一種智能家用機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能家用機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、移動(dòng)底盤以及機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人本體設(shè)置在所述移動(dòng)底盤上，所述機(jī)器人頭部設(shè)置在所述機(jī)器人本體上部并通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機(jī)和第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部左右以及上下運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)底盤通過其內(nèi)設(shè)置的第三電機(jī)和第四電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，其中，所述機(jī)器人本體內(nèi)部包括主控制模塊、電機(jī)控制模塊、視覺模塊、語音采集模塊以及自動(dòng)充電模塊。本發(fā)明的有益效果在于，提供一種更加智能化以及人性化的智能家用機(jī)器人。
【專利說明】一種智能家用機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能家用機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]物聯(lián)網(wǎng)是利用各種信息傳感技術(shù)，如攝像機(jī)、傳感器、射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)、全球定位系統(tǒng)、紅外感應(yīng)器、激光掃描器、氣體感應(yīng)器等，實(shí)時(shí)采集任何需要監(jiān)控、連接、互動(dòng)的物體，采集其聲、光、熱、電、力學(xué)、化學(xué)、生物、位置等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)。其目的是實(shí)現(xiàn)物與物、人與物的互聯(lián)互通，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視、自動(dòng)報(bào)警、控制、診斷和維護(hù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“管理、控制、營運(yùn)”的一體化網(wǎng)絡(luò)。
[0003]美國《技術(shù)評(píng)論》提出物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將是未來改變?nèi)藗兩畹氖蠹夹g(shù)之首，自2009年溫總理提出“感知中國”以來，物聯(lián)網(wǎng)便被正式列為國家五大新興戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一，寫入“政府工作報(bào)告”，物聯(lián)網(wǎng)在中國受到了全社會(huì)極大的關(guān)注，其受關(guān)注程度是在美國、歐盟、以及其他各國不可比擬的，物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)是一個(gè)“中國制造”的概念，它的覆蓋范圍與時(shí)俱進(jìn)，已被貼上“中國式”標(biāo)簽，從2010年開始，國家發(fā)改委、工信部等部委就會(huì)同有關(guān)部門，開始研究物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)，并制定了一系列方針政策，旨在引導(dǎo)和推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全面發(fā)展，2011年發(fā)布的國家“十二五”規(guī)劃綱要，更是將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高度集成和綜合運(yùn)用作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)上升為國家發(fā)展戰(zhàn)略，同年4月，財(cái)政部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合印發(fā)《物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展專項(xiàng)資金管理暫行辦法》，為進(jìn)一步加快物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，提供財(cái)政資金的引導(dǎo)和扶持。
[0004]機(jī)器人技術(shù)作為戰(zhàn)略高科技技術(shù)，深受世界各國的重視，而服務(wù)性機(jī)器人作為前沿高科技研究最活躍的一個(gè)領(lǐng)域，更是備受關(guān)注，物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)性機(jī)器人則是將其推向了一個(gè)新的高度。2012年4月，中國科技部正式印發(fā)了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》，將在“十二五”期間，重點(diǎn)培育和發(fā)展服務(wù)性機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展仿生機(jī)器人平臺(tái)和模塊化核心部件等，同時(shí)努力培養(yǎng)和吸引國際一流的領(lǐng)軍型專業(yè)人才。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種更加智能化以及人性化的智能家用機(jī)器人。
[0006]本發(fā)明提供了一種智能家用機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、移動(dòng)底盤以及機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人本體設(shè)置在所述移動(dòng)底盤上，所述機(jī)器人頭部設(shè)置在所述機(jī)器人本體上部，并通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機(jī)和第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人頭部左右以及上下運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)底盤通過其內(nèi)設(shè)置的第三電機(jī)和第四電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，其中，所述機(jī)器人本體內(nèi)部包括:主控制模塊，所述主控制模塊前端面設(shè)置有LCD顯示屏，所述主控制模塊上設(shè)置有無線WlFI模塊，所述主控制模塊通過所述無線WlFI模塊接收信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理；電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊通過串口通信接口與所述主控制模塊進(jìn)行通信，用于接收所述主控制模塊通過所述WlFI模塊發(fā)送的控制信號(hào)并分別對(duì)所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)以及第四電機(jī)進(jìn)行控制；視覺模塊，所述視覺模塊與所述主控制模塊相連，所述視覺模塊包括設(shè)置在所述機(jī)器人頭部的攝像裝置，所述攝像裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭設(shè)置在一個(gè)水平面上，所述視覺模塊通過所述攝像裝置對(duì)用戶進(jìn)行立體成像、人臉識(shí)別以及場(chǎng)景回傳；音頻采集模塊，所述音頻采集模塊與所述主控制模塊相連，所述音頻采集模塊包括設(shè)置在所述機(jī)器人本體正面LCD顯示屏兩側(cè)的麥克和設(shè)置在所述機(jī)器人本體背面的一組麥克，所述麥克用于定位語音源并采集語音同時(shí)將所述語音信號(hào)發(fā)送給所述主控制模塊，同時(shí)與設(shè)置在該智能家用機(jī)器人后側(cè)面的揚(yáng)聲器相連并通過主控制模塊實(shí)現(xiàn)語音的輸入和輸出；自動(dòng)充電模塊，所述自動(dòng)充電模塊與所述主控制模塊相連，用于向所述主控制模塊發(fā)送充電信號(hào)，所述主控制模塊接收充電信號(hào)后進(jìn)行處理并反饋給所述自動(dòng)充電模塊，所述自動(dòng)充電模塊搜索附近電源的位置并將該電源位置信號(hào)發(fā)送給所述主控制模塊，所述主控制模塊接收到電源位置信號(hào)后進(jìn)行處理并控制所述機(jī)器人移動(dòng)到電源的位置，所述自動(dòng)充電模塊對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)充電。
[0007]可選的，還包括超聲波模塊，所述超聲波模塊與所述主控制模塊相連用于采集超聲波信號(hào)并將其發(fā)送給所述主控制模塊，以便該智能家用機(jī)器人在自由移動(dòng)過程中自動(dòng)避開障礙物。
[0008]可選的，還包括觸碰傳感器模塊，所述觸碰傳感器模塊與所述主控制模塊相連用于采集用戶觸碰該機(jī)器人時(shí)的觸碰信號(hào)并發(fā)送給所述主控制模塊。
[0009]可選的，還包括紅外發(fā)射模塊，所述紅外發(fā)射模塊與所述主控制模塊相連用于接收所述主控制模塊發(fā)出的相關(guān)信息并執(zhí)行該相關(guān)信息。
[0010]可選的，所述機(jī)器人本體、機(jī)器人頭部和所述移動(dòng)底盤外殼的材料均采用ABS工程塑料。
[0011]可選的，所述IXD顯示屏為高清顯示屏，所述IXD顯示屏中的交互式屏幕采用多點(diǎn)觸控電容屏。
[0012]可選的，所述主控制模塊中的處理器采用雙核處理器。
[0013]可選的，所述機(jī)器人本體后端面設(shè)置有把手以及一個(gè)USB轉(zhuǎn)接口。
[0014]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:本發(fā)明提供的一種智能家用機(jī)器人是面對(duì)所有的家庭使用者，不分年齡段，對(duì)不同的年齡段均能滿足要求，該機(jī)器人設(shè)置有紅外發(fā)射模塊，可控制家庭內(nèi)使用的各種家用可用紅外遙控器控制的電器，高靈敏度麥克風(fēng)可對(duì)聲音源進(jìn)行定位并作出判斷，同時(shí)還設(shè)置有超聲波傳感器用于避免該機(jī)器人在行走過程中碰撞墻壁或桌椅等障礙物；同時(shí)，該發(fā)明內(nèi)置有教育、安防、健康、服務(wù)以及娛樂媒體等功能，通過無線WIFI模塊可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并能連接互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)更多功能；本發(fā)明將機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，增加了機(jī)器人的服務(wù)性，而且通過視覺模塊和音頻采集模塊使得機(jī)器人更加智能化和人性化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的智能家用機(jī)器人的機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的智能家用機(jī)器人的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0017]下面將參照附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0018]如圖1和圖2所示:本發(fā)明實(shí)施例的一種智能家用機(jī)器人，包括機(jī)器人本體2、移動(dòng)底盤3以及機(jī)器人頭部1，所述機(jī)器人本體2設(shè)置在所述移動(dòng)底盤3上，所述機(jī)器人頭部I設(shè)置在所述機(jī)器人本體2上部并通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機(jī)和第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人頭部I左右以及上下運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)底盤3通過其內(nèi)設(shè)置的第三電機(jī)和第四電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，其中,所述機(jī)器人本體2內(nèi)部包括:
[0019]主控制模塊22，所述主控制模塊22前端面設(shè)置有IXD顯示屏21，所述主控制模塊22上設(shè)置有無線WlFI模塊，所述主控制模塊22通過所述無線WlFI模塊接收信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理；
[0020]電機(jī)控制模塊24，所述電機(jī)控制模塊通24過串口通信接口與所述主控制模塊22進(jìn)行通信，用于接收所述主控制模塊22通過所述WlFI模塊發(fā)送的控制信號(hào)并分別對(duì)所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)以及第四電機(jī)進(jìn)行控制；
[0021]視覺模塊23，所述視覺模塊23與所述主控制模塊22相連，所述視覺模塊23包括設(shè)置在所述機(jī)器人頭部I的攝像裝置，所述攝像裝置包括第一攝像頭11和第二攝像頭12，所述第一攝像頭11和所述第二攝像頭12設(shè)置在一個(gè)水平面上，所述視覺模塊23通過所述攝像裝置對(duì)用戶進(jìn)行立體成像、人臉識(shí)別以及場(chǎng)景回傳；
[0022]音頻采集模塊25，所述音頻采集模塊25與所述主控制模塊22相連，所述音頻采集模塊25包括設(shè)置在所述機(jī)器人本體2正面LCD顯示屏21兩側(cè)的麥克和設(shè)置在所述機(jī)器人本體2背面的一組麥克，所述麥克用于定位語音源并采集語音同時(shí)將所述語音信號(hào)發(fā)送給所述主控制模塊21，同時(shí)與設(shè)置在該智能家用機(jī)器人后側(cè)面的揚(yáng)聲器相連并通過主控制模塊實(shí)現(xiàn)語音的輸入和輸出；
[0023]自動(dòng)充電模塊26，所述自動(dòng)充電模塊26與所述主控制模塊22相連，用于向所述主控制模塊22發(fā)送充電信號(hào)，所述主控制模塊22接收充電信號(hào)后進(jìn)行處理并反饋給所述自動(dòng)充電模塊26，所述自動(dòng)充電模塊搜索附近電源的位置并將該電源位置信號(hào)發(fā)送給所述主控制模塊，所述主控制模塊接收到電源位置信號(hào)后進(jìn)行處理并控制所述機(jī)器人移動(dòng)到電源的位置，所述自動(dòng)充電模塊對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)充電。
[0024]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，該智能家用機(jī)器人還包括超聲波模塊27，所述超聲波模塊27與所述主控制模塊22相連用于采集超聲波信號(hào)并將其發(fā)送給所述主控制模塊，以便該智能家用機(jī)器人在自由移動(dòng)過程中自動(dòng)避開障礙物。
[0025]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，該智能家用機(jī)器人還包括觸碰傳感器模塊28，所述觸碰傳感器模塊28與所述主控制模塊22相連用于采集用戶觸碰該機(jī)器人時(shí)的觸碰信號(hào)并發(fā)送給所述主控制模塊。
[0026]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，該智能家用機(jī)器人還包括紅外發(fā)射模塊29，所述紅外發(fā)射模塊29與所述主控制模塊22相連用于接收所述主控制模塊發(fā)出的相關(guān)信息并執(zhí)行該相關(guān)信息。
[0027]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)器人本體2、機(jī)器人頭部I和所述移動(dòng)底盤3外殼的材料均采用ABS工程塑料，重量更輕，便攜性提高。
[0028]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，所述IXD顯示屏21為高清顯示屏，所述IXD顯示屏21中的交互式屏幕采用多點(diǎn)觸控電容屏。[0029]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，所述主控制模塊22中的處理器采用雙核處理器，使該智能家用機(jī)器人的處理速度更快，效率更高。
[0030]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)器人本體2后端面設(shè)置有把手以及一個(gè)USB轉(zhuǎn)接口，通過所述把手可以方便移動(dòng)該智能家用機(jī)器人。
[0031]最后應(yīng)說明的是:以上所述的各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能家用機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人本體、移動(dòng)底盤以及機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人本體設(shè)置在所述移動(dòng)底盤上，所述機(jī)器人頭部設(shè)置在所述機(jī)器人本體上部，并通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機(jī)和第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人頭部左右以及上下運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)底盤通過其內(nèi)設(shè)置的第三電機(jī)和第四電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，其中，所述機(jī)器人本體內(nèi)部包括: 主控制模塊，所述主控制模塊前端面設(shè)置有IXD顯示屏，所述主控制模塊上設(shè)置有無線WlFI模塊，所述主控制模塊通過所述無線WlFI模塊接收信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理； 電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊通過串口通信接口與所述主控制模塊進(jìn)行通信，用于接收所述主控制模塊通過所述WlFI模塊發(fā)送的控制信號(hào)并分別對(duì)所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)以及第四電機(jī)進(jìn)行控制； 視覺模塊，所述視覺模塊與所述主控制模塊相連，所述視覺模塊包括設(shè)置在所述機(jī)器人頭部的攝像裝置，所述攝像裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭設(shè)置在一個(gè)水平面上，所述視覺模塊通過所述攝像裝置對(duì)用戶進(jìn)行立體成像、人臉識(shí)別以及場(chǎng)景回傳； 音頻采集模塊，所述音頻采集模塊與所述主控制模塊相連，所述音頻采集模塊包括設(shè)置在所述機(jī)器人本體正面LCD顯示屏兩側(cè)的麥克和設(shè)置在所述機(jī)器人本體背面的一組麥克，所述麥克用于定位語音源并采集語音同時(shí)將所述語音信號(hào)發(fā)送給所述主控制模塊，同時(shí)與設(shè)置在該智能家用機(jī)器人后側(cè)面的揚(yáng)聲器相連并通過主控制模塊實(shí)現(xiàn)語音的輸入和輸出； 自動(dòng)充電模塊，所述自動(dòng)充電模塊與所述主控制模塊相連，用于向所述主控制模塊發(fā)送充電信號(hào)，所述主控制模塊接收充電信號(hào)后進(jìn)行處理并反饋給所述自動(dòng)充電模塊，所述自動(dòng)充電模塊搜索附近電源的位置并將該電源位置信號(hào)發(fā)送給所述主控制模塊，所述主控制模塊接收到電源位置信號(hào)后進(jìn)行處理并控制所述機(jī)器人移動(dòng)到電源的位置，所述自動(dòng)充電模塊對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，還包括超聲波模塊，所述超聲波模塊與所述主控制模塊相連用于采集超聲波信號(hào)并將其發(fā)送給所述主控制模塊，以便該智能家用機(jī)器人在自由移動(dòng)過程中自動(dòng)避開障礙物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，還包括觸碰傳感器模塊，所述觸碰傳感器模塊與所述主控制模塊相連用于采集用戶觸碰該機(jī)器人時(shí)的觸碰信號(hào)并發(fā)送給所述主控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，還包括紅外發(fā)射模塊，所述紅外發(fā)射模塊與所述主控制模塊相連用于接收所述主控制模塊發(fā)出的相關(guān)信息并執(zhí)行該相關(guān)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體、機(jī)器人頭部和所述移動(dòng)底盤外殼的材料均采用ABS工程塑料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，所述LCD顯示屏為高清顯示屏，所述LCD顯示屏中的交互式屏幕采用多點(diǎn)觸控電容屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，所述主控制模塊中的處理器采用雙核處理器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體后端面設(shè)置有把手以 及一個(gè)USB轉(zhuǎn)接口。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK103921273SQ201410145576
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】王東 申請(qǐng)人:北京路德瑞科電子技術(shù)有限公司