一種全自動相位回歸控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及衛(wèi)生巾、紙尿褲機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，提供一種實時自動調(diào)整各個切刀單元、壓花輥單元相對相位關(guān)系、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高設(shè)備的操作效率并降低廢品率的全自動相位回歸控制方法，步驟一，在衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)的各個切刀單元和壓花輥單元上安裝用于控制的輔件：傳感器、運(yùn)動控制器和電池，步驟二，設(shè)置衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)的運(yùn)行位置系統(tǒng)回原點(diǎn)，步驟三，衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)由PLC通過運(yùn)動控制器實時監(jiān)控、運(yùn)算和記錄前述各個切刀單元和壓花輥單元的相位關(guān)系，同時對相位發(fā)生改變的切刀單元或者壓花輥單元自動進(jìn)行單軸相位回歸或一鍵所有軸相位回歸調(diào)整。
【專利說明】—種全自動相位回歸控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)生巾、紙尿褲機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全自動相位回歸控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在衛(wèi)生巾，紙尿褲生產(chǎn)制作過程中，生產(chǎn)設(shè)備上的切刀單元、壓花輥單元需要相位控制的驅(qū)動電機(jī)，由于在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中需要做到多軸位置同步，并且彼此之間保持一定的相位關(guān)系。因而當(dāng)各多軸位置同步的切刀單元、壓花輥單元在人為因素(如停機(jī)時對切刀單元、壓花輥單元進(jìn)行了相位操作)或未知因素(如切刀單元、壓花輥單元等驅(qū)動電機(jī)更換或驅(qū)動皮帶損壞更換帶來的相位操作)而導(dǎo)致整條生產(chǎn)設(shè)備需要重新調(diào)整設(shè)備中各個切刀單元、壓花輥單元的相位關(guān)系，因其原有的確定的相位關(guān)系發(fā)生改變，從而使得設(shè)備需在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下停止并用人工手動去重新調(diào)整各個切刀單元、壓花輥單元的相位，人工調(diào)整不僅花費(fèi)許多時間而且浪費(fèi)材料，同時加大了生產(chǎn)成本，其中若有切刀單元或者壓花輥單元的相位未調(diào)整好，不僅生產(chǎn)效率降低而且生產(chǎn)的產(chǎn)品也因個別的切刀單元或者壓花輥單兀錯亂而成為廢品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，針對上述的問題，本發(fā)明提出一種實時自動調(diào)整各個切刀單元、壓花輥單元相對相位關(guān)系、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高設(shè)備的操作效率并降低廢品率的全自動相位回歸控制方法。
[0004]為解決此技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下方案:一種全自動相位回歸控制方法，包括如下步驟:
[0005]步驟一，安裝用于控制的輔件:傳感器、運(yùn)動控制器和電池，即在衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)上需要多軸位置同步并保持相位關(guān)系的各個切刀單元和壓花輥單元上分別安裝用于檢測切刀和壓花輥相對位置的傳感器，傳感器輸出與生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)的PLC輸入端相連接，同時在上述各切刀單元和壓花輥單元用于驅(qū)動切刀和壓花輥的伺服電機(jī)的伺服放大器上安裝電池構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)，再將前述各切刀單元和壓花輥單元的伺服電機(jī)經(jīng)運(yùn)動控制器與PLC相連接；
[0006]步驟二，設(shè)置衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)的運(yùn)行位置系統(tǒng)回原點(diǎn)，即由PLC通過各個傳感器將步驟一中各切刀單元和壓花輥單元的切刀和壓花輥的初始運(yùn)行位置定義為各自的機(jī)械零位，同時在PLC內(nèi)分別生成與各個機(jī)械零位相對應(yīng)關(guān)聯(lián)的電氣零位，該電氣零位為運(yùn)行位置運(yùn)算的零點(diǎn)參考位置；
[0007]步驟三，衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)由PLC通過運(yùn)動控制器實時監(jiān)控、運(yùn)算和記錄前述各個切刀單元和壓花輥單元的相位關(guān)系，同時對相位發(fā)生改變的切刀單元或者壓花輥單元自動進(jìn)行單軸相位回歸或一鍵所有軸相位回歸調(diào)整，即PLC根據(jù)各切刀單元和壓花輥單元運(yùn)行后監(jiān)控各切刀單元或者壓花輥單元的相位是否發(fā)生變化，若變化則PLC通過運(yùn)動控制器控制該切刀單元或者壓花輥單元的伺服電機(jī)進(jìn)行相位調(diào)整回正確相位位置實現(xiàn)相位回歸操作，同時將該相位調(diào)整量記錄在該切刀單元或者壓花輥單元所對應(yīng)的電器零位上，完成單軸相位回歸；或者當(dāng)設(shè)備在停機(jī)狀態(tài)或重新開機(jī)狀態(tài)下，進(jìn)行PLC上一鍵所有軸相位回歸操作時，PLC通過運(yùn)行控制器控制各切刀單元和壓花輥單元進(jìn)行運(yùn)行位置系統(tǒng)回原點(diǎn)操作，各切刀單元和壓花輥單元回歸至初始運(yùn)行的機(jī)械零位，同時將PLC的相位調(diào)整記錄回歸原始的電氣零位，完成一鍵所有軸相位回歸操作。
[0008]進(jìn)一步的，所述運(yùn)動控制器為Q173伺服運(yùn)動控制器。
[0009]進(jìn)一步的，所述衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)中各切刀單元和壓花輥單元用于驅(qū)動的伺服電機(jī)為三菱J4伺服電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步的，所述傳感器為接近傳感器。
[0011]通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:通過在衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)的各個切刀單元和壓花輥單元上安裝用于控制的輔件:傳感器、運(yùn)動控制器和電池，并由PLC通過運(yùn)動控制器實時監(jiān)控、運(yùn)算和記錄前述各個切刀單元和壓花輥單元的相位關(guān)系同時對相位發(fā)生改變的切刀單元或者壓花棍單元自動進(jìn)行單軸相位回歸或一鍵所有軸相位回歸相位回歸調(diào)整，使得衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)可實時自動調(diào)整各個切刀單元、壓花輥單元相對相位關(guān)系、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高設(shè)備的操作效率并降低廢品率，實現(xiàn)了流水線生產(chǎn)的自動化，減輕了人工維護(hù)成本，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

【具體實施方式】
[0012]現(xiàn)結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]本發(fā)明的全自動相位回歸控制方法，包括如下步驟:
[0014]步驟一，安裝用于控制的輔件:傳感器、運(yùn)動控制器和電池，即在衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)上需要多軸位置同步并保持相位關(guān)系的各個切刀單元和壓花輥單元上分別安裝用于檢測切刀和壓花輥相對位置的接近傳感器，接近傳感器輸出與衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)的PLC輸入端相連接，同時在上述各切刀單元和壓花輥單元用于驅(qū)動切刀和壓花輥的伺服電機(jī)的伺服放大器上安裝電池構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)，衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)中各切刀單元和壓花輥單元用于驅(qū)動切刀和壓花輥的伺服電機(jī)為三菱J4伺服電機(jī)，再將前述各切刀單元和壓花輥單元用于驅(qū)動的伺服電機(jī)經(jīng)Q173伺服運(yùn)動控制器與衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)的PLC相連接；
[0015]步驟二，設(shè)置衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)的運(yùn)行位置系統(tǒng)回原點(diǎn)，即由衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)的PLC通過各個接近傳感器將步驟一中各切刀單元和壓花輥單元的切刀和壓花輥的初始運(yùn)行位置定義為各自的機(jī)械零位，同時在PLC內(nèi)分別生成與各個機(jī)械零位相對應(yīng)關(guān)聯(lián)的電氣零位，該電氣零位為運(yùn)行位置運(yùn)算的零點(diǎn)參考位置；
[0016]步驟三，衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)中由PLC通過Q173伺服運(yùn)動控制器實時監(jiān)控、運(yùn)算和記錄前述各個切刀單元和壓花輥單元的相位關(guān)系，同時對相位發(fā)生改變的切刀單元或者壓花輥單元自動進(jìn)行單軸相位回歸或一鍵所有軸相位回歸調(diào)整，即PLC根據(jù)各切刀單元和壓花輥單元運(yùn)行后監(jiān)控各切刀單元或者壓花輥單元的相位是否發(fā)生變化，若變化(即與其他切刀單元或者壓花輥單元相位關(guān)系改變)則PLC通過Q173伺服運(yùn)動控制器控制該切刀單元或者壓花輥單元的伺服電機(jī)進(jìn)行相位調(diào)整回正確相位位置實現(xiàn)相位回歸操作，同時將該相位調(diào)整量記錄在該切刀單元或者壓花輥單元所對應(yīng)的電器零位上，完成單軸相位回歸；或者當(dāng)設(shè)備在停機(jī)狀態(tài)或重新開機(jī)狀態(tài)下，進(jìn)行PLC上一鍵所有軸相位回歸操作時，PLC通過Q173伺服運(yùn)行控制器控制各切刀單元和壓花輥單元進(jìn)行運(yùn)行位置系統(tǒng)回原點(diǎn)操作，各切刀單元和壓花輥單元回歸至初始運(yùn)行的機(jī)械零位，同時將PLC的相位調(diào)整記錄回歸原始的電氣零位，完成一鍵所有軸相位回歸操作。
[0017]本發(fā)明通過在衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)的各個切刀單元和壓花輥單元上安裝用于控制的輔件:傳感器、運(yùn)動控制器和電池，并由PLC通過運(yùn)動控制器實時監(jiān)控、運(yùn)算和記錄前述各個切刀單元和壓花輥單元的相位關(guān)系同時對相位發(fā)生改變的切刀單元或者壓花輥單元自動進(jìn)行單軸相位回歸或一鍵所有軸相位回歸相位回歸調(diào)整，使得衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)可實時自動調(diào)整各個切刀單元、壓花輥單元相對相位關(guān)系、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高設(shè)備的操作效率并降低廢品率，實現(xiàn)了流水線生產(chǎn)的自動化，減輕了人工維護(hù)成本，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0018]盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動相位回歸控制方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟一，安裝用于控制的輔件:傳感器、運(yùn)動控制器和電池，即在衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)上需要多軸位置同步并保持相位關(guān)系的各個切刀單元和壓花輥單元上分別安裝用于檢測切刀和壓花輥相對位置的傳感器，傳感器輸出與生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)的PLC輸入端相連接，同時在上述各切刀單元和壓花輥單元用于驅(qū)動切刀和壓花輥的伺服電機(jī)的伺服放大器上安裝電池構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)，再將前述各切刀單元和壓花輥單元的伺服電機(jī)經(jīng)運(yùn)動控制器與PLC相連接； 步驟二，設(shè)置衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)的運(yùn)行位置系統(tǒng)回原點(diǎn)，即由PLC通過各個傳感器將步驟一中各切刀單元和壓花輥單元的切刀和壓花輥的初始運(yùn)行位置定義為各自的機(jī)械零位，同時在PLC內(nèi)分別生成與各個機(jī)械零位相對應(yīng)關(guān)聯(lián)的電氣零位，該電氣零位為運(yùn)行位置運(yùn)算的零點(diǎn)參考位置； 步驟三，衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)由PLC通過運(yùn)動控制器實時監(jiān)控、運(yùn)算和記錄前述各個切刀單元和壓花輥單元的相位關(guān)系，同時對相位發(fā)生改變的切刀單元或者壓花輥單元自動進(jìn)行單軸相位回歸或一鍵所有軸相位回歸調(diào)整，即PLC根據(jù)各切刀單元和壓花輥單元運(yùn)行后監(jiān)控各切刀單元或者壓花輥單元的相位是否發(fā)生變化，若變化則PLC通過運(yùn)動控制器控制該切刀單元或者壓花輥單元的伺服電機(jī)進(jìn)行相位調(diào)整回正確相位位置實現(xiàn)相位回歸操作，同時將該相位調(diào)整量記錄在該切刀單元或者壓花輥單元所對應(yīng)的電器零位上，完成單軸相位回歸；或者當(dāng)設(shè)備在停機(jī)狀態(tài)或重新開機(jī)狀態(tài)下，進(jìn)行PLC上一鍵所有軸相位回歸操作時，PLC通過運(yùn)行控制器控制各切刀單元和壓花輥單元進(jìn)行運(yùn)行位置系統(tǒng)回原點(diǎn)操作，各切刀單元和壓花輥單元回歸至初始運(yùn)行的機(jī)械零位，同時將PLC的相位調(diào)整記錄回歸原始的電氣零位，完成一鍵所有軸相位回歸操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動相位回歸控制方法，其特征在于:所述運(yùn)動控制器為Q173伺服運(yùn)動控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動相位回歸控制方法，其特征在于:所述衛(wèi)生巾、紙尿褲生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)中各切刀單元和壓花輥單元用于驅(qū)動的伺服電機(jī)為三菱J4伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動相位回歸控制方法，其特征在于:所述傳感器為接近傳感器。
【文檔編號】B26D7/26GK104139422SQ201410368315
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】林秉正, 梁克周 申請人:泉州市漢威機(jī)械制造有限公司