桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺，其由左側板安裝機構等組成，前側板安裝機構位于操作臺體上方前側，右側板安裝機構位于操作臺體上方右側，后側板安裝機構位于操作臺體上方后側，一個衛(wèi)星本體由側板安裝機構、前側板安裝機構、右側板安裝機構、后側板安裝機構包圍，底板安裝支撐柱和橡膠墊都固定在臺面安裝板的上表面上，立柱位于臺體底板和臺面安裝板之間。本發(fā)明解決了微型衛(wèi)星快速裝配要求的問題，取得了操作便捷、效率高、安全可靠等有益效果，節(jié)省了大量人力、物力。
【專利說明】桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種操作臺，特別是涉及一種桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺。

【背景技術】
[0002]微型衛(wèi)星是指整星質量為10?10kg范圍內的衛(wèi)星。國內外的微型衛(wèi)星廣泛采用了模塊化的設計思想，即單機、電纜、熱控先按一定規(guī)則裝配成若干模塊，最后各模塊再合艙總裝。微型衛(wèi)星重量輕、體積小、造價低，一般被設計用于實現快速響應的目標，即接到需求命令后，要求能夠在幾天或幾周內完成衛(wèi)星的生產、裝配、測試和發(fā)射任務。
[0003]衛(wèi)星總裝是衛(wèi)星作為產品的系統(tǒng)集成階段，衛(wèi)星總裝的工作量約占衛(wèi)星生產總工作量的35%，周期之長約占總工作周期的30%。目前，大多數衛(wèi)星的總裝都是在總裝廠房里進行:清理出一塊地方，然后把所有的部件、組件都送到此處進行裝配。傳統(tǒng)衛(wèi)星總裝流程中存在大量手工傳遞信息的環(huán)節(jié)，協(xié)調關系眾多，一些電測環(huán)節(jié)還需要將衛(wèi)星反復拆裝，重復工作量很大，工作效率低下，需要消耗大量人力和時間，并不適用于微型衛(wèi)星快速裝配的要求。
[0004]為了提高微型衛(wèi)星總裝及拆卸速度，用一種桌面式總裝操作臺來進行微型衛(wèi)星總裝過程，以滿足微型衛(wèi)星快速裝配的需要。目前沒有發(fā)現同本發(fā)明類似技術的說明或報道，也尚未收集到國內外類似的資料。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺，其解決了微型衛(wèi)星快速裝配要求的問題，取得了操作便捷、效率高、安全可靠等效果，提高微型衛(wèi)星總裝及拆卸速度，滿足微型衛(wèi)星快速裝配的需要，節(jié)省了大量人力、物力。
[0006]本發(fā)明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:一種桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺，其特征在于，其左側板安裝機構、前側板安裝機構、右側板安裝機構、操作臺體、后側板安裝機構組成，操作臺體由底板安裝支撐柱、臺面安裝板、立柱、抽屜組件、臺體底板、腳輪、橡膠墊、定位塊組成，右側板安裝機構由蝶形螺釘組件、鉸鏈支架、側板托架、套筒、轉動桿、側板連接桿、鉸鏈螺釘、手柄組成，左側板安裝機構位于操作臺體上方左側，前側板安裝機構位于操作臺體上方前側，右側板安裝機構位于操作臺體上方右側，后側板安裝機構位于操作臺體上方后側，一個衛(wèi)星本體由側板安裝機構、前側板安裝機構、右側板安裝機構、后側板安裝機構包圍，底板安裝支撐柱和橡膠墊都固定在臺面安裝板的上表面上，立柱位于臺體底板和臺面安裝板之間，抽屜組件安裝于四根立柱之間，一個衛(wèi)星上蓋板模塊位于抽屜組件上，腳輪安裝于臺體底板下表面，一個衛(wèi)星底板模塊通過定位塊安裝于臺面安裝板上，蝶形螺釘組件位于鉸鏈支架上，側板托架與側板連接桿連接，轉動桿與側板托架均套入套筒內，一個衛(wèi)星右側板模塊一側設有手柄，衛(wèi)星右側板模塊通過鉸鏈螺釘與鉸鏈支架連接，轉動桿支撐架與衛(wèi)星右側板模塊相連。
[0007]優(yōu)選地，所述臺面安裝板、臺體底板都采用鋁合金材料制成，上、下表面的平面度均優(yōu)于0.3mm，最后再進行硬質陽極化處理。
[0008]優(yōu)選地，所述立柱采用不銹鋼材料，由上、下兩塊法蘭與一段不銹鋼管焊接而成。
[0009]優(yōu)選地，所述腳輪上設有剎車。
[0010]優(yōu)選地，所述蝶形螺釘組件由圓形蝶形螺母與雙頭螺柱焊接而成，套筒側面開有螺紋通孔。
[0011]優(yōu)選地，所述側板連接桿的數量共有四根，用于避開衛(wèi)星側板外部安裝的單機或元器件連接衛(wèi)星右側板模塊與側板托架，側板連接桿采用鋁合金材料。
[0012]本發(fā)明的積極進步效果在于:本發(fā)明解決了微型衛(wèi)星快速裝配要求的問題，取得了操作便捷、效率高、安全可靠等效果，提高微型衛(wèi)星總裝及拆卸速度，滿足微型衛(wèi)星快速裝配的需要，節(jié)省了大量人力、物力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺的正面結構示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺的側面結構示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明操作臺體的一部分結構示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明操作臺體的另一部分結構示意圖
[0017]圖5為本發(fā)明右側板安裝機構的正面結構示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明右側板安裝機構的背面結構示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明右側板安裝機構的左側結構示意圖。
[0020]圖8為本發(fā)明右側板安裝機構的右側結構示意圖。
[0021]圖9為本發(fā)明右側板安裝機構的安裝示意圖。

【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細說明本發(fā)明的技術方案。
[0023]如圖1至圖9所示，本發(fā)明桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺由左側板安裝機構1、前側板安裝機構2、右側板安裝機構4、操作臺體5、后側板安裝機構7組成，操作臺體5由底板安裝支撐柱8、臺面安裝板9、立柱10、抽屜組件11、臺體底板12、腳輪13、橡膠墊14、定位塊16組成，右側板安裝機構4由蝶形螺釘組件17、鉸鏈支架18、側板托架19、套筒20、轉動桿21、側板連接桿22、鉸鏈螺釘23、手柄24組成，左側板安裝機構I位于操作臺體5上方左偵牝前側板安裝機構2位于操作臺體5上方前側，右側板安裝機構4位于操作臺體5上方右偵牝后側板安裝機構7位于操作臺體5上方后側，一個衛(wèi)星本體3由側板安裝機構1、前側板安裝機構2、右側板安裝機構4、后側板安裝機構7包圍，底板安裝支撐柱8和橡膠墊14都固定在臺面安裝板9的上表面上，立柱10位于臺體底板12和臺面安裝板9之間，抽屜組件11安裝于四根立柱10之間，一個衛(wèi)星上蓋板模塊6位于抽屜組件11上，腳輪13安裝于臺體底板12下表面，一個衛(wèi)星底板模塊15通過定位塊16安裝于臺面安裝板9上，蝶形螺釘組件17位于鉸鏈支架18上，側板托架19與側板連接桿22連接，轉動桿21與側板托架19均套入套筒20內，一個衛(wèi)星右側板模塊25 —側設有手柄24，衛(wèi)星右側板模塊25通過鉸鏈螺釘23與鉸鏈支架18連接，轉動桿支撐架26與衛(wèi)星右側板模塊25相連。
[0024]底板安裝支撐柱8共有四根，用于安裝衛(wèi)星底板模塊15，是直接與衛(wèi)星接觸的，所以材料采用鋁合金。因為鋁合金重量輕，切削加工性能好，不易變形，易加工。底板安裝支撐柱8由上、下兩塊法蘭與一段鋁合金管焊接而成，上法蘭的接口方式及尺寸根據衛(wèi)星底板模塊15的連接接口設計，上、下法蘭高度方向留1_?2_的加工余量，待焊接成型后進行精加工，保證上、下法蘭面平行度0.15mm，與衛(wèi)星接觸的上法蘭面平面度0.1mm，最后再進行硬質陽極化處理，使零件表面硬度大大提高。臺面安裝板9、臺體底板12采用鋁合金材料制成，保證上、下表面的平面度均優(yōu)于0.3mm，最后再進行硬質陽極化處理。立柱10共有四根，采用不銹鋼材料，由上、下兩塊法蘭與一段不銹鋼管焊接而成，上、下法蘭高度方向留Imm?2mm的加工余量，待焊接成型后進行精加工，保證上、下法蘭面平面度均優(yōu)于0.1mm。底板安裝支撐柱8及四塊橡膠墊14通過螺釘固定在臺面安裝板9上表面，立柱10通過螺釘安裝在臺面安裝板9與臺體底板12之間，抽屜組件11通過螺栓、螺母安裝在四根立柱10之間。腳輪上設有剎車，這樣方便進行控制。
[0025]衛(wèi)星開始裝配時，首先將衛(wèi)星底板模塊15放置在底板安裝支撐柱8上，通過三個定位塊16三點定位，然后將衛(wèi)星底板模塊15與安裝支撐柱8通過螺釘連接固定，衛(wèi)星底板模塊即安裝完畢。
[0026]側板安裝機構共有四個，分別用于衛(wèi)星四個側板模塊的安裝，側板安裝機構結構相同，現以右側板安裝機構4為例闡述說明。右側板安裝機構4由蝶形螺釘組件17、鉸鏈支架18、側板托架19、套筒20、轉動桿21、側板連接桿22、鉸鏈螺釘23、手柄24組成。側板連接桿22的數量共有四根，用于避開衛(wèi)星側板外部安裝的單機或元器件連接衛(wèi)星右側板模塊25與側板托架19，側板連接桿22是直接與衛(wèi)星接觸的，側板連接桿22采用鋁合金材料，硬質陽極化處理，接口方式及尺寸根據衛(wèi)星右側板模塊的連接接口設計。側板托架19通過側板連接桿22與衛(wèi)星右側板模塊25連接后，插入套筒20中，其可在Y方向移動，轉動桿21也插在套筒20中，與側板托架19呈90°安裝，使得套筒20及側板托架19可在X方向移動，套筒20及轉動桿21各有2個。蝶形螺釘組件17由圓形蝶形螺母與雙頭螺柱焊接而成，共有四個，套筒20側面開有螺紋通孔，側板托架19側面及轉動桿21側面都開有腰型槽，蝶形螺釘組件17穿過套筒20側面的螺紋通孔擰入側板托架19及轉動桿21側面腰型槽內。當蝶形螺釘組件17擰緊頂緊側板托架19或轉動桿21時，即可限制衛(wèi)星側板模塊在該X或Y方向的移動，起到定位作用。鉸鏈螺釘23穿過轉動桿21將其與鉸鏈支架18連接，轉動桿21可繞鉸鏈螺釘23在90°范圍內轉動。四顆螺釘穿過鉸鏈支架18的腰型槽將其固定在臺面安裝板9上，調節(jié)螺釘穿過腰型槽的位置可使鉸鏈支架18在Z方向移動。
[0027]衛(wèi)星底板模塊安裝完畢后開始安裝側板模塊，首先通過側板連接桿22將衛(wèi)星側板模塊與側板托架19連接，然后側板托架19插入套筒20中；鉸鏈支架18在臺面安裝板9上固定好后，轉動桿21通過鉸鏈螺釘與鉸鏈支架18連接，再插入套筒20中；將蝶形螺釘組件17擰入側板托架19及轉動桿21側面的腰型槽內，衛(wèi)星側板模塊即與所述的桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺完成連接。通過本發(fā)明所述的側板安裝機構，可實現衛(wèi)星側板安裝模塊安裝過程中X、Y、Z三個方向調節(jié)，而安裝位置調整好后，通過蝶形螺釘組件17可實現衛(wèi)星側板模塊的定位。當衛(wèi)星需要開艙時，先將衛(wèi)星頂板模塊取下放置在抽屜組件11中，然后通過側板安裝機構，可以快速將衛(wèi)星各個側板模塊翻轉90°平攤開，通過側板托架19放置在橡膠墊14上；當衛(wèi)星需要合艙時，同樣通過側板安裝機構可快速將衛(wèi)星各個側板模塊回轉90°合艙，由轉動桿支撐架26將側板模塊固定在豎直狀態(tài)。由于在第一次衛(wèi)星合艙時各側板模塊已調整好安裝位置，且由蝶形螺釘組件17將各側板模塊定位，此后衛(wèi)星進行如電測試等需反復多次的開艙、合艙時即無需再進行側板模塊安裝位置找準工作，且無需將側板模塊拆下而專門找場所存放，同時本發(fā)明兼顧了衛(wèi)星停放和室內轉運功能。
[0028]本發(fā)明具有以下特點:一，底板安裝支撐柱和定位塊可使衛(wèi)星底板模塊快速定位，總裝操作人員可以很快地對衛(wèi)星底板模塊進行調節(jié)、安裝。二，鉸鏈支架和轉動桿可使衛(wèi)星側板模塊繞鉸鏈螺釘在90°范圍內旋轉，總裝操作人員可以快速地進行衛(wèi)星開艙、合艙，節(jié)省人力、物力。三，鉸鏈支架、轉動桿、側板托架和套桿可使衛(wèi)星側板模塊在安裝時沿x、y、z三個方向調節(jié)，并起到導向、穩(wěn)定和保護的作用。四，蝶形螺釘組件可實現衛(wèi)星側板模塊快速定位，使用時只要旋轉蝶形螺母就能實現。五，操作臺體帶有抽屜與腳輪，可兼顧存放衛(wèi)星頂板、臨時存放裝配工具及衛(wèi)星停放、轉運功能。
[0029]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺，其特征在于，其左側板安裝機構、前側板安裝機構、右側板安裝機構、操作臺體、后側板安裝機構組成，操作臺體由底板安裝支撐柱、臺面安裝板、立柱、抽屜組件、臺體底板、腳輪、橡膠墊、定位塊組成，右側板安裝機構由蝶形螺釘組件、鉸鏈支架、側板托架、套筒、轉動桿、側板連接桿、鉸鏈螺釘、手柄組成，左側板安裝機構位于操作臺體上方左側，前側板安裝機構位于操作臺體上方前側，右側板安裝機構位于操作臺體上方右側，后側板安裝機構位于操作臺體上方后側，一個衛(wèi)星本體由側板安裝機構、前側板安裝機構、右側板安裝機構、后側板安裝機構包圍，底板安裝支撐柱和橡膠墊都固定在臺面安裝板的上表面上，立柱位于臺體底板和臺面安裝板之間，抽屜組件安裝于四根立柱之間，一個衛(wèi)星上蓋板模塊位于抽屜組件上，腳輪安裝于臺體底板下表面，一個衛(wèi)星底板模塊通過定位塊安裝于臺面安裝板上，蝶形螺釘組件位于鉸鏈支架上，側板托架與側板連接桿連接，轉動桿與側板托架均套入套筒內，一個衛(wèi)星右側板模塊一側設有手柄，衛(wèi)星右側板模塊通過鉸鏈螺釘與鉸鏈支架連接，轉動桿支撐架與衛(wèi)星右側板模塊相連。
2.如權利要求1所述的桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺，其特征在于，所述臺面安裝板、臺體底板都采用鋁合金材料制成，上、下表面的平面度均優(yōu)于0.3mm，最后再進行硬質陽極化處理。
3.如權利要求1所述的桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺，其特征在于，所述立柱采用不銹鋼材料，由上、下兩塊法蘭與一段不銹鋼管焊接而成。
4.如權利要求1所述的桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺，其特征在于，所述腳輪上設有剎車。
5.如權利要求1所述的桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺，其特征在于，所述蝶形螺釘組件由圓形蝶形螺母與雙頭螺柱焊接而成，套筒側面開有螺紋通孔。
6.如權利要求1所述的桌面式微型衛(wèi)星快速總裝操作臺，其特征在于，所述側板連接桿的數量共有四根，用于避開衛(wèi)星側板外部安裝的單機或元器件連接衛(wèi)星右側板模塊與側板托架，側板連接桿采用鋁合金材料。
【文檔編號】B25H1/04GK104191231SQ201410317355
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權日:2014年7月4日
【發(fā)明者】鄒曉君, 吳躍鶯, 董德勝, 張延順, 譚德波 申請人:上海衛(wèi)星裝備研究所