公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于公司遞送文件的公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、身份識別系統(tǒng)、仿人腿腳；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人替代公司人工為公司員工提供遞送文件服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動服務(wù)，避免了以往遞送方式的人與人之間地位不平等對員工自我身心造成的影響，極大提高了公司對員工的待遇，同時提高了遞送效率，而且節(jié)約了人力資源，提高了員工對公司的滿意度。
【專利說明】 公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人，具體說是一種為公司提供自動遞送服務(wù)的公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機(jī)光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在公司多采用人工遞送的方式，從而達(dá)到為員工提供遞送服務(wù)的目的。由于以往的方式在遞送過程中存在諸多態(tài)度不周的問題，無法滿足公司提高員工對公司滿意度的需求，同時造成了人力資源的消耗和浪費(fèi)，進(jìn)而影響了公司的口碑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人，公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人替代公司人工為公司員工提供遞送文件服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動服務(wù)，避免了以往遞送方式的人與人之間地位不平等對員工自我身心造成的影響，極大提高了公司對員工的待遇，同時提高了遞送效率，而且節(jié)約了人力資源，提高了員工對公司的滿意度。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、身份識別系統(tǒng)、仿人腿腳。
[0005]所述的定位導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⑿枰f送的文件位置準(zhǔn)確的定位并規(guī)劃合理的送達(dá)路徑。
[0006]所述的雙關(guān)節(jié)臂手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，雙關(guān)節(jié)臂手是一種能將文件托起的力臂，胳膊和手掌分別是雙關(guān)節(jié)。
[0007]所述的身份識別系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，身份識別系統(tǒng)主要組成部分是圖像傳感器，能夠準(zhǔn)確識別需要服務(wù)的員工的外貌特征及位置，并將該員工的位置信息傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理。
[0008]所述的仿人腿腳與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人腿腳是每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動的腿腳，能夠攀爬樓梯。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人替代公司人工為公司員工提供遞送文件服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動服務(wù)，避免了以往遞送方式的人與人之間地位不平等對員工自我身心造成的影響，極大提高了公司對員工的待遇，同時提高了遞送效率，而且節(jié)約了人力資源，提高了員工對公司的滿意度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]優(yōu)選實(shí)施例1
如圖1所示，公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、身份識別系統(tǒng)、仿人腿腳。
[0013]定位導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⑿枰f送的文件位置準(zhǔn)確的定位并規(guī)劃合理的送達(dá)路徑。
[0014]雙關(guān)節(jié)臂手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，雙關(guān)節(jié)臂手是一種能將文件托起的力臂，胳膊和手掌分別是雙關(guān)節(jié)。
[0015]身份識別系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，身份識別系統(tǒng)主要組成部分是圖像傳感器，能夠準(zhǔn)確識別需要服務(wù)的員工的外貌特征及位置，并將該員工的位置信息傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理。
[0016]仿人腿腳與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人腿腳是每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動的腿腳，能夠攀爬樓梯。
以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、身份識別系統(tǒng)、仿人腿腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:定位導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⑿枰f送的文件位置準(zhǔn)確的定位并規(guī)劃合理的送達(dá)路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:雙關(guān)節(jié)臂手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，雙關(guān)節(jié)臂手是一種能將文件托起的力臂，胳膊和手掌分別是雙關(guān)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:身份識別系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，身份識別系統(tǒng)主要組成部分是圖像傳感器，能夠準(zhǔn)確識別需要服務(wù)的員工的外貌特征及位置，并將該員工的位置信息傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公司搬運(yùn)服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:仿人腿腳與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人腿腳是每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進(jìn)行驅(qū)動的腿腳，能夠攀爬樓梯。
【文檔編號】B25J9/16GK103753531SQ201410033650
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責(zé)任公司