自動線手抓推料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種推料機構，具體的說是一種自動線手抓推料機構。其包括夾緊氣缸，夾緊氣缸上設有多個沿夾緊氣缸圓周均勻分布的夾爪，夾緊氣缸驅動多個夾爪共同夾緊工件。夾緊氣缸上通過螺釘連接多個沿夾緊氣缸圓周均勻分布的安裝塊，每個安裝塊上通過螺紋連接一個導向桿，每個導向桿上套裝一個彈簧。多個導向桿上端共同滑動連接一個推料板，推料板和安裝塊之間通過彈簧壓緊。本實用使用穩(wěn)定可靠，維修方便；采用彈性推料達到零件的柔性裝夾，克服以往的剛性裝夾的缺點；彈性推料的行程可調，可達到大中小零件的兼容，使用范圍廣泛。
【專利說明】 自動線手抓推料機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種推料機構，具體的說是一種自動線手抓推料機構。
【背景技術】
[0002]隨著社會的不斷進步，機械制造業(yè)在迅猛的發(fā)展，人們對機加工零件精度要求也在不斷的提高。手抓單元是機械手主要的抓取機構，手抓單元的精度影響整個機械手給機床上下料的精度，相應的影響到工件加工的精度。因此需要根據(jù)合適的豎梁，橫梁和對機械手的要求選用合適的手抓單元。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種自動線手抓推料機構，彈性裝夾零件避免零件的損壞，使用范圍廣泛。
[0004]按照本實用新型提供的技術方案，自動線手抓推料機構包括夾緊氣缸，其特征是:夾緊氣缸上設有多個沿夾緊氣缸圓周均勻分布的夾爪，夾緊氣缸驅動多個夾爪共同夾緊工件。所述夾緊氣缸上通過螺釘連接多個沿夾緊氣缸圓周均勻分布的安裝塊，每個安裝塊上通過螺紋連接一個導向桿，每個導向桿上套裝一個彈簧。多個導向桿上端共同滑動連接一個推料板，推料板和安裝塊之間通過彈簧壓緊。
[0005]進一步的，夾爪為三個。
[0006]進一步的，安裝塊為三個。
[0007]進一步的，導向桿下端連接螺母。
[0008]本實用新型與已有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0009]本實用新型結構簡單、緊湊、合理，使用穩(wěn)定可靠，維修方便；采用彈性推料達到零件的柔性裝夾，克服以往的剛性裝夾的缺點；彈性推料的行程可調，可達到大中小零件的兼容，使用范圍廣泛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0011]附圖標記說明:1_推料板、2-夾爪、3-彈簧、4-安裝塊、5-螺母、6-導向桿、7-夾緊氣缸。
【具體實施方式】
[0012]下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述:
[0013]如圖1所示，本實用新型主要包括夾緊氣缸7，夾緊氣缸7上設有多個沿夾緊氣缸7圓周均勻分布的夾爪2，夾緊氣缸7驅動多個夾爪2共同夾緊工件。如圖1所示的實施例中，夾爪2為三個，夾緊氣缸7采用德國sommer的夾緊氣缸。
[0014]所述夾緊氣缸7上通過螺釘連接多個沿夾緊氣缸7圓周均勻分布的安裝塊4，每個安裝塊4上通過螺紋連接一個導向桿6，每個導向桿6上套裝一個彈簧3。多個導向桿6上端共同滑動連接一個推料板1，推料板I和安裝塊4之間通過彈簧3壓緊。如圖1所示的實施例中，安裝塊4為三個。
[0015]所述導向桿6下端連接螺母5，通過螺母5將導向桿6鎖緊。
[0016]本實用新型的工作原理是:在夾緊工件時，首先是推料板I接觸工件，工件克服彈簧3壓力壓下推料板1，最終進入多個夾爪2之間。夾緊氣缸7驅動多個夾爪2共同夾緊工件實現(xiàn)裝夾。在松開工件是，首先是夾緊氣缸7驅動多個夾爪2共同松開工件，推料板I通過彈簧3將工件送到位。本實用新型裝夾工程中采用彈性推料達到零件的柔性裝夾，克服以往的剛性裝夾的缺點；彈性推料的行程可調，可達到大中小零件的兼容，使用范圍廣泛。
【權利要求】
1.一種自動線手抓推料機構，包括夾緊氣缸(7)，其特征是:夾緊氣缸(7)上設有多個沿夾緊氣缸(7)圓周均勻分布的夾爪(2)，夾緊氣缸(7)驅動多個夾爪(2)共同夾緊工件；所述夾緊氣缸(7)上通過螺釘連接多個沿夾緊氣缸(7)圓周均勻分布的安裝塊(4)，每個安裝塊⑷上通過螺紋連接一個導向桿(6)，每個導向桿(6)上套裝一個彈簧(3);多個導向桿(6 )上端共同滑動連接一個推料板(I )，推料板(I)和安裝塊(4)之間通過彈簧(3 )壓緊。
2.如權利要求1所述的自動線手抓推料機構，其特征是:所述夾爪(2)為三個。
3.如權利要求1所述的自動線手抓推料機構，其特征是:所述安裝塊(4)為三個。
4.如權利要求1所述的自動線手抓推料機構，其特征是:所述導向桿(6)下端連接螺母(5)。
【文檔編號】B25J15/10GK203679915SQ201320870628
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權日:2013年12月26日
【發(fā)明者】周立中 申請人:無錫貝斯特精機股份有限公司