圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于定制家具公司的圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、抓握抓手、3D視覺系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了按圖紙加工特定家具的自動化，從人工加工或3D打印加工改進(jìn)成為機(jī)器人按圖紙全自動加工，避免了諸多因素對家具圖紙加工造成的條件限制，極大提高了訂制家具加工的效率，節(jié)約了制作定制家具的人工成本。
【專利說明】 圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人，具體說是一種家具公司用圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機(jī)光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在的家具公司多采用人工圖紙識別加工或3D打印加工的方式，從而達(dá)到圖紙識別加工的目的。以往的郵件分揀的方式需要大量的專業(yè)的識圖人員和加工人員，且存在招工難的問題，造成無法滿足現(xiàn)代企業(yè)提高工作效率的要求，同時(shí)增加了訂制家具公司的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人，本圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了按圖紙加工特定家具的自動化，從人工加工或3D打印加工改進(jìn)成為機(jī)器人按圖紙全自動加工，避免了諸多因素對家具圖紙加工造成的條件限制，極大提高了訂制家具加工的效率，節(jié)約了制作定制家具的人工成本。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、抓握抓手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有圖紙識別加工所需要的所有標(biāo)準(zhǔn)流程程序。
[0005]所述的同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動輪，均可以單獨(dú)操縱，多個輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
[0006]所述的人機(jī)對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠在特殊情況下根據(jù)使用者語音語言指令完成相應(yīng)的圖紙識別加工操作。
[0007]所述的抓握抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，抓握抓手是能抓握多種木工工具進(jìn)行操作的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能實(shí)現(xiàn)對圖紙進(jìn)行抓起查看、對木材進(jìn)行搬運(yùn)加工的操作。
[0008]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別需要加工的圖紙的加工信息及加工的木材的位置、形狀及加工進(jìn)度等信息。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:本圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了按圖紙加工特定家具的自動化，從人工加工或3D打印加工改進(jìn)成為機(jī)器人按圖紙全自動加工，避免了諸多因素對家具圖紙加工造成的條件限制，極大提高了訂制家具加工的效率，節(jié)約了制作定制家具的人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]優(yōu)選實(shí)施例1
如圖1所示，圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、抓握抓手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有圖紙識別加工所需要的所有標(biāo)準(zhǔn)流程程序。
[0013]同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動輪，均可以單獨(dú)操縱，多個輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
[0014]人機(jī)對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠在特殊情況下根據(jù)使用者語音語言指令完成相應(yīng)的圖紙識別加工操作。
[0015]抓握抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，抓握抓手是能抓握多種木工工具進(jìn)行操作的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能實(shí)現(xiàn)對圖紙進(jìn)行抓起查看、對木材進(jìn)行搬運(yùn)加工的操作。
[0016]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別需要加工的圖紙的加工信息及加工的木材的位置、形狀及加工進(jìn)度等信息。
[0017]以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機(jī)對講系統(tǒng)、抓握抓手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有圖紙識別加工所需要的所有標(biāo)準(zhǔn)流程程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨(dú)的驅(qū)動輪，均可以單獨(dú)操縱，多個輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:人機(jī)對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠在特殊情況下根據(jù)使用者語音語言指令完成相應(yīng)的圖紙識別加工操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:抓握抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，抓握抓手是能抓握多種木工工具進(jìn)行操作的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能實(shí)現(xiàn)對圖紙進(jìn)行抓起查看、對木材進(jìn)行搬運(yùn)加工的操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖紙識別加工服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別需要加工的圖紙的加工信息及加工的木材的位置、形狀及加工進(jìn)度等信息。
【文檔編號】B25J5/00GK103753517SQ201410033809
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責(zé)任公司