具有高級功能的存貨控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】描述了一種存貨控制系統(tǒng)，其包括：工具存儲裝置，該工具存儲裝置包括設(shè)置了托板的抽屜或托盤，其中該托板包括用于物體的存儲位置；傳感裝置，其被配置為形成存儲位置的圖像；以及數(shù)據(jù)處理器，其被配置為使用來自圖像的信息確定托板的存在或缺失以及托板的存儲位置內(nèi)的物體的存在或缺失。
【專利說明】具有高級功能的存貨控制系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請
[0002]本發(fā)明要求于2012年6月12日提交的臨時專利申請第61/658，729號的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。

【背景技術(shù)】
[0003]當(dāng)在制造或服務(wù)環(huán)境中使用工具時，重要的是在使用之后將工具放回到諸如工具箱之類的存儲單元。通常，雇主對工具箱進(jìn)行人工存貨檢查以最小化或消除誤放的問題或昂貴工具的失竊。公司可對雇員的工具箱進(jìn)行隨機(jī)審核以防止失竊以及監(jiān)控工具位置。
[0004]一些行業(yè)對工具的存貨控制有高標(biāo)準(zhǔn)，以防止將工具遺留在工作場所環(huán)境(在該環(huán)境中這些工具可能引起嚴(yán)重傷害)中的事故。對于航空工業(yè)而言，重要的是確保沒有工具被意外地遺留在被制造、組裝或維修的航空器或?qū)椫小：娇展I(yè)協(xié)會甚至建立了被稱作國家航空標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)，其包括推薦的步驟、人事管理和操作，以降低對航空產(chǎn)品的外來物損害(FOD)。FOD被定義為非航空器結(jié)構(gòu)性部分的任何物體。發(fā)現(xiàn)的最普遍的外來物是螺帽、螺栓、保險絲以及手工工具。對工具進(jìn)行存貨控制對于防止工具被遺留在航空器中是至關(guān)重要的。
[0005]一些工具箱嘗試嵌入存貨確認(rèn)特征來追蹤存儲在這些工具箱中的存貨狀態(tài)。例如，一些工具箱在每個工具存儲位置中或旁邊布置接觸傳感器、磁傳感器或紅外傳感器，以檢測每個工具是否被放置在工具存儲位置中。基于由這些傳感器產(chǎn)生的信號，工具箱能夠確定是否有缺失的工具。雖然這種類型的存貨檢查可能在某種程度上是有用的，但是其受制于各種弊端。例如，如果傳感器檢測到某物占據(jù)了一個存儲位置，則工具箱將確認(rèn)沒有工具從該存儲位置缺失。然而，工具箱無法知道正確種類的工具是否確實(shí)放回在該工具箱中，或者只是在該存儲位置上放置了一些物體來欺騙系統(tǒng)。此外，在工具箱中針對大量存儲位置布置傳感器是麻煩且昂貴的，并且大量傳感器易于損壞或發(fā)生故障，這將產(chǎn)生假的負(fù)面或正面警報。
[0006]因此，存在對有效的存貨控制系統(tǒng)的需求，這種系統(tǒng)能夠幫助對工具的使用、以及工具在使用之后是否被正確地放回進(jìn)行追蹤和核算(accounting for)。為了解決這些問題，已開發(fā)了自動工具控制系統(tǒng)，其通過采集和處理用于存儲物體的存儲位置的圖像來確定物體的存貨狀態(tài)。這種示例性工具存儲系統(tǒng)在于2009年6月12日提交的美國專利申請第12/484，127號中描述，其全部公開內(nèi)容通過引用合并于此。
[0007]當(dāng)采購電子系統(tǒng)(包括被設(shè)計為提供工具控制和安保的那些系統(tǒng))時，當(dāng)今許多行業(yè)對效率有很高的期望。航空工業(yè)對確保那些工具的用戶注意到工具的校準(zhǔn)和檢查狀態(tài)特別地關(guān)注。當(dāng)工具狀態(tài)改變時，航空工業(yè)期望能夠當(dāng)這些變化發(fā)生時知道并追蹤這些變化。一些工具箱能夠追蹤對工具存儲單元的用戶訪問、工具的分配和返還，并且報告這種數(shù)據(jù)。雖然這些類型的存貨檢查和報告可能在某種程度上是有用的，但是它們沒有完全利用當(dāng)今的自動工具控制系統(tǒng)(特別是配備有成像能力的那些系統(tǒng))中的先進(jìn)電子性能的優(yōu)越性。例如，如果工具存儲裝置包含在抽屜(drawer)或托盤(tray)中多次出現(xiàn)的同一工具并且每個相同工具被分配給不同用戶，將工具放回到抽屜或托盤的用戶之一可能無法知道將分配的工具返還到哪個存儲位置。
[0008]作為另一示例，如果針對抽屜中的存儲位置，一個工具被確定是不正確的工具，則在沒有采用成像技術(shù)的那些系統(tǒng)中，沒有精確地確定何時以及何人把工具放到那里的回溯手段。但是，在配備有成像技術(shù)的系統(tǒng)中，可以查看特定抽屜或托盤的審核圖像并通過比較時間戳和用戶數(shù)據(jù)來確定不正確的工具事件是如何發(fā)生的。這是人工方法并且耗費(fèi)時間。
[0009]因此，需要這樣的存貨控制系統(tǒng)，針對被返還的分配工具、錯誤分配給用戶的工具、校準(zhǔn)和檢查到期的工具、過期未校準(zhǔn)和檢查的工具、損壞的工具、缺失的工具，其能夠改善效率并縮短花費(fèi)在識別工具存儲位置的時間，并且以簡單的工具搜索來識別工具存儲位置。
[0010]此外，存貨控制系統(tǒng)能夠獨(dú)立于其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)或接口，在它們自己的網(wǎng)絡(luò)中操作。然而，許多客戶，特別是大型航空工業(yè)和政府用戶可能希望能夠與存貨控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。因此，對存貨控制系統(tǒng)存在這樣的需求:其與局域網(wǎng)或諸如互聯(lián)網(wǎng)之類全球計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完全兼容，從而與遠(yuǎn)程計算機(jī)和數(shù)據(jù)庫交換信息。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]本公開在附圖中以示例方式而非限制方式示出，在附圖中，具有相同參考數(shù)字標(biāo)記的元件始終表示相同元件，其中:
[0012]圖1A和圖1B示出了其中可實(shí)施根據(jù)本公開的實(shí)施方式的示例性存儲單元；
[0013]圖2示出了在打開模式中操作的示例性存儲抽屜的內(nèi)部細(xì)節(jié)；
[0014]圖3示出了根據(jù)本公開的示例性工具存儲系統(tǒng)；
[0015]圖4A-圖4C和圖4E是圖3示出的工具存儲系統(tǒng)的不同視圖；
[0016]圖4D示出了如何將示例圖像拼接到一起；
[0017]圖5A和圖5B是用于在本公開中使用的示例性標(biāo)識符設(shè)計；
[0018]圖6示出了定時圖像采集的示例；
[0019]圖7A和圖7B是照相機(jī)設(shè)計的另一實(shí)施方式的不同視圖；
[0020]圖8是示例性網(wǎng)絡(luò)存貨控制系統(tǒng)的框圖；
[0021]圖9A-圖9D是根據(jù)本公開的不例性審核記錄和在對不例性系統(tǒng)進(jìn)行訪問期間拍攝的圖像的說明性圖像；
[0022]圖10示出了示例性存貨控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)被配置為針對要被返還到工具存儲裝置的分配工具改善效率和縮短花費(fèi)在識別工具存儲位置的時間；
[0023]圖11示出了圖10所示的存貨控制系統(tǒng)的抽屜或托盤的示例性數(shù)字圖像，其具有被應(yīng)用到目標(biāo)位置圖像以識別目標(biāo)物體的可視對照元素；
[0024]圖12示出了將可視對照元素應(yīng)用到目標(biāo)位置圖像的目標(biāo)坐標(biāo)處以突出顯示目標(biāo)物體的示例性處理過程；
[0025]圖13示出了示例性用戶界面，其可在圖10所示的存貨控制系統(tǒng)的顯示器上顯示，以呈現(xiàn)每個托板及其相應(yīng)工具的狀態(tài)；
[0026]圖14A至圖14C示出了用于識別缺失的托板以及在存在的托板內(nèi)缺失的工具的標(biāo)識符設(shè)計的示例性實(shí)施方式；
[0027]圖15示出了示例性的系統(tǒng)，其被配置為允許存貨控制系統(tǒng)利用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)與中央服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫、以及客戶企業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行通信；
[0028]圖16示出了用于在圖15所示的系統(tǒng)中創(chuàng)建組的示例性用戶界面；
[0029]圖17示出了可使用圖16所示的用戶界面創(chuàng)建的兩個組；以及
[0030]圖18和圖19示出了通用計算機(jī)硬件平臺的功能性框圖示意。

【具體實(shí)施方式】
[0031]為了說明的目的，在下面的描述中，闡述大量的具體細(xì)節(jié)以提供對本公開的完整理解。具體地，在工具管理和工具存貨控制的上下文中描述了利用機(jī)器視覺來識別存儲單元的存貨狀態(tài)的說明性實(shí)施方式的操作。然而，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見的是，本公開的構(gòu)思可以無需這些具體細(xì)節(jié)來實(shí)踐或?qū)嵤??？稍谥T如倉庫管理、珠寶存貨管理、敏感性或受控物質(zhì)管理、迷你吧存貨管理、藥品管理、保險庫或安全箱管理等的其他類型的存貨控制系統(tǒng)中使用類似構(gòu)思。在其他情況下，公知的結(jié)構(gòu)和裝置以框圖形式示出，以免不必要地干擾本公開。
[0032]存貨控制系統(tǒng)有理由去追蹤關(guān)于系統(tǒng)的內(nèi)容物的一系列數(shù)據(jù)。在從庫存分配或返環(huán)之前，必須識別和定位存貨存儲位置。某些存貨可能具有要求的維護(hù)步驟，該維護(hù)步驟必須在特定日期執(zhí)行。這種維護(hù)可包括校準(zhǔn)、認(rèn)證、檢查、潤滑、零部件更換、整體更換、診斷測試等。某些存貨可能具有有限的有效使用期并且在給定時段或給定使用次數(shù)之后需要更換。在普通操作過程中，某些存貨由于損壞、故障、腐蝕、污染等可導(dǎo)致被認(rèn)為是處于不可使用狀態(tài)。某些存貨被認(rèn)為是消耗品并且期望的是追蹤現(xiàn)有庫存數(shù)量以能夠根據(jù)需要更換。針對可核算性或效率目的，期望的是追蹤存貨分配和返還過程的各個方面。由于可與存貨控制系統(tǒng)中的每個物品相關(guān)聯(lián)的大量數(shù)據(jù)，必要的是，具有高效裝置來記錄和報告數(shù)據(jù)。
[0033]根據(jù)本公開，一種用于監(jiān)控物體的移除和更換的存貨控制系統(tǒng)具有至少一個抽屜或托盤和至少一個圖像傳感裝置，所述抽屜或托盤包括用于存儲物體的存儲位置，所述圖像傳感裝置被配置為形成所述存儲位置的圖像。所述存貨控制系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器被配置為接收表示存儲位置的圖像的信息，并且進(jìn)一步被配置為將可視對照元素應(yīng)用到圖像以指示物體之一是關(guān)注的物品。
[0034]當(dāng)在制造或服務(wù)環(huán)境中使用工具時，重要的是在使用之后將工具返還到諸如工具箱之類的存儲單元。還重要的是充分利用系統(tǒng)的電子能力。這些能力可包括改善用戶效率、增強(qiáng)工具安保、確保用戶注意到工具校準(zhǔn)和檢查需求、以及確保用戶注意到特定工具狀態(tài)變化的裝置和方法。在本公開中公開的其他能力確保在電子存貨控制系統(tǒng)及其管理計算機(jī)之間、以及從存貨控制系統(tǒng)的管理計算機(jī)到客戶的數(shù)據(jù)庫安全且高效地傳遞數(shù)據(jù)。
[0035]此外，如果一個行業(yè)期望將工具分組到一起用于特定任務(wù)需求或者作為一套類似或相同工具，則可能需要將具有針對特定工具的鏤刻圖形的泡沫布局細(xì)分為多個托板?？蓮墓ぞ叽鎯卧獙⑼邪遄鳛槠渲邪怂谐商坠ぞ叩恼w來分配，或者在托板保持在工具存儲裝置中的同時分配和返還單獨(dú)工具。
[0036]本申請的存貨控制系統(tǒng)還可允許根據(jù)工具存儲裝置的預(yù)期目標(biāo)用途和授權(quán)等級將工具控制存儲裝置編入組。工具控制存儲裝置的組的示例可包括航電、尾部、翼部等。通常，工具控制存儲裝置可按包含在工具箱內(nèi)的工具的類型來控制。用戶的工作組的示例可是按輪班或按工作區(qū)域(例如航電組或引擎組)。還可按箱子或管理應(yīng)用上的授權(quán)等級來將用戶分組。工具控制工具存儲裝置上的針對用戶的授權(quán)等級可以是用戶、維護(hù)和管理員。在管理應(yīng)用上針對組的授權(quán)等級可以是用戶、維護(hù)、管理員、超級用戶和超級監(jiān)控者。
[0037]許多存貨控制系統(tǒng)可獨(dú)立于任何其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)或接口，在它們自有的網(wǎng)絡(luò)上操作。然而，許多客戶，特別是大型航空工業(yè)和政府用戶希望將存貨控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫與他們自有的網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫連接。這允許在系統(tǒng)之間傳送數(shù)據(jù)。本公開描述了將由WWW聯(lián)盟(W3C)定義的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)作為存貨控制系統(tǒng)和客戶的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)鏈接/接口使用。此夕卜，本公開描述了將由W3C定義的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)作為遠(yuǎn)程管理應(yīng)用用戶和存貨控制系統(tǒng)之間以及特定顯示數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控者和存貨控制系統(tǒng)的管理應(yīng)用之間的數(shù)據(jù)連接/接口使用。
[0038]由于存貨控制系統(tǒng)的功能之一是要確保所有工具被核算以及當(dāng)工作結(jié)束時沒有工作產(chǎn)品其內(nèi)帶著工具離開工作區(qū)域，本公開描述了這樣的用于管理應(yīng)用的能力:將工具存儲裝置上鎖，直到授權(quán)審核者完成對內(nèi)容物的審核。將選定工具存儲裝置上鎖的能力可以是基于時間基礎(chǔ)的和/或可是通過授權(quán)用戶的?？梢杂星疤嵋?，即在上鎖之前需要將所有工具返還到箱子。管理員可針對每個工具存儲裝置來定義授權(quán)審核者以及對每個單獨(dú)工具存儲裝置完成審核所需的審核者數(shù)量。
[0039]在抽屜或托盤打開或者抽屜或托盤關(guān)閉的構(gòu)造中具有工具存儲裝置的顯示能力的存貨控制系統(tǒng)中，在每個抽屜或托盤周期的兩幅相關(guān)圖像之間結(jié)合平移和縮放特征的現(xiàn)有能力不存在。圖像可能需要單獨(dú)地被平移和縮放。可期望的是針對兩個圖像將平移和縮放特征結(jié)合到一起，從而始終向用戶顯示對于監(jiān)控者而言感興趣的區(qū)域。還可期望的是當(dāng)處在查看功能期間時允許用戶右擊鼠標(biāo)并使兩幅圖像同時返回到正常分辨率和布置。
[0040]在另一方面中，對于自動工具存儲裝置而言，在通常使用時，如果成套工具包括在工具存儲裝置中并且該成套工具在容器中并且該成套工具包含單個或多個組件，則可每當(dāng)在被分配之后將該成套工具返還到工具存儲裝置時要求該存儲裝置的用戶打開成套工具并驗(yàn)證內(nèi)容物。驗(yàn)證可涉及一個用戶或多于一個用戶。在當(dāng)前實(shí)踐中，用戶可依賴記憶或先驗(yàn)知識來驗(yàn)證返還的成套工具的內(nèi)容物。由于人為錯誤，對記憶或先驗(yàn)知識的依賴可能導(dǎo)致錯誤的驗(yàn)證和可能的丟失工具或?qū)⒐ぞ吡粼诠ぷ鳟a(chǎn)品中。本申請的存貨控制系統(tǒng)可被配置為在工具存儲裝置屏幕上顯示成套工具內(nèi)容物的列表并且可被配置為還具有在工具存儲裝置屏幕上顯示成套工具內(nèi)容物的攝影圖像的能力。攝影圖像可由配備成像的自動工具存儲裝置提供或通過從外部照相機(jī)下載的簡單照片提供。
[0041]在很多情況下，各行業(yè)發(fā)布書面工作指令來描述待完成工作、工作位置、工作流程的文檔編號和任務(wù)要求的執(zhí)行中待使用的工具的文檔編號以及其他可能的工作相關(guān)的活動和文檔。工作指令可包括條形碼或其他識別標(biāo)記(其是機(jī)器可讀的并且可針對其對機(jī)器(計算機(jī))進(jìn)行編程以存儲信息)。本申請的存貨控制系統(tǒng)可配備有讀取工作指令上的識別標(biāo)記(條形碼)并將其與諸如工作位置和需要的工具列表之類的存儲數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的裝置。該存貨控制系統(tǒng)可能夠顯示存儲的數(shù)據(jù)，即，與工作指令上的識別標(biāo)記相關(guān)聯(lián)的工作位置所需工具列表或其他存儲的數(shù)據(jù)。
[0042]因?yàn)榇尕浛刂葡到y(tǒng)可配備有觸摸屏監(jiān)視器，因此該系統(tǒng)能夠顯示將由用戶選擇的工作位置。目前，存貨控制系統(tǒng)可能要求在用戶將他的證章劃過系統(tǒng)讀卡器之后選擇工作位置。通過選擇工作位置，之后，可基于預(yù)設(shè)的訪問權(quán)限允許用戶訪問工具存儲裝置。顯示在存貨控制系統(tǒng)的觸摸屏上的工作位置的現(xiàn)有構(gòu)造是這樣的網(wǎng)格，其中工作位置名稱的文本包括在每個單獨(dú)塊內(nèi)。取決于可用工作位置的數(shù)量，帶有工作位置文本的網(wǎng)格可在多個頁面上顯示。本公開描述了這樣一種方法，其中工作產(chǎn)品的可視表示顯示在屏幕上并且將工作區(qū)域定義為工作產(chǎn)品的截面。例如，如果工作產(chǎn)品是航空器，則圖形表示可以是航空器的俯視圖。通過選擇航空器的一個截面，則用戶選擇了獲取對工具存儲裝置的訪問所需的工作位置。工作產(chǎn)品的圖形表示也可以分成多個層級。例如，如果用戶選擇要施工的航空器的尾部，則尾部可隨同其各個單獨(dú)工作位置(例如方向舵(rudder)、右后副翼、左后副翼等)被顯示。
[0043]一些行業(yè)(特別是航空行業(yè)(其中政府機(jī)關(guān)或承包商關(guān)注更高等級的安保))可能要求多因子認(rèn)證來獲取對自動工具控制系統(tǒng)中的工具存儲裝置和管理計算機(jī)的訪問。在本公開中描述了用于增強(qiáng)安保的多因子認(rèn)證的示例。例如，可要求用戶掃描包含安保信息的證章，隨后在工具存儲裝置觸摸屏幕上觸發(fā)輸入密碼的顯示。一旦已滿足多因子要求，則可允許用戶對自動工具存儲裝置進(jìn)行訪問。
[0044]許多行業(yè)在動態(tài)目錄中存儲雇員數(shù)據(jù)，例如姓名、雇員編號、證章編號以及其他識別數(shù)據(jù)?？善谕氖蔷哂袕膭討B(tài)目錄中下載特定雇員信息以在存貨控制系統(tǒng)中使用的能力。存貨控制系統(tǒng)可使用該信息來識別授權(quán)用戶以及他們對工具存儲裝置或管理計算機(jī)工作站的適當(dāng)訪問。將雇員數(shù)據(jù)加載到存貨控制系統(tǒng)中的現(xiàn)有方法可包括手動添加諸如姓名、雇員或證章編號、或照片之類的用戶信息。本公開描述了一種處理過程，憑借該處理過程可將動態(tài)目錄信息傳送到存貨控制系統(tǒng)并適當(dāng)?shù)厥褂谩?br> [0045]本申請的存貨控制系統(tǒng)可包括具有滾動條功能的觸摸屏。然而，滾動條可能較小并且可能有時候難以將屏幕向上、向下和向旁邊滾動。為此，本申請的存貨控制系統(tǒng)的顯示器可還包括觸摸屏輕敲和捏合功能以對顯示器進(jìn)行操控。
[0046]通過這個概述,現(xiàn)在對附圖中示出的示例進(jìn)行詳細(xì)參考并討論如下。
[0047]示例性工具存儲系統(tǒng)的概述
[0048]圖1A和圖1B示出了示例性存儲單元，其中可實(shí)施根據(jù)本公開的存貨控制系統(tǒng)。圖1A是包括多個存儲抽屜120的示例性工具存儲系統(tǒng)100。每個存儲抽屜120包括用于存儲不同類型的工具的多個存儲位置。如本公開全文所使用的，存儲位置是在用于存儲或防護(hù)物體的存儲系統(tǒng)中的位置。在一個實(shí)施方式中，每個工具在工具存儲系統(tǒng)中都具有特定的預(yù)先指定的存儲位置。
[0049]每個存儲抽屜在關(guān)閉模式和打開模式之間操作，關(guān)閉模式不允許對抽屜的內(nèi)容物進(jìn)行訪問，而打開模式允許對抽屜的內(nèi)容物進(jìn)行部分或完全訪問。當(dāng)存儲抽屜從關(guān)閉模式移動到打開模式時，存儲抽屜允許增加對其內(nèi)容物的訪問。另一方面，如果存儲從打開模式移動到關(guān)閉模式，則存儲抽屜允許減少對其內(nèi)容物的訪問。如圖1A所示，所有存儲抽屜120處于關(guān)閉模式。
[0050]可使用鎖定裝置來控制對抽屜120的內(nèi)容物的訪問。每個單獨(dú)抽屜120可具有其自有的鎖或者多個存儲抽屜120可共享共同的鎖定裝置。只有認(rèn)證或授權(quán)用戶能夠?qū)Τ閷系膬?nèi)容物進(jìn)行訪問。
[0051]存儲抽屜可具有不同大小、形狀、布局和排列。圖1B示出了另一類型的工具存儲系統(tǒng)200，其包括多個存儲貨架或隔間220以及防護(hù)對存儲架220的訪問的單個門250。存儲架或隔間可具有不同的大小、形狀、布局和排列。
[0052]圖2示出了處于打開模式的示例性存儲抽屜120的內(nèi)部細(xì)節(jié)。每個存儲抽屜120包括具有至少一個用于存儲工具的存儲位置(例如鏤刻圖形181)的泡沫底層180。每個鏤刻圖形被特別地勾畫輪廓和成形，用于匹配地容納具有相應(yīng)形狀的工具?？赏ㄟ^使用掛鉤、維可牢、彈簧鎖、來自泡沫的壓力等將工具固定到每個存儲位置中。
[0053]圖3示出了實(shí)施為用于存儲工具的根據(jù)本公開的工具存儲系統(tǒng)300的示例性存貨控制系統(tǒng)。存儲系統(tǒng)300包括:顯示器305 ;訪問控制裝置306 (例如讀卡器)，用于驗(yàn)證期望訪問存儲系統(tǒng)300的用戶的身份和授權(quán)等級；多個工具存儲抽屜330，用于存儲工具。工具存儲系統(tǒng)300包括圖像傳感裝置，該圖像傳感裝置被配置為采集系統(tǒng)的內(nèi)容物或存儲位置的圖像。該圖像傳感裝置可以是基于透鏡的照相機(jī)、CCD照相機(jī)、CMOS照相機(jī)、攝像機(jī)、或任意類型的采集圖像的裝置。系統(tǒng)300包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(例如計算機(jī))，用于處理由圖像采集裝置采集的圖像。通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)處理由圖像傳感裝置采集或形成的圖像，以確定系統(tǒng)或每個存儲抽屜的存貨狀態(tài)。在整個本公開中使用的術(shù)語“存貨狀態(tài)”意即與物體的存在或不存在狀態(tài)相關(guān)的信息。
[0054]數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以是工具存儲系統(tǒng)300的一部分。在一個實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是與工具存儲系統(tǒng)300耦接的具有數(shù)據(jù)鏈路(例如有線式或無線式鏈路)的遠(yuǎn)程計算機(jī)；或者是集成在存儲系統(tǒng)300中的計算機(jī)和遠(yuǎn)離存儲系統(tǒng)300的計算機(jī)的組合。將簡要討論形成圖像和確定存貨狀態(tài)的詳細(xì)操作。
[0055]抽屜330類似于圖1A所示的那些抽屜120。顯示器305是存儲系統(tǒng)330的輸入和/或輸出裝置，被配置為輸出信息。經(jīng)由顯示器305的信息輸入是可能的，例如通過使用觸摸屏顯示器。訪問控制裝置306被用于將對工具存儲抽屜330的訪問限制為僅授權(quán)用戶。通過使用一個或多個鎖定裝置，訪問控制裝置306將所有存儲抽屜330鎖定在關(guān)閉位置，直到訪問控制裝置306認(rèn)證了用戶的用于訪問存儲系統(tǒng)300的授權(quán)。訪問控制裝置306可使用一個或多個訪問認(rèn)證手段來驗(yàn)證用戶的授權(quán)等級，例如使用小鍵盤來輸入訪問代碼、鑰匙卡讀取器來從鑰匙卡或鎖環(huán)(fob)讀取持有該卡或鎖環(huán)的用戶的授權(quán)等級、諸如指紋讀取器或視網(wǎng)膜掃描之類的生物測定方法、或其他方法等。如果訪問控制裝置306確定用戶被授權(quán)訪問存儲系統(tǒng)300，則取決于用戶的授權(quán)等級，其解鎖一些或全部存儲抽屜330，允許用戶移除或更換工具。在一個實(shí)施方式中，獨(dú)立地控制和授予對每個存儲抽屜300的訪問權(quán)。基于分派的授權(quán)或訪問等級，用戶可被授予對系統(tǒng)300的一個或多個抽屜而非其他抽屜的訪問權(quán)。在一個實(shí)施方式中，訪問控制裝置306在用戶關(guān)閉抽屜時或之后，將存儲抽屜330重新鎖定。
[0056]訪問控制裝置306的位置不限于存儲系統(tǒng)300的前方。其可以布置在系統(tǒng)的頂部或者系統(tǒng)的側(cè)面。在一個實(shí)施方式中，訪問控制裝置306與顯示器305集成。可通過具有觸摸屏功能的顯示裝置、面部檢測照相機(jī)、指紋讀取器、視網(wǎng)膜掃描器或任意其他類型的用于驗(yàn)證用戶訪問存儲系統(tǒng)300的授權(quán)的裝置來輸入用于認(rèn)證目的的用戶信息。
[0057]圖4A和圖4B示出了工具存儲系統(tǒng)300的局部透視圖。如圖4A所示，讀卡器形式的訪問控制裝置306布置在系統(tǒng)的側(cè)面上。存儲系統(tǒng)300包括成像隔間330，其容納有包括三個照相機(jī)310的圖像傳感裝置以及諸如鏡312 (其具有相對于垂直面以向下大約45度布置的反射面)之類的光指引裝置，用于將從抽屜330反射的光指引到照相機(jī)310。在到達(dá)照相機(jī)310之后，被指引的光允許照相機(jī)310形成抽屜330的圖像。在反射鏡310下方的遮蔽區(qū)域340表示工具存儲系統(tǒng)300的成像傳感裝置的視場。鏡312具有等于或大于每個存儲抽屜的寬度的寬度，并且將照相機(jī)視角向下朝抽屜重定向。圖4E是系統(tǒng)300的說明性側(cè)視圖，其示出了照相機(jī)310、鏡312和抽屜330之間的相對位置。從任意抽屜330反射到鏡312的光L被指引到照相機(jī)310。
[0058]除了成像隔間330的蓋子被移除以顯露設(shè)計細(xì)節(jié)以外，圖4B是與圖4A相同的透視圖。每個照相機(jī)310與視場311相關(guān)聯(lián)。如圖4B所示，照相機(jī)310的合并視場形成了圖像傳感裝置的視場340。視場340具有深度X。例如，視場340的深度可為大約2英寸。
[0059]圖4C是圖4A示出的工具存儲系統(tǒng)300的另一透視圖，除了存儲抽屜336現(xiàn)在處在允許對其內(nèi)容物或存儲抽屜336中的存儲位置進(jìn)行局部訪問的打開模式中操作以外。
[0060]在圖4A至圖4C中的照相機(jī)310和鏡312的這種排列方式允許照相機(jī)310具有從頂部抽屜到底部抽屜采集圖像的能力，而無需實(shí)質(zhì)地改變其焦距。
[0061]在一個實(shí)施方式中，照相機(jī)310隨著每個存儲抽屜被打開或關(guān)閉來采集每個存儲抽屜的多幅部分圖像。由照相機(jī)310采集的每個圖像可與唯一 ID或指示圖像被采集時的時間的時間戳相關(guān)聯(lián)。通過工具存儲系統(tǒng)300中的數(shù)據(jù)處理器來控制圖像的獲得。在一個實(shí)施方式中，采集的圖像是抽屜的全寬但是深度僅大約2英寸。采集的圖像稍微在深度和/或?qū)挾壬现丿B。如圖4D所示，在不同時間點(diǎn)通過不同照相機(jī)310拍攝的部分圖像41-45可拼接到一起以形成局部或整個抽屜及其內(nèi)容物和/或存儲位置的單個圖像。該拼接可使用現(xiàn)成的軟件程序通過數(shù)據(jù)處理器或通過附帶或遠(yuǎn)程的計算機(jī)來執(zhí)行。由于圖像以大約2英寸的片段來采集，因此通過每個照相機(jī)采集到多個片段。在每個抽屜中可包括一個或多個可視刻度。處理器可以用類似于視頻監(jiān)控的快速成像模式來監(jiān)控包含刻度的圖像部分。當(dāng)刻度達(dá)到特定或算出的位置時，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)控制圖像傳感裝置采集和記錄圖像片段?？潭冗€可幫助照片拼接。此外，諸如網(wǎng)格之類的圖案可以應(yīng)用至抽屜表面。該圖案可用于幫助拼接或圖像采集處理過程。
[0062]在另一實(shí)施方式中，圖像傳感裝置包括更大的鏡和帶有寬角度透鏡的照相機(jī)以創(chuàng)建更深的視場X，使得能夠減少或完全消除對圖像拼接的需要。
[0063]在一個實(shí)施方式中，一個或多個行掃描照相機(jī)被用來實(shí)現(xiàn)圖像傳感裝置。行掃描照相機(jī)本質(zhì)上一維地采集圖像。取決于傳感器，該圖像將具有顯著的寬度，但是深度只有一個像素。行掃描照相機(jī)采集如工具抽屜的寬度那樣寬的圖像帶，但是只有一像素深。每當(dāng)抽屜330移動預(yù)定部分量時，照相機(jī)將采集另一圖像帶。在這種情況下，必須將圖像帶拼接到一起以創(chuàng)建可用的全抽屜圖像。這是在許多復(fù)印機(jī)中用來采集文檔的圖像的相同處理過程。文檔移動穿過行掃描照相機(jī)并且將多個圖像帶拼接到一起來創(chuàng)建整個文檔的圖像。
[0064]除了鏡之外，應(yīng)當(dāng)理解的是，其他裝置(諸如棱鏡、包括平面鏡、凹面鏡和/或凸面鏡的不同類型的透鏡的組合、光纖、或可將光從一點(diǎn)指引到另一點(diǎn)的任意裝置等)可用于實(shí)現(xiàn)用于將來自物體的光指引到遠(yuǎn)程照相機(jī)的光指引裝置。另一選項(xiàng)可以是使用光纖。光指引裝置的使用可能會將失真引入到采集的圖像中。可執(zhí)行校準(zhǔn)或圖像處理來消除這些失真。例如，照相機(jī)310可首先查看由光指引裝置反射的已知簡單網(wǎng)格圖案并創(chuàng)建失真圖讓數(shù)據(jù)處理器使用，以調(diào)整采集的圖像來補(bǔ)償鏡失真。
[0065]為了更好的圖像采集和處理，可期望的是校準(zhǔn)照相機(jī)。照相機(jī)可包括針對圖像失真或焦距的特定構(gòu)造變量?？刹捎妙愃朴阽R失真可如何被減少的方式來校準(zhǔn)照相機(jī)以減少失真。實(shí)際上，鏡校準(zhǔn)可補(bǔ)償照相機(jī)失真和鏡失真兩者，并且其可是被使用的僅有失真校正。此外，每個單獨(dú)的照相機(jī)可使用特定設(shè)備來校準(zhǔn)，以確定它們的透鏡的實(shí)際焦距，并且可以使用軟件來對單個系統(tǒng)中的各照相機(jī)之間的差異進(jìn)行補(bǔ)償。
[0066]在一個實(shí)施方式中，圖像傳感裝置不包括任何鏡。相反，一個或多個照相機(jī)被布置在布置鏡312的位置處。在這種情況下，當(dāng)存儲抽屜330移動時，照相機(jī)直接向下指向存儲抽屜330。在另一實(shí)施方式中，每個存儲抽屜330具有用于采集該存儲抽屜的圖像的一個或多個相關(guān)聯(lián)的照相機(jī)。
[0067]存貨狀態(tài)的確定
[0068]系統(tǒng)300使用各種各樣的可能策略基于采集的圖像來確定抽屜330中工具的存在或不存在。可通過嵌入式處理器或附帶的計算機(jī)(PC)來執(zhí)行適當(dāng)軟件，以基于采集的圖像執(zhí)行存貨確定。
[0069]在一個示例中，系統(tǒng)300基于抽屜中的空位置來確定存儲抽屜的存貨狀態(tài)。抽屜中的每個存儲位置被配置為存儲預(yù)先指定的物體，例如預(yù)先指定的工具。系統(tǒng)300的非易失性存儲器裝置存儲了識別抽屜中的每個已知存儲位置與該位置對應(yīng)的預(yù)先指定的物體之間的關(guān)系的信息。存儲器裝置還存儲抽屜的兩個基線圖像的信息:一個基線圖像的每個存儲位置被相應(yīng)的預(yù)先指定的物體占據(jù)，而另一基線圖像的存儲位置未被占據(jù)。在確定抽屜的存貨狀態(tài)時，數(shù)據(jù)處理器將抽屜的圖像和每個基線圖像進(jìn)行比較?；趫D像的差異，數(shù)據(jù)處理器確定抽屜中的哪個存儲位置未被其對應(yīng)的預(yù)先指定的物體占據(jù)。缺失物體的識別是基于識別每個存儲位置及它們相應(yīng)的預(yù)先指定的物體的存儲關(guān)系來確定的。
[0070]根據(jù)本公開的另一實(shí)施方式利用專門設(shè)計的標(biāo)識符來確定物體的存貨狀態(tài)。取決于存儲位置是否被物體所占據(jù)，相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識符以兩種不同方式中的一種顯現(xiàn)在由圖像傳感裝置采集的圖像中。例如，當(dāng)相關(guān)聯(lián)的存儲位置被工具占據(jù)時，可用第一色彩顯現(xiàn)標(biāo)識符；當(dāng)相關(guān)聯(lián)的存儲位置未被占據(jù)時，可用第二色彩顯現(xiàn)標(biāo)識符。標(biāo)識符可以是文本、一維或二維條形碼、圖案、點(diǎn)、代碼、符號、圖、數(shù)字、LED、光、標(biāo)志等或其任意組合。標(biāo)識符可顯現(xiàn)在由圖像傳感裝置采集的圖像中的不同方式包括具有不同圖案、強(qiáng)度、形式、形狀、色彩等的圖案?；诿總€標(biāo)識符如何顯現(xiàn)在采集的圖像中，數(shù)據(jù)處理器確定物體的存貨狀態(tài)。
[0071]圖5A示出了標(biāo)識符設(shè)計的一種實(shí)施方式。如圖5A所示，存儲位置51被指定給存儲工具510，而存儲位置52當(dāng)前被其指定工具520所占據(jù)。存儲位置53未被其指定工具所占據(jù)。每個存儲位置51、52、53具有相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識符。取決于每個存儲位置51-53是否被其相應(yīng)工具所占據(jù)，每個標(biāo)識符以兩種不同方式中的一種顯現(xiàn)在由照相機(jī)310采集的圖像中。例如，當(dāng)相應(yīng)工具存儲在對應(yīng)存儲位置中時，每個標(biāo)識符不可由照相機(jī)310可見，并且當(dāng)物體未存儲在對應(yīng)存儲位置中時，變得由照相機(jī)310可見。類似地，一個不同實(shí)施方式可具有這樣的標(biāo)識符:當(dāng)物體存儲在對應(yīng)存儲位置中時，該標(biāo)識符由圖像傳感裝置可見，并且當(dāng)物體未存儲在對應(yīng)存儲位置中時，該標(biāo)識符不可由圖像傳感裝置可見。
[0072]例如，存儲位置51-53的底部包括由回復(fù)反射材料制成的標(biāo)識符。由于存儲位置51和53未被它們對應(yīng)的指定工具所占據(jù)，因此它們相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識符511和513對于圖像傳感裝置而言是可見的。另一方面，存儲位置52目前被其指定工具占據(jù)，其標(biāo)識符被擋在圖像傳感裝置的視線外。當(dāng)特定工具被存儲在存儲位置時，該標(biāo)識符被擋在圖像傳感裝置的視線外并且不可由圖像傳感裝置可見。另一方面，如果存儲位置未被特定工具占據(jù)，則標(biāo)識符由圖像傳感裝置可見并作為抽屜的圖像上的高強(qiáng)度區(qū)域顯現(xiàn)出來。因此，高強(qiáng)度區(qū)域表示缺失的工具。系統(tǒng)300檢測到具有缺失的工具的位置并且將空位置與所存儲的用于識別每個存儲位置及它們的相應(yīng)工具的關(guān)系相關(guān)聯(lián)。系統(tǒng)300確定抽屜中哪些工具未在其指定位置中?？衫斫獾氖菢?biāo)識符可用許多不同方式來實(shí)現(xiàn)。例如，可設(shè)計標(biāo)識符為當(dāng)存儲位置未被占據(jù)時創(chuàng)建高強(qiáng)度圖像以及當(dāng)存儲位置被占據(jù)時創(chuàng)建較小強(qiáng)度的圖像。
[0073]在一個實(shí)施方式中，利用接觸傳感器和LED來實(shí)現(xiàn)每個標(biāo)識符。如圖5B所示，存儲位置61與接觸傳感器62和LED 63相關(guān)聯(lián)。當(dāng)接觸傳感器62感應(yīng)到工具在存儲位置61中時，通過接觸傳感器62生成控制關(guān)閉LED 63的電源的信號。另一方面，如果接觸傳感器62檢測到工具未在存儲位置61中，則接觸傳感器62生成控制開啟LED63的控制信號，這在由圖像傳感裝置采集的圖像中創(chuàng)建了高強(qiáng)度區(qū)域。圖像中的每個高強(qiáng)度區(qū)域指示了沒有相關(guān)聯(lián)工具的存儲位置。系統(tǒng)300通過確定哪些存儲位置未被工具占據(jù)以及預(yù)先存儲的識別位置的相應(yīng)工具的信息來識別移除或缺失的工具。在又一實(shí)施方式中，標(biāo)識符對于存儲在每個對應(yīng)存儲位置中的預(yù)先指定的工具是唯一的。數(shù)據(jù)處理器被配置為:通過評估至少一個可視標(biāo)識符是否存在于由圖像傳感裝置采集的存儲位置的圖像中以及每個預(yù)先指定的物體和對每個預(yù)先指定的物體而言唯一的對應(yīng)標(biāo)識符之間的預(yù)先存儲的關(guān)系，來確定存貨狀態(tài)。
[0074]在又一實(shí)施例中，當(dāng)存儲位置被占據(jù)時，與存儲位置相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識符創(chuàng)建高強(qiáng)度圖像；當(dāng)存儲位置未被占據(jù)時，則創(chuàng)建低強(qiáng)度圖像。系統(tǒng)300基于檢測到的標(biāo)識符和用于識別每個存儲位置與相應(yīng)的預(yù)先指定的物體之間的關(guān)系的預(yù)先存儲的信息來確定哪些工具存在。在另一實(shí)施方式中，標(biāo)識符對于存儲在每個對應(yīng)存儲位置中的預(yù)先指定的物體是唯一的。系統(tǒng)300通過評估由圖像傳感裝置采集的存儲位置的圖像中存在的標(biāo)識符以及每個預(yù)先指定的物體與對每個預(yù)先指定的物體而言唯一的對應(yīng)標(biāo)識符之間的預(yù)先存儲的關(guān)系，來確定現(xiàn)有物體的存貨狀態(tài)。
[0075]在又一實(shí)施例中，存儲在系統(tǒng)300中的每個物體包括對每個物體唯一的附帶標(biāo)識符。數(shù)據(jù)處理器訪問用于識別存儲在系統(tǒng)中的每個工具的預(yù)先存儲的信息以及用于識別每個物體與對每個預(yù)先指定的物體而言唯一的對應(yīng)標(biāo)識符之間的關(guān)系的已知信息。數(shù)據(jù)處理器通過評估在由圖像傳感裝置采集的存儲位置的圖像中存在的標(biāo)識符以及每個預(yù)先指定的物體與對每個預(yù)先指定的物體而言唯一的對應(yīng)標(biāo)識符之間的關(guān)系，來確定物體的存貨狀態(tài)。例如，系統(tǒng)300存儲在系統(tǒng)中存儲的工具的列表及其相應(yīng)唯一標(biāo)識符。在照相機(jī)310采集存儲抽屜的圖像之后，數(shù)據(jù)處理器確定哪個或哪些標(biāo)識符在圖像中。通過將出現(xiàn)在圖像中的標(biāo)識符與工具的列表及它們對應(yīng)的唯一標(biāo)識符進(jìn)行比較，數(shù)據(jù)處理器確定哪些工具在系統(tǒng)中而哪些工具不在系統(tǒng)中。
[0076]如上所述，與存儲位置相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識符可用于確定哪些位置缺失了物體。根據(jù)一個實(shí)施方式，系統(tǒng)300無需知道每個存儲位置及相應(yīng)物體之間的關(guān)系。相反，每個標(biāo)識符對存儲在該存儲位置的相應(yīng)物體是唯一的。系統(tǒng)300的數(shù)據(jù)處理器訪問用于識別每個標(biāo)識符與相應(yīng)物體之間的關(guān)系的預(yù)先存儲的信息、以及用于識別每個物體的信息。換句話說，系統(tǒng)300訪問存儲在系統(tǒng)300中的每個物體的存貨列表及其對應(yīng)的唯一標(biāo)識符。當(dāng)系統(tǒng)300檢測到空工具存儲位置時，從圖像提取相應(yīng)標(biāo)識符并通過系統(tǒng)軟件進(jìn)行解碼。由于每個標(biāo)識符對相應(yīng)物體而言是唯一的，因此系統(tǒng)300能夠通過檢查每個標(biāo)識符和相應(yīng)物體之間的關(guān)系以及物體的存貨列表來確定哪個物體缺失。對存儲在存儲位置中的物體而言唯一的每個標(biāo)識符可布置在存儲位置旁邊或存儲位置中。在一個實(shí)施方式中，標(biāo)識符被布置在存儲位置旁邊并且對于圖像傳感裝置而言始終可見，無論該位置是否被物體占據(jù)。在另一實(shí)施方式中，當(dāng)標(biāo)識符布置在相應(yīng)的存儲位置中時，當(dāng)該存儲位置被物體占據(jù)時，標(biāo)識符對圖像傳感裝置而言不可見，并且當(dāng)該位置未被物體占據(jù)時，標(biāo)識符對圖像傳感裝置而言可見。
[0077]本公開的一個實(shí)施方式利用基線圖像和對物體唯一的標(biāo)識符的組合來確定存貨狀態(tài)。例如，基線圖像可包括其中所有存儲位置被它們對應(yīng)的相應(yīng)物體占據(jù)的存儲抽屜的信息，其中每個存儲位置與對存儲在該存儲位置的物體而言唯一的標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。通過比較存儲位置的圖像和基線圖像來確定存貨狀態(tài)，從而確定哪些位置被物體占據(jù)和/或哪些位置缺失了物體。缺失物體的識別通過識別與缺失了物體的每個存儲位置相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識符來確定。
[0078]本公開的另一實(shí)施方式利用標(biāo)識符的唯一組合來確定存貨狀態(tài)。例如，每個存儲裝置可具有布置在位置中的第一類型標(biāo)識符和對存儲在存儲位置中的物體而言唯一且布置在存儲位置旁邊的第二類型的標(biāo)識符。當(dāng)該位置未被物體占據(jù)時，第一類型的標(biāo)識符對于圖像傳感裝置而言是可見的，而當(dāng)該位置被物體占據(jù)時，第一類型的標(biāo)識符不可由圖像傳感裝置可見。第一類型的標(biāo)識符可由回復(fù)反射材料制成。如果存儲位置未被與該存儲位置相對應(yīng)的物體占據(jù)，則第一類型的標(biāo)識符由圖像傳感裝置可見并且顯示為高強(qiáng)度區(qū)域。因此，每個高強(qiáng)度區(qū)域表示缺失的物體，這允許系統(tǒng)300確定哪些位置缺失了物體。基于與那些缺失了物體的位置相關(guān)聯(lián)的第二類型的標(biāo)識符，系統(tǒng)300識別哪些物體從系統(tǒng)300缺失。隨后，確定系統(tǒng)300的存貨狀態(tài)。
[0079]根據(jù)又一實(shí)施方式，系統(tǒng)300使用圖像識別方法來識別從系統(tǒng)300缺失的物體。系統(tǒng)300訪問指示哪些工具存儲在每個抽屜或系統(tǒng)300中的存貨列表。然而，系統(tǒng)300不必要知道工具存儲在哪里。工具被放置在每個工具特定的泡沫鏤刻位置中。使用諸如大小、形狀、色彩和其他參數(shù)之類的特征，圖像識別軟件識別抽屜中的每個工具。缺失的工具簡單地是存貨列表上的被識別為未在抽屜中的工具。
[0080]系統(tǒng)300記錄與每次訪問相關(guān)的訪問信息。訪問信息包括時間、與訪問相關(guān)的用戶信息、時長、用戶圖像、存儲位置的圖像、存儲系統(tǒng)的存儲單元或內(nèi)容物的身份、存儲系統(tǒng)中的物體等或它們的任意組合。在一個實(shí)施方式中，系統(tǒng)300包括用戶照相機(jī)，每當(dāng)訪問被授權(quán)時，該用戶照相機(jī)就采集和存儲訪問系統(tǒng)300的人員的圖像。對于用戶的每次訪問，系統(tǒng)300確定存貨狀態(tài)并生成包括將確定的存貨狀態(tài)與訪問信息相關(guān)聯(lián)的報告。
[0081]定時圖像采集
[0082]本公開的實(shí)施方式獨(dú)特地利用定時機(jī)器成像來采集系統(tǒng)300的圖像并根據(jù)采集的圖像來確定系統(tǒng)300的存貨狀態(tài)。在一個實(shí)施方式中，系統(tǒng)300基于抽屜位置和/或移動來激活或計時存儲抽屜的成像，以便創(chuàng)建高效和有效的圖像。例如，系統(tǒng)300的數(shù)據(jù)處理器使用抽屜位置來確定何時拍攝如關(guān)于圖4A至圖4E討論的重疊的部分圖像，從而保證完全涵蓋被用戶訪問的抽屜。在另一示例中，抽屜位置信息對于拼接軟件構(gòu)造整個抽屜圖像而言會是有用的。抽屜位置信息可用于幫助定位抽屜中的鏤刻圖形的位置。
[0083]在一個實(shí)施方式中，系統(tǒng)300的數(shù)據(jù)處理器基于預(yù)先設(shè)定的抽屜的移動方式來控制圖像傳感裝置以形成抽屜的圖像。例如，對于每次訪問，系統(tǒng)300只在抽屜以設(shè)定方式或在預(yù)定方向上移動時才拍攝抽屜的圖像。根據(jù)一個實(shí)施方式，當(dāng)抽屜在允許減少對其內(nèi)容物的訪問的方向上移動時或者在抽屜在允許增加對其內(nèi)容物的訪問的方向上停止移動之后，圖像傳感裝置拍攝圖像。例如，當(dāng)用戶關(guān)閉抽屜時、當(dāng)抽屜在關(guān)閉方向上停止移動時或者之后或者當(dāng)抽屆完全關(guān)閉時，可控制照相機(jī)來拍攝抽屆的圖片。在Iv實(shí)施方式中，當(dāng)抽屜在允許增加對其內(nèi)容物的訪問的方向上移動時(例如當(dāng)抽屜從關(guān)閉位置向打開位置移動時)，不拍攝圖像。
[0084]圖6示出了在圖4A至圖4D中描述的示例性系統(tǒng)的設(shè)置當(dāng)中本實(shí)施方式的操作。如圖6A所示，用戶部分地打開抽屜330以將存儲位置暴露在陰影區(qū)域331中。由于用戶只將抽屜330打開了一半，因此用戶未對區(qū)域336中的存儲位置進(jìn)行訪問。在用戶從區(qū)域331找到他需要的工具之后，用戶開始關(guān)閉抽屜330(圖6B)。當(dāng)系統(tǒng)300中的傳感器檢測到抽屜330的關(guān)閉運(yùn)動(其允許減少對內(nèi)容物的訪問)時，數(shù)據(jù)處理器激活圖像傳感裝置(例如照相機(jī)310)來采集陰影區(qū)域331的所述部分圖像，直到抽屜330完全關(guān)閉(圖6C)。由于用戶從未訪問區(qū)域336，因此可以可靠地假設(shè)與區(qū)域336相關(guān)的存貨狀態(tài)與先前訪問保持不變。然而，對于區(qū)域331而言，由于用戶訪問了該區(qū)域，因此與該區(qū)域相關(guān)聯(lián)的存貨需要更新。在工具的訪問或更換中的任何變化將只發(fā)生在區(qū)域331中。因此，系統(tǒng)300基于覆蓋區(qū)域331的采集的圖像和與先前訪問的區(qū)域336相關(guān)聯(lián)的存貨信息(該信息可以從存儲了與每次對系統(tǒng)的訪問相關(guān)聯(lián)的存貨信息的系統(tǒng)300的非易失性存儲裝置中提取)來確定與用戶訪問相關(guān)聯(lián)的抽屜330的存貨狀態(tài)。針對抽屜330確定的存貨狀態(tài)之后被存儲在非易失性存儲裝置中。在一個實(shí)施方式中，非易失性存儲裝置存儲抽屜300的初始存貨狀態(tài)，其表示可與稍后的存貨狀態(tài)進(jìn)行比較的基線存貨狀態(tài)。例如，在工具存儲狀態(tài)的每次審核之后，系統(tǒng)300存儲審核之后的存貨狀態(tài)作為基線存貨狀態(tài)。
[0085]每個存儲抽屜的位置、移動和移動方向可通過使用傳感器測量傳感器關(guān)于時間的位置或移動來確定。例如，關(guān)于時間上兩點(diǎn)的位置信息可用于導(dǎo)出指示移動方向的向量。
[0086]用于檢測存儲抽屜的位置、移動或移動方向的傳感器的示例包括附接到抽屜以檢測其相對于系統(tǒng)300的框架的位置的傳感器或編碼器；用于確定抽屜相對于系統(tǒng)300的框架上的某個位置(例如系統(tǒng)300的背面)的移動的非接觸距離測量傳感器，等等。非接觸傳感器可包括光學(xué)或超聲波傳感器。在每個抽屜中可包括由照相機(jī)310可見的可視刻度或指示符，使得照相機(jī)310可讀取刻度來確定抽屜位置。
[0087]發(fā)生在當(dāng)前訪問中的存貨狀態(tài)的變化(例如工具的移除)可通過將當(dāng)前訪問的存貨狀態(tài)與緊接當(dāng)前訪問之前的訪問的存貨狀態(tài)進(jìn)行比較來確定。如果一個或多個物體缺失，則系統(tǒng)300可對用戶生成報警信號(例如可聽見的或可視的)、向耦接到系統(tǒng)300的遠(yuǎn)程服務(wù)器生成通知等。
[0088]在另一實(shí)施方式中，圖像傳感裝置被配置為當(dāng)存儲抽屜330在允許增加對其內(nèi)容物的訪問的方向上移動時和當(dāng)存儲抽屜330隨后在允許減少對其內(nèi)容物的訪問的方向上移動時都形成存儲位置的圖像。例如，當(dāng)用戶打開抽屜330以拿取工具時，抽屜330的移動方向觸發(fā)照相機(jī)310以采集當(dāng)其移動時抽屜內(nèi)容物的圖像。采集的圖像可被指定為“訪問前”圖像，表示在用戶訪問每個存儲抽屜的內(nèi)容物之前的狀態(tài)。基于采集的圖像來確定存貨狀態(tài)。該存貨狀態(tài)被認(rèn)為是“訪問前”存貨狀態(tài)。當(dāng)抽屜330停止移動時，照相機(jī)310停止采集圖像。當(dāng)用戶關(guān)閉抽屜330時，抽屜330的移動方向觸發(fā)照相機(jī)310以再次采集抽屜330的圖像，直到其停止并到達(dá)關(guān)閉位置。基于當(dāng)用戶關(guān)閉抽屜330時采集的圖像來確定抽屜的存貨狀態(tài)。該確定的存貨狀態(tài)被指定為“訪問后”存貨狀態(tài)。訪問前存貨狀態(tài)和訪問后存貨狀態(tài)之間的差異指示工具的移除或更換。本公開的其他實(shí)施方式在打開存儲抽屜之前或完全打開存儲抽屜之后或當(dāng)其內(nèi)容物可由用戶訪問時控制照相機(jī)拍攝“訪問前”圖像。根據(jù)另一實(shí)施方式，圖像傳感裝置被定時，以當(dāng)每個抽屜330被檢測到用戶訪問終止時拍攝每個抽屜330的圖像。如在本公開中這里使用的，終止的訪問被定義為用戶不再訪問任何存儲位置，例如當(dāng)抽屜330關(guān)閉或鎖定時、當(dāng)門250關(guān)閉或鎖定時等，或者用戶或系統(tǒng)指示不再期望對存儲系統(tǒng)進(jìn)行訪問(例如當(dāng)用戶登出時、當(dāng)不活動之后已流逝預(yù)定時段時、當(dāng)鎖定裝置被用戶或被系統(tǒng)300鎖定時等)。對于每次訪問，位置檢測器或接觸傳感器被用于確定抽屜330是否關(guān)閉。在抽屜關(guān)閉之后，圖像傳感裝置采集抽屜330的圖像。之后，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)基于采集的一幅或多幅圖像來確定存貨狀態(tài)。通過將確定的當(dāng)前訪問的存貨狀態(tài)與先前訪問的存貨狀態(tài)進(jìn)行比較，可確定存貨狀態(tài)的差異。
[0089]圖7A和圖7B示出了具有被配置為當(dāng)抽屜關(guān)閉時采集抽屜的圖像的照相機(jī)的示例性抽屜。圖7A是具有三個照相機(jī)710的抽屜330的頂視圖。照相機(jī)710具有足夠的視場寬度來覆蓋整個抽屜330的寬度。圖7B是圖7A所示的抽屜330的側(cè)視圖。照相機(jī)710下傾特定角度并具有足夠大的視場來覆蓋抽屜330的整個長度L。在一個實(shí)施方式中，照相機(jī)710不必用一幅圖像覆蓋整個長度L。相反，照相機(jī)710可以可旋轉(zhuǎn)地連接至鉸鏈711，其允許照相機(jī)垂直上傾或下傾，從而覆蓋抽屜330的不同部分。通過照相機(jī)710采集的圖像被拼接或合并以形成整個抽屜的圖像。
[0090]應(yīng)當(dāng)理解的是，可利用其他照相機(jī)結(jié)構(gòu)或設(shè)計來采集當(dāng)抽屜330關(guān)閉時抽屜330的圖像。在一個實(shí)施方式中，一個或多個移動照相機(jī)被用來采集當(dāng)抽屜關(guān)閉時抽屜的圖像。在該實(shí)施方式中，照相機(jī)被配置為在抽屜上方移動并采集能夠拼接到一起以創(chuàng)建完整抽屜圖像的圖像片段。照相機(jī)可通過電機(jī)沿著軌道移動。在這種模式中可使用2D或行掃描照相機(jī)。可使用傳感器來確定照相機(jī)的位置以幫助拼接或諸如照相機(jī)位置控制之類的其他功能。這種模式的一個變形針對每個抽屜使用直視抽屜頂部的固定式照相機(jī)以及一個在抽屜上方移動并且將照相機(jī)視角朝抽屜重定向的45度移動式鏡。另一變形是提供從一個抽屜向另一個抽屜移動的照相機(jī)。又一個變形是提供針對每個抽屜的移動式鏡以及一個或多個在抽屜之間移動的照相機(jī)。各照相機(jī)和鏡的移動被同步從而形成每個存儲抽屜的圖像。照相機(jī)和抽屜可通過電機(jī)或提供功率的任意裝置來驅(qū)動。
[0091]如果圖像傳感裝置需要照明來獲取可接受的圖像質(zhì)量，則可設(shè)置照明裝置。例如，LED可用于照亮圖像區(qū)域。應(yīng)當(dāng)理解的是，可使用其他照明源。在一個實(shí)施方式中，圍繞照相機(jī)的透鏡或圖像傳感器布置LED并且沿著與照相機(jī)視角相同的路徑發(fā)射光。在包括使用光指引裝置(諸如鏡)的一個實(shí)施方式中，發(fā)射的光將被鏡朝向抽屜指引。照明的時機(jī)和強(qiáng)度通過控制照相機(jī)及其曝光的相同處理器來控制。在照相機(jī)的一些可能構(gòu)造中，可期望的是實(shí)施背景減除來增強(qiáng)圖像。背景減除是用于從圖像中移除不期望的靜態(tài)元素的公知圖像處理技術(shù)。首先，在照明關(guān)閉的情況下采集第一圖像。之后，在照明打開的情況下采集第二圖像。通過將照明關(guān)閉圖像從照明打開圖像中減除來創(chuàng)建最終圖像。未被照明顯著增強(qiáng)的圖像元素由此從所得的圖像中移除。
[0092]根據(jù)另一實(shí)施方式，對于每次訪問，圖像傳感系統(tǒng)300被定時來采集至少兩幅系統(tǒng)300的圖像:至少一幅圖像(初始圖像)在用戶訪問抽屜300中的存儲位置之前采集而至少一幅圖像在訪問終止之后采集，如前面討論的那樣。初始圖像可以在用戶訪問抽屜中的內(nèi)容物或存儲位置之前的任何時間拍攝。在一個實(shí)施方式中，在用戶請求(例如，通過劃鑰匙卡、按密碼、將鑰匙插入鎖中、提供認(rèn)證信息等)訪問系統(tǒng)300時或之后，采集初始圖像。在另一實(shí)施方式中，響應(yīng)于抽屜從關(guān)閉位置移動的檢測或系統(tǒng)300的鎖定裝置的解鎖或在此之前，采集初始圖像。
[0093]系統(tǒng)300的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)基于初始圖像來確定存貨狀態(tài)，并將確定的存貨狀態(tài)指定為“訪問前”存貨狀態(tài)；并且基于在訪問終止之后采集的圖像確定存貨狀態(tài)并將確定的存貨狀態(tài)指定為“訪問后”存貨狀態(tài)。在系統(tǒng)300中的物體的存貨狀態(tài)的變化可以基于“訪問前”和“訪問后”存貨狀態(tài)的比較或初始圖像和訪問終止之后采集的圖像的比較來確定。
[0094]上述構(gòu)思和設(shè)計可用于其他類型的存儲系統(tǒng)，例如圖1B中所示的類型，其中單個門控制對多個貨架或抽屜的訪問。在一個實(shí)施方式中，可將圖像傳感裝置定時來在檢測到訪問的終止(例如關(guān)閉門250、鎖定門250、登出等)時或之后采集存儲位置的圖像。應(yīng)理解的是，可以使用各種類型的傳感器(例如接觸傳感器、紅外傳感器等)來確定門是何時關(guān)閉的。類似于先前的討論，圖像傳感裝置采集存儲位置的圖像，并且基于采集的圖像確定“訪問后”存貨狀態(tài)。通過比較當(dāng)前訪問的存貨狀態(tài)和上個訪問的存貨狀態(tài)來確定與訪問相關(guān)的存貨狀態(tài)的變化。根據(jù)另一實(shí)施方式，將圖像傳感裝置定時來拍攝在用戶訪問存儲系統(tǒng)之前的存儲位置的“訪問前“圖像。例如，可以將照相機(jī)進(jìn)行定時來拍攝當(dāng)用戶請求訪問系統(tǒng)時或之后、檢測到門250的打開之后、從用戶接收到認(rèn)證信息之后等采集存儲位置的圖像。存儲系統(tǒng)基于“訪問前”圖像來確定“訪問前”存貨狀態(tài)?？筛鶕?jù)“訪問前”和“訪問后”存貨狀態(tài)之間的差異或者“訪問前”和“訪問后”圖像之間的差異來確定存貨狀態(tài)的變化。
[0095]網(wǎng)絡(luò)存儲系統(tǒng)
[0096]本公開中描述的存儲系統(tǒng)可鏈接到審核中心中的遠(yuǎn)程服務(wù)器，使得每個存儲系統(tǒng)中的存貨狀態(tài)被及時更新和報告給服務(wù)器。如圖8所示，服務(wù)器802通過無線網(wǎng)絡(luò)與多個存儲系統(tǒng)800耦接。服務(wù)器802可包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，例如Microsoft SQL服務(wù)器。與認(rèn)證、授權(quán)用戶、存貨狀態(tài)、審核追蹤等相關(guān)的信息存儲在數(shù)據(jù)庫中。
[0097]在一個實(shí)施方式中，每個存儲系統(tǒng)80設(shè)置有數(shù)據(jù)收發(fā)器(例如802.1lg或以太網(wǎng)模塊)。以太網(wǎng)模塊直接連接到網(wǎng)絡(luò)，而802.1lg模塊可通過與網(wǎng)絡(luò)連接的802.1lg路由器連接。這些網(wǎng)絡(luò)模塊中的每一個將被分配一個靜態(tài)或動態(tài)IP地址。在一個實(shí)施方式中，存儲系統(tǒng)800通過數(shù)據(jù)收發(fā)器周期性地登陸到服務(wù)器來下載關(guān)于授權(quán)用戶、不同用戶或不同鑰匙卡的授權(quán)等級、相關(guān)存儲系統(tǒng)等的信息。存儲系統(tǒng)800還將諸如存貨狀態(tài)、抽屆圖像、工具使用、訪問記錄之類與系統(tǒng)相關(guān)的信息、訪問存儲系統(tǒng)800的用戶的信息等上傳到服務(wù)器802。每個存儲系統(tǒng)800可由AC電源供電或者由電池組供電?？稍O(shè)置不間斷電源(UPS)系統(tǒng)來在電力故障期間提供電力。
[0098]服務(wù)器802允許管理者或?qū)徍苏邫z查與每個存儲系統(tǒng)800相關(guān)的訪問信息，例如，存貨狀態(tài)和與對存儲系統(tǒng)800的每次訪問相關(guān)的信息(比如用戶信息、使用時長、存貨狀態(tài)、存貨狀態(tài)的變化、抽屜或存儲系統(tǒng)的內(nèi)容物的圖像等)。在一個實(shí)施方式中，服務(wù)器802可形成與存儲系統(tǒng)800的實(shí)時連接并從該存儲系統(tǒng)中下載信息。管理員或?qū)徍苏咭部赏ㄟ^服務(wù)器802對每個存儲系統(tǒng)上的訪問控制裝置進(jìn)行編程，例如改變密碼、授權(quán)人員、針對每個存儲系統(tǒng)增加或刪除授權(quán)用戶等。授予對每個存儲系統(tǒng)800的訪問權(quán)所需的授權(quán)數(shù)據(jù)可通過服務(wù)器802被編程并更新并且被下載到每個存儲系統(tǒng)800。授權(quán)數(shù)據(jù)可包括密碼、授權(quán)人員、針對每個存儲系統(tǒng)增加或刪除授權(quán)用戶、用戶驗(yàn)證或認(rèn)證算法、用于加密和/或解密的公共密匙、用戶黑名單、用戶白名單等。其他數(shù)據(jù)更新(例如軟件更新等)可從服務(wù)器802傳送到每個存儲系統(tǒng)。類似地，對存儲系統(tǒng)800進(jìn)行的任何改變(例如改變密碼、增加或刪除授權(quán)用戶等)將被更新到服務(wù)器802。
[0099]針對用戶提交的每次訪問請求，存儲系統(tǒng)根據(jù)用戶經(jīng)由數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的用戶信息和授權(quán)數(shù)據(jù)，通過確定用戶授權(quán)來認(rèn)證或驗(yàn)證用戶。根據(jù)認(rèn)證結(jié)果，數(shù)據(jù)處理器通過控制訪問控制裝置(例如鎖)授予對存儲系統(tǒng)800或者一個或多個存儲系統(tǒng)800的一個或多個抽屜的訪問權(quán)來選擇性地授予對存儲系統(tǒng)的訪問權(quán)。
[0100]服務(wù)器802還允許管理者同時對指定組850內(nèi)的多個存儲系統(tǒng)800進(jìn)行編程。管理者可選擇哪些特定存儲系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)在組850中。一旦用戶被授權(quán)對組850的訪問，則用戶具有對組850內(nèi)的所有存儲系統(tǒng)的訪問。例如，存儲用于進(jìn)行汽車服務(wù)的工具的存儲系統(tǒng)的組可被指定為汽車工具組，而存儲用于進(jìn)行電氣工作的工具的存儲系統(tǒng)的另一組可被指定為電氣工具組。由服務(wù)器802結(jié)合了組進(jìn)行的任何設(shè)置、調(diào)整或編程自動地應(yīng)用于該組中的所有工具存儲系統(tǒng)。例如，服務(wù)器802可將工具存儲系統(tǒng)編程為允許一個汽車技術(shù)人員訪問在汽車工具組中的所有工具存儲系統(tǒng)而不允許訪問在電氣工具組中的那些工具存儲系統(tǒng)。在一個實(shí)施方式中，每個系統(tǒng)800僅包括足夠操作的最小智能。所有其他數(shù)據(jù)處理、用戶認(rèn)證、圖像處理等都由服務(wù)器802來執(zhí)行。
[0101]類似地，服務(wù)器802還允許管理者同時對指定組內(nèi)的多個存儲抽屜330進(jìn)行編程。管理者可選擇同一系統(tǒng)或不同存儲系統(tǒng)的哪些特定存儲抽屜應(yīng)當(dāng)在組中。一旦用戶被授權(quán)對該組的訪問，用戶具有對該組內(nèi)所有存儲抽屜的訪問。例如，可將存儲了用于進(jìn)行汽車服務(wù)的工具的存儲系統(tǒng)的組指定為汽車工具組，而可將存儲了用于進(jìn)行電氣工作的工具的存儲系統(tǒng)的另一組指定為電氣工具組。
[0102]在另一實(shí)施方式中，如圖8所示的示例性網(wǎng)絡(luò)存儲系統(tǒng)利用分級授權(quán)架構(gòu)來管理對存儲系統(tǒng)的訪問。一個或多個存儲系統(tǒng)800被給予主存儲系統(tǒng)的地位。每個主存儲系統(tǒng)具有一個或多個相關(guān)聯(lián)的從存儲系統(tǒng)。如果用戶被授權(quán)對主存儲系統(tǒng)的訪問，則同一用戶被自動授權(quán)訪問與該主存儲系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的任意從存儲系統(tǒng)。另一方面，如果用戶被授權(quán)對一個從存儲系統(tǒng)的訪問，則對該從存儲系統(tǒng)的授權(quán)不會自動地授予該用戶對與該從存儲系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的主存儲系統(tǒng)或與相同主存儲系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的其他從存儲系統(tǒng)的訪問權(quán)。
[0103]根據(jù)又一實(shí)施方式，如圖8所示的示例性網(wǎng)絡(luò)存儲系統(tǒng)通過利用多個分級授權(quán)架構(gòu)來授予用戶訪問權(quán)。每個授權(quán)等級與預(yù)先指定的存儲系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，這可經(jīng)由服務(wù)器802通過管理者來進(jìn)行編程。當(dāng)用戶被分配了一個特定授權(quán)等級時，該用戶被授權(quán)訪問與該分配的授權(quán)等級相關(guān)聯(lián)的所有存儲系統(tǒng)以及該授權(quán)分級中與低于該分配的授權(quán)等級的所有授權(quán)等級相關(guān)聯(lián)的所有存儲系統(tǒng)，但是不被授權(quán)對與該授權(quán)分級中比該分配的授權(quán)等級高的授權(quán)等級相關(guān)聯(lián)的那些存儲系統(tǒng)的訪問。
[0104]里^
[0105]根據(jù)本公開的示例性存貨控制系統(tǒng)追蹤與每次訪問相關(guān)的各類數(shù)據(jù)。例如，系統(tǒng)800記錄每次訪問的日期、時間和/或時長、以及用戶為獲取對系統(tǒng)800的訪問所提交的相應(yīng)用戶信息。如先前討論的，系統(tǒng)800在每次訪問期間采集存儲單元的一個或多個圖像，用于確定存貨狀態(tài)。這些圖像與每次訪問和訪問的用戶相鏈接并存儲在系統(tǒng)800中。系統(tǒng)800可以經(jīng)由如圖8所示的無線通信網(wǎng)絡(luò)來在本地存儲信息或者將獲得的信息上傳到服務(wù)器 802。
[0106]服務(wù)器802可以對從每個系統(tǒng)800接收到的信息進(jìn)行處理和編譯以創(chuàng)建針對每個服務(wù)器802的審核追蹤。具有適當(dāng)授權(quán)登記的管理者或用戶可訪問該審核追蹤?；谑跈?quán)用戶的優(yōu)先權(quán)可生成和提取不同類型的審核追蹤。例如，可針對一個或多個特定日期、一個或多個特定用戶、一個或多個特定工具、一個或多個ID等來生成審核追蹤。通過服務(wù)器802可生成和提供額外的信息和分析。例如，系統(tǒng)802可隨時間追蹤特定工具的使用，并生成總結(jié)每個工具的使用頻率的報告以用于評估。這種報告可用于確定什么工具被更頻繁地使用以及哪些工具可能不需要(因?yàn)樗鼈儽绕渌ぞ吒俦皇褂?。
[0107]圖9A示出了針對特定存儲系統(tǒng)800的審核追蹤的示例性屏幕。通過日期/時間920和與每次訪問相關(guān)聯(lián)的用戶的用戶信息910來識別對系統(tǒng)800的每次訪問。用戶信息可包括當(dāng)請求對系統(tǒng)800進(jìn)行訪問時用戶所提交的任何信息，例如指紋、面部識別圖像、用戶照相機(jī)拍攝的用戶圖像、密碼、存儲在鑰匙卡中的信息、用于認(rèn)證的任意信息等。在一個實(shí)施方式中，每個用戶的用戶面部特征數(shù)據(jù)被存儲在系統(tǒng)800或服務(wù)器802中。針對每次訪問，通過用戶照相機(jī)拍攝訪問系統(tǒng)800的用戶的圖像。為獲取對系統(tǒng)800的訪問而由用戶提交的用戶信息(例如存儲在鑰匙卡中的信息和/或密碼)被收集。將采集的圖像與通過用戶信息識別的用戶的用戶面部特征進(jìn)行對比。系統(tǒng)800或服務(wù)器802確定訪問系統(tǒng)800的用戶的面部特征是否匹配通過用戶信息識別的用戶的面部特征。
[0108]在對系統(tǒng)800的每次訪問期間拍攝一個或多個圖像。圖9B示出了在用戶訪問存儲位置之前或當(dāng)抽屜在第一方向上移動時，由系統(tǒng)800的照相機(jī)拍攝的示例性“訪問前”圖像，如在本公開之前所討論的那樣。如圖9B所示，每個工具被恰當(dāng)?shù)卮鎯υ谄湎鄳?yīng)存儲位置中。圖9C示出了如之前討論的在訪問終止之后或當(dāng)存儲抽屜在第二方向上移動時由系統(tǒng)800的照相機(jī)拍攝的示例性“訪問后”圖像。如圖9C所示，與存儲位置951和952相對應(yīng)的工具缺失?；趫D9C所示的圖像，系統(tǒng)800確定在存儲位置951和952中的工具缺失。關(guān)于缺失的工具以及與該訪問相關(guān)聯(lián)的用戶，生成審核追蹤。圖9D示出了在系統(tǒng)800和/或服務(wù)器802中存儲的示例性記錄，其中存儲了“訪問前”和“訪問后”圖像981和982。根據(jù)“訪問后”圖像982識別缺失的工具并將其列出在區(qū)域980中。
[0109]工具突出顯示能力
[0110]在一個實(shí)施方式中，本申請描述了一種有效的存貨控制系統(tǒng)，針對被返還的分配工具、錯誤分配給用戶的工具、校準(zhǔn)和檢查到期的工具、過期未校準(zhǔn)和檢查的工具、損壞的工具、丟失的工具，其能夠改善效率并縮短花費(fèi)在識別工具存儲位置上的時間，并且以簡單的工具搜索來識別工具存儲位置。
[0111]圖10示出了示例性存貨控制系統(tǒng)1000，其被配置為針對被返還到工具存儲裝置的分配工具改善了效率和縮短了花費(fèi)在識別工具存儲位置上的時間。存貨控制系統(tǒng)1000包括顯示器1005、訪問控制裝置1006、以及工具存儲裝置1030。顯示器1005、訪問控制裝置1006、以及工具存儲裝置1030與針對本申請的圖3描述的顯示器305、訪問控制裝置306、以及工具存儲裝置330類似。因此，為了描述的簡略和清楚起見，它們的冗余方面不在此處進(jìn)一步描述。類似于存貨控制系統(tǒng)300，存貨控制系統(tǒng)1000也包括數(shù)據(jù)處理器。然而，存貨控制系統(tǒng)1000的數(shù)據(jù)處理器包括改進(jìn)功能。
[0112]數(shù)據(jù)處理器可處在顯示器1005和/或工具存儲裝置1030中。替選地，數(shù)據(jù)處理器可遠(yuǎn)離存貨控制系統(tǒng)1000。替選地，數(shù)據(jù)處理器可以是分布式數(shù)據(jù)處理器，其一部分處在存貨控制系統(tǒng)1000內(nèi)并且其一部分越過網(wǎng)絡(luò)處在諸如(例如)圖8所示的服務(wù)器802之類的服務(wù)器內(nèi)。
[0113]數(shù)據(jù)處理器可被配置為接收用于識別目標(biāo)物體的請求。目標(biāo)物體可包括工具或可包括容納該工具的存儲位置。作為響應(yīng)，數(shù)據(jù)處理器可識別與目標(biāo)物體相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)位置。目標(biāo)位置圖像可包括容納目標(biāo)物體的抽屜或托盤的圖像。目標(biāo)位置圖像可通過存貨控制系統(tǒng)1000的圖像傳感裝置來獲得。雖然未示出，但是該圖像傳感裝置可與針對圖3所示的存貨控制系統(tǒng)300描述的圖像傳感裝置330類似。
[0114]目標(biāo)位置圖像可采用多種形式。在一個實(shí)施方式中，目標(biāo)位置圖像可包括容納目標(biāo)物體的位置(例如，抽屜或托盤)的實(shí)際圖像。具體地，目標(biāo)位置圖像可示出物體在抽屜或托盤內(nèi)的和與已經(jīng)被拿出抽屜或托盤的物體相關(guān)聯(lián)的存儲位置的圖像。替選地或額外地，目標(biāo)位置圖像可包括容納目標(biāo)物體的位置的生成的2D或3D模型、示意圖、映像、網(wǎng)格等。一些位置可使用多個視圖來傳達(dá)必要信息，例如工具存儲裝置中的抽屜或托盤的前視圖2D模型，從而定位目標(biāo)抽屜或托盤；以及抽屜或托盤內(nèi)容物的俯瞰的數(shù)字圖像，從而定位目標(biāo)物體。
[0115]數(shù)據(jù)處理器還可在目標(biāo)位置圖像中識別與目標(biāo)物體相關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)?？蓮哪繕?biāo)位置圖像上的特定參考點(diǎn)獲取坐標(biāo)。在一個特定示例中，坐標(biāo)可以是X-Y坐標(biāo)格式，其中零X-Y坐標(biāo)與目標(biāo)位置圖像的左下角相對應(yīng)。目標(biāo)物體可包括四個坐標(biāo)，一個坐標(biāo)對應(yīng)于包圍目標(biāo)物體的矩形框的一個角。為此，目標(biāo)物體包括兩個X坐標(biāo)，表示該框的每個角距離目標(biāo)位置圖像的左下角的水平距離。目標(biāo)物體還包括兩個Y坐標(biāo)，表示該框的每個角距離目標(biāo)位置圖像的左下角的垂直距離。在工具被分配給用戶時，目標(biāo)物體的坐標(biāo)可通過處理器來測量。
[0116]一旦識別目標(biāo)物體的坐標(biāo)，處理器可在與目標(biāo)物體相關(guān)聯(lián)的識別出的坐標(biāo)處將可視對照元素應(yīng)用至目標(biāo)位置圖像，從而引起用戶對目標(biāo)物體的注意。可視對照元素可包括配置為引起用戶對目標(biāo)物體的注意的圖示。
[0117]可改變可視對比元素來指示目標(biāo)物體的不同狀態(tài)或輸入模式。存貨控制系統(tǒng)1000可通過交替的顏色、動畫光標(biāo)、對比聚焦、移動、縮放效果、背景效果、邊界效果、或設(shè)計來引起用戶對目標(biāo)物體的注意的一些其他圖示方法來識別目標(biāo)物體。
[0118]數(shù)據(jù)處理器還可被配置為顯示存貨控制系統(tǒng)1000的可視表示以及將可視對照元素應(yīng)用至存貨控制系統(tǒng)1000的可視表示。為此，可將可視對照元素應(yīng)用至抽屜或托盤以將容納目標(biāo)物體的抽屜或托盤與其他抽屜或托盤進(jìn)行區(qū)分。如上所述，工具存儲裝置1030包括多個存儲抽屜或托盤。為了引起用戶對目標(biāo)物體的注意，存貨控制系統(tǒng)1000可為用戶識別包含目標(biāo)物體的抽屜或托盤以及在抽屜或托盤內(nèi)的目標(biāo)物體的位置。例如，首先，可在顯示器1005上顯示存貨控制系統(tǒng)1000的外形圖，其示出了系統(tǒng)1000中的存儲抽屜或圖盤的相對大小、形狀、以及位置?？赏ㄟ^可視對照元素來在外形圖上指示目標(biāo)抽屜或托盤。在一個特定示例中，可視對照元素可包括閃爍交替的顏色。當(dāng)用戶打開在顯示器1005上指示的目標(biāo)抽屜或托盤時，存貨控制系統(tǒng)可隨后在顯示器1005上顯示目標(biāo)位置圖像。目標(biāo)位置圖像可包括抽屜或托盤泡沫內(nèi)容物的俯瞰的數(shù)字圖像。目標(biāo)物體可包括處在抽屜內(nèi)的工具或可包括處在抽屜內(nèi)用于存儲工具的空間。在任一情況下，處在目標(biāo)位置圖像內(nèi)的目標(biāo)物體可使用可視對照元素來識別。
[0119]圖11示出了在可視對照元素1110被應(yīng)用至目標(biāo)位置圖像1112以識別目標(biāo)物體1114的情況下，抽屜或托盤的示例性數(shù)字圖像1100。目標(biāo)物體1114被示出為夾鉗，但是，其可包括其他物體?？梢晫φ赵?110被示出為圍繞目標(biāo)物體1114的白框，但是，其可以是其他形狀或形式。在略微不同的實(shí)施方式中，目標(biāo)物體1114可對應(yīng)于容納夾鉗的存儲位置并且可視對照元素1112可應(yīng)用至目標(biāo)位置圖像1112內(nèi)的存儲位置。
[0120]雖然存貨控制系統(tǒng)1000的工具存儲裝置1030被示出為由抽屜或托盤組成，但是其可由其他存儲機(jī)構(gòu)組成。例如，代替抽屜或托盤，存貨可被存儲在容納在開放式機(jī)架中或柜子內(nèi)的貨架上。
[0121]存貨控制系統(tǒng)1000還可包括用于掃描返還物品的條形碼掃描器1008。存貨控制系統(tǒng)1000可被配置作為存貨的返還的中央位置。可使用條形碼掃描器1008在中央位置將存貨分配和返還。條形碼掃描器1008被配置為讀取正被返還到存貨控制系統(tǒng)1000的存貨上出現(xiàn)的條形碼并將該條形碼傳達(dá)到存貨控制系統(tǒng)1000的處理器。處理器利用與條形碼相關(guān)的目標(biāo)位置圖像內(nèi)的目標(biāo)坐標(biāo)來識別目標(biāo)位置圖像。之后，存貨控制系統(tǒng)1000將可視對照元素應(yīng)用至目標(biāo)位置圖像內(nèi)的坐標(biāo)并在顯示器1005上將具有可視對照元素的目標(biāo)位置圖像顯示給用戶。這種方法用戶能夠容易地識別正被返還到存貨控制系統(tǒng)1000的存貨物品的存儲位置。
[0122]在一個實(shí)施方式中，存貨控制系統(tǒng)1000被配置為存儲關(guān)于已分配給用戶的存貨物品的信息。該信息可包括目標(biāo)位置圖像信息以及目標(biāo)位置圖像內(nèi)的存貨物品的坐標(biāo)。該信息可與用戶和/或存貨物品相關(guān)聯(lián)。例如，該信息可與存貨物品被分配至或領(lǐng)出(checkout)存貨物品的用戶的標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。替選地或額外地，該信息可與被分配給用戶或被領(lǐng)出的存貨物品的ID相關(guān)聯(lián)。存貨物品的ID可包括RFID、條形碼、或顯示在存貨物品上的其他數(shù)字序列或圖案。
[0123]可使用ID在掃描器1008前掃描存貨物品。以這種方式，存貨控制系統(tǒng)1000可識別與ID相關(guān)聯(lián)的預(yù)先存儲的目標(biāo)位置圖像和坐標(biāo)，并且可在目標(biāo)物體坐標(biāo)處將可視對照元素應(yīng)用至目標(biāo)位置圖像。之后，處理器可在顯示器1005上顯示目標(biāo)位置圖像以及可視對照元素。
[0124]在一個實(shí)施方式中，存貨控制系統(tǒng)1000是在存儲室中的獨(dú)立系統(tǒng)。在這種場景下，存貨控制系統(tǒng)1000可顯示工具存儲裝置1030中的抽屜或托盤的相對大小、形狀以及位置，并且可從工具存儲裝置1030內(nèi)的所有抽屜和托盤之中區(qū)分目標(biāo)物體應(yīng)當(dāng)被返還至的抽屜或托盤。抽屜或托盤可通過對抽屜或托盤應(yīng)用可視對照元素來進(jìn)行區(qū)分。這種方法用戶能夠容易地識別哪個抽屜或托盤應(yīng)當(dāng)被打開用于返還目標(biāo)物體。一旦選擇被區(qū)分出的抽屜或托盤，存貨控制系統(tǒng)1000顯示抽屜或托盤內(nèi)部的2D俯瞰模型視圖，該視圖示出使用可視對照元素突出顯示了的正被返還的存貨物品的存儲位置。對區(qū)分出的抽屜或托盤的選擇可通過手動打開區(qū)分出的抽屜來實(shí)現(xiàn)。存貨控制系統(tǒng)1000可檢測這種事件并可相應(yīng)地將顯示改變以示出具有使用可視對照元素突出顯示了的存貨物品的存儲位置的抽屜或托盤的2D俯瞰模型視圖。替選地，區(qū)分出的抽屜或托盤的選擇可經(jīng)由顯示器1005來實(shí)現(xiàn)。顯示器1005可是觸摸敏感型的并且用戶可通過在顯示器1005上觸摸區(qū)分出的抽屜或托盤來選擇區(qū)分出的抽屜或托盤。替選地或額外地，可通過使用鼠標(biāo)在區(qū)分出的抽屜或托盤上點(diǎn)擊來執(zhí)行選擇。存貨控制系統(tǒng)1000可檢測到這種事件并能夠相應(yīng)地將顯示改變以示出具有使用可視對照元素突出顯示了的存貨物品的存儲位置的抽屜或托盤的2D俯瞰模型視圖。
[0125]在另一實(shí)施方式中，存貨控制系統(tǒng)1000可以不是獨(dú)立的系統(tǒng)并且可使用針對圖8示出和描述或在本申請中稍后針對圖15示出和描述的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來與其他存貨控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。在這種場景下，存貨控制系統(tǒng)1000可起到中央存貨控制系統(tǒng)的作用，其用于在彼此通信的存貨系統(tǒng)之中識別目標(biāo)物體的位置。與先前示例一致，假設(shè)用戶希望將存貨物品返還到彼此通信的存貨控制系統(tǒng)之一，用戶可利用存貨控制系統(tǒng)1000的掃描器掃描物品。與先前類似，存貨控制系統(tǒng)1000被配置為存儲關(guān)于已分配給用戶的存貨物品的信息。該信息可包括位置圖像信息以及在位置圖像信息內(nèi)的存貨物品的坐標(biāo)。然而，在該場景下的位置圖像信息可對應(yīng)于與存貨控制系統(tǒng)1000進(jìn)行通信的存貨控制系統(tǒng)之一中的抽屜或托盤。因此，存貨控制系統(tǒng)1000為用戶識別相應(yīng)的存貨控制系統(tǒng)。為此，存貨控制系統(tǒng)1000顯示存儲室的2D俯視模型視圖，其中動畫箭頭指向存貨控制系統(tǒng)的位置以及存儲目標(biāo)物體的存貨控制系統(tǒng)內(nèi)的相關(guān)的柜子、抽屜、或托盤。存貨控制系統(tǒng)1000可顯示柜子的2D正面模型視圖，其中動畫箭頭指示返還被掃描存貨的貨架。一旦用戶選擇了容納目標(biāo)物體的柜子、抽屜、或托盤，存貨控制系統(tǒng)1000在抽屜或托盤的俯瞰模型視圖或柜子的正面模型視圖上識別正被返還的存貨物品的存儲位置。
[0126]除了被用來識別正被返還的存貨物品的存儲位置之外，存貨控制系統(tǒng)1000還可用于其他用途。例如，存貨控制系統(tǒng)1000可用于識別每個分配存貨物品的工作位置。工具可例如被分配給計量實(shí)驗(yàn)室用于校準(zhǔn)。存貨控制系統(tǒng)1000注意到被分配給計量實(shí)驗(yàn)室的每個工具的工作存儲位置。在校準(zhǔn)之后，存貨控制系統(tǒng)1000可被配置為顯示整個設(shè)施的2D俯視映像，其中針對需要被返還到庫存的每個工具識別工作存儲位置。
[0127]在一個實(shí)施方式中，用戶可請求存貨控制系統(tǒng)1000識別需要被返還到庫存的所有被分配的存貨物品的工作位置。存貨控制系統(tǒng)1000可認(rèn)證該用戶并且一旦成功認(rèn)證，可在顯示器1005上顯示所有被分配的存貨物品的工作位置。例如，被分配用于維修飛機(jī)機(jī)翼的工具可被識別為在飛機(jī)的機(jī)翼上。替選地或額外地，被分配的存貨物品的工作位置可被圖形化地識別。存貨控制系統(tǒng)1000可被配置為顯示整個設(shè)施的2D俯視映像，其示出每個存貨物品的工作位置。
[0128]在另一個實(shí)施方式中，存貨控制系統(tǒng)1000可被配置為提供可視反饋界面?？梢暦答伣缑婵捎糜诖尕浛刂葡到y(tǒng)1000內(nèi)的許多用途。可視反饋元素可以例如基于訪問系統(tǒng)的用戶的類型來定制，以呈現(xiàn)信息。替選地或額外地，可視對照元素可用于輸入與正被領(lǐng)出的存貨物品或正被返還到存貨控制系統(tǒng)1000的存貨物品相關(guān)聯(lián)的信息。與正被領(lǐng)出的存貨物品相關(guān)聯(lián)的信息可包括例如物品的工作位置以便用于以后參考。與正被返還的存貨物品相關(guān)聯(lián)的信息可包括例如關(guān)于正被返還的存貨物品的狀態(tài)的信息。該狀態(tài)可指示存貨物品應(yīng)當(dāng)被校準(zhǔn)或存貨物品被損壞并且應(yīng)當(dāng)不再使用。存貨控制系統(tǒng)可稍后使用這個信息來對用戶關(guān)于存貨物品的工作位置的詢問或需要維修或移除的工具的識別做出響應(yīng)。
[0129]在一個實(shí)施方式中，期望的是幫助負(fù)責(zé)對存貨控制系統(tǒng)1000中的存貨進(jìn)行維護(hù)的用戶定位需要維護(hù)或移除的物品、需要的維護(hù)的類型、以及它們在存貨控制系統(tǒng)1000中被分派的存儲位置。當(dāng)系統(tǒng)1000被訪問時，可以對被識別為具有維護(hù)角色的用戶顯示在需要維護(hù)的物品上方具有閃爍扳手(wrench)的位置可視化圖像。存貨控制系統(tǒng)1000可具有可視反饋，該可視反饋被限定只識別具有需要執(zhí)行的日期臨近的校準(zhǔn)或維護(hù)操作的物品。
[0130]存貨控制系統(tǒng)1000可使用用戶提供的認(rèn)證信息來識別訪問系統(tǒng)1000的用戶的類型。存貨控制系統(tǒng)1000可之后參考其存儲器來確定哪些工具與維護(hù)技術(shù)人員相關(guān)聯(lián)。這些工具可對應(yīng)于需要立刻校準(zhǔn)或維護(hù)操作的工具。系統(tǒng)1000可在普通操作過程期間接收對這些工具的識別。例如，一旦將工具返還到存貨控制系統(tǒng)1000，用戶可將工具標(biāo)記為需要校準(zhǔn)或維護(hù)?？山?jīng)由允許期望的互動操作的向用戶顯示的菜單來執(zhí)行標(biāo)記工具。期望的互動操作指定關(guān)于需要執(zhí)行的校準(zhǔn)或維護(hù)的信息。一旦接收該信息，系統(tǒng)1000將該信息存儲在存儲器中。該信息可存儲在例如給需要維護(hù)或校準(zhǔn)的工具指定的文件夾中。該信息可包括目標(biāo)位置圖像以及與需要維護(hù)或校準(zhǔn)的每個工具相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)坐標(biāo)。系統(tǒng)1000訪問該信息并且在目標(biāo)坐標(biāo)處將可視對照元素應(yīng)用至每個識別的目標(biāo)位置圖像，并且在顯示器1005上顯示結(jié)果。以這種方式，系統(tǒng)1000只顯示具有需要執(zhí)行的日期臨近的校準(zhǔn)或維護(hù)操作的物品。
[0131]在另一實(shí)施方式中，期望的是警告訪問存貨控制系統(tǒng)1000的用戶物品處于不可使用狀態(tài)，以使物品不被分配用于普通操作。當(dāng)用戶訪問包含不可使用物品的存儲位置時，可利用存儲位置可視表示上的閃爍的紅“X”來標(biāo)記那些物品。系統(tǒng)可在普通操作過程期間接收這類工具的識別。例如，一旦將工具返還到存貨控制系統(tǒng)，用戶可將該工具標(biāo)記為處于不可使用狀態(tài)。一旦接收該信息，系統(tǒng)1000將該信息存儲在存儲器中。該信息可存儲在例如為不可使用狀態(tài)工具指定的文件夾中。該信息可以包括與處在不可使用狀態(tài)下的每個工具相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)位置圖像和目標(biāo)坐標(biāo)。系統(tǒng)1000訪問該信息并且在目標(biāo)坐標(biāo)處將可視對照圖像應(yīng)用至每個識別的目標(biāo)位置圖像，并且在顯示器1005上顯示結(jié)果。例如，系統(tǒng)1000可以在包含不可使用工具的存儲的存儲位置可視表示上顯示閃爍的紅“X”。
[0132]在另一實(shí)施方式中，被識別為樓層主管的用戶可讓可視反饋?zhàn)R別在當(dāng)前輪班(shift)中未被返還的物品。類似于先前示例，存貨控制系統(tǒng)1000可使用用戶提供的認(rèn)證信息來識別訪問系統(tǒng)1000的用戶的類型。存貨控制系統(tǒng)1000可之后參考其存儲器來確定哪些工具與樓層主管相關(guān)聯(lián)。存儲器可包括這樣的信息指示:與樓層管理員相關(guān)聯(lián)的工具包括當(dāng)前輪班中未被返還的工具。系統(tǒng)1000可在普通操作過程期間接收這類工具的識另|J。例如，在當(dāng)前輪班中，系統(tǒng)1000可將關(guān)于正被用戶領(lǐng)取的每個工具的信息存儲在存儲器中。該信息可存儲在領(lǐng)取物品文件夾中并且可包括與每個領(lǐng)取物品相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)位置圖像和目標(biāo)坐標(biāo)。系統(tǒng)1000訪問該信息并且在目標(biāo)坐標(biāo)處將可視對照圖像應(yīng)用至每個識別的目標(biāo)位置圖像，并且在顯示器1005上顯示結(jié)果。以這種方式，系統(tǒng)1000只向樓層主管顯示未被返回到存貨控制系統(tǒng)1000的物品。
[0133]在另一實(shí)施方式中，被識別為存貨審核者的用戶可讓可視反饋?zhàn)R別從系統(tǒng)已經(jīng)移除并分配給其他位置的工具。在另一實(shí)施方式中，期望的是幫助對從存貨控制系統(tǒng)1000分配的存貨進(jìn)行返還的用戶在系統(tǒng)1000內(nèi)找到適當(dāng)?shù)拇鎯ξ恢脕矸颠€存貨。當(dāng)用戶訪問系統(tǒng)1000時，可顯示對分配給該用戶的存貨物品的存貨位置進(jìn)行突出顯示的可視化圖像。
[0134]除了向用戶報告數(shù)據(jù)之外，可視反饋系統(tǒng)還可用于針對數(shù)據(jù)條目高效地定位存貨物品或者針對系統(tǒng)1000高效地定位處理。用戶訪問系統(tǒng)1000并且被顯示被訪問位置的可視表示。使用鼠標(biāo)、定位筆、觸摸屏、或類似輸入裝置，用戶與被顯示圖像進(jìn)行互動來“選擇”相關(guān)物品。之后，改變圖像以反映當(dāng)前被選擇物品。顯示菜單，從而允許用戶選擇期望的互動操作。
[0135]在某些實(shí)施方式中，自動存貨控制系統(tǒng)1000可具有啟動或更新存貨追蹤功能所需的各種操作。例如，如果存貨外觀或布局改變，基于機(jī)器視覺的系統(tǒng)可能需要重新校準(zhǔn)或重新訓(xùn)練。如果芯片被更換，使用嵌入式芯片進(jìn)行存貨識別的系統(tǒng)必須被重新配置。當(dāng)必須對具體存貨項(xiàng)目執(zhí)行這些操作時，用戶能夠通過如上所述的可視反饋界面快速選擇物品。
[0136]在另一實(shí)施方式中，校準(zhǔn)技術(shù)人員可能需要在將扭力扳手返還到系統(tǒng)1000之前更新對扭力扳手要求的校準(zhǔn)日期。技術(shù)人員可訪問存貨控制系統(tǒng)1000并且可被如上所述地引導(dǎo)到扳手的存儲位置。使用上述方法之一來可視地選擇扭力扳手。校準(zhǔn)技術(shù)人員之后可從快捷菜單中選擇“更新校準(zhǔn)日期”并且可之后輸入該扭力扳手的更新后信息。
[0137]在另一實(shí)施方式中，在已經(jīng)被另一用戶領(lǐng)取的相關(guān)物品的上方可以顯示雇員和/或工作位置名稱以及照片。這可允許用戶快速確定已經(jīng)從存貨控制系統(tǒng)1000中被分配的所需物品的擁有者或位置。在另一實(shí)施方式中，可視地檢查系統(tǒng)存貨的審核者識別包含破損工具的輪廓凹口。審核者從可視反饋圖像選擇破損工具位置，并可之后打開快捷菜單來導(dǎo)出顯示關(guān)于分配該工具的工作指令的詳情的屏幕。
[0138]在一個實(shí)施方式中，如上所述，系統(tǒng)特征之一是能夠針對工具存儲裝置1030中的所有抽屜或托盤生成和保存抽屜或托盤內(nèi)容物的審核圖像?！盎€”審核圖像被存儲用作每個抽屜或托盤的位置參考圖像。由于機(jī)器視覺工具檢測算法已要求存儲裝置抽屜或托盤配置的知識和抽屜或托盤內(nèi)的單獨(dú)物品的位置，因此可無需人介入來生成本申請的可視反饋顯不O
[0139]在另一實(shí)施方式中，存貨控制系統(tǒng)1000在機(jī)器切割為工具控制泡沫的輪廓凹口中存儲存貨物品?？梢允褂脝为?dú)的軟件包來生成每個泡沫板的泡沫布局。由這些程序?qū)С龅挠脕斫o泡沫切割機(jī)器使用的數(shù)據(jù)文件可被用于生成切割到泡沫中的各個凹口的2D俯視視圖。這些數(shù)據(jù)文件可用于識別目標(biāo)物體的坐標(biāo)。
[0140]在另一實(shí)施方式中，手動拍攝工具控制泡沫板的數(shù)字照片?？梢允褂没趯Ρ扰菽谋尘昂颓熬暗膱D像分割算法來確定關(guān)注位置的物品。
[0141]在另一實(shí)施方式中，用戶導(dǎo)入由某些其他手段創(chuàng)建的位置可視參考圖像和用于列出坐標(biāo)以與位置中的每個關(guān)注物品相關(guān)聯(lián)的參考文件。這可以是CAD生成的位置的2D或3D模型、位置的數(shù)字化掃描圖、或區(qū)域的數(shù)字照片。參考文件可將坐標(biāo)位置、大小、圖標(biāo)、動畫、或其他可視信息與存儲在位置中的每個關(guān)注物品相關(guān)聯(lián)。
[0142]圖12示出了示例性處理1200，其用于在目標(biāo)坐標(biāo)處將可視對照元素應(yīng)用至目標(biāo)位置圖像，從而突出顯示目標(biāo)物體。處理1200開始于在存貨控制系統(tǒng)1000接收目標(biāo)物體的選擇(步驟1210)。目標(biāo)物體的選擇可包括從操作存貨控制系統(tǒng)1000的用戶接收對目標(biāo)物體的選擇。替選地或額外地，目標(biāo)物體的選擇可包括響應(yīng)于用戶將工具返還到工具存儲裝置而從存貨控制系統(tǒng)的處理器接收目標(biāo)物體的選擇。目標(biāo)物體可包括存儲在工具存儲裝置中的工具。替選地或額外地，目標(biāo)物體可包括在工具存儲裝置中容納工具的存儲位置。
[0143]一旦接收目標(biāo)物體的選擇，存貨控制系統(tǒng)1000識別與該目標(biāo)物體相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)位置圖像(步驟1212)和在目標(biāo)位置圖像中的目標(biāo)物體坐標(biāo)(步驟1214)。目標(biāo)位置圖像可包括工具存儲裝置1030內(nèi)容納目標(biāo)物體的抽屜或托盤的圖像。目標(biāo)物體坐標(biāo)可包括目標(biāo)位置圖像內(nèi)的目標(biāo)物體的坐標(biāo)。存貨控制系統(tǒng)1000之后在目標(biāo)物體坐標(biāo)處將可視對照元素應(yīng)用至目標(biāo)位置圖像(步驟1216)?？梢晫φ赵乜衫帽慌渲脼橐鹩脩魧δ繕?biāo)物體的注意的圖示來識別目標(biāo)物體。使用圖示可包括使用顏色、動畫指針、對比聚焦、移動、縮放效果和/或背景效果。
[0144]存貨控制系統(tǒng)1000之后在存貨控制系統(tǒng)1000的顯示器1005上顯示在目標(biāo)位置坐標(biāo)處被應(yīng)用至目標(biāo)位置圖像的可視對照元素，從而引起用戶對目標(biāo)物體的注意(步驟1218)。存貨控制系統(tǒng)1000還可顯示工具存儲裝置的抽屜或托盤的相對大小、形狀、以及位置。存貨控制系統(tǒng)1000可從抽屜或托盤之中區(qū)分容納目標(biāo)物體的抽屜或托盤。一旦接收區(qū)分出的容納目標(biāo)物體的抽屜或托盤的用戶選擇的選擇，存貨控制系統(tǒng)1000在存貨控制系統(tǒng)1000的顯示器上顯示在目標(biāo)物體坐標(biāo)處被應(yīng)用至區(qū)分出的抽屜或托盤的數(shù)字圖像的可視對照元素，從而引起用戶對目標(biāo)物體的注意。
[0145]在另一實(shí)施方式中，存貨控制系統(tǒng)1000顯示工具存儲裝置的柜子內(nèi)所容納的貨架的相對大小、形狀、以及位置。之后，存貨控制系統(tǒng)1000從貨架之中區(qū)分出容納目標(biāo)物體的貨架。一旦接收區(qū)分出的容納目標(biāo)物體的貨架的用戶選擇的選擇，存貨控制系統(tǒng)1000在存貨控制系統(tǒng)的顯示器上顯示在目標(biāo)物體坐標(biāo)處被應(yīng)用至區(qū)分出的貨架的數(shù)字圖像的可視對照元素，從而引起用戶對目標(biāo)物體的注意。
[0146]在一個實(shí)施方式中，接收目標(biāo)物體的選擇可包括經(jīng)由掃描器接收正被返還到存貨控制系統(tǒng)1000的目標(biāo)物體的標(biāo)識符。存貨控制系統(tǒng)1000識別被配置為容納被返還的目標(biāo)物體的外殼的外殼位置圖像并且還識別外殼位置圖像上的被返還目標(biāo)物體的坐標(biāo)。外殼位置圖像可包括抽屜、托盤或貨架的位置圖像。存貨控制系統(tǒng)1000在被返還目標(biāo)物體坐標(biāo)處將可視對照元素應(yīng)用至外殼位置圖像并且在顯示器1005上顯示可視對照元素。顯示可視對照元素可包括在存貨控制系統(tǒng)的顯示器上顯示在被返還目標(biāo)物體坐標(biāo)處應(yīng)用至外殼位置圖像的可視對照元素，從而提醒用戶目標(biāo)物體的存儲位置。
[0147]在另一實(shí)施方式中，存貨控制系統(tǒng)1000識別訪問存貨控制系統(tǒng)的用戶的類型。在該場景下，接收目標(biāo)物體的選擇可包括接收與被識別的用戶類型相關(guān)聯(lián)的工具的選擇。存貨控制系統(tǒng)1000之后識別被配置為容納與被識別的用戶類型相關(guān)聯(lián)的工具的外殼的外殼位置圖像，并進(jìn)一步地識別該外殼位置圖像上的工具的坐標(biāo)。存貨控制系統(tǒng)1000可之后在與被識別的用戶類型相關(guān)聯(lián)的工具的坐標(biāo)處將可視對照元素應(yīng)用至外殼位置圖像。存貨控制系統(tǒng)1000還可在顯示器1005上顯示可視對照元素。
[0148]在另一實(shí)施方式中，存貨控制系統(tǒng)1000識別訪問存貨控制系統(tǒng)的用戶并且識別用戶領(lǐng)取的存貨物品。存貨控制系統(tǒng)1000可之后識別被配置為容納被用戶領(lǐng)取的存貨物品的外殼的外殼位置圖像以及在該外殼位置圖像上的被領(lǐng)取存貨物品的坐標(biāo)。之后，存貨控制系統(tǒng)1000可在被領(lǐng)取的存貨物品的坐標(biāo)處將可視對照元素應(yīng)用至外殼位置圖像，并且可在顯示器1005上顯示在被領(lǐng)取的存貨物品的坐標(biāo)處被應(yīng)用至外殼位置圖像的可視對照元素。
[0149]在一個實(shí)施方式中，響應(yīng)于用戶登錄和打開具有先前向用戶分配的工具的抽屜，存貨控制系統(tǒng)1000激活被突出顯示的目標(biāo)物體的選擇。
[0150]在可移動托板中分配和返還工具
[0151]如果行業(yè)期望將工具組合到一起用于特定任務(wù)要求或作為成套的類似或相同工具，則存在將具有用于特定工具的鏤刻圖形的泡沫布局細(xì)分為托板的需要。托板可作為其中包括所有成套工具的整體從工具存儲單元被分配，或者可在托板保留在工具存儲裝置中的同時將單獨(dú)工具分配和返還。
[0152]再次參考圖10，在另一實(shí)施方式中，存貨控制系統(tǒng)1000的數(shù)據(jù)處理器被進(jìn)一步配置為接收表示存儲位置的圖像的信息，并且被進(jìn)一步配置為接收表示分層材料的可移動部分的信息，該信息包含用于存儲物體的存儲位置、輪廓形狀和位置以及工具數(shù)據(jù)。除了能夠追蹤來自工具存儲裝置1030的各個物體的分配和返還之外，數(shù)據(jù)處理器還能夠追蹤包含用于特定系列工具的存儲位置在內(nèi)的工具托板的分配和返還。
[0153]傳統(tǒng)的主要解決方案可以是分配各個工具并攜帶它們到工作場所。在一些情況下，在工具存儲裝置1030中含有外來物損害(FOD)包。FOD包可以是中小尺寸的具有粗牙拉鏈的帆布工具包。FOD包可從工具存儲裝置1030中移除并分配給用戶。用戶可之后從工具存儲裝置收集所需的工具并將它們打包在FOD包中以攜帶到工作場所。
[0154]本申請的托板特征可允許將包含在工具存儲裝置1030的抽屜或托盤泡沫的可移動部分(或托板)中的工具分組。托板或工具的狀態(tài)可基于以下條件來追蹤:當(dāng)托板在抽屜或托盤中時，可通過存貨控制系統(tǒng)1000(例如，處理器)來檢查包含在托板內(nèi)的工具，以確定它們的缺失/存在/正確性。每個工具可獨(dú)立于其托板被追蹤。當(dāng)將托板從箱子中取出時，存貨控制系統(tǒng)可將托板以及在移除時刻存在于托板中的所有工具一起分配。當(dāng)托板被更換時，在檢查過缺失/存在/正確性之后，該托板將被“交還”。一旦確定托板存在，在托板中的所有工具將被重新檢查缺失/存在/正確性。在一個特定示例中，托板是容納在抽屜或托盤內(nèi)的容器并且被配置為保存預(yù)先指定的工具。容器包括抽屜或托盤內(nèi)的特定存儲部分。
[0155]存貨控制系統(tǒng)1000的顯示器1005可精確地顯示托板/工具根源/子關(guān)系以及每個元件的缺失/存在/正確狀態(tài)。替選地或額外地，可通過使用例如存貨控制系統(tǒng)管理客戶端在遠(yuǎn)程服務(wù)器802上顯示該信息。托板與其相應(yīng)工具之間的關(guān)系可通過各種方法來顯示，這些方法包括:(a)表格，其中托板作為表頭而托板的工具作為縮進(jìn)條目，(b)托盤的圖像，示出其所有工具，(C)在工具列表中的“根源”或“托板”欄，其將會把每個工具與其根源托板相關(guān)聯(lián)，(d)在工具選項(xiàng)屏幕上的“根源”或“托板”欄，其將會把工具與其根源托板相關(guān)聯(lián)，(e)當(dāng)觸摸托板的圖像時出現(xiàn)的“彈出”窗口，其包含子工具的列表，和/或(f)當(dāng)觸摸表格中的托板條目時出現(xiàn)的“彈出”窗口，其包含子工具的列表。
[0156]圖13示出了示例性的用戶界面1300A和1300B，它們可顯示在圖10所示的存貨控制系統(tǒng)1000的顯示器1005上，從而示出每個托板及其相應(yīng)工具的狀態(tài)。示例性用戶界面1300A示出了工具存儲裝置1030內(nèi)的抽屜或托盤的圖像。如所示的，抽屜或托盤包括位于其各自存儲位置中的多個托板1310。示例性用戶界面1300B示出了工具存儲裝置1030內(nèi)的同一抽屜或托盤的另一圖像，其中一個托板1310被從其存儲位置移除。
[0157]存貨控制系統(tǒng)1000使用各種可能策略基于采集的圖像來確定抽屜1030中的托板1310的存在或缺失?？赏ㄟ^嵌入式處理器或附加的計算機(jī)(PC)來執(zhí)行適當(dāng)?shù)能浖曰诓杉膱D像來確定托板以及它們的相應(yīng)工具的存在或缺失。
[0158]在一個示例中，系統(tǒng)1000基于抽屜中的空托板存儲位置來確定存儲抽屜的存貨狀態(tài)。抽屜中的每個托板存儲位置被配置為存儲預(yù)先指定的托板1310，并且每個托板1310被配置為存儲預(yù)先指定的物體，例如預(yù)先指定的工具。系統(tǒng)1000的非易失性存儲裝置存儲用于識別抽屜中的每個已知的托板存儲位置及與其相應(yīng)的預(yù)先指定的托板1310之間的關(guān)系的信息。系統(tǒng)1000的非易失性存儲裝置還存儲用于識別每個托板1310與其預(yù)先指定的存儲工具之間的關(guān)系的信息。存儲裝置還存儲抽屜的兩個基線圖像的信息:一個基線圖像中每個托板存儲位置都被相應(yīng)的預(yù)先指定的托板1310占據(jù)，而另一基線圖像中托板存儲位置未被占據(jù)。在確定抽屜的存貨狀態(tài)時，數(shù)據(jù)處理器將抽屜的圖像和每個基線圖像進(jìn)行比較?；趫D像的差異，數(shù)據(jù)處理器確定抽屜中的哪個存儲位置未被其相應(yīng)的預(yù)先指定的托板1310占據(jù)。缺失的托板1310的識別基于存儲的用于識別每個托板存儲位置及它們相應(yīng)的預(yù)先指定的托盤的關(guān)系來確定。托板內(nèi)的缺失工具的識別基于識別的缺失的托板1310與其預(yù)先指定的工具之間的存儲的關(guān)系來確定。替選地，托板1310內(nèi)的缺失工具的識別可以基于被識別為缺失了托板1310的托板存儲位置和針對該托板存儲位置的預(yù)先指定的工具之間的存儲的關(guān)系來確定。一旦識別出缺失的托板1310，處理器向用戶發(fā)布托板1310及其相應(yīng)工具已被領(lǐng)取。
[0159]當(dāng)托板1310被放回到其存儲位置中時，在檢查過缺失/存在/正確性之后，該托板1310將被“交還”。處理器可檢查托板1310中的工具以識別在托板1310中存在/缺失哪些工具。存儲器存儲了抽屜的如下基線圖像，其中抽屜的每個托板存儲位置被相應(yīng)的預(yù)先指定的托板1310占據(jù)并且每個預(yù)先指定的托板1310也被其預(yù)先指定的工具占據(jù)。在這種場景下，數(shù)據(jù)處理器將抽屜的圖像和基線圖像進(jìn)行比較，并且基于圖像的差異，數(shù)據(jù)處理器確定托板1310內(nèi)的哪些存儲位置是空的。托板1310內(nèi)的缺失工具的識別基于用于識別托板1310中的每個存儲位置和它們相應(yīng)的預(yù)先指定的工具的存儲的關(guān)系來確定。
[0160]在另一實(shí)施方式中，基線圖像包括抽屜中的所有托板存儲位置未被它們相應(yīng)的預(yù)先指定的托板1310占據(jù)的圖像?；诓杉膱D像和基線圖像的比較，系統(tǒng)1000確定哪些托板存儲位置具有相應(yīng)的預(yù)先指定的托板1310而哪些位置沒有。缺失的托板1310可基于所存儲的用于識別每個托板存儲位置與它們相應(yīng)的托板1310的關(guān)系來確定。托板1310內(nèi)的缺失工具的識別可基于被識別的缺失的托板1310與其預(yù)先指定的工具之間的存儲的關(guān)系來確定。替選地，托板1310內(nèi)的缺失工具的識別可基于被識別為缺失了托板1310的托板存儲位置和該缺失的托板1310的預(yù)先指定工具或被識別為缺失了托板1310的存儲位置之間的所存儲的關(guān)系來確定。以類似方式，替代存儲其中托板1310內(nèi)的每個存儲位置都被相應(yīng)工具占據(jù)的抽屜的基線圖像，存儲器可存儲其中托板內(nèi)的每個存儲位置都未被其預(yù)先指定的工具占據(jù)的抽屜的基線圖像。在這種場景下，數(shù)據(jù)處理器將抽屜的圖像和基線圖像進(jìn)行比較，并基于圖像的差異，數(shù)據(jù)處理器確定托板1310內(nèi)的哪些存儲位置被占據(jù)或是空的。托板1310內(nèi)的缺失工具的識別基于所存儲的用于識別托板1310中的每個存儲位置及其相應(yīng)的預(yù)先指定的工具的關(guān)系來確定。
[0161]在又一實(shí)施例中，基線圖像中一些托板存儲位置被它們各自的預(yù)先指定的托板1310占據(jù)，而其他托板存儲位置未被它們各自的預(yù)先指定的托板1310占據(jù)。系統(tǒng)1000的存儲裝置存儲了用于識別抽屜中的每個已知托板存儲位置與其相應(yīng)的預(yù)先指定的托板1310之間的關(guān)系的信息，以及關(guān)于哪些位置被它們相應(yīng)的預(yù)先指定的托板1310占據(jù)或未被占據(jù)的信息。系統(tǒng)1000的存儲裝置還存儲了用于識別抽屜中的每個已知托板1310與其內(nèi)的相應(yīng)工具之間的關(guān)系的信息，以及關(guān)于托板1310內(nèi)的哪些存儲位置被它們相應(yīng)的預(yù)先指定的工具占據(jù)或未被占據(jù)的信息。系統(tǒng)1000將所采集的抽屜圖像與基線圖像進(jìn)行比較，并確定差異?；诖_定的差異和關(guān)于哪些托板存儲位置被它們相應(yīng)的預(yù)先指定的托板1310占據(jù)或未被占據(jù)的信息，系統(tǒng)1000確定哪些托板存儲位置具有相應(yīng)的預(yù)先指定的托板而哪些位置沒有。缺失的托板1310可基于存儲的用于識別每個托板存儲位置和它們相應(yīng)的預(yù)先指定的托板1310的關(guān)系來確定。系統(tǒng)1000還確定在抽屜或托盤中存在的托板1310內(nèi)的哪些存儲位置被它們相應(yīng)的預(yù)先指定的工具占據(jù)或未被占據(jù)。缺失的工具可基于存儲的用于識別每個存儲位置與其相應(yīng)工具的關(guān)系來確定。
[0162]根據(jù)本公開的另一實(shí)施方式利用特別設(shè)計的標(biāo)識符來確定托板1310及它們相應(yīng)的工具的存在或缺失。取決于托板存儲位置是否正被托板1310占據(jù)，在由圖像傳感裝置采集的圖像中以兩種不同方式之一來呈現(xiàn)相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識符。例如，當(dāng)相關(guān)聯(lián)的托板存儲位置被托板1310占據(jù)時，可用第一顏色呈現(xiàn)標(biāo)識符，而當(dāng)相關(guān)聯(lián)的托板存儲位置未被占據(jù)時，可用第二顏色呈現(xiàn)標(biāo)識符。標(biāo)識符可為文本、一維或二維條形碼、圖案、點(diǎn)、代碼、符號、圖、數(shù)字、LED、燈、標(biāo)志等或其任意組合。在通過圖像傳感裝置采集的圖像中呈現(xiàn)標(biāo)識符的不同方式可包括具有不同圖案、強(qiáng)度、格式、形狀、顏色等的圖像?；诿總€標(biāo)識符如何呈現(xiàn)在采集的圖像中，數(shù)據(jù)處理器確定物體的存貨狀態(tài)。
[0163]圖14A-圖14C示出了用于識別缺失的托板和在存在托板內(nèi)的缺失工具的標(biāo)識符設(shè)計的示例性實(shí)施方式。如圖14A所示，托板存儲位置1410被指定來存儲托板1412。托板1412被配置為將工具1416存儲在其存儲位置中。每個工具1416可被關(guān)聯(lián)到托板1412內(nèi)的特定位置中。托板存儲位置1410具有相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識符。取決于托板存儲位置1410是否被相應(yīng)托板1412占據(jù)，以兩種不同方式之一在通過存貨控制系統(tǒng)1000的照相機(jī)采集的圖像中呈現(xiàn)標(biāo)識符。例如，當(dāng)相應(yīng)托板存儲在對應(yīng)存儲位置中時，標(biāo)識符可不由存貨控制系統(tǒng)1000的照相機(jī)可見，并且當(dāng)托板1412未存儲在對應(yīng)托板存儲位置中時，標(biāo)識符變得由存貨控制系統(tǒng)1000的照相機(jī)可見。類似地，在不同實(shí)施方式中，當(dāng)托板1410存儲在對應(yīng)的托板存儲位置1410中時，標(biāo)識符可由圖像傳感裝置可見，并且當(dāng)托板未存儲在對應(yīng)的托板存儲位置1410中時，標(biāo)識符不可由圖像傳感裝置可見。
[0164]例如，托板存儲位置1410的底部包括由回復(fù)反射材料制成的標(biāo)識符1414。由于托板存儲位置1410未被其對應(yīng)的指定托板1412占據(jù)，因此標(biāo)識符1414對于圖像傳感裝置是可見的。另一方面，如果托板存儲裝置1410被其指定的托板1412占據(jù)，則標(biāo)識符1414例如圖14C所示的那樣被擋在圖像傳感裝置的視線外。但是，在圖14C中，另一標(biāo)識符對于圖像傳感裝置是可見的。該標(biāo)識符指示從已被返還到托板存儲位置1410的托板1412缺失了工具1416中的一個。
[0165]存貨控制系統(tǒng)1000檢測缺失了托板1412的位置并且將空位置與所存儲的用于識別每個托板存儲位置與它們相應(yīng)的托板1412的關(guān)系進(jìn)行關(guān)連。系統(tǒng)1000還確定哪些托板未在抽屜中的它們特定位置中。應(yīng)當(dāng)理解的是，標(biāo)識符可以通過許多不同方式來實(shí)施。例如，標(biāo)識符可設(shè)計為當(dāng)存儲位置被占據(jù)時創(chuàng)建高強(qiáng)度圖像以及當(dāng)存儲位置被占據(jù)時創(chuàng)建具有更小強(qiáng)度的圖像。
[0166]在一個實(shí)施方式中,利用接觸傳感器和LED來實(shí)施每個標(biāo)識符。如圖14B所7]^，托板存儲位置1420與接觸傳感器1422和LED 1424相關(guān)聯(lián)。當(dāng)接觸傳感器1424感測到托板1412在存儲位置1420中時，通過接觸傳感器1422生成信號來控制關(guān)閉LED 1424的電源。另一方面，如果接觸傳感器1422檢測到托板1412未在存儲位置1420，則接觸傳感器1422生成控制信號來控制打開LED 1444，這創(chuàng)建了由圖像傳感裝置采集的圖像中的高強(qiáng)度區(qū)域。圖像中的每個高強(qiáng)度區(qū)域指示不具有相關(guān)聯(lián)的托板1412的托板存儲位置。系統(tǒng)1000通過確定哪些托板存儲位置1422未被托板1412占據(jù)以及預(yù)先存儲的用于識別位置的相應(yīng)托板的信息來識別被移除或缺失的托板1412。在又一實(shí)施方式中，標(biāo)識符對于存儲在每個對應(yīng)托板存儲位置1422中的預(yù)先指定的托板1412是唯一的。數(shù)據(jù)處理器被配置為通過評估至少一個可見標(biāo)識符是否存在于由圖像傳感裝置采集的托板存儲位置1422的圖像中、以及每個預(yù)先指定的托板1412和每個預(yù)先指定的托板唯一的對應(yīng)標(biāo)識符之間的預(yù)先存儲的關(guān)系來確定存貨狀態(tài)。
[0167]在又一實(shí)施方式中，當(dāng)托板存儲位置1422被占據(jù)時，與托板存儲位置1422相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識符創(chuàng)建高強(qiáng)度圖像，并且當(dāng)托板存儲位置1422未被占據(jù)時，創(chuàng)建較低強(qiáng)度圖像。系統(tǒng)1000基于檢測到的標(biāo)識符和預(yù)先存儲的用于識別每個托板存儲位置1422和相應(yīng)的預(yù)先指定的托板1412之間的關(guān)系的信息來確定哪些托板存在。在另一實(shí)施方式中,標(biāo)識符對于存儲在每個對應(yīng)托板存儲位置1422中的預(yù)先指定的托板1412是唯一的。系統(tǒng)1000通過評估存在于由圖像傳感裝置采集的托板存儲位置1422的圖像中存在的標(biāo)識符、以及每個預(yù)先指定的托板1412和每個預(yù)先指定的托板1412唯一的對應(yīng)標(biāo)識符之間的預(yù)先存儲的關(guān)系來確定現(xiàn)有托板1412的存貨狀態(tài)。
[0168]在又一實(shí)施方式中，存儲在系統(tǒng)1000中的每個物體包括每個托板1412唯一的所附標(biāo)識符。數(shù)據(jù)處理器訪問用于識別存儲在系統(tǒng)中的每個托板1412的信息和用于識別每個托板1412和每個預(yù)先指定的托板唯一的對應(yīng)標(biāo)識符之間的關(guān)系的已知信息。數(shù)據(jù)處理器通過評估存在于由圖像傳感裝置采集的托板存儲位置1422的圖像中的標(biāo)識符、以及每個預(yù)先指定的托板1412和每個預(yù)先指定的托板1412唯一的對應(yīng)標(biāo)識符之間的關(guān)系來確定托板1412的存貨狀態(tài)。例如，系統(tǒng)1000存儲了在系統(tǒng)1000中存儲的托板1412的列表以及它們相應(yīng)的唯一標(biāo)識符。在系統(tǒng)1000的照相機(jī)采集存儲抽屜的圖像之后，數(shù)據(jù)處理器確定哪個或哪些標(biāo)識符在圖像中。通過將呈現(xiàn)在圖像中的標(biāo)識符與托板1412的列表以及它們相應(yīng)的唯一標(biāo)識符進(jìn)行比較，數(shù)據(jù)處理器確定哪些托板1412在系統(tǒng)中而哪些不在。
[0169]如上所述，與托板存儲位置相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識符可被用于確定哪些位置缺失了托板1412。根據(jù)一個實(shí)施方式，系統(tǒng)1000無需知道每個托板存儲位置1422和相應(yīng)的托板1412之間的關(guān)系。相反，每個標(biāo)識符對于存儲在托板存儲位置1422中的相應(yīng)托板1412是唯一的。系統(tǒng)1000的數(shù)據(jù)處理器訪問用于識別每個標(biāo)識符和相應(yīng)托板1412之間的關(guān)系的預(yù)先存儲的信息、以及用于識別每個物體的信息。換句話說，系統(tǒng)1000訪問存儲在系統(tǒng)1000中的每個托板的存貨列表及其對應(yīng)的唯一標(biāo)識符。當(dāng)系統(tǒng)1000檢測到空的托板存儲位置時，通過系統(tǒng)軟件從圖像中提取相應(yīng)的標(biāo)識符并解碼。由于每個標(biāo)識符對于相應(yīng)的托板1412是唯一的，因此系統(tǒng)1000能夠通過檢查每個標(biāo)識符和相應(yīng)托板之間的關(guān)系、以及托板的存貨列表來確定哪個托板1412缺失。對于存儲在托板存儲位置1422中的托板1412而言唯一的每個標(biāo)識符可布置在托板存儲位置1422旁邊或者布置在托板存儲位置1422中。在一個實(shí)施方式中，標(biāo)識符布置在托板存儲位置1422旁邊并且無論該位置是否被托板1412占據(jù)都能被圖像傳感裝置可見。在另一實(shí)施方式中，當(dāng)標(biāo)識符布置在相應(yīng)位置1422中時，當(dāng)該位置被托板1412占據(jù)時，該標(biāo)識符對于圖像傳感裝置不可見，并且當(dāng)該位置未被托板1412占據(jù)時，該標(biāo)識符對于圖像傳感裝置可見。
[0170]本公開的一個實(shí)施方式利用基線圖像和對于物體唯一的標(biāo)識符的組合來確定托板1412(1310)的存貨狀態(tài)。例如，基線圖像可包括所有托板存儲位置都被它們對應(yīng)的相應(yīng)托板占據(jù)的存儲抽屜的信息，其中每個托板存儲位置與對于存儲在該托板存儲位置中的物體而言唯一的標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。通過將托板存儲位置的圖像和基線圖像進(jìn)行比較來確定存貨狀態(tài)，從而確定哪些托板存儲位置被托板占據(jù)和/或哪些位置缺失了托板。通過識別與缺失了托板的每個存儲位置相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識符來確定缺失的托板的識別。
[0171]本公開的另一實(shí)施方式利用標(biāo)識符的唯一組合來確定托板1412(1310)的存貨狀態(tài)。例如，每個托板存儲位置可具有第一類型的標(biāo)識符和第二類型的標(biāo)識符，第一類型的標(biāo)識符布置在托板存儲位置中而第二類型的標(biāo)識符對于存儲在托板存儲位置中的托板是唯一的并且布置在托板存儲位置的旁邊。當(dāng)托板存儲位置未被托板占據(jù)時，第一類型的標(biāo)識符對于圖像傳感裝置是可見的，而當(dāng)托板存儲位置被托板占據(jù)時，第一類型的標(biāo)識符不可由圖像傳感裝置可見。第一類型的標(biāo)識符可由回復(fù)反射材料制成。如果托板存儲位置未被與該托板存儲位置相對應(yīng)的托板占據(jù)，則第一類型的標(biāo)識符由圖像傳感裝置可見并且顯示為高強(qiáng)度區(qū)域。因此，每個高強(qiáng)度區(qū)域代表缺失的托板，這允許系統(tǒng)1000確定哪些托板存儲位置缺失了托板?；谂c缺失了托板的那些存儲位置相關(guān)聯(lián)的第二類型的標(biāo)識符，系統(tǒng)1000識別哪些托板從系統(tǒng)1000缺失。隨后，系統(tǒng)1000的存貨狀態(tài)被確定。
[0172]根據(jù)又一實(shí)施方式，系統(tǒng)1000使用圖像識別方法來識別從系統(tǒng)1000缺失的托板。系統(tǒng)1000訪問指示在每個抽屜或系統(tǒng)中存儲了哪些托板的存貨列表。但是，系統(tǒng)1000無需知道托板存儲在哪里。托板被放置在每個托板特定的泡沫鏤刻圖形位置中。使用諸如尺寸、顏色、以及其他參數(shù)之類的特征，圖像識別軟件識別抽屜中的每個托板。缺失的托板僅是在存貨列表上的未被識別為在抽屜中的托板。類似地，本公開利用特別設(shè)計的標(biāo)識符來確定托板內(nèi)工具的存貨狀態(tài)。
[0173]圖14C示出了示例性用戶界面，用于顯示托板1412內(nèi)缺失的工具。在圖14C中，托板1412容納在其托板存儲位置1410內(nèi)，但是，托板1412內(nèi)的一個工具未被返還。如圖14C所示，工具存儲位置1412a被指定來存儲工具1430。工具存儲位置1412a具有相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識符1440。取決于每個存儲位置1412a是否被相應(yīng)工具1416占據(jù)，每個標(biāo)識符(例如，標(biāo)識符1440)以兩種不同方式之一呈現(xiàn)在由存貨控制系統(tǒng)1000的照相機(jī)采集的圖像中。例如，當(dāng)相應(yīng)工具存儲在托板1412中的對應(yīng)工具存儲位置中時，每個標(biāo)識符不可由存貨控制系統(tǒng)1000的照相機(jī)可見，并且當(dāng)工具未存儲在托板1412中的對應(yīng)工具存儲位置中時，每個標(biāo)識符變得可由存貨控制系統(tǒng)1000的照相機(jī)可見。類似的，一個不同的實(shí)施方式可使得標(biāo)識符在工具存儲在對應(yīng)的工具存儲位置中時可由圖像傳感裝置可見，并且當(dāng)工具未存儲在對應(yīng)存儲位置中時，不可由圖像傳感裝置可見。這種機(jī)制可類似于針對圖5的如上所述的機(jī)制，例如，用于識別不包括托板的抽屜內(nèi)的工具。因此，為了簡化描述和清楚起見，這里不再詳細(xì)描述該機(jī)制。
[0174]在存貨控制系統(tǒng)的顯示器上使用輕敲、輕彈、捏合/擴(kuò)展、拖功能
[0175]現(xiàn)有方法通過使用滾動條來在存貨控制系統(tǒng)上掃描或縮放觸摸屏幕。滾動條較小并且有時難以將屏幕向上、向下或向旁邊滾動。本公開描述了一種方法，其中可采用觸摸屏輕彈和捏合功能來操控觸摸屏顯示器。
[0176]再次參考圖10，在一個實(shí)施方式中，存貨控制系統(tǒng)1000被進(jìn)一步配置為提供由用戶或操作者使用的觸摸屏1005上的輕敲、輕彈、捏合/擴(kuò)展、以及拖功能。本實(shí)施方式還結(jié)合了輕彈并捏合、輕敲、拖、向下拖、以及四指或五指劃并捏合來將功能調(diào)用到配備有觸摸屏的自動存貨控制系統(tǒng)1000的顯示器1005中。
[0177]輕敲功能可用作多個目的。例如，輕敲圖標(biāo)可從存貨控制系統(tǒng)1000的主屏幕打開自動工具控制系統(tǒng)應(yīng)用程序。另外一個例子是，輕敲圖標(biāo)可啟動存貨控制系統(tǒng)1000內(nèi)的應(yīng)用程序。雙敲(例如，快速連續(xù)輕敲兩次)可用于縮小(或放大)顯示在自動存貨控制系統(tǒng)1000的顯示器1005上的屏幕。
[0178]可調(diào)用輕彈功能來快速從頭到尾滾動自動存貨控制應(yīng)用程序的列表。用戶可輕敲屏幕來停止?jié)L動或者僅僅等待滾動列表停止。自動存貨控制系統(tǒng)1000可利用觸摸屏的捏合和擴(kuò)展功能來放大屏幕圖像或讓其變小。自動存貨控制系統(tǒng)1000可配備拖功能來在屏幕上四處移動圖像。
[0179]存貨控制系統(tǒng)中用于用戶訪問的多因子認(rèn)證的使用
[0180]在一個實(shí)施方式中，本申請描述了一種用于監(jiān)控物體的移除和更換的存貨控制系統(tǒng)。存貨控制系統(tǒng)可包括至少一個抽屜或托盤和至少一個傳感裝置，所述抽屜或托盤包括用于存儲物體的存儲位置，所述傳感裝置被配置為檢測存儲位置中的物體的存在或缺失。存貨控制系統(tǒng)還可包括數(shù)據(jù)處理器，其被配置為接收表示用戶訪問權(quán)限的信息并且基于用戶訪問權(quán)限來允許或拒絕用戶對工具存儲裝置的訪問。數(shù)據(jù)處理器還被配置為要求多于一種用戶認(rèn)證手段，以讓用戶獲取對工具存儲裝置的訪問。
[0181]再次參考圖10，存貨控制系統(tǒng)1000在其存儲器中記錄與每次訪問相關(guān)的訪問信息。訪問信息可包括時間、與每次訪問相關(guān)的用戶信息、時長、用戶圖像、存儲位置圖像、從存儲位置移除的物體的坐標(biāo)、存儲單元或存儲系統(tǒng)的內(nèi)容物的身份、存儲系統(tǒng)中的物體等，或其任意組合。系統(tǒng)1000包括用戶照相機(jī)，其采集和存儲每次訪問被授權(quán)時訪問工具存儲裝置1030的人員的圖像。對于用戶的每次訪問，系統(tǒng)1000確定存貨狀態(tài)并生成包括將確定的存貨狀態(tài)與訪問信息相關(guān)聯(lián)的報告。該報告可例如指示已分配給用戶的物體以及它們在它們對應(yīng)的抽屜或托盤圖像內(nèi)的對應(yīng)位置。
[0182]對于用戶提交的每次訪問請求，根據(jù)用戶經(jīng)由數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的用戶信息、以及授權(quán)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)1000通過確定用戶授權(quán)來認(rèn)證或驗(yàn)證用戶。認(rèn)證可在系統(tǒng)1000進(jìn)行或可遠(yuǎn)離系統(tǒng)1000在例如圖8示出的服務(wù)器802進(jìn)行。為進(jìn)行本地認(rèn)證，系統(tǒng)1000可將用戶輸入信息與授權(quán)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。授權(quán)數(shù)據(jù)可通過網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程服務(wù)器802預(yù)先下載到系統(tǒng)1000。替選地，可響應(yīng)于授權(quán)數(shù)據(jù)的接收由系統(tǒng)1000從服務(wù)器802請求授權(quán)數(shù)據(jù)。在又一實(shí)施方式中，用戶輸入信息可通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到服務(wù)器802并且可請求服務(wù)器802進(jìn)行認(rèn)證。
[0183]根據(jù)認(rèn)證結(jié)果，數(shù)據(jù)處理器通過控制訪問控制裝置(例如，鎖)來選擇性地授予對工具存儲裝置1030的訪問權(quán)，從而授予對工具存儲裝置1030或一個或多個工具存儲裝置1030的一個或多個存儲抽屜的訪問權(quán)。選擇性訪問授權(quán)基于認(rèn)證的用戶訪問權(quán)限。例如，如果用戶是管理員，則該用戶可訪問工具存儲裝置1030內(nèi)的所有抽屜或托盤。替選地，如果用戶是技術(shù)人員，則該用戶可基于例如技術(shù)人員的訓(xùn)練、技術(shù)人員被授權(quán)的工作指令、將進(jìn)行該工作的工作位置而獲得對特定抽屜或托盤的訪問權(quán)限。在這種場景下，存貨控制系統(tǒng)1000鎖住對受限抽屜或托盤的訪問并授予對其他托盤或抽屜的訪問權(quán)。
[0184]在一個實(shí)施方式中，在授予對存儲在工具存儲裝置1030中的工具的訪問權(quán)之前，存貨控制系統(tǒng)1000可使用單一方法用于用戶認(rèn)證。在另一實(shí)施方式中，在授予對存儲在工具存儲裝置1030中的工具的訪問權(quán)之前，存貨控制系統(tǒng)1000可使用多重方法用于用戶認(rèn)證。在嚴(yán)格安保區(qū)域中或?qū)τ诎邇r值內(nèi)容物的工具存儲裝置，多重認(rèn)證方法可能是必要的。
[0185]認(rèn)證方法包括電子ID卡、輸入密碼或認(rèn)證碼以及生物掃描。認(rèn)證方法可概括為三類:用戶具有的事物、用戶知道的事物、用戶是什么。“用戶具有”認(rèn)證的示例包括電子ID證章或加密USB閃存驅(qū)動器?！坝脩糁馈闭J(rèn)證的示例包括輸入密碼或數(shù)字碼、從一組顯示圖像中選擇已知圖像、回答個人問題、或者在觸摸屏上劃預(yù)定圖案?！坝脩羰恰闭J(rèn)證的示例通常涉及生物測定學(xué)，包括指紋掃描、視網(wǎng)膜掃描、或面部識別。
[0186]在多重認(rèn)證方法中，認(rèn)證處理可通過組合多于一個類別的認(rèn)證(多因子認(rèn)證)來獲得。這可提升認(rèn)證處理的安全等級。一個等級的失敗或危害不會危害存貨控制系統(tǒng)。多因子認(rèn)證的一個示例是要求電子證章掃描(用戶具有)并輸入數(shù)字碼(用戶知道)。丟失，失竊或復(fù)制證章將不足以危害到系統(tǒng)安全。
[0187]使用WWW聯(lián)盟(W3C)定義的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)作為自動存貨控制系統(tǒng)和客戶數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)接口
[0188]在一個實(shí)施方式中，本申請描述了自動存貨控制系統(tǒng)，更具體地涉及基于成像的自動工具控制系統(tǒng)，其配置有軟件應(yīng)用程序以與經(jīng)由計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和自動存貨控制系統(tǒng)進(jìn)行通信的遠(yuǎn)程計算機(jī)交換信息以及利用存儲在該遠(yuǎn)程計算機(jī)上的軟件組件。期望的是與自動存貨控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的計算機(jī)(例如，Snap-on Level 5 ATC)包括完全兼容本地和諸如互聯(lián)網(wǎng)之類的全球計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的操作系統(tǒng)，從而與遠(yuǎn)程計算機(jī)和數(shù)據(jù)庫交換信息。這類當(dāng)前可用的32位操作系統(tǒng)的示例包括Linux家族產(chǎn)品和微軟Windows ? OS家族產(chǎn)品。這種操作系統(tǒng)能夠運(yùn)行諸如微軟IE瀏覽器或網(wǎng)景通信器之類的互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器軟件，并且可包括Windows ? OS家族產(chǎn)品(例如Windows XP、Windows 7)。隨著計算機(jī)硬件技術(shù)的改進(jìn),使用64位、128位或2"位的未來操作系統(tǒng)可用作現(xiàn)有操作系統(tǒng)的合適邏輯擴(kuò)展。具有互聯(lián)網(wǎng)訪問的自動存貨控制系統(tǒng)可在其上實(shí)施的其他計算產(chǎn)品可包括平板型計算機(jī)、可穿戴計算機(jī)、以及口袋型計算機(jī)，它們?nèi)繉⑹歉叨冗m于在需要工具控制的環(huán)境中使用的形式因素(form factor)。
[0189]微軟“.NET”技術(shù)將焦點(diǎn)從單獨(dú)網(wǎng)站和存儲信息的特定遠(yuǎn)程計算機(jī)轉(zhuǎn)移到共同工作的計算機(jī)、裝置和服務(wù)的新的集群。使用微軟“.NET”技術(shù)(下文總體稱作“點(diǎn)”-NET或NET)，計算機(jī)、裝置和服務(wù)能夠彼此直接合作，使得能夠從任何地方以及從各種兼容裝置對用戶的數(shù)據(jù)和兼容的應(yīng)用程序進(jìn)行訪問。
[0190]網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是這樣一種軟件應(yīng)用程序，其使用諸如超文本傳輸協(xié)議(HTTP)或可擴(kuò)展標(biāo)示語言(XML)之類的標(biāo)準(zhǔn)互聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議在互聯(lián)網(wǎng)或其他計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上可編程地顯示其特征。正如所謂的本地服務(wù)，可通過調(diào)用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序接口(API)在軟件程序中使用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件，不同之處在于該調(diào)用現(xiàn)在穿過互聯(lián)網(wǎng)或其他網(wǎng)絡(luò)路由到駐留在遠(yuǎn)程系統(tǒng)上的服務(wù)。
[0191]采用“點(diǎn)”-NET技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件被寬松地耦接。這意味著在連接的任一端處對軟件應(yīng)用程序的改變不會影響到系統(tǒng)的操作。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件通過采用基于消息的異步技術(shù)和諸如HTTP、簡單郵件傳輸協(xié)議(SMTP)和XML之類的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議來實(shí)現(xiàn)該寬松耦接。
[0192]消息系統(tǒng)將通信的基本單元包到自描述包中，以用于在互聯(lián)網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)上傳輸。消息發(fā)送者可對基于消息的系統(tǒng)中的消息接收者做出的僅有假設(shè)是收件人將能夠理解被發(fā)送的消息。發(fā)送者可能無法對一旦消息被接收將發(fā)生什么做出假設(shè)，也無法對發(fā)送者和接收者之間將繼續(xù)什么做出假設(shè)。
[0193]基于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件消息的通信方案的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的。其能夠讓收件人在任意時刻改變軟件應(yīng)用程序而不會影響發(fā)送者，只要該軟件應(yīng)用程序能夠繼續(xù)理解所通信的消息即可。接收者自由地升級和改進(jìn)，而不會影響現(xiàn)有應(yīng)用程序。此外，發(fā)送者可無需任何特殊軟件就能夠與接收者進(jìn)行通信。
[0194]其中實(shí)施有網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件的“點(diǎn)”-NET框架包括三個主要部分:公共語言運(yùn)行時(runtime)、統(tǒng)一類庫的分層集合以及稱作ASP+的動態(tài)服務(wù)器頁面的高級版。公共語言運(yùn)行時負(fù)責(zé)通知、管理存儲器分配、開始和銷毀線程和進(jìn)程，實(shí)施安全策略，以及滿足一個軟件組件可能對其他軟件組件具有的任何依賴。“點(diǎn)”-NET運(yùn)行時提供了廣泛種類的編程語言和硬件類型上的統(tǒng)一環(huán)境。
[0195]類似地，“點(diǎn)”-NET框架中建立的統(tǒng)一類庫(API)將當(dāng)今使用的各種面向?qū)ο蟮木幊陶Z言中建立的全異框架進(jìn)行統(tǒng)一。C#的開發(fā)者們可使用微軟基礎(chǔ)類，JAVA的開發(fā)者們使用視窗基礎(chǔ)類，而Visual Basic的開發(fā)者們使用Visual Basic API。通過在所有編程語言上創(chuàng)建API的共用集合，“點(diǎn)”-NET框架使得跨語言繼承、錯誤處理、調(diào)試成為可能。最后，ASP+建立在“點(diǎn)”-NET框架的編程類上，從而以控件和基礎(chǔ)設(shè)施集的形式(例如接口組件、會話狀態(tài)管理以及進(jìn)程回收等)提供網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用模型。
[0196]因此，期望的是開發(fā)這樣一種自動存貨控制系統(tǒng)，其將寬松耦接的軟件應(yīng)用程序基礎(chǔ)設(shè)施與大規(guī)模本地或諸如互聯(lián)網(wǎng)之類的全球計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集成，從而提供比現(xiàn)有可用系統(tǒng)更加高效和精確的系統(tǒng)。具體地，期望的是通過提供良好定義的用戶界面來開發(fā)利用“點(diǎn)”-NET框架的自動存貨控制系統(tǒng)以及具有可無需考慮服務(wù)如何被實(shí)現(xiàn)而反復(fù)使用的功能的軟件應(yīng)用程序。以這種方式，自動存貨控制軟件應(yīng)用程序可按需通過多種組件進(jìn)行組合，由經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)訪問的遠(yuǎn)程服務(wù)、本地服務(wù)以及用中間計算機(jī)語言編寫的客制化軟件組成。這些遠(yuǎn)程和本地服務(wù)以及客制化軟件應(yīng)用程序可進(jìn)一步利用標(biāo)準(zhǔn)的“點(diǎn)”-NET框架或信息交換協(xié)議(例如微軟的簡單對象訪問協(xié)議(SOAP))來在互聯(lián)網(wǎng)上交換信息。
[0197]在一個實(shí)施方式中，本申請描述了改進(jìn)的自動存貨控制系統(tǒng)，其包括:至少一個傳感裝置，用于獲取工具使用數(shù)據(jù)；接口電路，其與數(shù)據(jù)傳感裝置進(jìn)行通信，用于生成表示由傳感裝置獲取的工具使用數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)；以及計算機(jī)，其與接口電路進(jìn)行通信。計算機(jī)被配置為提供綜合網(wǎng)絡(luò)訪問并使用“點(diǎn)”-NET技術(shù)來利用各種的軟件應(yīng)用程序或組件以及所存儲的信息的集合，從而對由接口電路生成的數(shù)據(jù)執(zhí)行一系列操作來提供自動存貨控制系統(tǒng)信息。計算機(jī)被配置為使用由W3C定義的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送和接收表示與存貨控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的信息。
[0198]W3C將網(wǎng)絡(luò)服務(wù)定義為“……一種軟件系統(tǒng)，其設(shè)計為支持網(wǎng)絡(luò)上可互操作的機(jī)器至機(jī)器的交互。其具有以機(jī)器可處理格式(具體地，WSDL)描述的接口。其他系統(tǒng)使用SOAP消息以通過其描述規(guī)定的方式與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)進(jìn)行互動，通常結(jié)合其他網(wǎng)絡(luò)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)使用具有XML 序列化的 HTTP 來傳遞”。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，http://en.wikipedia.0rg/w/index.php ? title=ffeb_service&oldid = 557004218 (最后訪問于2014年6月8日)。本公開的前述和其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)及其進(jìn)一步的實(shí)施例將從下列附圖和描述中變得顯而易見。
[0199]圖15示出了示例性系統(tǒng)1500，其被配置為允許存貨控制系統(tǒng)1510利用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)與中央服務(wù)器1540、數(shù)據(jù)庫1542以及客戶企業(yè)系統(tǒng)1560進(jìn)行通信。在一個示例中，存貨控制系統(tǒng)1510包括與圖10示出的存貨控制系統(tǒng)1000相同的組件。為此，存貨控制系統(tǒng)1510包括工具存儲裝置、傳感裝置、接口電路、計算機(jī)以及數(shù)據(jù)收發(fā)器。工具存儲裝置包括容納工具的抽屜或托盤。傳感裝置被配置為獲取包括關(guān)于存儲在工具存儲裝置中的工具的信息的圖像。接口電路與傳感裝置進(jìn)行通信并且被配置為基于由傳感裝置獲取的圖像來生成工具使用數(shù)據(jù)。計算機(jī)被配置為提供綜合的網(wǎng)絡(luò)訪問并使用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和數(shù)據(jù)收發(fā)器通過網(wǎng)絡(luò)1530發(fā)送工具使用數(shù)據(jù)。
[0200]數(shù)據(jù)收發(fā)器包括802.1lg或以太網(wǎng)模塊。以太網(wǎng)模塊直接連接到網(wǎng)絡(luò)1530，而802.1lg模塊可通過連接到網(wǎng)絡(luò)1530的802.1lg路由器連接。這些網(wǎng)絡(luò)模塊的每一個將被分配一個靜態(tài)或動態(tài)IP地址。在一個實(shí)施方式中，存貨控制系統(tǒng)1510通過數(shù)據(jù)收發(fā)器周期性地登陸到中央服務(wù)器1540中，以下載關(guān)于授權(quán)用戶、不同用戶或不同鑰匙卡的授權(quán)等級、相關(guān)存儲系統(tǒng)等的信息。存貨控制系統(tǒng)1510還將諸如存貨狀態(tài)、抽屜圖像、工具使用、訪問記錄之類與系統(tǒng)相關(guān)的信息、以及訪問存貨控制系統(tǒng)1510的用戶的信息等上傳到服務(wù)器1530。每個存貨控制系統(tǒng)1510可由AC電源供電或者由電池組供電。可設(shè)置不間斷電源(UPS)系統(tǒng)來在電力故障時提供電力。
[0201]在另一實(shí)施方式中，存貨控制系統(tǒng)1510和中央服務(wù)器1540是同一網(wǎng)絡(luò)的一部分并且通過局域網(wǎng)1532彼此連接。存貨控制系統(tǒng)1510可使用網(wǎng)絡(luò)1532來登陸到中央服務(wù)器1540并下載關(guān)于授權(quán)用戶、不同用戶或不同鑰匙卡的授權(quán)等級、相關(guān)存儲系統(tǒng)等的信息。類似地，存貨控制系統(tǒng)1510可使用網(wǎng)絡(luò)1532來將諸如存貨狀態(tài)、抽屜圖像、工具使用、訪問記錄之類與系統(tǒng)相關(guān)的信息、以及訪問存貨控制系統(tǒng)1510的用戶的信息等上傳到服務(wù)器1530。存貨控制系統(tǒng)1510可使用視窗通信基礎(chǔ)(WCF)服務(wù)與中央服務(wù)器1540進(jìn)行通信。WCF服務(wù)可以是附加到每個存貨控制系統(tǒng)1510的程序。當(dāng)在存貨控制系統(tǒng)1510中存在事件(例如，特定工具的分配和返還)時，WCF服務(wù)檢測該事件并讓該事件對于中央服務(wù)器1540可用。類似地，當(dāng)在中央服務(wù)器1540上存在事件時，WCF檢測該事件并讓其對存貨控制系統(tǒng)1510可用。為此，WCF可持續(xù)檢查存貨控制系統(tǒng)1510、中央服務(wù)器1540和數(shù)據(jù)庫1542中的變更，以確定狀態(tài)的變化是什么以及應(yīng)當(dāng)通知誰。在該實(shí)施方式中，對網(wǎng)絡(luò)服務(wù)而言可無需將信息從存貨控制系統(tǒng)1510轉(zhuǎn)移到服務(wù)器1540，反之亦然。
[0202]存貨控制系統(tǒng)1510的計算機(jī)可為通用計算機(jī)或可為專用邏輯電路，其配備有設(shè)計為利用各種本地和遠(yuǎn)程“點(diǎn)”-NET網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件應(yīng)用程序的自動工具控制軟件應(yīng)用程序，從而在“點(diǎn)” -NET運(yùn)行時系統(tǒng)的頂層運(yùn)行并且利用“點(diǎn)” -NET框架的特征來提供與自動存貨控制系統(tǒng)操作相關(guān)聯(lián)的服務(wù)。這類服務(wù)可包括但不限于工具存在或者缺失的確定、雇員、雇員訪問權(quán)限、工作位置、系統(tǒng)日志事件、工具控制系統(tǒng)抽屜或托盤的審核圖像等。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是能夠自發(fā)地發(fā)現(xiàn)、組合、和重新組合以對用戶的問題或請求提供解決方案的軟件組件。每個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件應(yīng)用程序或軟件組件可用各種不同的計算機(jī)語言來編寫，但是符合針對標(biāo)準(zhǔn)化接口要求的“點(diǎn)”-NET網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件，并且可在諸如互聯(lián)網(wǎng)之類的通信網(wǎng)絡(luò)上使用SOAP或其他適當(dāng)?shù)闹T如HTTP、XML或FTP之類的協(xié)議來訪問。
[0203]以這種方式，即使系統(tǒng)1510、1530和1560的每個以不同編程語言來編寫，存貨控制系統(tǒng)1510也可通過網(wǎng)絡(luò)1530彼此進(jìn)行通信并且可與中央服務(wù)器1540和客戶企業(yè)系統(tǒng)1560進(jìn)行通信。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)可以處在存貨控制系統(tǒng)1510、中央服務(wù)器1540、客戶企業(yè)系統(tǒng)1560的每個上以使得以不同通信協(xié)議編寫的各種系統(tǒng)之間的通信成為可能。替選地或額外地，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)可以是主機(jī)服務(wù)。為此，例如可在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口 1550處訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)?？赏ㄟ^存貨控制系統(tǒng)1510、中央服務(wù)器1540或客戶企業(yè)系統(tǒng)1560上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件應(yīng)用程序來調(diào)用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口 1550，以通過能夠由接收系統(tǒng)理解的格式來轉(zhuǎn)譯消息。轉(zhuǎn)譯的消息之后被發(fā)送至接收系統(tǒng)。
[0204]例如，存貨控制系統(tǒng)1510上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件應(yīng)用程序(其希望將特定工具使用數(shù)據(jù)上傳到客戶企業(yè)系統(tǒng)1560)可通過網(wǎng)絡(luò)1530調(diào)用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口 1550來轉(zhuǎn)譯消息。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口 1550以能夠被客戶企業(yè)系統(tǒng)1560理解的格式來轉(zhuǎn)譯工具使用數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)之后被發(fā)送到客戶企業(yè)系統(tǒng)1560。替選地，取代使用主機(jī)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，存貨控制系統(tǒng)1510本身可包括這種能力并且在向其目的地發(fā)送信息之前可采用能夠被目的地理解的格式封包信息。
[0205]在另一示例中，客戶企業(yè)系統(tǒng)1560可能希望將數(shù)據(jù)發(fā)送到存貨控制系統(tǒng)1510?？蛻羝髽I(yè)系統(tǒng)1560可具有SAP應(yīng)用。SAP應(yīng)用可被配置為確定扭力扳手的校準(zhǔn)?？蛻艨赡芟Ｍㄟ^網(wǎng)絡(luò)1530將該校準(zhǔn)從其SAP應(yīng)用直接應(yīng)用至一個或多個存貨控制系統(tǒng)1510。為此，客戶可通過網(wǎng)絡(luò)將該指令發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口 1550。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口 1550將該指令轉(zhuǎn)譯為能夠由存貨控制系統(tǒng)1510理解的格式并且發(fā)送轉(zhuǎn)譯后的指令到存貨控制系統(tǒng)1510。
[0206]網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口 1550是對存貨控制數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)域結(jié)構(gòu)和客戶企業(yè)系統(tǒng)1560的數(shù)據(jù)域結(jié)構(gòu)進(jìn)行訪問的接口。為此，一旦從客戶企業(yè)系統(tǒng)1560接收到消息，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口1550將消息重新封包，從而基于該消息填充存貨控制系統(tǒng)1510內(nèi)的恰當(dāng)域。存貨控制系統(tǒng)1510接收消息、執(zhí)行所請求的校準(zhǔn)并且將結(jié)果發(fā)送回客戶企業(yè)系統(tǒng)1560。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口1550接收該響應(yīng)并且將該響應(yīng)重新封包來填充客戶企業(yè)系統(tǒng)1560的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)的恰當(dāng)域并且將該響應(yīng)發(fā)送至客戶企業(yè)系統(tǒng)1560。
[0207]存貨控制系統(tǒng)1510、中央服務(wù)器1540以及客戶企業(yè)系統(tǒng)1560每個可包括多個軟件應(yīng)用程序。這些軟件組件可采用廣泛種類的計算機(jī)語言來編寫，包括XML、C#、VisualBasic>C++>Cobol>Perl> Java?> JScript 和 VBScript,或者可使用動態(tài)服務(wù)器頁面(ASP 或ASP+)(其是帶有以腳本語言編寫的嵌入式代碼的網(wǎng)頁)來部分地實(shí)現(xiàn)。
[0208]自動存貨控制系統(tǒng)軟件的實(shí)際操作可發(fā)生在操作系統(tǒng)本身中(例如微軟Windows?接口)，或者可從諸如互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器之類的另一程序內(nèi)部分地實(shí)施。對于在工具存儲裝置內(nèi)執(zhí)行其對移除和更換工具進(jìn)行監(jiān)控的功能，存貨控制系統(tǒng)1510可利用本地“點(diǎn)”-NET網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件應(yīng)用程序和遠(yuǎn)程“點(diǎn)”-NET網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件應(yīng)用程序兩者。
[0209]本地“點(diǎn)”-NET網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件在自動存貨控制系統(tǒng)1510計算機(jī)上實(shí)施和存儲，而遠(yuǎn)程“點(diǎn)”-NET網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件位于諸如中央服務(wù)器1540和客戶企業(yè)系統(tǒng)1560之類的遠(yuǎn)程系統(tǒng)上。遠(yuǎn)程“點(diǎn)”-NET網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件可包括自動庫存控制系統(tǒng)服務(wù)軟件應(yīng)用程序，被配置為向自動工具控制系統(tǒng)計算機(jī)提供諸如數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、日志記錄、軟件更新、和修復(fù)步驟之類的服務(wù)。
[0210]每個服務(wù)組件可通過各種不同的計算機(jī)語言來編寫，但是遵循標(biāo)準(zhǔn)化接口所要求的“點(diǎn)”-NET網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件應(yīng)用程序協(xié)議，并且可在諸如互聯(lián)網(wǎng)之類的通信網(wǎng)絡(luò)上使用SOAP或諸如HTTP、XML或FTP之類的其他適當(dāng)協(xié)議來訪問。適于由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件使用的新興協(xié)議包括UDDI (統(tǒng)一描述發(fā)現(xiàn)和集成)、WSDL (網(wǎng)絡(luò)服務(wù)描述語言)和ebXML(電子商務(wù)XML)。
[0211]與自動存貨控制系統(tǒng)1510相關(guān)聯(lián)的本地“點(diǎn)”-NET網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件可從遠(yuǎn)程系統(tǒng)1560來訪問，或從經(jīng)由諸如互聯(lián)網(wǎng)連接之類的通信網(wǎng)絡(luò)1530與自動存貨控制系統(tǒng)1510鏈接的其他計算機(jī)系統(tǒng)來訪問。這些本地“點(diǎn)”-NET網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件被配置為提供訪問工具狀態(tài)信息、配置信息、雇員信息或涉及與它們相關(guān)聯(lián)的自動存貨控制系統(tǒng)1510的其他信息的通路。此外，本地“點(diǎn)”-NET網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件可被配置為向遠(yuǎn)程系統(tǒng)1560提供對與自動存貨控制系統(tǒng)計算機(jī)1510相關(guān)聯(lián)的診斷和維修步驟的訪問。
[0212]與遠(yuǎn)程系統(tǒng)1560相關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)程“點(diǎn)”-NET網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件是經(jīng)由其對應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)連接(例如互聯(lián)網(wǎng)連接)由自動存貨控制系統(tǒng)計算機(jī)1510可訪問的，并且被配置為允許自動存貨控制系統(tǒng)計算機(jī)1510交換信息到遠(yuǎn)程系統(tǒng)1560，從而訪問和運(yùn)行特定軟件組件，并且獲取存儲在遠(yuǎn)程系統(tǒng)1560上的軟件更新。遠(yuǎn)程系統(tǒng)可包括但不限于:與存貨控制系統(tǒng)控制面板應(yīng)用服務(wù)相關(guān)聯(lián)的移動計算機(jī)、存貨控制系統(tǒng)管理應(yīng)用服務(wù)或遠(yuǎn)程定位的計算機(jī)系統(tǒng)。
[0213]每個遠(yuǎn)程“點(diǎn)”-NET網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件包括以標(biāo)準(zhǔn)格式(例如XML)可得的完全“自描述”，其包括關(guān)于服務(wù)支持的方法、屬性、接口和事件的細(xì)節(jié)以及一種或多種語言的描述性文檔。通過利用遠(yuǎn)程“點(diǎn)”-NET網(wǎng)絡(luò)服務(wù)軟件組件，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將容易地認(rèn)識至IJ，自動存貨控制系統(tǒng)計算機(jī)1510所需要的遠(yuǎn)程服務(wù)可存儲在多個遠(yuǎn)程系統(tǒng)上。例如，一個遠(yuǎn)程系統(tǒng)可被配備有負(fù)責(zé)更新軟件組件的遠(yuǎn)程服務(wù)，而第二個遠(yuǎn)程系統(tǒng)可配備有用于從自動工具控制系統(tǒng)計算機(jī)獲取和累加統(tǒng)計信息的遠(yuǎn)程服務(wù)，或者通過控制對自動工具控制系統(tǒng)1510和遠(yuǎn)程系統(tǒng)的訪問來提供安全性。
[0214]使用“點(diǎn)”-NET協(xié)議，多版本的自動存貨控制系統(tǒng)軟件或組件可無沖突地安裝在自動存貨控制系統(tǒng)計算機(jī)1510上，從而提供不同等級的功能并保持與更舊的且過時的硬件組件的兼容性。
[0215]利用“點(diǎn)”-NET框架和協(xié)議，自動存貨控制系統(tǒng)計算機(jī)1510可被配置為允許存貨控制系統(tǒng)用戶或管理員僅選擇執(zhí)行期望的自動工具控制系統(tǒng)任務(wù)所需要的那些“點(diǎn)”-NET軟件組件和模塊。為此，中央服務(wù)器1540可包括用于管理和/或控制存貨控制系統(tǒng)1510的存貨控制管理客戶端1520。中央服務(wù)器還包括數(shù)據(jù)庫1542，例如微軟SQL。與認(rèn)證、授權(quán)用戶、存貨狀態(tài)、審核追蹤等相關(guān)的信息被存儲在數(shù)據(jù)庫1542中。中央服務(wù)器1540可包括針對每個存貨控制系統(tǒng)1510的特定存貨控制管理應(yīng)用。使用存貨控制管理客戶端1520，管理員可選擇期望的本地軟件對象和組件和/或期望的遠(yuǎn)程軟件對象和組件來客制化自動存貨控制系統(tǒng)計算機(jī)1510上的自動存貨控制系統(tǒng)軟件應(yīng)用程序。例如，在多個機(jī)庫(hanger)中具有多個工作位置的航空維護(hù)、維修和操作(MRO)中心可能期望只對特定機(jī)庫中的特定工作位置內(nèi)的自動存貨控制系統(tǒng)1510進(jìn)行訪問。
[0216]此外，自動存貨控制系統(tǒng)計算機(jī)1510上的本地“點(diǎn)”-NET軟件組件和對象可被配置為向遠(yuǎn)程“點(diǎn)”-NET軟件組件和對象提供對自動工具控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)的訪問，從而允許遠(yuǎn)程用戶從自動存貨控制系統(tǒng)本地“點(diǎn)”-NET軟件組件請求工具控制數(shù)據(jù)。例如，如上所述，使用存貨控制管理應(yīng)用1520的遠(yuǎn)程管理員可在他們的設(shè)施處請求位于機(jī)庫3中的自動工具控制系統(tǒng)工具箱的抽屜或托盤5中的扭力扳手的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并且通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)集成層為該遠(yuǎn)程管理員提供該數(shù)據(jù)。
[0217]相反地，自動存貨控制計算機(jī)1510上的本地“點(diǎn)” -NET軟件組件和對象可被配置為向遠(yuǎn)程“點(diǎn)”-NET軟件組件和對象提供請求自動控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫字段(field)的狀態(tài)的改變的能力，從而允許授權(quán)遠(yuǎn)程用戶請求工具控制數(shù)據(jù)庫改變。例如，遠(yuǎn)程管理員可在他們的設(shè)施處通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)集成層請求在機(jī)庫3中的自動工具控制系統(tǒng)工具箱的抽屜或托盤5中的扭力扳手的校準(zhǔn)日期的改變。
[0218]因此，“點(diǎn)”-NET框架可在可能為通用計算機(jī)的自動工具控制系統(tǒng)計算機(jī)上，或者可以是與航空機(jī)庫或工具架相關(guān)聯(lián)的專用邏輯電路，并且可定位并利用本地和遠(yuǎn)程軟件對象和組件(它們提供了與自動工具控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的所需等級的功能和服務(wù))的組合。本地和遠(yuǎn)程軟件對象和組件的組合可與一組優(yōu)選設(shè)置相關(guān)聯(lián)地存儲為“點(diǎn)” -NET偏好并且針對未來使用來重新調(diào)用。這促進(jìn)了單個設(shè)施、或多個相關(guān)設(shè)施中(例如機(jī)庫、工具站或航空裝配區(qū)域)具有相同配置的多個自動工具控制系統(tǒng)計算機(jī)的快速設(shè)置。
[0219]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將容易地認(rèn)識到，這些單獨(dú)軟件對象和組件使得在控制自動工具控制系統(tǒng)時、以及在本地自動工具控制系統(tǒng)和其他基于系統(tǒng)的計算機(jī)(特別是諸如SAP、0racle之類的基于企業(yè)的系統(tǒng)以及其他系統(tǒng))之間交換數(shù)據(jù)時能夠改進(jìn)性能。此外，自動工具控制系統(tǒng)所利用的遠(yuǎn)程軟件對象和組件可通過遠(yuǎn)程計算機(jī)在任何時間利用新軟件或固件來更新，而不會干擾操作場所。
[0220]對自動工具控制系統(tǒng)計算機(jī)所利用的軟件對象和組件進(jìn)行客制化的能力可進(jìn)一步地與操作自動工具控制系統(tǒng)的單獨(dú)技術(shù)人員的授權(quán)等級相關(guān)聯(lián)。例如，通過在遠(yuǎn)程計算機(jī)上將單獨(dú)技術(shù)人員的授權(quán)等級存儲為“點(diǎn)” -NET偏好，可通過使用“點(diǎn)” -NET框架重新調(diào)用存儲的偏好來快速地將任何自動工具控制系統(tǒng)配置為針對該技術(shù)人員的優(yōu)選設(shè)置。這允許單獨(dú)技術(shù)人員和維修人員自由地在單個工作區(qū)域中的自動工具控制系統(tǒng)之間或者甚至在多個工作區(qū)域之間移動，同時保留他們的優(yōu)選設(shè)置和/或軟件對象和組件使用。
[0221]安裝在自動存貨控制系統(tǒng)上的“點(diǎn)”-NET框架可在該系統(tǒng)自身內(nèi)被利用，從而在管理計算機(jī)上的服務(wù)、單個或成組工具存儲裝置、以及數(shù)據(jù)庫之間提供數(shù)據(jù)傳送，以用作工具控制網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)內(nèi)所有數(shù)據(jù)的資源庫。安裝在自動存貨控制系統(tǒng)上的“點(diǎn)” -NET框架可被利用來在本地工具控制系統(tǒng)和本地工具控制系統(tǒng)外部的客戶的系統(tǒng)上的服務(wù)之間提供數(shù)據(jù)傳送。
[0222]掃描工作指令或控制文檔以及產(chǎn)生工具列表的能力
[0223]在一個實(shí)施方式中，本申請描述了用于監(jiān)控物體的移除和更換的存貨控制系統(tǒng)，其具有至少一個抽屜或托盤和至少一個圖像傳感裝置，所述抽屜或托盤包括用于存儲物體的存儲位置，所述圖像傳感裝置被配置為形成存儲位置的圖像。該存貨控制系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)處理器，其被配置為接收表示與涉及工作指令、工具列表、指示或特別指示、圖、照片、規(guī)范和其他文檔的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的2D、3D或其他類型條形碼的信息。
[0224]現(xiàn)有解決方案允許打字輸入、用條形碼掃描(TCMAX)或從預(yù)訂列表中圖形化地選擇(ATC)工作指令。這些系統(tǒng)將工作指令編號與工具分配事務(wù)相關(guān)聯(lián)以用于報告目的。在本公開的實(shí)施方式中，自動存貨控制系統(tǒng)配備有條形碼讀取器。條形碼讀取器可類似于針對圖10示出的存貨控制系統(tǒng)1000描述的條形碼掃描器1008。條形碼讀取器可被配置為以鍵盤口(keyboard wedge)的形式向系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。該信息被解釋為與工作指令、工具列表、特別指示和其他數(shù)據(jù)相一致。可在訪問的存貨控制系統(tǒng)點(diǎn)輸入工作指令。
[0225]再次參考圖15，用戶可具有打印的工作指令，該工作指令包含能夠在存貨控制系統(tǒng)1510處被電子化讀取的條形碼或其他編碼的信息。替選地，工作指令還可從諸如管理員的計算機(jī)或中央服務(wù)器1540之類的網(wǎng)絡(luò)裝置發(fā)送至存貨控制系統(tǒng)1510。在又一替選中，可在工具控制系統(tǒng)通過鍵盤或觸摸屏人工輸入工作指令。用戶還可圖形化地選擇工作任務(wù)。例如，用戶可輸入機(jī)尾編號并且之后被呈現(xiàn)航空器的俯瞰視圖。之后用戶可觸摸將進(jìn)行工作的航空器的位置并且被呈現(xiàn)與將進(jìn)行工作的航空器的選定位置相關(guān)聯(lián)的工作指令。還可通過將存貨控制系統(tǒng)1510接口至現(xiàn)有信息系統(tǒng)(例如用戶的MRO數(shù)據(jù)庫1560)來提取工作指令或相關(guān)信息。
[0226]在一個實(shí)施方式中，存貨控制系統(tǒng)1510可將用戶、工作指令以及任何分配的存貨關(guān)聯(lián)到一起以用于審核目的。用戶可在所有存貨物品返還之后將開放工作指令標(biāo)記為結(jié)束，從而允許測量完成指標(biāo)的工作指令時間。用戶可輸入關(guān)于從作業(yè)指示發(fā)生偏差的信息或工作指令無法完成的原因。該信息可電子化地轉(zhuǎn)發(fā)到主管者，用于問題解決。例如，信息可通過網(wǎng)絡(luò)1530或LAN 1532從存貨控制系統(tǒng)1510轉(zhuǎn)發(fā)至中央服務(wù)器1540上的存貨控制管理應(yīng)用1520。
[0227]在另一實(shí)施方式中，可由存貨控制系統(tǒng)1510自動地分發(fā)工作指令。如果存貨控制系統(tǒng)1510被編程有未決工作指令的列表以及有資格完成它們的用戶，則其可以在前一工作指令被標(biāo)記完成之后向用戶呈現(xiàn)新的工作指令。
[0228]在其他實(shí)施方式中，特定工作位置可與給定工作指令相關(guān)聯(lián)。存貨控制系統(tǒng)1510可通過在存貨控制系統(tǒng)的顯示器上顯示到要求位置的地圖或指示、識別機(jī)尾編號或其他導(dǎo)航幫助來通知用戶該位置。
[0229]在另一實(shí)施方式中，工作指示、檢查單和/或其他需要的文檔與給定工作指令相關(guān)聯(lián)。這些文檔可顯示在存貨控制系統(tǒng)1510的顯示器上、發(fā)送到打印機(jī)、或者傳送到諸如筆記本電腦、平板電腦或智能電話之類的用戶顯示裝置。存貨控制系統(tǒng)1510可在其存貨中包含帶有工作指示的用戶手冊，并且指導(dǎo)用戶針對給定工作指令查看適當(dāng)手冊。需要用戶反饋的文檔可被填寫并保存在存貨控制系統(tǒng)1510處以用于審核目的。
[0230]在其它實(shí)施例中，所需工具列表與給定工作指令相關(guān)聯(lián)。當(dāng)輸入工作指令時，存貨控制系統(tǒng)顯示相關(guān)聯(lián)的所需工具列表。系統(tǒng)1510可確認(rèn)其存貨包含所需工具。如果所需工具未在當(dāng)前系統(tǒng)存貨中，則系統(tǒng)1510可顯示包含所需工具的授權(quán)替選工具位置的列表。系統(tǒng)1510還可識別用戶和已從系統(tǒng)分配的所需工具的位置。系統(tǒng)1510還可引導(dǎo)用戶到每個工具的具體位置。例如，自動工具控制工具箱顯示包含每個所需工具的抽屜或托盤。當(dāng)打開該抽屜或托盤時，系統(tǒng)顯示抽屜或托盤布局的圖像，其中所需工具閃爍或突出顯示。還可針對選定工具顯示工具的圖像和任何個體化工具信息。
[0231]利用組構(gòu)思來管理工作位置、雇員訪問權(quán)限和單個或成組的箱的工具控制系統(tǒng)
[0232]自動存貨控制系統(tǒng)可需要識別和控制單獨(dú)工具存儲裝置、用戶和工作位置。再次參考圖15，在存貨控制系統(tǒng)1510中可單獨(dú)識別和控制這些項(xiàng)目。例如，每個單獨(dú)工具存儲裝置、用戶和工作位置可單獨(dú)識別并加載到系統(tǒng)中。單獨(dú)工具存儲裝置可被分派給特定區(qū)域或用途，這將其使用與其他工具存儲裝置分離。單獨(dú)用戶可被分派對工具存儲裝置的特定訪問權(quán)限，或者可由于訓(xùn)練限制、工作區(qū)域限制或一些其他限制(限制他們對單獨(dú)工具存儲裝置的訪問)而具有對其他工具存儲裝置的有限訪問或無法訪問。可以實(shí)際上執(zhí)行這些限制來進(jìn)一步降低對特定工具存儲裝置內(nèi)的單獨(dú)抽屜或托盤的訪問權(quán)限。通過在自動存貨控制系統(tǒng)內(nèi)提供上鎖或解鎖單獨(dú)抽屜或托盤的手段，用戶可取決于他們的訪問證書而具有對工具存儲裝置內(nèi)的單獨(dú)抽屜或托盤無限制或有限制的訪問。
[0233]自動存貨控制系統(tǒng)1510可能夠在解鎖工具存儲裝置之前要求用戶選擇工作位置。工作位置可通常用于識別進(jìn)行工作的區(qū)域并在工具未被返還到工具存儲裝置的情況下提供關(guān)于到何處搜尋工具的信息。當(dāng)試圖獲取對工具存儲裝置的訪問時，工作位置可被加載到系統(tǒng)1510中并顯示在網(wǎng)格上，以供用戶選擇。在另一實(shí)施方式中，當(dāng)用戶試圖訪問工具存儲裝置時，可利用諸如條形碼1008之類的條形碼或其他機(jī)器可讀介質(zhì)將工作位置輸入到系統(tǒng)中。在又一替選方式中，工作位置可通過網(wǎng)絡(luò)1530或LAN 1532從中央服務(wù)器1540通信到存貨控制系統(tǒng)1510。一般地，對與用戶訪問相關(guān)的工作位置或單獨(dú)工具存儲裝置不施加限制。
[0234]系統(tǒng)1500可被配置為提供基于工作位置將存貨控制系統(tǒng)1510、用戶訪問的不同等級、以及可能訪問限制進(jìn)行分組的綜合解決方案。在一個實(shí)施方式中，遠(yuǎn)程服務(wù)器1540可包括數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器被配置為接收表示存貨控制系統(tǒng)組、用戶組以及工作位置組的信息。數(shù)據(jù)處理器被進(jìn)一步配置為基于分派給用戶所屬組的訪問權(quán)限來給用戶分派對存貨控制系統(tǒng)1510的不同訪問權(quán)限。服務(wù)器1540自身可以是用于監(jiān)控物體的移除和更換的存貨控制系統(tǒng)。為此，服務(wù)器1540可包括至少一個抽屜或托盤和至少一個傳感裝置，所述抽屜或托盤包括用于存儲物體的存儲位置，所述傳感裝置被配置為確定存儲在存儲抽屜或托盤中的物體的存在或缺失。服務(wù)器1540可用作其他存貨控制系統(tǒng)1510的中央存貨控制系統(tǒng)并且可被配置為將存貨控制系統(tǒng)1510置于不同組。替選地，服務(wù)器1540可僅是不具有工具存儲裝置或傳感裝置的計算機(jī)。該計算機(jī)可包括存貨控制管理客戶端1520，其用于管理和/或控制存貨控制系統(tǒng)1510。每個存貨控制系統(tǒng)1510可具有其自有的存貨控制管理客戶端1520。
[0235]在另一實(shí)施方式中，除了服務(wù)器1540或取代服務(wù)器1540，一個或多個存貨控制系統(tǒng)1510還可包括數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器被配置為接收表示存貨控制系統(tǒng)組、用戶組和工作位置組的信息。該數(shù)據(jù)處理器還被配置為基于分派給用戶所屬組的訪問權(quán)限來給用戶分派對存貨控制系統(tǒng)的不同訪問權(quán)限。存貨控制系統(tǒng)1510可被指派為其他存貨控制系統(tǒng)1510的主存貨控制系統(tǒng)，并且可能夠?qū)⑵渌尕浛刂葡到y(tǒng)1510置于不同組并且基于相關(guān)組提供不同的用戶訪問權(quán)限。
[0236]在另一實(shí)施方式中，存貨控制系統(tǒng)1510包括多個工具存儲裝置。為此，存貨控制系統(tǒng)1510的數(shù)據(jù)處理器被配置為接收表示工具存儲裝置組、用戶組和工作位置組的信息。數(shù)據(jù)處理器還被配置為基于分派給用戶所屬組的訪問權(quán)限來給用戶分派對工具存儲裝置的不同訪問權(quán)限。
[0237]圖16示出了用于在圖15所示的系統(tǒng)1500中創(chuàng)建組的示例性用戶界面1600。用戶界面1600可呈現(xiàn)在存貨控制系統(tǒng)1510和/或中央服務(wù)器1540上。用戶界面1600包括用于創(chuàng)建新組的選項(xiàng)1610。選項(xiàng)1610的選擇可導(dǎo)致向用戶呈現(xiàn)用于指定新組的參數(shù)的欄1620。欄1620可包括組名稱欄1622，其可包括三個子集欄1630。組名稱欄1622識別組的名稱。在該特定示例中，組的名稱包括“航電組”。
[0238]三個子集欄1620可包括系統(tǒng)用戶子集選項(xiàng)1632、存貨控制系統(tǒng)子集選項(xiàng)1634以及系統(tǒng)工作位置子集選項(xiàng)1636。系統(tǒng)用戶子集選項(xiàng)1632可允許用戶/管理員指定屬于航電組的用戶的子集。用戶可包括與具有不同存貨控制系統(tǒng)的特定公司相關(guān)聯(lián)的雇員。用戶/管理員可選擇系統(tǒng)用戶子集選項(xiàng)1632并且可被呈現(xiàn)包括公司的所有雇員的姓名的列表。用戶/管理員可之后從列表中被識別的所有用戶之中選擇要包括在航電組中的用戶。該選擇可通過勾選與雇員相關(guān)聯(lián)的框來進(jìn)行。例如,雇員Adam Brown被選擇包括到航電組中；相反，雇員Paul Colarusso未被選擇包括到航電組中?；谟?xùn)練水平、工作區(qū)域訪問、日常輪班分派和系統(tǒng)的主管理員定義的其他條件，每個單獨(dú)的系統(tǒng)用戶可被分派到至少一個(但是可能多個)系統(tǒng)用戶子集。
[0239]存貨控制系統(tǒng)子選項(xiàng)1634可允許用戶/管理員指定應(yīng)當(dāng)被分配到航電組的存貨控制系統(tǒng)的子集。存貨控制系統(tǒng)可包括與具有不同存貨控制系統(tǒng)的特定公司相關(guān)聯(lián)的所有存貨控制系統(tǒng)。用戶/管理員可選擇存貨控制系統(tǒng)子集選項(xiàng)1634并且可被呈現(xiàn)包括與公司的所有存貨控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的名稱的列表。用戶/管理員可之后從列表中被識別的所有存貨控制系統(tǒng)之中選擇要包括在航電組中的存貨控制系統(tǒng)。該選擇可通過勾選與存貨控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的框來進(jìn)行?；诠ぞ哳愋?、待使用的工作區(qū)域、所需的訓(xùn)練水平以及由系統(tǒng)的主管理員定義的其他條件，每個單獨(dú)的存貨控制系統(tǒng)可被分派到至少一個(但是可能多個)存貨控制系統(tǒng)子集。
[0240]工作位置子集選項(xiàng)1636可允許用戶/管理員指定應(yīng)當(dāng)分配到航電組的工作位置的子集。工作位置可包括與具有存貨控制系統(tǒng)的不同工作位置的特定公司相關(guān)聯(lián)的所有工作位置。用戶/管理員可選擇工作位置子集選項(xiàng)1636并且可被呈現(xiàn)包括與公司的所有工作位置相關(guān)聯(lián)的工作位置的列表。用戶/管理員可之后從列表中被識別的所有工作位置之中選擇要包括在航電組中的工作位置。該選擇可通過勾選與工作位置相關(guān)聯(lián)的框來進(jìn)行。每個單獨(dú)的工作位置可被分配到至少一個(但是可能多個)由系統(tǒng)的主管理員定義的系統(tǒng)工作位置組。
[0241]在這種實(shí)施方式中，分派到特定子集的所有用戶可獲取對包含他們的子集的組中的工具存儲裝置的訪問。例如，一個組可被設(shè)置為“第三輪班尾部機(jī)械”。其包括子集“尾部工具存儲裝置”、“第三輪班尾部機(jī)械技術(shù)人員”以及“尾部工作位置”。另一組可被設(shè)置為“第三輪班尾部航電”。其包括子集“尾部工具存儲裝置”、“第三輪班尾部航電技術(shù)人員”以及“尾部工作位置”。子集“尾部工具存儲裝置”可包括分派給“尾部機(jī)械”和“尾部航電”的工具存儲裝置。子集“第三輪班尾部航電技術(shù)人員”包括第三輪班的所有航電技術(shù)人員并且只允許用戶在星期一至星期五的下午10:30到上午7:30之間對航電工具存儲裝置進(jìn)行訪問。子集“第三輪班尾部機(jī)械技術(shù)人員”包括第三輪班的所有機(jī)械技術(shù)人員并且只允許用戶在星期一至星期五的下午10:30到上午7:30之間對機(jī)械工具存儲裝置進(jìn)行訪問。
[0242]圖17示出了使用圖16所示的用戶界面1600可創(chuàng)建的兩個組。這兩個組包括“第三輪班尾部航電” 1710和“第三輪班尾部機(jī)械” 1720?！暗谌啺辔膊亢诫姟?1710包括存貨控制系統(tǒng)子集1712、系統(tǒng)用戶子集1714以及系統(tǒng)工作位置子集1716?？蓮乃写尕浛刂葡到y(tǒng)1732之中選擇存貨控制系統(tǒng)子集1712?？蓮乃邢到y(tǒng)用戶1734之中選擇系統(tǒng)用戶子集1714?？蓮乃邢到y(tǒng)工作位置1736之中選擇系統(tǒng)工作位置子集1716。
[0243]“第三輪班尾部機(jī)械” 1720包括存貨控制系統(tǒng)子集1722、系統(tǒng)用戶子集1724以及系統(tǒng)工作位置子集1726。可從所有存貨控制系統(tǒng)1732之中選擇存貨控制系統(tǒng)子集1722?？蓮乃邢到y(tǒng)用戶1734之中選擇系統(tǒng)用戶子集1724?？蓮乃邢到y(tǒng)工作位置1736之中選擇系統(tǒng)工作位置子集1726。
[0244]為了示出一個特定示例，“第三輪班尾部航電”組1710可包括存貨控制系統(tǒng)子集1712中的“航電工具存儲裝置”、系統(tǒng)用戶子集1714中的“第三輪班尾部航電技術(shù)人員”以及系統(tǒng)工作位置子集1716中的“尾部工作位置”。包括在第三輪班尾部航電技術(shù)人員中并被分派到組1710的技術(shù)人員可具有在星期一至星期五的下午10:30到上午7:30之間對尾部航電工具存儲裝置的訪問。
[0245]為了示出另一特定示例，“第三輪班尾部機(jī)械”組1720可包括存貨控制系統(tǒng)子集1722中的“機(jī)械工具存儲裝置”、系統(tǒng)用戶子集1724中的“第三輪班尾部機(jī)械技術(shù)人員”以及系統(tǒng)工作位置子集1726中的“尾部工作位置”。包括在“第三輪班尾部機(jī)械技術(shù)人員”中并被分派到組1720的技術(shù)人員可具有在星期一至星期五的下午10:30到上午7:30之間對尾部機(jī)械工具存儲裝置的訪問。
[0246]具有從動態(tài)目錄導(dǎo)入用戶列表和數(shù)據(jù)的能力的自動存貨控制系統(tǒng)
[0247]許多行業(yè)在動態(tài)目錄中存儲雇員數(shù)據(jù)。雇員數(shù)據(jù)可包括姓名、雇員編號、證章編號和/或其他識別數(shù)據(jù)。期望的是具有如下能力:從動態(tài)目錄中下載特定雇員信息以用于在自動存貨控制系統(tǒng)中使用來用于識別授權(quán)用戶和他們對工具存儲裝置或管理計算機(jī)工作站的適當(dāng)訪問。將雇員信息記載到存貨控制系統(tǒng)中的現(xiàn)有方法是手動添加諸如姓名、雇員或證章編號或照片之類的用戶信息。本公開將描述一種處理，憑借該處理，可以將動態(tài)目錄信息自動傳送至自動存貨控制系統(tǒng)并恰當(dāng)?shù)厥褂谩?br> [0248]再次參考圖15，根據(jù)本實(shí)施方式的存貨控制系統(tǒng)1510包括至少一個抽屜或托盤和至少一個傳感裝置，所述抽屜或托盤包括用于存儲物體的存儲位置，所述傳感裝置被配置為檢測存儲位置中的物體的存在或缺失。存貨控制系統(tǒng)1510還包括數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器被配置為從動態(tài)目錄系統(tǒng)1562中接收信息以填充存貨控制系統(tǒng)1510的數(shù)據(jù)庫中的域。該信息可包括存貨控制系統(tǒng)1510的用戶的列表以及他們的信息并且可從現(xiàn)有動態(tài)目錄系統(tǒng)1562自動傳送到存貨控制系統(tǒng)1510。替選地或額外地,該信息可從動態(tài)目錄系統(tǒng)1562傳送至管理軟件。管理軟件可包括駐留在中央服務(wù)器1540上的存貨控制管理客戶端1520。一旦接收到這種信息，存貨控制管理客戶端1520將該信息推送至存貨控制系統(tǒng)1510。替選地，該信息可被選擇性地分發(fā)給存貨控制系統(tǒng)1510。選擇性分發(fā)可例如基于用戶訪問權(quán)限。對特定存貨控制系統(tǒng)1510具有訪問權(quán)限的雇員可將他們的信息下載到那些系統(tǒng)1510 ;反之，對那些系統(tǒng)1510不具有訪問權(quán)限的雇員可不把他們的信息下載到系統(tǒng)1510。
[0249]如上所述，目前，可能必須手動輸入用戶到存貨控制管理軟件和/或存貨控制系統(tǒng)1510。這會是耗費(fèi)時間的處理，并且有人為錯誤的可能。在本實(shí)施方式中，管理軟件和/或存貨控制系統(tǒng)1510被配置為與動態(tài)目錄系統(tǒng)接口并從動態(tài)目錄系統(tǒng)導(dǎo)入用戶到存貨控制系統(tǒng)。這些用戶被整體或作為篩選過的子集導(dǎo)入。也可導(dǎo)入與存貨控制系統(tǒng)1510相關(guān)的所有用戶信息。這種信息的示例包括但不限于:姓名、職位、ID編號和證章編號。
[0250]針對任何用戶添加、用戶移除或用戶信息變更對動態(tài)目錄系統(tǒng)1562進(jìn)行監(jiān)控。存貨控制系統(tǒng)1510和/或存貨控制管理客戶端1520可周期性地檢查動態(tài)目錄系統(tǒng)1562的內(nèi)容以用于任何更新。這些更新可被自動地應(yīng)用到管理軟件和/或存貨控制系統(tǒng)1510中，而無需人工介入。替選地，可只在出現(xiàn)確認(rèn)提示并被管理員接受之后才自動地應(yīng)用這些更新。
[0251]到動態(tài)目錄系統(tǒng)1562的接口還被用來自動將當(dāng)前操作系統(tǒng)用戶登陸到管理軟件中。這消除了將存貨控制系統(tǒng)管理憑證手動輸入到管理軟件中的步驟，取而代之使用當(dāng)?shù)顷懙讲僮飨到y(tǒng)中時使用的憑證。在這種配置中，管理軟件允許作為不同于當(dāng)前登陸到操作系統(tǒng)中的用戶的一個人用戶登陸。
[0252]針對審核將選定工具箱上鎖
[0253]在普通工作環(huán)境中，可周期性地審核包含在工具存儲裝置中的存貨?？蓪⑦@些審核規(guī)劃為定期發(fā)生或可在非定期檢查時發(fā)生。例如，在航空領(lǐng)域，通常在每個輪班的結(jié)束和在釋放裝配中的航空器、維護(hù)或維修工作之前需要進(jìn)行審核?，F(xiàn)有存貨控制環(huán)境中的一個問題在于對工具存儲裝置的鎖定狀態(tài)沒有自動中央控制。在審核時一個人或者一個組的人必須檢查每個存貨存儲裝置來確保它們被鎖定、所有存貨被核算、并且它們保持鎖定直到工作對象(例如航空器)被證實(shí)離開區(qū)域，然后釋放工具存儲裝置以使用。這是確保所有工具或存儲物體被核算的一種低效方法。
[0254]因?yàn)樽詣哟尕浛刂葡到y(tǒng)的一個主要功能是當(dāng)工作完成時確保所有工具被核算并且沒有工作產(chǎn)品在工作區(qū)域中留下工具，本公開描述了對工具存儲裝置“上鎖”直到授權(quán)審核者完成內(nèi)容物的審核為止的管理應(yīng)用的能力。這種對選定工具存儲裝置“上鎖”的能力可以是基于定時的也可以通過授權(quán)用戶。其可次于在“上鎖”之前要求將所有工具返還到工具存儲裝置的要求。管理員可限定針對每個工具存儲裝置的授權(quán)審核者以及對每個單獨(dú)工具存儲裝置完成審核所需的審核者的數(shù)量。
[0255]再次參考圖15，在本實(shí)施方式中，在中央服務(wù)器1540上使用管理客戶端1520的管理員具有識別和改變存貨控制系統(tǒng)1510上的設(shè)置(例如，存貨控制系統(tǒng)1510中的單獨(dú)工具存儲裝置的鎖定狀態(tài))的能力。在計算機(jī)1540上使用管理客戶端的管理可通過網(wǎng)絡(luò)1530或LAN1532向存貨控制系統(tǒng)1510提供命令以遠(yuǎn)程控制存儲裝置鎖定機(jī)構(gòu)(例如，圖10所示的鎖定機(jī)構(gòu)1006)，該鎖定機(jī)構(gòu)與本地數(shù)據(jù)處理器可操作地連接以防止對抽屜1030進(jìn)行訪問，除非出示適當(dāng)憑證。
[0256]管理員識別每個存貨控制系統(tǒng)1510中的抽屜或抽屜組以上鎖，之后激活這樣的軟件程序，該軟件程序使得上鎖消息從中央服務(wù)器1540經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)1530或LAN 1532發(fā)送到每個存貨控制系統(tǒng)1510。存貨控制系統(tǒng)1510每個都接收到該消息并相應(yīng)動作。例如，如果消息是鎖定工具存儲裝置內(nèi)的所有抽屜，則存貨控制系統(tǒng)1510的處理器鎖定所有抽屜。替選地，如果消息是鎖定存儲裝置內(nèi)的一些抽屜，則存貨控制系統(tǒng)1510的處理器選擇性地只將工具存儲裝置內(nèi)的這些抽屜鎖定。在另一實(shí)施方式中，上鎖消息可被發(fā)送到一組而不是全部存貨控制系統(tǒng)1510。中央服務(wù)器1540可基于他們各自的IP地址來區(qū)分存貨控制系統(tǒng)1510。為此，僅指定組內(nèi)的存貨控制系統(tǒng)1510將從中央服務(wù)器1540接收到上鎖消息并且將根據(jù)上鎖命令來動作。
[0257]遵循分發(fā)到存貨控制系統(tǒng)1510的該上鎖命令，鎖可不再重新打開，直到管理員發(fā)送另一命令來解鎖存貨控制系統(tǒng)1510為止。替選地，鎖可只針對特定授權(quán)用戶(例如，允許對工具存儲裝置的內(nèi)容物進(jìn)行審核的審核者)而重新打開。審核者可出示憑證給存貨控制系統(tǒng)1510，并且一旦成功認(rèn)證，則可被授予對存貨控制系統(tǒng)1510的工具存儲裝置的訪問權(quán)。
[0258]可由管理員將上鎖模式可選地設(shè)置為在工作日期間的特定時間(例如午飯時間或輪班結(jié)束)發(fā)生。還可針對特定時段來設(shè)置上鎖模式。上鎖模式可不必須與審核相關(guān)聯(lián)。然而，如果上鎖模式與審核相關(guān)聯(lián)，則當(dāng)擁有在上鎖期間訪問工具存儲裝置的特定權(quán)限并被指定為審核者的用戶打開工具存儲裝置時，系統(tǒng)可自動地進(jìn)入審核模式。
[0259]如上所述，與存貨控制系統(tǒng)相關(guān)的功能可在經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)的組件被連接以進(jìn)行通信的計算機(jī)上實(shí)施，操作為如圖8或圖15所示的服務(wù)器或存儲系統(tǒng)。雖然可使用專用裝置，但是這類裝置也可使用意在代表通常用于運(yùn)行“服務(wù)器”程序的普通級數(shù)據(jù)處理裝置的一個或者多個硬件平臺來實(shí)施，從而實(shí)現(xiàn)如上所述的服務(wù)器802、1540的功能，雖然還需要適當(dāng)網(wǎng)絡(luò)連接以進(jìn)行通信。
[0260]如數(shù)據(jù)處理和通信領(lǐng)域公知的，通用計算機(jī)通常包括中央處理器或其他處理裝置、內(nèi)部通信總線、用于代碼和數(shù)據(jù)存儲的各類存儲器或存儲介質(zhì)(RAM、ROM、EEPR0M、高速緩存存儲器、盤驅(qū)動器等)以及用于通信目的的一個或多個網(wǎng)絡(luò)接口卡或端口。軟件功能涉及編程，包括可執(zhí)行代碼以及相關(guān)存儲數(shù)據(jù)，例如用于執(zhí)行存貨確定和存貨控制系統(tǒng)的各種其他功能的文件。軟件代碼由用作存貨控制系統(tǒng)的通用計算機(jī)來執(zhí)行。在操作時，代碼存儲在通用計算機(jī)平臺內(nèi)。然而，在其他時刻，軟件可存儲在其他位置和/或傳輸以加載到適當(dāng)?shù)耐ㄓ糜嬎銠C(jī)系統(tǒng)中。計算機(jī)平臺的處理器對這種代碼的執(zhí)行使得該平臺能夠?qū)崿F(xiàn)用于監(jiān)控存貨控制系統(tǒng)的工具存儲裝置內(nèi)的工具的移除和更換的存貨控制系統(tǒng)的先進(jìn)功能，本質(zhì)上是在本文討論和示出的實(shí)施方式中執(zhí)行的方法。計算機(jī)平臺的處理器對這種代碼的執(zhí)行還使得該平臺能夠?qū)崿F(xiàn)使得存貨控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程系統(tǒng)之間能夠以不同通信協(xié)議進(jìn)行通信的方法。
[0261]圖18和圖19提供了通用計算機(jī)硬件平臺的功能性框圖示意。圖18示出了如可通常用作實(shí)現(xiàn)服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)或主計算機(jī)平臺。圖19示出了如可被用于實(shí)現(xiàn)個人計算機(jī)或其他類型的工作站或終端裝置的帶有用戶接口元件的計算機(jī)，但是如果適當(dāng)?shù)爻绦蚧?，圖19的計算機(jī)也可用作服務(wù)器。相信如圖18和圖19所示的這種裝備的大概結(jié)構(gòu)和大概操作應(yīng)當(dāng)從高級圖解中不用解釋就可明白。
[0262]服務(wù)器例如包括數(shù)據(jù)通信接口，用于數(shù)據(jù)包式的數(shù)據(jù)通信。服務(wù)器還包括一個或多個處理器的形式的中央處理單元(CPU)，用于執(zhí)行程序指令。雖然服務(wù)器通常經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)通信來接收程序和數(shù)據(jù)，服務(wù)器平臺通常包括內(nèi)部通信總線、用于待由服務(wù)器處理和/或通信的各種數(shù)據(jù)文件的程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。這種服務(wù)器的硬件元件、操作系統(tǒng)和編程語言在本質(zhì)上是傳統(tǒng)的。當(dāng)然，可在多個類似平臺上以分布式方式來實(shí)現(xiàn)服務(wù)器功能，從而分散處理負(fù)荷。
[0263]類似地，計算機(jī)型用戶終端裝置(例如，存貨控制系統(tǒng))包括數(shù)據(jù)通信接口、CPU、主存儲器和一個或多個用于存儲用戶數(shù)據(jù)和各種可執(zhí)行程序的大容量存儲裝置(參見圖19)。各類存貨控制系統(tǒng)將還包括各種用戶輸入和輸出元件。例如，存貨控制系統(tǒng)可包括鍵盤和指針控制/選擇裝置，例如鼠標(biāo)、軌跡球、搖桿或觸摸板；以及用于可視輸出的顯示器。麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器使得音頻輸入和輸出成為可能。一些其他存貨控制系統(tǒng)包括類似的但是更小的輸入和輸出元件。存貨控制系統(tǒng)可利用觸敏顯示屏幕來取代分開的鍵盤和指針控制元件。這種用戶終端裝置的硬件元件、操作系統(tǒng)和編程語言本質(zhì)上也是傳統(tǒng)的。
[0264]因此，以上概述的監(jiān)控存貨控制系統(tǒng)內(nèi)的工具的移除和更換的方法的各方面可利用編程來具體化。本技術(shù)的程序方面可認(rèn)為是由機(jī)器可讀介質(zhì)類型來承載或具體化的通常具有可執(zhí)行代碼和/或相關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)形式的“產(chǎn)品”或“制造品”?！按鎯Α毙徒橘|(zhì)包括任意或全部的有形計算機(jī)存儲器、處理器等，或其相關(guān)模塊，例如各種半導(dǎo)體存儲器、磁帶驅(qū)動器、盤驅(qū)動器等，其可提供任何時刻的用于軟件編程的非易失性存儲器。軟件的全部或部分可不時通過互聯(lián)網(wǎng)或各種其他通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。這種通信例如可包括使得能夠?qū)④浖囊粋€計算機(jī)或處理器加載到另一個，例如，從服務(wù)器802、1540加載到存貨控制系統(tǒng)。因此，可支撐軟件元件的另一類介質(zhì)包括光波、電波和電磁波，例如通過有線式和光通信網(wǎng)以及在各種空中鏈接上的在本地裝置之間的物理接口上使用的介質(zhì)。運(yùn)載這種波的物理元件(例如有線式或無線式鏈接、光鏈接等)也可被認(rèn)為是支撐軟件的介質(zhì)。如這里使用的，除非限制為非易失性、有形“存儲介質(zhì)”，諸如計算機(jī)或機(jī)器“可讀介質(zhì)”之類的術(shù)語指參與提供指令給處理器以執(zhí)行的任何介質(zhì)。
[0265]因此，機(jī)器可讀介質(zhì)可采取很多形式，包括但不限于:有形存儲介質(zhì)、載波介質(zhì)或物理傳輸介質(zhì)。非易失性存儲介質(zhì)包括例如光盤或磁盤，例如任何(多個)計算機(jī)等中的任何存儲裝置，例如可以用于實(shí)現(xiàn)監(jiān)控抽屜中示出的存貨控制系統(tǒng)等內(nèi)的工具的移除和更換。易失性存儲介質(zhì)包括動態(tài)存儲器，例如這種計算機(jī)平臺的主存儲器。有形傳輸介質(zhì)包括:同軸電纜；銅線和光纖，包括包含計算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的總線的線材。載波傳輸介質(zhì)可采用電信號或電磁信號或聲波或諸如在射頻(RF)和紅外(IR)數(shù)據(jù)通信中生成的那些光波的形式。因此，計算機(jī)可讀介質(zhì)的通常形式包括例如:軟盤、柔性盤、硬盤、磁帶、任意其他磁性介質(zhì)、CD-ROM、DVD或DVD-ROM、任意其他光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡紙帶、任意其他具有孔圖案的物理存儲介質(zhì)、RAM、PROM和EPROM、FLASH-EPR0M、任意其他的存儲器芯片或磁帶盒、傳輸數(shù)據(jù)或指令的載波、傳送這種載波的電纜或鏈接、或計算機(jī)可從其讀取程序代碼和/或數(shù)據(jù)的任意其他介質(zhì)。許多這些形式的計算機(jī)可讀介質(zhì)可涉及將一個或多個指令的一個或多個序列攜帶到處理器用于執(zhí)行。
[0266]雖然以上已描述了被認(rèn)為的最佳模式和/或其他示例，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，可在其中做出各種修改并且本文公開的主題可用各種形式和示例來實(shí)施，并且這些教導(dǎo)可在大量應(yīng)用中應(yīng)用，在本文中只描述了部分應(yīng)用。意在通過所附權(quán)利要求來要求落入本教導(dǎo)的實(shí)際范圍內(nèi)的任意和全部應(yīng)用、修改和變形的權(quán)利。
[0267]除非另外指出，在本說明書中(包括在所附權(quán)利要求書中)描述的所有測量值、數(shù)值、等級、位置、幅度、尺寸和其他技術(shù)參數(shù)是近似而非精確的。它們意在具有與它們所涉及的功能以及它們所屬領(lǐng)域習(xí)慣相一致的合理范圍。
[0268]保護(hù)范圍僅通過所附權(quán)利要求來限定。當(dāng)在本說明書的教導(dǎo)下進(jìn)行解釋時，該范圍意在并應(yīng)當(dāng)視為與在權(quán)利要求中所使用的語言的通常意義以及歷史檔案相一致地寬泛并且視為包含所有結(jié)構(gòu)和功能等同物。然而，沒有權(quán)利要求意在包含不滿足專利法第101、102或103節(jié)的要求的主題，它們也不應(yīng)當(dāng)以這種方式來進(jìn)行解釋。因此，放棄這種主題的任何非預(yù)期包含。
[0269]除了以上指出的以外，所指出和示出的不意在或不應(yīng)當(dāng)被視為使得任何組件、步驟、特征、對象、利益、優(yōu)點(diǎn)或等同物奉獻(xiàn)給公眾，無論是否在權(quán)利要求中列舉。
[0270]將理解的是，本文所用術(shù)語和表達(dá)具有根據(jù)針對它們相對應(yīng)的各領(lǐng)域的探究和研究的術(shù)語和表達(dá)的普通意義，除非本文描述了其他特定意義。關(guān)系術(shù)語(例如第一和第二等)可僅被用作將一個實(shí)體或動作與另一個進(jìn)行區(qū)分，并沒有必須在這種實(shí)體或動作支架要求或施加任何實(shí)際的這種關(guān)系。術(shù)語“包含”、“包含了 ”或其任何其他變形意在覆蓋非排除包括，使得包含元素列表的處理、方法、物品或設(shè)備不僅包括那些元素，而且可以包括對這種處理、方法、物品或設(shè)備未專門列出或固有的其他元素。不帶任何限制地，冠有“一”或“一個”的元素不排除包含該元素的處理、方法、物品或設(shè)備中的額外相同元素。
[0271]提供本公開的摘要以允許讀者快速弄清該技術(shù)公開內(nèi)容的實(shí)質(zhì)。該摘要在其將不會被用于解釋或限制權(quán)利要求的范圍和意義的條件下提交。此外，在前面的詳細(xì)說明中，可以看出為了使得本公開流暢而在不同實(shí)施方式中聚集了各種特征。這種公開方法不應(yīng)解釋為反映出所請求的實(shí)施方式需要比在每項(xiàng)權(quán)利要求中專門列舉的特征更多的特征。相反，如權(quán)利要求中反映的，發(fā)明主題具有少于單個公開實(shí)施方式的所有特征的特征。因此，權(quán)利要求據(jù)此并入詳細(xì)說明書中,其中每個權(quán)利要求基于其自身作為單獨(dú)請求的主題。
【權(quán)利要求】
1.一種存貨控制系統(tǒng)，包括: 工具存儲裝置，其包括設(shè)置了托板的抽屜或托盤，其中所述托板包括用于物體的存儲位置； 傳感裝置，其被配置為形成所述存儲位置的圖像；以及 數(shù)據(jù)處理器，其被配置為使用來自所述圖像的信息來確定所述托板的存在或缺失以及所述托板的存儲位置內(nèi)的物體的存在或缺失。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存貨控制系統(tǒng)，其中所述托板是所述抽屜或托盤內(nèi)的可移動部并且被配置為通過將物體容納在各存儲位置中來將物體分組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存貨控制系統(tǒng)，其中一旦確定所述托板從所述抽屜或托盤缺失，則所述處理器將所述托板以及存儲在該托板內(nèi)的工具分配為被領(lǐng)出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的存貨控制系統(tǒng)，其中: 所述處理器被配置為: 識別所述托板到所述抽屜或托盤的返還，并且 一旦確定所述托板已被返還到所述抽屜或托盤，所述處理器確定所述托板的存儲位置內(nèi)的物體的存在或缺失。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存貨控制系統(tǒng)，還包括顯示器，其被配置為顯示關(guān)于所述托板和所述托板內(nèi)存儲的物體的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的存貨控制系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為在所述顯示器上顯示所述托板和所述托板內(nèi)的物體的圖像。
7.一種存貨控制系統(tǒng)，包括: 工具存儲裝置，其包括用于容納物體的抽屜或托盤；和 處理器，其被編程為執(zhí)行多因子認(rèn)證功能，包括功能: 從用戶接收用于訪問所述工具存儲裝置的第一認(rèn)證信息； 通過將所述第一認(rèn)證信息和第一授權(quán)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來認(rèn)證所述用戶； 一旦基于所述第一認(rèn)證信息和所述第一授權(quán)數(shù)據(jù)的比較認(rèn)證成功，從用戶接收第二認(rèn)證信息； 通過將所述第二認(rèn)證信息和第二授權(quán)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來認(rèn)證所述用戶；和一旦基于所述第二認(rèn)證信息和所述第二授權(quán)數(shù)據(jù)的比較認(rèn)證成功，授予用戶對所述工具存儲裝置的訪問權(quán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的存貨控制系統(tǒng)，其中: 所述第一認(rèn)證信息包括分配給所述存貨控制系統(tǒng)的用戶的一個認(rèn)證裝置，以及 所述第二認(rèn)證信息包括分配給該用戶的認(rèn)證密碼。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的存貨控制系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為在所述存貨控制系統(tǒng)執(zhí)行認(rèn)證所述用戶的功能。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的存貨控制系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為請求遠(yuǎn)程服務(wù)器來執(zhí)行認(rèn)證所述用戶的功能。
11.一種存貨控制系統(tǒng)，包括: 工具存儲裝置，其包括具有用于存儲目標(biāo)物體的存儲位置的抽屜或托盤； 顯示裝置，其被配置為顯示關(guān)于所述目標(biāo)物體的信息；以及 處理器，其被配置為: 接收對目標(biāo)物體的選擇， 識別與所述目標(biāo)物體相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)位置圖像， 識別所述目標(biāo)位置圖像內(nèi)的目標(biāo)物體坐標(biāo)， 在所述目標(biāo)物體坐標(biāo)處將可視對照元素應(yīng)用至所述目標(biāo)位置圖像；和在所述存貨控制系統(tǒng)的顯示裝置上顯示在所述目標(biāo)物體坐標(biāo)處應(yīng)用至所述目標(biāo)位置圖像的所述可視對照元素，以引起用戶對所述目標(biāo)物體的注意。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存貨控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括傳感裝置，其被配置為形成所述目標(biāo)位置圖像以用于確定所述存儲位置中的目標(biāo)物體的存在或缺失。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存貨控制系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為從操作所述存貨控制系統(tǒng)的用戶接收對所述目標(biāo)物體的選擇。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存貨控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括讀取器，其被配置為讀取要被返還到所述存貨控制系統(tǒng)的目標(biāo)物體的條形碼，其中所述處理器被配置為響應(yīng)于所述讀取器對所述條形碼的檢測，激活將要突出顯示的目標(biāo)物體的選擇。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存貨控制系統(tǒng)，其中: 所述目標(biāo)物體包括用于存儲在所述存儲位置中的工具，或 所述目標(biāo)物體包括用于容納該工具的所述存儲位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存貨控制系統(tǒng)，其中所述目標(biāo)位置圖像包括容納所述目標(biāo)物體的所述工具存儲裝置內(nèi)的抽屜或托盤的圖像。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存貨控制系統(tǒng)，其中所述目標(biāo)物體坐標(biāo)包括所述目標(biāo)位置圖像內(nèi)的所述目標(biāo)物體的坐標(biāo)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存貨控制系統(tǒng)，其中所述可視對照元素使用被配置為引起用戶對所述目標(biāo)物體的注意的圖示來識別所述目標(biāo)物體，所述圖示包括使用顏色、動畫指針、對比聚焦、移動、縮放效果和/或背景效果。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存貨控制系統(tǒng)，其中所述處理器被進(jìn)一步配置為: 在所述顯示裝置上顯示所述工具存儲裝置的抽屜或托盤的相對大小、形狀和位置； 在所述顯示裝置上從抽屜或托盤之中區(qū)分容納了所述目標(biāo)物體的抽屜或托盤；并且 一旦接收到區(qū)分出的容納了所述目標(biāo)物體的抽屜或托盤的用戶選擇的選擇，在所述顯示裝置上顯示應(yīng)用至所述區(qū)分出的抽屜或托盤的數(shù)字圖像的目標(biāo)物體坐標(biāo)處的可視對照元素。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存貨控制系統(tǒng)，其中所述處理器被進(jìn)一步配置為: 在所述顯示裝置上顯示容納在所述工具存儲裝置的柜子內(nèi)的貨架的相對大小、形狀和位置； 在所述顯示裝置上從所述貨架之中區(qū)分容納了所述目標(biāo)物體的貨架； 一旦接收到區(qū)分出的容納了所述目標(biāo)物體的貨架的用戶選擇的選擇，在所述顯示裝置上顯示應(yīng)用至所述區(qū)分出的貨架的數(shù)字圖像的目標(biāo)物體坐標(biāo)處的可視對照元素。
21.一種存貨控制系統(tǒng)，包括: 工具存儲裝置，其包括具有用于存儲目標(biāo)物體的存儲位置的抽屜或托盤； 顯示裝置，其被配置為顯示關(guān)于所述目標(biāo)物體的信息；以及 處理器，其被配置為在所述顯示裝置上提供輕敲、輕彈、捏合/擴(kuò)展、或拖功能給所述存貨控制系統(tǒng)的用戶使用。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的存貨控制系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為提供所述輕敲功能用于在所述顯示裝置上打開應(yīng)用。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的存貨控制系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為提供所述捏合/擴(kuò)展功能來在所述顯示裝置上放大屏幕圖像或讓屏幕圖像變小。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的存貨控制系統(tǒng)，其中所述處理器被配置為提供拖功能來在顯示裝置上四處移動圖像。
【文檔編號】B25H3/00GK104487207SQ201380039245
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月12日
【發(fā)明者】普雷斯頓·菲利浦斯, 戴維·C·弗萊, 馬修·J·利普西, 約瑟夫·小赫萬, 弗雷德里克·J·羅杰斯 申請人:實(shí)耐寶公司