輔材連續(xù)模沖方法與裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種輔材連續(xù)模沖裝置，包括機(jī)座、接料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、沖型機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、裁切機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置及控制器；所述控制器和動(dòng)力裝置均連接送料機(jī)構(gòu)、沖型機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置和裁切機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)座上的伺服模組、依次前后設(shè)置的固定在伺服模組上的可松開和夾緊物料的固定夾緊裝置和活動(dòng)鎖在伺服模組上可前后移動(dòng)且可松開和夾緊物料的移動(dòng)夾緊裝置。本發(fā)明還提供了上述輔材連續(xù)模沖裝置的模沖方法,通過將含有固定夾緊裝置、移動(dòng)夾緊裝置的送料機(jī)構(gòu)、沖型機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)的有效結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)了由原來的手動(dòng)沖型向連續(xù)自動(dòng)沖型的轉(zhuǎn)化；不僅精度高，而且可大大節(jié)省成本和提升效率。
【專利說明】輔材連續(xù)模沖方法與裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及手機(jī)及電腦/數(shù)碼產(chǎn)品零件加工制造領(lǐng)域，尤其涉及一種輔材連續(xù)模沖方法與裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展進(jìn)步，對(duì)電路板的要求也越來越高，尤其是數(shù)碼產(chǎn)品追求便捷性和輕量化，擁有可擾性、超薄性、質(zhì)量輕的柔性電路板作為高科技產(chǎn)品在電子領(lǐng)域得到極大地發(fā)展和應(yīng)用，同時(shí)，對(duì)其性能的要求也逐漸提高，但在自動(dòng)化高速發(fā)展的今天，連續(xù)模沖自動(dòng)化裝置體積龐大價(jià)格昂貴，柔性電路板輔材沖型仍采用傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝:裁切為片狀、包板、鉆孔、手動(dòng)沖型，生產(chǎn)成本高且效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種快速、高精度、低成本、自動(dòng)化的輔材連續(xù)模沖裝置，本發(fā)明還提供了上述輔材連續(xù)模沖裝置的模沖方法。
[0004]本發(fā)明提供了一種輔材連續(xù)模沖裝置，包括機(jī)座、接料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、沖型機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、裁切機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置及控制器；所述接料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、沖型機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置和裁切機(jī)構(gòu)依次從前至后設(shè)置在機(jī)座上，所述控制器和動(dòng)力裝置均連接送料機(jī)構(gòu)、沖型機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置和裁切機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)座上的伺服模組、依次前后設(shè)置的固定在伺服模組上的可松開和夾緊物料的固定夾緊裝置和活動(dòng)鎖在伺服模組上可前后移動(dòng)且可松開和夾緊物料的移動(dòng)夾緊裝置。
[0005]所述接料機(jī)構(gòu)包括用來裝設(shè)物料的放卷氣脹軸和設(shè)在放卷氣脹軸下的圓軸組成，放卷氣脹軸的物料從圓軸前繞過進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)。
[0006]所述固定夾緊裝置包括氣缸A、連桿A、上支撐板A、直線軸承A、壓板A、橡膠條A和下支撐板A，所述氣缸A固定在上支撐板A上，所述連桿A連接在上支撐板A和下支撐板A之間，所述直線軸承A套接在連桿A上，所述壓板A套接在直線軸承A并與其固定，所述壓板A的下表面設(shè)有橡膠條A，所述氣缸A通過其下端的活塞桿向下穿過上支撐板A固接在壓板A上，從而驅(qū)動(dòng)壓板A上下移動(dòng)，當(dāng)壓板A向下移動(dòng)時(shí)，橡膠條A與下支撐板A緊壓，所述下支撐板A固定在伺服模組上。
[0007]所述移動(dòng)夾緊裝置為包括氣缸B、連桿B、上支撐板B、直線軸承B、壓板B、橡膠條B和下支撐板B，所述氣缸B固定在上支撐板B上，所述連桿B連接在上支撐板B和下支撐板B之間，所述直線軸承B套接在連桿B上，所述壓板B套接在直線軸承B并與其固定，所述壓板B的下表面設(shè)有橡膠條B，所述氣缸B通過其下端的活塞桿向下穿過上支撐板B固接在壓板B上，從而驅(qū)動(dòng)壓板B上下移動(dòng)，當(dāng)壓板B向下移動(dòng)時(shí)，橡膠條B與下支撐板B緊壓，所述下支撐板B的底部滑動(dòng)連接在伺服模組上。
[0008]還包括設(shè)在托桿伺服模組后端且其上表面與下支撐板A或下支撐板B的上表面相平齊的托桿。[0009]所述沖型機(jī)構(gòu)為一沖床和設(shè)置在沖床上可對(duì)物料進(jìn)行沖壓的模具。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括壓軸和摩擦滾輪，所述壓軸和摩擦滾輪依次上下壓合設(shè)置，所述摩擦滾輪作為主動(dòng)輪由動(dòng)力裝置所驅(qū)動(dòng)，以帶動(dòng)作為從動(dòng)輪的壓軸旋轉(zhuǎn)，物料從壓軸和摩擦滾輪之間穿過。
[0011]所述裁切機(jī)構(gòu)包括氣缸、連接板、兩個(gè)直線軸承C、上刀安裝板、兩個(gè)連桿C、下刀安裝板、上切刀、下切刀和底座，所述氣缸固定在連接板上，所述連桿C連接在連接板和底座之間，所述直線軸承C套接在連桿C上，所述直線軸承C包括方座和與方座上下連接的套筒，中間形成可供連桿C插入的圓形通道；上刀安裝板穿過直線軸承C的套筒并其上端與方座固定連接，所述上刀安裝板的側(cè)面安裝有下表面低于上刀安裝板下表面的上切刀，所述底座和上刀安裝板形成的間隙內(nèi)且在底座上設(shè)有下刀安裝板，所述下刀安裝板的側(cè)面和底座的上表面安裝有下切刀，氣缸通過其下端的活塞桿向下穿過連接板固接在上刀安裝板上并帶動(dòng)其上下移動(dòng)，當(dāng)上刀安裝板往下帶動(dòng)上切刀向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上切刀貼合下切刀。
[0012]所述下刀安裝板的上表面和下切刀的上表面平齊，所述底座和上刀安裝板形成的間隙內(nèi)且在下刀安裝板和下切刀的上表面上還設(shè)有壓料板，所述壓料板相對(duì)于下切刀的外側(cè)面內(nèi)縮一段距離。
[0013]在驅(qū)動(dòng)裝置和裁切機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有拖料機(jī)構(gòu)，所述拖料機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、若干根橡皮條、兩個(gè)導(dǎo)向桿和距離調(diào)節(jié)輥，所述傳動(dòng)軸設(shè)有四個(gè)，從前至后依次為:第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸和第四傳動(dòng)軸，所述第四傳動(dòng)軸設(shè)在裁切機(jī)構(gòu)的底座上，所述底座上還設(shè)有可沿機(jī)座上設(shè)置的導(dǎo)軌來回前后移動(dòng)的滑塊；所述第一傳動(dòng)軸和第四傳動(dòng)軸的高度相等，第二傳動(dòng)軸和第三傳動(dòng)軸的高度相等，所述第一傳動(dòng)軸和第四傳動(dòng)軸的的底部與第二傳動(dòng)軸和第三傳動(dòng)軸的頂部在同一水平高度上，所述傳動(dòng)軸繞其外圓周表面依次均設(shè)有若干圈環(huán)形凹槽，所述第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸和第四傳動(dòng)軸的環(huán)形凹槽的位置均一一對(duì)應(yīng)，所述兩個(gè)導(dǎo)向桿分別豎直連接在機(jī)座的左右兩側(cè)底部，所述導(dǎo)向桿豎直開有導(dǎo)槽，距離調(diào)節(jié)輥設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)向桿的各自的導(dǎo)槽之間且其兩端具有螺紋，螺母從導(dǎo)向桿的外側(cè)鎖入距離調(diào)節(jié)輥的螺紋從而使距離調(diào)節(jié)輥卡接在導(dǎo)槽的設(shè)定位置；所述若干根橡皮條從第一傳動(dòng)軸的上表面延伸至第四傳動(dòng)軸的上表面繞行至第四傳動(dòng)軸的下表面，經(jīng)由第三傳動(dòng)軸的上表面至向下繞行至距離調(diào)節(jié)輥的后表面，然后繞行至距離調(diào)節(jié)輥的前表面，接著經(jīng)由第二傳動(dòng)軸的上表面行至第一傳動(dòng)軸的下表面，最后與其上表面相閉合，所述若干根橡皮條與若干圈環(huán)形凹槽的位置均一一對(duì)應(yīng)。
[0014]本發(fā)明還提供了上述輔材連續(xù)模沖裝置的連續(xù)模沖方法，包括以下步驟:
[0015]步驟一:將卷狀的物料放置在放卷氣脹軸上，將物料從圓軸前繞過變?yōu)樗椒较?，依次穿入固定夾緊裝置的橡膠條A與下支撐板A之間、移動(dòng)夾緊裝置的橡膠條B與下支撐板B之間、沖床的上模板和下模板之間、壓軸和摩擦滾輪之間、裁切機(jī)構(gòu)的上切刀和下切刀之間；
[0016]步驟二:開啟控制器，控制器控制固定夾緊裝置的橡膠條A與下支撐板A松開物料，移動(dòng)夾緊裝置的橡膠條B與下支撐板B夾緊物料在伺服模組上移動(dòng)使物料向沖型機(jī)構(gòu)移動(dòng)，移動(dòng)到一定距離，設(shè)為一個(gè)工位，這時(shí)固定夾緊裝置的橡膠條A與下支撐板A夾緊物料，移動(dòng)夾緊裝置的橡膠條B與下支撐板B松開物料且回到原始位置；
[0017]步驟三:在上述一個(gè)工位期間，控制器控制沖床完成沖型；[0018]步驟四:同時(shí)，控制器控制動(dòng)力裝置使作為主動(dòng)輪的摩擦滾輪滾動(dòng)，摩擦滾輪帶動(dòng)作為從動(dòng)輪的壓軸的滾動(dòng)，使處于摩擦滾輪和送料機(jī)構(gòu)之間的物料保持張緊狀態(tài)，且使物料始終處于同一水平面；
[0019]步驟五:同時(shí)，物料在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下順著拖料機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上的橡皮條進(jìn)入裁切機(jī)構(gòu)，控制器控制裁切機(jī)構(gòu)，當(dāng)物料移動(dòng)一定的距離后，控制器下達(dá)切斷的指令，裁切機(jī)構(gòu)的上切刀和下切刀對(duì)物料進(jìn)行切斷，物料切斷后則自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0020]上述步驟中還包括調(diào)節(jié)距離調(diào)節(jié)輥在導(dǎo)向桿上的高度，從而改變第四傳動(dòng)軸在機(jī)座上相對(duì)于導(dǎo)軌上的位置，進(jìn)而改變裁切機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置之間的距離。
[0021]本發(fā)明提供了一種輔材連續(xù)模沖裝置和其進(jìn)行模沖的方法，通過將含有固定夾緊裝置、移動(dòng)夾緊裝置的送料機(jī)構(gòu)、沖型機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)的有效結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)了由原來的手動(dòng)沖型向連續(xù)自動(dòng)沖型的轉(zhuǎn)化；不僅精度高，而且可大大節(jié)省成本和提升效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明輔材連續(xù)模沖裝置的穿料主視圖。
[0023]圖2為本發(fā)明輔材連續(xù)模沖裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明輔材連續(xù)模沖裝置的接料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明輔材連續(xù)模沖裝置的固定夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明輔材連續(xù)模沖裝置的移動(dòng)夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為本發(fā)明輔材連續(xù)模沖裝置的裁切機(jī)構(gòu)的前部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為本發(fā)明輔材連續(xù)模沖裝置的裁切機(jī)構(gòu)的后部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為本發(fā)明輔材連續(xù)模沖裝置的拖料機(jī)構(gòu)的未穿橡皮條的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖9為本發(fā)明輔材連續(xù)模沖裝置的拖料機(jī)構(gòu)的穿入橡皮條的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0032]本發(fā)明提供了一種輔材連續(xù)模沖裝置，如圖1-2所示，包括機(jī)座1、接料機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、沖型機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)裝置5、裁切機(jī)構(gòu)6、動(dòng)力裝置及控制器8 ;所述接料機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、沖型機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)裝置5和裁切機(jī)構(gòu)6依次從前至后設(shè)置在機(jī)座I上，所述控制器和動(dòng)力裝置均連接送料機(jī)構(gòu)3、沖型機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)裝置5和裁切機(jī)構(gòu)6 ;所述送料機(jī)構(gòu)3包括設(shè)在機(jī)座I上的伺服模組31、依次前后設(shè)置的固定在伺服模組31上的可松開和夾緊物料的固定夾緊裝置32和活動(dòng)鎖在伺服模組31上可前后移動(dòng)且可松開和夾緊物料的移動(dòng)夾緊裝置33。
[0033]所述接料機(jī)構(gòu)2如圖3所示，包括用來裝設(shè)物料的放卷氣脹軸21和設(shè)在放卷氣脹軸21下的圓軸22組成，放卷氣脹軸21的物料從圓軸22前繞過進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)3。
[0034]所述固定夾緊裝置32如圖4所示，包括氣缸A321、連桿A322、上支撐板A323、直線軸承A324、壓板A325、橡膠條A326和下支撐板A327，所述氣缸A321固定在上支撐板A323上，所述連桿A322連接在上支撐板A323和下支撐板A327之間，所述直線軸承A324套接在連桿A322上，所述壓板A325套接在直線軸承A324并與其固定，具體來說，所述直線軸承A324包括方座324a和與方座324a上下連接的套筒324b，中間形成可供連桿A322插入的圓形通道；壓板A325穿過直線軸承A324的套筒324b并其下端與方座324a固定連接。所述壓板A325的下表面設(shè)有橡膠條A326，所述氣缸A321通過其下端的活塞桿向下穿過上支撐板A323固接在壓板A325上，從而驅(qū)動(dòng)壓板A325上下移動(dòng)，當(dāng)壓板A325向下移動(dòng)時(shí)，橡膠條A326與下支撐板A327緊壓，所述下支撐板A327固定在伺服模組31上。
[0035]所述移動(dòng)夾緊裝置為33如圖5所示，包括氣缸B331、連桿B332、上支撐板B333、直線軸承B334、壓板B335、橡膠條B336和下支撐板B337，所述氣缸B331固定在上支撐板B333上，所述連桿B332連接在上支撐板B333和下支撐板B337之間，所述直線軸承B334套接在連桿B332上，所述壓板B335套接在直線軸承B334并與其固定，具體來說，所述直線軸承B334包括方座334a和與方座334a上下連接的套筒334b，中間形成可供連桿連桿B332插入的圓形通道；壓板B335穿過直線軸承B334的套筒334b并其下端與方座334a固定連接。所述壓板B335的下表面設(shè)有橡膠條B336，所述氣缸B331通過其下端的活塞桿向下穿過上支撐板B333固接在壓板B335上，從而驅(qū)動(dòng)壓板B335上下移動(dòng)，當(dāng)壓板B335向下移動(dòng)時(shí)，橡膠條B336與下支撐板B337緊壓，所述下支撐板B337的底部滑動(dòng)連接在伺服模組31上。
[0036]如圖3所示，還包括設(shè)在托桿伺服模組31后端且其上表面與下支撐板A327或下支撐板B337的上表面相平齊的托桿34，這樣托桿34拖著物料并使其在運(yùn)動(dòng)中保持水平。
[0037]所述沖型機(jī)構(gòu)4為一沖床41和設(shè)置在沖床41上可對(duì)物料進(jìn)行沖壓的模具。
[0038]所述驅(qū)動(dòng)裝置5如圖2所示,包括壓軸51和摩擦滾輪52,所述壓軸51和摩擦滾輪52依次上下壓合設(shè)置，所述摩擦滾輪52作為主動(dòng)輪由動(dòng)力裝置所驅(qū)動(dòng)，以帶動(dòng)作為從動(dòng)輪的壓軸51旋轉(zhuǎn)，物料從壓軸51和摩擦滾輪52之間穿過。所述控制器為一控制箱，控制箱由深圳市光華激光技術(shù)有限公司生產(chǎn)，型號(hào)為GH-CQZ300。
[0039]所述裁切機(jī)構(gòu)6如圖6-7所示，包括氣缸61、連接板62、兩個(gè)直線軸承C63、上刀安裝板64、兩個(gè)連桿C65、下刀安裝板66、上切刀67、下切刀68和底座69，所述氣缸61固定在連接板62上，所述連桿C65連接在連接板62和底座69之間，所述直線軸承C63套接在連桿C65上，所述直線軸承C63包括方座63a和與方座63a上下連接的套筒63b，中間形成可供連桿C65插入的圓形通道；上刀安裝板64穿過直線軸承C63的套筒63b并其上端與方座63a固定連接，所述上刀安裝板64的側(cè)面安裝有下表面低于上刀安裝板64下表面的上切刀67，所述底座69和上刀安裝板64形成的間隙內(nèi)且在底座69上設(shè)有下刀安裝板66，所述下刀安裝板66的側(cè)面和底座69的上表面安裝有下切刀68，氣缸61通過其下端的活塞桿向下穿過連接板62固接在上刀安裝板64上并帶動(dòng)其上下移動(dòng)，當(dāng)上刀安裝板64往下帶動(dòng)上切刀67向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上切刀67貼合下切刀68。
[0040]所述下刀安裝板66的上表面和下切刀68的上表面平齊，所述底座69和上刀安裝板64形成的間隙內(nèi)且在下刀安裝板66和下切刀68的上表面上還設(shè)有壓料板611，所述壓料板611相對(duì)于下切刀68的外側(cè)面內(nèi)縮一段距離。
[0041]如圖2、8、9所示，在驅(qū)動(dòng)裝置5和裁切機(jī)構(gòu)6之間還設(shè)置有拖料機(jī)構(gòu)7，所述拖料機(jī)構(gòu)7包括傳動(dòng)軸71、若干根橡皮條72、兩個(gè)導(dǎo)向桿73和距離調(diào)節(jié)輥74，所述傳動(dòng)軸71設(shè)有四個(gè)，從前至后依次為:第一傳動(dòng)軸71a、第二傳動(dòng)軸71b、第三傳動(dòng)軸71c和第四傳動(dòng)軸71d,所述第四傳動(dòng)軸7Id設(shè)在裁切機(jī)構(gòu)6的底座69上，所述底座69上還設(shè)有可沿機(jī)座I上設(shè)置的導(dǎo)軌來回前后移動(dòng)的滑塊691 ;所述第一傳動(dòng)軸71a和第四傳動(dòng)軸71d的高度相等，第二傳動(dòng)軸71b和第三傳動(dòng)軸71c的高度相等，所述第一傳動(dòng)軸71a和第四傳動(dòng)軸71d的的底部與第二傳動(dòng)軸71b和第三傳動(dòng)軸71c的頂部在同一水平高度上，所述傳動(dòng)軸71繞其外圓周表面依次均設(shè)有若干圈環(huán)形凹槽75,所述第一傳動(dòng)軸71a、第二傳動(dòng)軸71b、第三傳動(dòng)軸71c和第四傳動(dòng)軸71d的環(huán)形凹槽75的位置均一一對(duì)應(yīng)，所述兩個(gè)導(dǎo)向桿73分別豎直連接在機(jī)座I的左右兩側(cè)底部，所述導(dǎo)向桿73豎直開有導(dǎo)槽73a，距離調(diào)節(jié)輥74設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)向桿73的各自的導(dǎo)槽73a之間且其兩端具有螺紋，螺母從導(dǎo)向桿73的外側(cè)鎖入距離調(diào)節(jié)輥74的螺紋從而使距離調(diào)節(jié)輥74卡接在導(dǎo)槽73a的設(shè)定位置；所述若干根橡皮條72從第一傳動(dòng)軸71a的上表面延伸至第四傳動(dòng)軸71d的上表面繞行至第四傳動(dòng)軸71a的下表面，經(jīng)由第三傳動(dòng)軸71c的上表面至向下繞行至距離調(diào)節(jié)輥74的后表面，然后繞行至距離調(diào)節(jié)輥74的前表面，接著經(jīng)由第二傳動(dòng)軸71b的上表面行至第一傳動(dòng)軸71a的下表面，最后與其上表面相閉合，所述若干根橡皮條72與若干圈環(huán)形凹槽75的位置均一一對(duì)應(yīng)。通過調(diào)節(jié)距離調(diào)節(jié)輥74在導(dǎo)槽73a的上下位置，可以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置5至裁切機(jī)構(gòu)6之間的距離，作用是通過手動(dòng)改變第四傳動(dòng)軸71d在機(jī)座I上相對(duì)于導(dǎo)軌上的位置，來實(shí)現(xiàn)當(dāng)上切刀67和下切刀68以一定頻率切斷物料時(shí)，上下切刀的刀鋒位置與物料的相鄰兩片切斷處位置一致。
[0042]本發(fā)明還提供了所述的輔材連續(xù)模沖裝置的連續(xù)模沖方法，包括以下步驟:
[0043]步驟一:將卷狀的物料放置在放卷氣脹軸21上，將物料從圓軸22前繞過變?yōu)樗椒较?，依次穿入固定夾緊裝置32的橡膠條A326與下支撐板A327之間、移動(dòng)夾緊裝置33的橡膠條B336與下支撐板B337之間、沖床41的上模板和下模板之間、壓軸51和摩擦滾輪52之間、裁切機(jī)構(gòu)6的上切刀67和下切刀68之間。
[0044]步驟二:開啟控制器8，控制器8控制固定夾緊裝置32的橡膠條A326與下支撐板A327松開物料，移動(dòng)夾緊裝置33的橡膠條B336與下支撐板B337夾緊物料在伺服模組31上移動(dòng)使物料向沖型機(jī)構(gòu)4移動(dòng)，移動(dòng)到一定距離，設(shè)為一個(gè)工位，這時(shí)固定夾緊裝置32的橡膠條A326與下支撐板A327夾緊物料，移動(dòng)夾緊裝置33的橡膠條B336與下支撐板B337松開物料且回到原始位置。
[0045]步驟三:在上述一個(gè)工位期間，控制器8控制沖床41完成沖型；
[0046]步驟四:同時(shí)，控制器控制動(dòng)力裝置使作為主動(dòng)輪的摩擦滾輪52滾動(dòng)，摩擦滾輪52帶動(dòng)作為從動(dòng)輪的壓軸51的滾動(dòng)，使處于摩擦滾輪52和送料機(jī)構(gòu)3之間的物料保持張緊狀態(tài)，且使物料始終處于同一水平面。
[0047]步驟五:同時(shí)，物料在驅(qū)動(dòng)裝置5的帶動(dòng)下順著拖料機(jī)構(gòu)7的傳動(dòng)軸71上的橡皮條72進(jìn)入裁切機(jī)構(gòu)6，控制器8控制裁切機(jī)構(gòu)6，根據(jù)需要裁切的長度在300_的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，當(dāng)物料移動(dòng)一定的距離后，控制器8下達(dá)切斷的指令，裁切機(jī)構(gòu)6的上切刀68和下切刀69對(duì)物料進(jìn)行切斷，物料切斷后則自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0048]上述步驟中還包括調(diào)節(jié)距離調(diào)節(jié)輥74在導(dǎo)向桿73上的高度，從而改變第四傳動(dòng)軸71d在機(jī)座I上相對(duì)于導(dǎo)軌上的位置，進(jìn)而改變裁切機(jī)構(gòu)6與驅(qū)動(dòng)裝置5之間的距離。通過改變第四傳動(dòng)軸71d在機(jī)座I上相對(duì)于導(dǎo)軌上的位置，以實(shí)現(xiàn)切刀刀鋒位置與相鄰兩片物料切斷處位置一致。
【權(quán)利要求】
1.一種輔材連續(xù)模沖裝置，其特征在于，包括機(jī)座(1)、接料機(jī)構(gòu)(2)、送料機(jī)構(gòu)(3)、沖型機(jī)構(gòu)(4)、驅(qū)動(dòng)裝置(5)、裁切機(jī)構(gòu)(6)、動(dòng)力裝置及控制器(8);所述接料機(jī)構(gòu)(2)、送料機(jī)構(gòu)(3)、沖型機(jī)構(gòu)(4)、驅(qū)動(dòng)裝置(5)和裁切機(jī)構(gòu)(6)依次從前至后設(shè)置在機(jī)座(1)上，所述控制器和動(dòng)力裝置均連接送料機(jī)構(gòu)(3)、沖型機(jī)構(gòu)(4)、驅(qū)動(dòng)裝置(5)和裁切機(jī)構(gòu)(6)；所述送料機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)在機(jī)座(1)上的伺服模組(31)、依次前后設(shè)置的固定在伺服模組(31)上的可松開和夾緊物料的固定夾緊裝置(32)和活動(dòng)鎖在伺服模組(31)上可前后移動(dòng)且可松開和夾緊物料的移動(dòng)夾緊裝置(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔材連續(xù)模沖裝置，其特征在于，所述接料機(jī)構(gòu)(2)包括用來裝設(shè)物料的放卷氣脹軸(21)和設(shè)在放卷氣脹軸(21)下的圓軸(22)組成，放卷氣脹軸(21)的物料從圓軸(22)前繞過進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔材連續(xù)模沖裝置，其特征在于， 所述固定夾緊裝置(32)包括氣缸A(321)、連桿A(322)、上支撐板A(323)、直線軸承A (324)、壓板A (325)、橡膠條A (326)和下支撐板A (327)，所述氣缸A (321)固定在上支撐板A (323)上，所述連桿A (322)連接在上支撐板A (323)和下支撐板A (327)之間，所述直線軸承A (324)套接在連桿A (322)上，所述壓板A (325)套接在直線軸承A (324)并與其固定，所述壓板A(325)的下表 面設(shè)有橡膠條A (326)，所述氣缸A(321)通過其下端的活塞桿向下穿過上支撐板A (323)固接在壓板A (325)上，從而驅(qū)動(dòng)壓板A (325)上下移動(dòng)，當(dāng)壓板A (325)向下移動(dòng)時(shí)，橡膠條A(326)與下支撐板A(327)緊壓，所述下支撐板A(327)固定在伺服模組(31)上； 所述移動(dòng)夾緊裝置為(33)包括氣缸B (331)、連桿B (332)、上支撐板B (333)、直線軸承B (334)、壓板B (335)、橡膠條B (336)和下支撐板B (337)，所述氣缸B (331)固定在上支撐板B (333)上，所述連桿B (332)連接在上支撐板B (333)和下支撐板B (337)之間，所述直線軸承B (334)套接在連桿B (332)上，所述壓板B (335)套接在直線軸承B (334)并與其固定，所述壓板B(335)的下表面設(shè)有橡膠條B(336)，所述氣缸B(331)通過其下端的活塞桿向下穿過上支撐板B (333)固接在壓板B (335)上，從而驅(qū)動(dòng)壓板B (335)上下移動(dòng)，當(dāng)壓板B (335)向下移動(dòng)時(shí)，橡膠條B (336)與下支撐板B (337)緊壓，所述下支撐板B (337)的底部滑動(dòng)連接在伺服模組(31)上； 還包括設(shè)在托桿伺服模組(31)后端且其上表面與下支撐板A(327)或下支撐板B(337)的上表面相平齊的托桿(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔材連續(xù)模沖裝置，其特征在于，所述沖型機(jī)構(gòu)(4)為一沖床(41)和設(shè)置在沖床(41)上可對(duì)物料進(jìn)行沖壓的模具。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔材連續(xù)模沖裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括壓軸(51)和摩擦滾輪(52)，所述壓軸(51)和摩擦滾輪(52)依次上下壓合設(shè)置，所述摩擦滾輪(52)作為主動(dòng)輪由動(dòng)力裝置所驅(qū)動(dòng)，以帶動(dòng)作為從動(dòng)輪的壓軸(51)旋轉(zhuǎn)，物料從壓軸(51)和摩擦滾輪(52)之間穿過。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輔材連續(xù)模沖裝置，其特征在于， 所述裁切機(jī)構(gòu)(6)包括氣缸(61)、連接板(62)、兩個(gè)直線軸承C(63)、上刀安裝板(64)、兩個(gè)連桿C (65)、下刀安裝板(66)、上切刀(67)、下切刀(68)和底座(69)； 所述氣缸出1)固定在連接板(62)上，所述連桿以65)連接在連接板(62)和底座(69)之間，所述直線軸承以63)套接在連桿以65)上，所述直線軸承以63)包括方座(63a)和與方座(63a)上下連接的套筒^3b)，中間形成可供連桿C(65)插入的圓形通道；上刀安裝板(64)穿過直線軸承C(63)的套筒(63b)并其上端與方座(63a)固定連接，所述上刀安裝板(64)的側(cè)面安裝有下表面低于上刀安裝板(64)下表面的上切刀(67)，所述底座(69)和上刀安裝板(64)形成的間隙內(nèi)且在底座(69)上設(shè)有下刀安裝板(66)，所述下刀安裝板(66)的側(cè)面和底座(69)的上表面安裝有下切刀(68)，氣缸(61)通過其下端的活塞桿向下穿過連接板(62)固接在上刀安裝板(64)上并帶動(dòng)其上下移動(dòng)，當(dāng)上刀安裝板(64)往下帶動(dòng)上切刀(67)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上切刀(67)貼合下切刀(68)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔材連續(xù)模沖裝置，其特征在于，所述下刀安裝板(66)的上表面和下切刀(68)的上表面平齊，所述底座(69)和上刀安裝板(64)形成的間隙內(nèi)且在下刀安裝板(66)和下切刀(68)的上表面上還設(shè)有壓料板(611)，所述壓料板(611)相對(duì)于下切刀(68)的外側(cè)面內(nèi)縮一段距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔材連續(xù)模沖裝置，其特征在于，在驅(qū)動(dòng)裝置(5)和裁切機(jī)構(gòu)(6)之間還設(shè)置有拖料機(jī)構(gòu)(7)，所述拖料機(jī)構(gòu)(7)包括傳動(dòng)軸(71)、若干根橡皮條(72)、兩個(gè)導(dǎo)向桿(73)和距離調(diào)節(jié)輥(74)，所述傳動(dòng)軸(71)設(shè)有四個(gè)，從前至后依次為:第一傳動(dòng)軸(71a)、第二傳動(dòng)軸(71b)、第三傳動(dòng)軸(71c)和第四傳動(dòng)軸(71d)，所述第四傳動(dòng)軸(71d)設(shè)在裁切機(jī)構(gòu)(6)的底座(69)上，所述底座(69)上還設(shè)有可沿機(jī)座(1)上設(shè)置的導(dǎo)軌來回前后移動(dòng)的滑塊(691);所述第一傳動(dòng)軸(71a)和第四傳動(dòng)軸(71d)的高度相等，第二傳動(dòng)軸(71b)和第三傳動(dòng)軸(71c)的高度相等，所述第一傳動(dòng)軸(71a)和第四傳動(dòng)軸(7Id)的的底部與第二傳動(dòng)軸(71b)和第三傳動(dòng)軸(71c)的頂部在同一水平高度上，所述傳動(dòng)軸(71)繞其外圓周表 面依次均設(shè)有若干圈環(huán)形凹槽(75)，所述第一傳動(dòng)軸(71a)、第二傳動(dòng)軸(71b)、第三傳動(dòng)軸(71c)和第四傳動(dòng)軸(71d)的環(huán)形凹槽(75)的位置均一一對(duì)應(yīng)，所述兩個(gè)導(dǎo)向桿(73)分別豎直連接在機(jī)座(1)的左右兩側(cè)底部，所述導(dǎo)向桿(73)豎直開有導(dǎo)槽(73a)，距離調(diào)節(jié)輥(74)設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)向桿(73)的各自的導(dǎo)槽(73a)之間且其兩端具有螺紋，螺母從導(dǎo)向桿(73)的外側(cè)鎖入距離調(diào)節(jié)輥(74)的螺紋從而使距離調(diào)節(jié)輥(74)卡接在導(dǎo)槽(73a)的設(shè)定位置；所述若干根橡皮條(72)從第一傳動(dòng)軸(71a)的上表面延伸至第四傳動(dòng)軸(71d)的上表面繞行至第四傳動(dòng)軸(71a)的下表面，經(jīng)由第三傳動(dòng)軸(71c)的上表面至向下繞行至距離調(diào)節(jié)輥(74)的后表面，然后繞行至距離調(diào)節(jié)輥(74)的前表面，接著經(jīng)由第二傳動(dòng)軸(71b)的上表面行至第一傳動(dòng)軸(71a)的下表面，最后與其上表面相閉合，所述若干根橡皮條(72)與若干圈環(huán)形凹槽(75)的位置均一一對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的輔材連續(xù)模沖裝置的連續(xù)模沖方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一:將卷狀的物料放置在放卷氣脹軸(21)上，將物料從圓軸(22)前繞過變?yōu)樗椒较颍来未┤牍潭▕A緊裝置(32)的橡膠條A(326)與下支撐板A(327)之間、移動(dòng)夾緊裝置(33)的橡膠條B(336)與下支撐板B(337)之間、沖床(41)的上模板和下模板之間、壓軸(51)和摩擦滾輪(52)之間、裁切機(jī)構(gòu)(6)的上切刀(67)和下切刀(68)之間； 步驟二:開啟控制器(8)，控制器(8)控制固定夾緊裝置(32)的橡膠條A(326)與下支撐板A (327)松開物料，移動(dòng)夾緊裝置(33)的橡膠條B (336)與下支撐板B (337)夾緊物料在伺服模組(31)上移動(dòng)使物料向沖型機(jī)構(gòu)(4)移動(dòng)，移動(dòng)到一定距離，設(shè)為一個(gè)工位，這時(shí)固定夾緊裝置(32)的橡膠條A (326)與下支撐板A (327)夾緊物料，移動(dòng)夾緊裝置(33)的橡膠條B(336)與下支撐板B(337)松開物料且回到原始位置； 步驟三:在上述一個(gè)工位期間，控制器(8)控制沖床(41)完成沖型； 步驟四:同時(shí)，控制器控制動(dòng)力裝置使作為主動(dòng)輪的摩擦滾輪(52)滾動(dòng)，摩擦滾輪(52)帶動(dòng)作為從動(dòng)輪的壓軸(51)的滾動(dòng)，使處于摩擦滾輪(52)和送料機(jī)構(gòu)(3)之間的物料保持張緊狀態(tài)，且使物料始終處于同一水平面； 步驟五:同時(shí)，物料在驅(qū)動(dòng)裝置(5)的帶動(dòng)下順著拖料機(jī)構(gòu)(7)的傳動(dòng)軸(71)上的橡皮條(72)進(jìn)入裁切機(jī)構(gòu)(6)，控制器(8)控制裁切機(jī)構(gòu)(6)，當(dāng)物料移動(dòng)一定的距離后，控制器(8)下達(dá)切斷的指令，裁切機(jī)構(gòu)(6)的上切刀(68)和下切刀(69)對(duì)物料進(jìn)行切斷，物料切斷后則自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輔材連續(xù)模沖裝置的連續(xù)模沖方法，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)距離調(diào)節(jié)輥(74)在導(dǎo)向桿(73)上的高度，從而改變第四傳動(dòng)軸(71d)在機(jī)座(1)上相對(duì)于導(dǎo)軌上的位置，進(jìn)而改變裁切機(jī)構(gòu)(6)與驅(qū)動(dòng)裝置(5)之間的距離。
【文檔編號(hào)】B26D7/32GK103934859SQ201410179222
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】魯吉志, 張小剛, 白存元, 孫建光 申請(qǐng)人:魯吉志