一種自動安裝卡簧的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種自動安裝卡簧的設(shè)備，該設(shè)備包含固定裝置，設(shè)置在固定裝置上的動力裝置，連接所述動力裝置的擴大裝置，以及連接所述動力裝置的自伸縮彈性裝置。本發(fā)明與傳統(tǒng)純手工方式或者半自動安裝方式相比具有結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，操作方便，安裝精度高等優(yōu)點。
【專利說明】一種自動安裝卡簧的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動安裝卡簧的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的許多零部件上，例如電機產(chǎn)品或者汽車球頭零件上都需要安裝卡簧類的彈性封閉元件，起到密封等作用。但是，由于缺少合適的工具來安裝卡簧，一般采用鉸鉗手工安裝或者采用錐形擴大裝置來安裝卡簧，這些方式生產(chǎn)效率低、勞動強度大，而且可能會對卡簧零件的表面產(chǎn)生破壞，使其質(zhì)量得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種自動安裝卡簧的設(shè)備，該設(shè)備通用行性強，減輕了勞動強度。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種自動安裝卡簧的設(shè)備，該設(shè)備包含固定裝置，設(shè)置在固定裝置上的動力裝置，連接所述動力裝置的擴大裝置，以及連接所述動力裝置的自伸縮彈性裝置。
[0005]所述的固定裝置包含:
工作臺；
連接所述工作臺的支架；
連接所述支架的上定位臺面；
固定在所述上定位臺面上的裝夾定位機構(gòu)；
固定在所述上定位臺面上，并且與所述裝夾定位機構(gòu)配合的鎖緊裝置；
以及，設(shè)置在所述裝夾定位機構(gòu)下部的定位塊。
[0006]所述的動力裝置固定設(shè)置在所述工作臺上，所述的動力裝置通過過渡連接板連接所述的擴大裝置。
[0007]所述的擴大裝置為多爪卡盤式結(jié)構(gòu)，在動力帶動下，移動爪可以沿著徑向平移。
[0008]所述的擴大裝置上還設(shè)置限位塊。
[0009]所述的擴大裝置上設(shè)置標(biāo)尺。
[0010]所述的自伸縮彈性裝置包含若干伸縮爪，所述的伸縮爪固定設(shè)置在所述的擴大裝置的移動爪上。
[0011]所述的伸縮爪包含:
固定在所述擴大裝置的移動爪上的連接底座；
連接所述連接底座的外筒；
設(shè)置在所述外筒內(nèi)的活動導(dǎo)桿；
設(shè)置在外筒內(nèi)，且連接所述活動導(dǎo)桿和外筒的復(fù)位彈簧；
連接所述活動導(dǎo)桿且設(shè)置在外筒上的撐爪。
[0012]所述的撐爪上表面設(shè)置突起部，該突起部設(shè)置在靠近擴大裝置的圓心一側(cè)。
[0013]本發(fā)明與傳統(tǒng)純手工方式或者半自動安裝方式相比具有結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，操作方便，安裝精度高等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是自伸縮彈性裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是球銷的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4?圖7是卡簧的安裝過程示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下根據(jù)圖1?圖7具體說明本發(fā)明的較佳實施例。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明提供一種自動安裝卡簧的設(shè)備，該設(shè)備包含固定裝置，設(shè)置在固定裝置上的動力裝置12，連接所述動力裝置12的擴大裝置10，以及連接所述動力裝置10的自伸縮彈性裝置8。
[0020]所述的固定裝置包含:
工作臺1;
連接所述工作臺1的支架2 ；
連接所述支架2的上定位臺面5 ；
固定在所述上定位臺面5上的裝夾定位機構(gòu)4 ；
固定在所述上定位臺面5上，并且與所述裝夾定位機構(gòu)4配合的鎖緊裝置6 ；
以及，設(shè)置在所述裝夾定位機構(gòu)4下部的定位塊3 ；
所述的工作臺1用于支撐動力裝置12，所述的裝夾定位機構(gòu)4用于固定需要安裝卡簧的零件13，所述的鎖緊裝置6用于鎖緊零件13，所述的定位塊3用于限制自伸縮彈性裝置8的向上運動。
[0021]所述的動力裝置12固定設(shè)置在所述工作臺1上，所述的動力裝置12通過過渡連接板11連接所述的擴大裝置10。
[0022]所述的動力裝置12采用氣缸來實現(xiàn)直線往復(fù)運動，或者采用電機帶動絲杠和滑塊來實現(xiàn)直線往復(fù)運動。
[0023]所述的擴大裝置10為三爪卡盤式結(jié)構(gòu)，在動力帶動下，三個移動爪可以沿著徑向平移。
[0024]所述的擴大裝置10上設(shè)置標(biāo)尺，可以標(biāo)示徑向距離。
[0025]所述的自伸縮彈性裝置8包含3個伸縮爪，所述的伸縮爪固定設(shè)置在所述的擴大裝置10的移動爪上。
[0026]如圖2所示，所述的伸縮爪包含:
固定在所述擴大裝置10的移動爪上的連接底座85 ；
連接所述連接底座85的外筒84 ；
設(shè)置在所述外筒84內(nèi)的活動導(dǎo)桿82 ；
設(shè)置在外筒84內(nèi)，且連接所述活動導(dǎo)桿82和外筒84的復(fù)位彈簧83 ；
連接所述活動導(dǎo)桿82且設(shè)置在外筒84上的撐爪81。
[0027]所述的撐爪81上表面設(shè)置突起部811，該突起部811設(shè)置在靠近擴大裝置10的圓心一側(cè)，用于放置并撐開卡簧7。
[0028]所述的擴大裝置10上還設(shè)置限位塊9，用于限制自伸縮彈性裝置8的徑向移動距離，以防止卡簧7撐開過大而導(dǎo)致其超過彈性極限，還可以滿足不同類型的卡簧的安裝，因為不同類型的卡簧所允許的撐開大小不同。
[0029]如圖3所示，本實施例中，利用本發(fā)明提供的一種自動安裝卡簧的設(shè)備將卡簧7自動安裝到球銷13上。
[0030]所述的球銷13是汽車轉(zhuǎn)向球頭總成的一個關(guān)鍵零件，該球銷13包含秋座1301、密封罩1302和球頭銷1303。
[0031]以下具體說明將卡簧7安裝到球銷上A部的操作步驟:
通過鎖緊裝置6將該球銷13固定在上定位臺面5上的裝夾定位機構(gòu)4上。
[0032]如圖4所示，將卡簧7放置在自伸縮彈性裝置8的任意兩個伸縮爪上的撐爪81上，撐爪81的突起部811勾住卡簧的開口處。
[0033]根據(jù)卡簧7的彈性極限，設(shè)置限位塊9的距離。
[0034]如圖5所示，擴大裝置10的移動爪徑向向外平移，進而帶動自伸縮彈性裝置8的伸縮爪平移，將卡簧7撐開，直到擴大裝置的移動爪接觸到限位塊9，停止移動。
[0035]如圖6所示，卡簧7撐開到位后，動力裝置12帶動擴大裝置10向上運動，則自伸縮彈性裝置8也帶著撐開的卡簧7向上運動。
[0036]如圖7所示，撐爪81的外側(cè)接觸到定位塊3，撐爪81通過活動導(dǎo)桿82壓迫復(fù)位彈簧83形變，直到撐爪81與外筒84接觸后停止運動，此時卡簧由于慣性繼續(xù)向上運動，脫離撐爪81，自動安裝到球銷的A部。
[0037]卡簧安裝完成后，動力裝置12帶動擴大裝置10和自伸縮彈性裝置8向下運動，復(fù)位彈簧83恢復(fù)形變，使活動導(dǎo)桿82和撐爪81 —起復(fù)位。
[0038]擴大裝置的移動爪復(fù)位，準(zhǔn)備安裝下一個卡簧。
[0039]盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動安裝卡簧的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包含固定裝置，設(shè)置在固定裝置上的動力裝置(12)，連接所述動力裝置(12)的擴大裝置(10)，以及連接所述動力裝置(10)的自伸縮彈性裝置(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動安裝卡簧的設(shè)備，其特征在于，所述的固定裝置包含:工作臺(1);連接所述工作臺(1)的支架(2)；連接所述支架(2)的上定位臺面(5)；固定在所述上定位臺面(5)上的裝夾定位機構(gòu)(4)；固定在所述上定位臺面(5)上，并且與所述裝夾定位機構(gòu)(4)配合的鎖緊裝置(6)；以及，設(shè)置在所述裝夾定位機構(gòu)(4)下部的定位塊(3 )。
3.如權(quán)利要求2所述的自動安裝卡簧的設(shè)備，其特征在于，所述的動力裝置(12)固定設(shè)置在所述工作臺(1)上，所述的動力裝置(12)通過過渡連接板(11)連接所述的擴大裝置(10)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動安裝卡簧的設(shè)備，其特征在于，所述的擴大裝置(10)為多爪卡盤式結(jié)構(gòu)，在動力帶動下，移動爪可以沿著徑向平移。
5.如權(quán)利要求4所述的自動安裝卡簧的設(shè)備，其特征在于，所述的擴大裝置(10)上還設(shè)置限位塊(9)。
6.如權(quán)利要求4所述的自動安裝卡簧的設(shè)備，其特征在于，所述的擴大裝置(10)上設(shè)置標(biāo)尺。
7.如權(quán)利要求4所述的自動安裝卡簧的設(shè)備，其特征在于，所述的自伸縮彈性裝置(8)包含若干伸縮爪，所述的伸縮爪固定設(shè)置在所述的擴大裝置(10)的移動爪上。
8.如權(quán)利要求7所述的自動安裝卡簧的設(shè)備，其特征在于，所述的伸縮爪包含:固定在所述擴大裝置(10)的移動爪上的連接底座(85)；連接所述連接底座(85)的外筒(84)；設(shè)置在所述外筒(84)內(nèi)的活動導(dǎo)桿(82)；設(shè)置在外筒(84)內(nèi)，且連接所述活動導(dǎo)桿(82)和外筒(84)的復(fù)位彈簧(83)；連接所述活動導(dǎo)桿(82 )且設(shè)置在外筒(84 )上的撐爪(81)。
9.如權(quán)利要求8所述的自動安裝卡簧的設(shè)備，其特征在于，所述的撐爪(81)上表面設(shè)置突起部(811)，該突起部(811)設(shè)置在靠近擴大裝置(10)的圓心一側(cè)。
【文檔編號】B25B27/30GK103737553SQ201410035523
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】李學(xué)磊, 劉曉航, 田浩彬, 苑文婧 申請人:上海第二工業(yè)大學(xué)