以保證底座10能平穩(wěn)地豎立于地面上，當(dāng)然也可以在底座10上安裝萬向輪以便于移動(dòng)底座10。
[0018]所述主臂70為扁平狀，以便于進(jìn)出狹小空間。
[0019]所述底座10上設(shè)置有用于控制所述第一電機(jī)30、第二電機(jī)、第三電機(jī)40、第四電機(jī)80、第五電機(jī)90工作的控制裝置。所述連接件60與主臂70之間連接有接線管100。
[0020]使用時(shí)，由第一電機(jī)30驅(qū)動(dòng)支架20帶動(dòng)包括主臂70在內(nèi)的所有由支架20提供支承的結(jié)構(gòu)在水平方向旋轉(zhuǎn)，由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿21轉(zhuǎn)動(dòng)以控制升降板22帶動(dòng)主臂70上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)主臂70高度的調(diào)節(jié)，升降行程可達(dá)500mm，由第三電機(jī)40驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒50帶動(dòng)連接件60和主臂70在豎直方向旋轉(zhuǎn)，由第四電機(jī)80驅(qū)動(dòng)主臂70在水平方向旋轉(zhuǎn)，由第五電機(jī)90通過同步輪和同步帶驅(qū)動(dòng)主臂70末端的輸出軸71在水平方向旋轉(zhuǎn)，大大擴(kuò)大了工作范圍，提高了性能，能滿足作業(yè)需求。
[0021]以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水平機(jī)械手，其特征在于:包括底座，該底座上安裝有支架以及用于驅(qū)動(dòng)支架在水平方向旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，支架內(nèi)設(shè)置有絲桿、用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)以及與絲桿配合的升降板，升降板連接有一第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸與一轉(zhuǎn)筒同步聯(lián)接，轉(zhuǎn)筒連接有一連接件，該連接件與一主臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒帶動(dòng)連接件和主臂在豎直方向旋轉(zhuǎn)，連接件上安裝有用于驅(qū)動(dòng)主臂在水平方向旋轉(zhuǎn)的第四電機(jī)，主臂上安裝有第五電機(jī)，主臂的末端設(shè)置有由第五電機(jī)通過同步輪和同步帶驅(qū)動(dòng)在水平方向旋轉(zhuǎn)的輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平機(jī)械手，其特征在于:所述底座在底面的四角處分別設(shè)置有支撐腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平機(jī)械手，其特征在于:所述主臂為扁平狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平機(jī)械手，其特征在于:所述底座上設(shè)置有用于控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)工作的控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平機(jī)械手，其特征在于:所述連接件與主臂之間連接有接線管。
【文檔編號(hào)】B25J18/00GK203712706SQ201320844949
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】卿茂榮 申請(qǐng)人:浙江樂佰特自動(dòng)化科技有限公司