機(jī)械手手臂安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手手臂安裝結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上通過(guò)固定板安裝有手臂電機(jī)，所述手臂電機(jī)的輸出端連接減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端設(shè)置有嚙合傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，位于機(jī)架上還安裝有主軸座，所述主軸座上通過(guò)軸承裝置安裝有主軸，所述從動(dòng)齒輪安裝于主軸上，所述主軸的外圓周面上安裝有轉(zhuǎn)臂。本實(shí)用新型緊湊、合理，制作與安裝方便，加工工件時(shí)，可以方便的實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)，工作時(shí)，不會(huì)對(duì)工件造成沖擊和摩擦，工件無(wú)損傷，加工質(zhì)量好，工作效率高。
【專利說(shuō)明】機(jī)械手手臂安裝結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種機(jī)械手手臂安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，長(zhǎng)型棒料、管料及其他型鋼在拉拔工藝階段，其上下料多為靠自重滾動(dòng)到加工位或收料槽，此過(guò)程中不可避免地會(huì)對(duì)物料造成沖擊和摩擦，造成工件損傷?，F(xiàn)有技術(shù)中通常采用機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，占用空間大，成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本 申請(qǐng)人:針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的機(jī)械手手臂安裝結(jié)構(gòu)，從而可以方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)，占用空間小，成本低。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種機(jī)械手手臂安裝結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上通過(guò)固定板安裝有手臂電機(jī)，所述手臂電機(jī)的輸出端連接減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端設(shè)置有嚙合傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，位于機(jī)架上還安裝有主軸座，所述主軸座上通過(guò)軸承裝置安裝有主軸，所述從動(dòng)齒輪安裝于主軸上，所述主軸的外圓周面上安裝有轉(zhuǎn)臂。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上安裝滑塊，所述滑塊上固定有底板；
[0008]位于轉(zhuǎn)臂上還安裝有手臂氣缸，所述手臂氣缸的活塞桿頭部連接手臂浮動(dòng)接頭，所述手臂浮動(dòng)接頭與底板對(duì)接；
[0009]所述主軸座成凹形結(jié)構(gòu)，所述主軸通過(guò)軸承裝置安裝于主軸座上部，所述主軸座的兩端外部設(shè)置有多條加強(qiáng)筋；
[0010]所述轉(zhuǎn)臂繞著主軸旋轉(zhuǎn)180°。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0012]本實(shí)用新型緊湊、合理，制作與安裝方便，加工工件時(shí)，可以方便的實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)，工作時(shí)，不會(huì)對(duì)工件造成沖擊和摩擦，工件無(wú)損傷，加工質(zhì)量好，工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:1、手臂電機(jī)；2、減速機(jī)；3、從動(dòng)齒輪；4、主動(dòng)齒輪；5、手臂氣缸；6、手臂浮動(dòng)接頭；7、主軸座；8、轉(zhuǎn)臂；9、滑軌；10、滑塊；11、機(jī)架；12、加強(qiáng)筋。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0016]如圖1所示，本實(shí)施例的機(jī)械手手臂安裝結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架11，機(jī)架11上通過(guò)固定板安裝有手臂電機(jī)1，手臂電機(jī)I的輸出端連接減速機(jī)2，減速機(jī)2的輸出端設(shè)置有嚙合傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪4和從動(dòng)齒輪3，位于機(jī)架11上還安裝有主軸座7，主軸座7上通過(guò)軸承裝置安裝有主軸，從動(dòng)齒輪3安裝于主軸上，主軸的外圓周面上安裝有轉(zhuǎn)臂8。
[0017]轉(zhuǎn)臂8上設(shè)置有滑軌9，滑軌9上安裝滑塊10，滑塊10上固定有底板。
[0018]位于轉(zhuǎn)臂8上還安裝有手臂氣缸5，手臂氣缸5的活塞桿頭部連接手臂浮動(dòng)接頭6，手臂浮動(dòng)接頭6與底板(圖中未畫(huà)出)對(duì)接。
[0019]主軸座7成凹形結(jié)構(gòu)，主軸通過(guò)軸承裝置安裝于主軸座7上部，主軸座7的兩端外部設(shè)置有多條加強(qiáng)筋12。
[0020]轉(zhuǎn)臂8繞著主軸旋轉(zhuǎn)180°
[0021]實(shí)際使用過(guò)程中，通過(guò)手臂電機(jī)I驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，主軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂8實(shí)現(xiàn)180°旋轉(zhuǎn)，在手臂氣缸5的驅(qū)動(dòng)下，手臂浮動(dòng)接頭6與底板(圖中未畫(huà)出)對(duì)接，推動(dòng)底板(圖中未畫(huà)出)沿著與滑塊10 —起沿著滑軌9滑移。
[0022]本實(shí)用新型可以在底板(圖中未畫(huà)出)上安裝手爪，從而方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的機(jī)加工。
[0023]以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手手臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架(11)，所述機(jī)架(11)上通過(guò)固定板安裝有手臂電機(jī)(I )，所述手臂電機(jī)(I)的輸出端連接減速機(jī)(2)，所述減速機(jī)(2)的輸出端設(shè)置有嚙合傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪(4)和從動(dòng)齒輪(3)，位于機(jī)架(11)上還安裝有主軸座(7)，所述主軸座(7)上通過(guò)軸承裝置安裝有主軸，所述從動(dòng)齒輪(3)安裝于主軸上，所述主軸的外圓周面上安裝有轉(zhuǎn)臂(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手手臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臂(8)上設(shè)置有滑軌(9)，所述滑軌(9)上安裝滑塊(10)，所述滑塊(10)上固定有底板。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手手臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:位于轉(zhuǎn)臂(8)上還安裝有手臂氣缸(5)，所述手臂氣缸(5)的活塞桿頭部連接手臂浮動(dòng)接頭(6)，所述手臂浮動(dòng)接頭(6)與底板對(duì)接。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手手臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述主軸座(7)成凹形結(jié)構(gòu)，所述主軸通過(guò)軸承裝置安裝于主軸座(7)上部，所述主軸座(7)的兩端外部設(shè)置有多條加強(qiáng)筋(12)。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手手臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臂(8)繞著主軸旋轉(zhuǎn)180。。
【文檔編號(hào)】B25J18/00GK203650544SQ201320890211
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】倪曉, 蔡建龍, 徐紅帥 申請(qǐng)人:無(wú)錫市新湖冷拔校直機(jī)廠