色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手，該色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手的雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座通過(guò)墊高塊固定于安裝立柱上平面，雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座的右后側(cè)安裝有直角軸側(cè)裝減速機(jī)，直角軸側(cè)裝減速機(jī)的輸入端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座的小轉(zhuǎn)盤(pán)和大轉(zhuǎn)盤(pán)上分別安裝有上連接臂板和下連接臂板，上連接臂板和下連接臂板成上下對(duì)應(yīng)并平行排布，上連接臂板和下連接臂板均連接到升降式機(jī)械手，所述雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座的前側(cè)邊設(shè)有位置傳感器。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠完全替代人工對(duì)不同顏色的產(chǎn)品進(jìn)行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動(dòng)作迅速，效率極高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]普通的機(jī)械手只能安裝指定的程序來(lái)完成一定范圍內(nèi)的抓取搬運(yùn)工作，無(wú)法根據(jù)產(chǎn)品的顏色來(lái)進(jìn)行分類(lèi)抓取放置，之前對(duì)產(chǎn)品的分選都是人工來(lái)分的，工人分坐在流水線(xiàn)的兩側(cè)，當(dāng)產(chǎn)品通過(guò)時(shí)，根據(jù)產(chǎn)品的顏色分開(kāi)取放，但是這樣工人就比較辛苦，流水線(xiàn)不停，人就不能離開(kāi)，而且流水線(xiàn)的速度很快，工人無(wú)法快速響應(yīng)，所以需要多個(gè)工人來(lái)配合流水線(xiàn)，這樣人力成本很高，效率也比較低，工人有時(shí)會(huì)因?yàn)橐曈X(jué)疲勞分錯(cuò)產(chǎn)品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手，能夠完全替代人工對(duì)不同顏色的產(chǎn)品進(jìn)行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動(dòng)作迅速，效率極高。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手，該色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手包括雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座、上連接臂板、下連接臂板、位置傳感器、直角軸側(cè)裝減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降式機(jī)械手，所述雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座通過(guò)墊高塊固定于安裝立柱上平面，雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座的右后側(cè)安裝有直角軸側(cè)裝減速機(jī)，直角軸側(cè)裝減速機(jī)的輸入端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座的小轉(zhuǎn)盤(pán)和大轉(zhuǎn)盤(pán)上分別安裝有上連接臂板和下連接臂板，上連接臂板和下連接臂板成上下對(duì)應(yīng)并平行排布，上連接臂板和下連接臂板均連接到升降式機(jī)械手，所述雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座的前側(cè)邊設(shè)有位置傳感器；
優(yōu)選的是，所述升降式機(jī)械手包括升降汽缸法蘭板、帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸和四爪機(jī)械氣夾爪，所述帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸安裝于升降汽缸法蘭板，升降汽缸法蘭板安裝于上連接臂板和下連接臂板，帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸的活塞桿板上安裝有四爪機(jī)械氣夾爪，所述帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸包括穩(wěn)定導(dǎo)向座、導(dǎo)向桿、升降位置調(diào)節(jié)器、硬膠緩沖墊、機(jī)械手升降汽缸，所述穩(wěn)定導(dǎo)向座上安裝有向下的機(jī)械手升降汽缸，機(jī)械手升降汽缸兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，可上下活動(dòng)的導(dǎo)向桿穿過(guò)穩(wěn)定導(dǎo)向座后連接到活塞桿板，活塞桿板連接著機(jī)械手升降汽缸的活塞桿，導(dǎo)向桿的上端設(shè)有升降位置調(diào)節(jié)器，升降位置調(diào)節(jié)器的下端設(shè)有硬膠緩沖墊，硬膠緩沖墊套在導(dǎo)向桿上，機(jī)械手升降汽缸的前端設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)械手升降汽缸運(yùn)動(dòng)速度的節(jié)流手柄；
優(yōu)選的是，所述四爪機(jī)械氣夾爪包括開(kāi)爪傳感器、“L”形感應(yīng)條、可調(diào)高度的感應(yīng)柱、平移式四爪氣夾和定位夾爪片，所述平移式四爪氣夾的四個(gè)平夾片上安裝有定位夾爪片，平移式四爪氣夾的左側(cè)平夾片上安裝有開(kāi)爪傳感器，平移式四爪氣夾的本體上安裝有“L”形感應(yīng)條，“L”形感應(yīng)條的一個(gè)邊固定于平移式四爪氣夾的本體，“L”形感應(yīng)條的另一個(gè)邊上安裝有可調(diào)高度的感應(yīng)柱，可調(diào)高度的感應(yīng)柱位于開(kāi)爪傳感器的正下方。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手，能夠完全替代人工對(duì)不同顏色的產(chǎn)品進(jìn)行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動(dòng)作迅速，效率極聞。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手的結(jié)構(gòu)放大圖；
圖2是本發(fā)明色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手的升降式機(jī)械手放大圖；
圖3是本發(fā)明色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手，該色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手包括雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座50、上連接臂板51、下連接臂板52、位置傳感器53、直角軸側(cè)裝減速機(jī)54、驅(qū)動(dòng)電機(jī)55和升降式機(jī)械手56,所述雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座50通過(guò)墊高塊59固定于安裝立柱I上平面，雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座50的右后側(cè)安裝有直角軸側(cè)裝減速機(jī)54，直角軸側(cè)裝減速機(jī)54的輸入端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)55，雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座50的小轉(zhuǎn)盤(pán)57和大轉(zhuǎn)盤(pán)58上分別安裝有上連接臂板51和下連接臂板52，上連接臂板51和下連接臂板52成上下對(duì)應(yīng)并平行排布，上連接臂板51和下連接臂板52均連接到升降式機(jī)械手56，所述雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座50的前側(cè)邊設(shè)有位置傳感器53 ；
所述升降式機(jī)械手56包括升降汽缸法蘭板560、帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸561和四爪機(jī)械氣夾爪562，所述帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸561安裝于升降汽缸法蘭板560，升降汽缸法蘭板560安裝于上連接臂板51和下連接臂板52，帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸561的活塞桿板568上安裝有四爪機(jī)械氣夾爪562，所述帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸561包括穩(wěn)定導(dǎo)向座563、導(dǎo)向桿564、升降位置調(diào)節(jié)器565、硬膠緩沖墊566、機(jī)械手升降汽缸567,所述穩(wěn)定導(dǎo)向座563上安裝有向下的機(jī)械手升降汽缸567,機(jī)械手升降汽缸567兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿564,可上下活動(dòng)的導(dǎo)向桿564穿過(guò)穩(wěn)定導(dǎo)向座563后連接到活塞桿板568,活塞桿板568連接著機(jī)械手升降汽缸567的活塞桿,導(dǎo)向桿564的上端設(shè)有升降位置調(diào)節(jié)器565，升降位置調(diào)節(jié)器565的下端設(shè)有硬膠緩沖墊566，硬膠緩沖墊566套在導(dǎo)向桿564上，機(jī)械手升降汽缸567的前端設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)械手升降汽缸運(yùn)動(dòng)速度的節(jié)流手柄569 ；
所述四爪機(jī)械氣夾爪562包括開(kāi)爪傳感器60、“L”形感應(yīng)條61、可調(diào)高度的感應(yīng)柱62、平移式四爪氣夾63和定位夾爪片64，所述平移式四爪氣夾的四個(gè)平夾片65上安裝有定位夾爪片64，平移式四爪氣夾63的左側(cè)平夾片65上安裝有開(kāi)爪傳感器60，平移式四爪氣夾63的本體上安裝有“L”形感應(yīng)條61，“L”形感應(yīng)條61的一個(gè)邊固定于平移式四爪氣夾63的本體，“L”形感應(yīng)條61的另一個(gè)邊上安裝有可調(diào)高度的感應(yīng)柱62，可調(diào)高度的感應(yīng)柱62位于開(kāi)爪傳感器60的正下方。
[0009]本發(fā)明色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手，能夠完全替代人工對(duì)不同顏色的產(chǎn)品進(jìn)行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動(dòng)作迅速，效率極高。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手，其特征在于:該色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手包括雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座、上連接臂板、下連接臂板、位置傳感器、直角軸側(cè)裝減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降式機(jī)械手，所述雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座通過(guò)墊高塊固定于安裝立柱上平面，雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座的右后側(cè)安裝有直角軸側(cè)裝減速機(jī)，直角軸側(cè)裝減速機(jī)的輸入端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座的小轉(zhuǎn)盤(pán)和大轉(zhuǎn)盤(pán)上分別安裝有上連接臂板和下連接臂板，上連接臂板和下連接臂板成上下對(duì)應(yīng)并平行排布，上連接臂板和下連接臂板均連接到升降式機(jī)械手，所述雙轉(zhuǎn)盤(pán)式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座的前側(cè)邊設(shè)有位置傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手，其特征在于:所述升降式機(jī)械手包括升降汽缸法蘭板、帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸和四爪機(jī)械氣夾爪，所述帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸安裝于升降汽缸法蘭板，升降汽缸法蘭板安裝于上連接臂板和下連接臂板，帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸的活塞桿板上安裝有四爪機(jī)械氣夾爪，所述帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸包括穩(wěn)定導(dǎo)向座、導(dǎo)向桿、升降位置調(diào)節(jié)器、硬膠緩沖墊、機(jī)械手升降汽缸，所述穩(wěn)定導(dǎo)向座上安裝有向下的機(jī)械手升降汽缸，機(jī)械手升降汽缸兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，可上下活動(dòng)的導(dǎo)向桿穿過(guò)穩(wěn)定導(dǎo)向座后連接到活塞桿板，活塞桿板連接著機(jī)械手升降汽缸的活塞桿，導(dǎo)向桿的上端設(shè)有升降位置調(diào)節(jié)器，升降位置調(diào)節(jié)器的下端設(shè)有硬膠緩沖墊，硬膠緩沖墊套在導(dǎo)向桿上，機(jī)械手升降汽缸的前端設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)械手升降汽缸運(yùn)動(dòng)速度的節(jié)流手柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手，其特征在于:所述四爪機(jī)械氣夾爪包括開(kāi)爪傳感器、“L”形感應(yīng)條、可調(diào)高度的感應(yīng)柱、平移式四爪氣夾和定位夾爪片，所述平移式四爪氣夾的四個(gè)平夾片上安裝有定位夾爪片，平移式四爪氣夾的左側(cè)平夾片上安裝有開(kāi)爪傳感器，平移式四爪氣夾的本體上安裝有“L”形感應(yīng)條，“L”形感應(yīng)條的一個(gè)邊固定于平移式四爪氣夾的本體，“L”形感應(yīng)條的另一個(gè)邊上安裝有可調(diào)高度的感應(yīng)柱，可調(diào)高度的感應(yīng)柱位于開(kāi)爪傳感器的正下方。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK104149092SQ201410416666
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】陳飛彪 申請(qǐng)人:蘇州昌飛自動(dòng)化設(shè)備廠(chǎng)