一種氣動(dòng)柔性承力夾具的制作方法
【專利摘要】一種氣動(dòng)柔性承力夾具，含有剛性框架和多個(gè)剛性承力支柱，所述的剛性框架含有平行且對(duì)稱的上橫梁和下橫梁，剛性承力支柱的兩端通過滑軌副與上橫梁和下橫梁連接，另在上橫梁和下橫梁上設(shè)有多個(gè)定位孔，剛性承力支柱的兩端分別設(shè)有定位汽缸，該定位汽缸的伸縮柱銷與定位孔對(duì)應(yīng)。
【專利說明】一種氣動(dòng)柔性承力夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及飛機(jī)制造工裝技術(shù)，具體是一種裝配大型壁板零件用的氣動(dòng)柔性承力夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)飛機(jī)裝配制造業(yè)中常常用到這樣一類夾具:含有多個(gè)承力立柱的框架式夾具，這些夾具對(duì)諸如飛機(jī)壁板類產(chǎn)品的裝配、機(jī)翼整體壁板的預(yù)應(yīng)力噴丸成形、飛機(jī)大部件對(duì)接和飛機(jī)產(chǎn)品的保型運(yùn)輸?shù)榷际潜夭豢缮俚摹６还苁菍?duì)于裝配、成形，還是對(duì)接、運(yùn)輸，飛機(jī)產(chǎn)品在夾具上都有入位和出位兩個(gè)少不了的環(huán)節(jié)，故承力立柱都是松散件和必卸件，當(dāng)飛機(jī)產(chǎn)品入位時(shí)，由工人將夾具中的承力立柱吊入、安裝和緊固，當(dāng)飛機(jī)產(chǎn)品出位時(shí)，又由工人將工裝中的承力立柱拆除、搬運(yùn)和吊走。這些重幾十千克承力立柱的搬運(yùn)、安裝或者卸除，對(duì)手工操作的工人而言是費(fèi)時(shí)費(fèi)力的，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率不高，而且還有安全隱
串O [0003]如本 申請(qǐng)人:已有的發(fā)明專利“一種柔性組合預(yù)應(yīng)力夾具”(專利號(hào):ZL200610087318.3)，它為飛機(jī)壁板噴丸成形提供了一種通用性的柔性組合預(yù)應(yīng)力夾具，但是它仍有不足之處，如立柱是通過插銷連接在橫梁的滑軌上的，當(dāng)需要切換立柱的位置時(shí)，需要人工卸除、搬運(yùn)和重新安裝立柱，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，不適用生產(chǎn)線上的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種氣動(dòng)柔性承力夾具。
[0005]一種氣動(dòng)柔性承力夾具，含有剛性框架和多個(gè)剛性承力支柱，其特征在于所述的剛性框架含有平行且對(duì)稱的上橫梁和下橫梁，在上橫梁的內(nèi)側(cè)固定設(shè)有與上橫梁平行的上滑軌，在上滑軌的下方上橫梁本體上設(shè)有多個(gè)垂直于滑軌方向的定位孔，該定位孔的中心連線平行與上滑軌，在下橫梁的內(nèi)側(cè)同樣設(shè)有與上滑軌對(duì)應(yīng)的下滑軌以及定位孔，下橫梁的定位孔位于下滑軌的上方，所述的剛性承力支柱的兩端分別設(shè)有固定滑塊和定位汽缸，該滑塊與上滑軌和下滑軌可以鑲嵌連接，該定位汽缸的伸縮柱銷與定位孔對(duì)應(yīng)。
[0006]上述氣動(dòng)柔性承力夾具的優(yōu)點(diǎn)在于:1)承力支柱通過滑軌副滑動(dòng)連接在剛性框架的上下橫梁上，承力支柱的移動(dòng)入位只需操作人員輕輕推動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)；2)承力支柱相對(duì)與上下橫梁的定位是通過定位汽缸的伸縮柱銷實(shí)現(xiàn)，而定位汽缸是一個(gè)氣動(dòng)控制件，使承力支柱的移位和定位控制更容易實(shí)現(xiàn)；3)克服了現(xiàn)有技術(shù)中承力支柱需要啟用吊車協(xié)助移位的弊端，使生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)更加人性化。
[0007]以下結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本申請(qǐng)做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是氣動(dòng)柔性承力架結(jié)構(gòu)示意
[0009]圖2是圖1的斷面結(jié)構(gòu)示意[0010]圖3是承力支柱端頭結(jié)構(gòu)示意
[0011]圖中編號(hào)說明:1框架、2上橫梁、3下橫梁、4承力立柱、5上滑軌、6下滑軌、7定位孔、8滑塊、9定位氣缸、10伸縮柱銷
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見附圖，氣動(dòng)柔性承力夾具，含有剛性框架I和多個(gè)剛性承力支柱4，實(shí)施中剛性框架最好為四邊形結(jié)構(gòu)，含有平行且對(duì)稱的上橫梁2和下橫梁3，在上橫梁2的內(nèi)側(cè)固定設(shè)有與上橫梁平行的上滑軌5，在上滑軌的下方上橫梁本體上設(shè)有多個(gè)垂直于滑軌方向的定位孔7，該定位孔的中心連線平行與上滑軌，在下橫梁的內(nèi)側(cè)同樣設(shè)有與上滑軌對(duì)應(yīng)的下滑軌6以及定位孔7，下橫梁的定位孔7位于下滑軌6的上方，所述的剛性承力支柱4的兩端分別設(shè)有固定滑塊8和定位汽缸9，該滑塊8與上滑軌5和下滑軌6可以鑲嵌連接，該定位汽缸9的伸縮柱銷10與定位孔對(duì)應(yīng)。
[0013]上述的承力立柱4最好為空腔薄壁結(jié)構(gòu)，定位氣缸9埋設(shè)固定在空腔薄壁結(jié)構(gòu)內(nèi)部，承力立柱本體上還設(shè)有連接孔，該連接孔用于固定壁板零件或其他零件。
[0014]使用時(shí)，以飛機(jī)壁板產(chǎn)品需要入位上架裝配為例，首先通過控制氣源將可承力立柱4的定位氣缸的伸縮柱銷10 (亦稱作動(dòng)筒)收回，用手推動(dòng)可承力立柱到框架的上下橫梁的合適位置處，再操縱定位氣缸的伸縮柱銷10伸出，通過孔軸配合原理將可承力立柱定位在框架I的預(yù)設(shè)位置處，飛機(jī)壁板產(chǎn)品即可入位在夾具上進(jìn)行相應(yīng)的后續(xù)工作。飛機(jī)壁板產(chǎn)品出位時(shí)，需要再次移動(dòng)承力立柱，重復(fù)以上的動(dòng)作即可。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動(dòng)柔性承力夾具，含有剛性框架和多個(gè)剛性承力支柱，其特征在于所述的剛性框架含有平行且對(duì)稱的上橫梁和下橫梁，在上橫梁的內(nèi)側(cè)固定設(shè)有與上橫梁平行的上滑軌，在上滑軌的下方上橫梁本體上設(shè)有多個(gè)垂直于滑軌方向的定位孔，該定位孔的中心連線平行與上滑軌，在下橫梁的內(nèi)側(cè)同樣設(shè)有與上滑軌對(duì)應(yīng)的下滑軌以及定位孔，下橫梁的定位孔位于下滑軌的上方，所述的剛性承力支柱的兩端分別設(shè)有固定滑塊和定位汽缸，該滑塊與上滑軌和下滑軌可以鑲嵌連接，該定位汽缸的伸縮柱銷與定位孔對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK103753453SQ201410047705
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月11日
【發(fā)明者】李衛(wèi)平, 巴曉甫, 李廷旗, 楊曉峰, 趙博瑞 申請(qǐng)人:中航飛機(jī)股份有限公司西安飛機(jī)分公司