一種皮帶滑臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種皮帶滑臺(tái)，其包括：底座、導(dǎo)軌、皮帶、伺服電機(jī)以及滑軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述底座上，所述導(dǎo)軌為單導(dǎo)軌，所述皮帶包括第一皮帶輪、皮帶部分以及第二皮帶輪，所述皮帶設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述皮帶設(shè)置有自由端以及固定端，所述皮帶的自由端及固定端分別通過支撐座將所述皮帶固定在所述導(dǎo)軌上，所述皮帶的第一皮帶輪的輸出軸連接有齒輪，所述齒輪通過同步帶連接所述伺服電機(jī)的電機(jī)支座，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)輸出軸設(shè)置在所述電機(jī)支座上。本實(shí)用新型提供的皮帶滑臺(tái)，采用半封閉式結(jié)構(gòu)，皮帶與單導(dǎo)軌密切配合，精密度高，皮帶的順暢度高、皮帶的使用壽命長(zhǎng)，保證了整體的皮帶滑臺(tái)的使用壽命。
【專利說明】一種皮帶滑臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種皮帶滑臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知機(jī)械臂用滑臺(tái)模組，其主要在基座設(shè)有螺桿和滑軌來帶動(dòng)及導(dǎo)引平臺(tái)直線往復(fù)移動(dòng)。一般滑臺(tái)模組驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的方式是通過動(dòng)力裝置連接帶動(dòng)螺桿的一端，使得螺桿旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)螺帽往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而使平臺(tái)往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)因滑塊沿著滑軌移動(dòng)使平臺(tái)可平穩(wěn)地直線往復(fù)移動(dòng)。
[0003]但是現(xiàn)有的滑臺(tái)模組，由于螺桿及滑軌的結(jié)構(gòu)問題，滑臺(tái)的精度、穩(wěn)定性、順暢度以及壽命都存在問題，并且現(xiàn)在的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多是絲杠傳動(dòng)，絲杠的質(zhì)量決定了整個(gè)滑臺(tái)的質(zhì)量及使用壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型為解決上述提到的現(xiàn)有的皮帶滑臺(tái)存在的精密度及使用壽命短的問題，提供一種精密度高的皮帶傳動(dòng)的皮帶滑臺(tái)。
[0005]具體的，本實(shí)用新型提供一種皮帶滑臺(tái)，其包括:底座、導(dǎo)軌、皮帶、伺服電機(jī)以及滑軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述底座上，所述導(dǎo)軌為單導(dǎo)軌，所述皮帶包括第一皮帶輪、皮帶部分以及第二皮帶輪，所述皮帶設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述皮帶設(shè)置有自由端以及固定端，所述皮帶的自由端及固定端分別通過支撐座將所述皮帶固定在所述導(dǎo)軌上，所述皮帶的第一皮帶輪的輸出軸連接有齒輪，所述齒輪通過同步帶連接所述伺服電機(jī)的電機(jī)支座，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)輸出軸設(shè)置在所述電機(jī)支座上。
[0006]優(yōu)選的，所述底座還設(shè)置有與其配合上蓋，所述上蓋與所述底座卡合形成一個(gè)空腔。
[0007]優(yōu)選的，所述齒輪的外部設(shè)置有齒輪箱。
[0008]優(yōu)選的，所述滑軌為凹字形設(shè)置，所述滑軌的中間部分設(shè)置在所述空腔內(nèi)部，所述滑軌的兩邊分別設(shè)置在所述空腔的兩端。
[0009]優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)的外部設(shè)置有電機(jī)蓋。
[0010]優(yōu)選的，所述電機(jī)蓋通過螺母與所述電機(jī)支座固定連接。
[0011]優(yōu)選的，所述底座的左側(cè)設(shè)置有側(cè)蓋。
[0012]優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)連接設(shè)置有傳感器。
[0013]本實(shí)用新型提供的皮帶滑臺(tái)，采用半封閉式結(jié)構(gòu)，皮帶與單導(dǎo)軌密切配合，精密度高，皮帶的順暢度高、皮帶的使用壽命長(zhǎng)，保證了整體的皮帶滑臺(tái)的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型提供的皮帶滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型提供的皮帶滑臺(tái)的剖面示意圖；[0016]圖3為本實(shí)用新型的皮帶部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步解釋。
[0018]如圖1及圖2所示，一種皮帶滑臺(tái)，其包括:底座1、導(dǎo)軌2、皮帶3、伺服電機(jī)4以及滑軌5，導(dǎo)軌2固定設(shè)置在底座I上，導(dǎo)軌2為單導(dǎo)軌，穩(wěn)定性強(qiáng)，皮帶3設(shè)置在導(dǎo)軌2上，皮帶3包括第一皮帶輪300、皮帶部分301以及第二皮帶輪302，皮帶3設(shè)置有自由端31以及固定端32，皮帶3的自由端31及固定端32分別通過支撐座6將皮帶3固定在導(dǎo)軌2上，皮帶3的第一皮帶輪的輸出軸連接有齒輪7，齒輪7通過同步帶8連接伺服電機(jī)9的電機(jī)支座10,伺服電機(jī)9通過電機(jī)輸出軸設(shè)置在電機(jī)支座10上。
[0019]伺服電機(jī)9帶動(dòng)第一皮帶輪300轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)第二皮帶輪302轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，齒輪7的外部設(shè)置有齒輪箱70。
[0021]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，底座I還設(shè)置有與其配合上蓋11，上蓋11與底座I卡合形成一個(gè)空腔。
[0022]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，滑軌5為凹字形設(shè)置，滑軌5的中間部分設(shè)置在空腔內(nèi)部，滑軌5的兩邊分別設(shè)置在空腔的兩端。
[0023]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，伺服電機(jī)9的外部設(shè)置有電機(jī)蓋12。
[0024]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，電機(jī)蓋12通過螺母與電機(jī)支座10固定連接。
[0025]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，底座I的左側(cè)設(shè)置有側(cè)蓋13。
[0026]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，伺服電機(jī)9連接設(shè)置有傳感器。
[0027]本實(shí)用新型提供的皮帶滑臺(tái)，采用半封閉式結(jié)構(gòu)，皮帶與單導(dǎo)軌密切配合，精密度高，皮帶的順暢度高、皮帶的使用壽命長(zhǎng)，保證了整體的皮帶滑臺(tái)的使用壽命。
[0028]所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:在不脫離本實(shí)用新型的基本原理的情況下，可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種修改、潤(rùn)飾、組合、補(bǔ)充或技術(shù)特征的替換，這些等同替換方式或明顯變形方式均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種皮帶滑臺(tái)，其特征在于:其包括:底座、導(dǎo)軌、皮帶、伺服電機(jī)以及滑軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述底座上，所述導(dǎo)軌為單導(dǎo)軌，所述皮帶包括第一皮帶輪、皮帶部分以及第二皮帶輪，所述皮帶設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述皮帶設(shè)置有自由端以及固定端，所述皮帶的自由端及固定端分別通過支撐座將所述皮帶固定在所述導(dǎo)軌上，所述皮帶的第一皮帶輪的輸出軸連接有齒輪，所述齒輪通過同步帶連接所述伺服電機(jī)的電機(jī)支座，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)輸出軸設(shè)置在所述電機(jī)支座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶滑臺(tái)，其特征在于:所述底座還設(shè)置有與其配合上蓋，所述上蓋與所述底座卡合形成一個(gè)空腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶滑臺(tái)，其特征在于:所述齒輪的外部設(shè)置有齒輪箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶滑臺(tái)，其特征在于:所述滑軌為凹字形設(shè)置，所述滑軌的中間部分設(shè)置在所述空腔內(nèi)部，所述滑軌的兩邊分別設(shè)置在所述空腔的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶滑臺(tái)，其特征在于:所述伺服電機(jī)的外部設(shè)置有電機(jī)蓋。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的皮帶滑臺(tái)，其特征在于:所述電機(jī)蓋通過螺母與所述電機(jī)支座固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶滑臺(tái)，其特征在于:所述底座的左側(cè)設(shè)置有側(cè)蓋。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶滑臺(tái)，其特征在于:所述伺服電機(jī)連接設(shè)置有傳感器。
【文檔編號(hào)】B25J18/00GK203752164SQ201320880636
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】何端 申請(qǐng)人:深圳市必得科技有限公司