一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置及其裁割方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置及其裁割方法，屬于膠坯裁割【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明的裁割裝置包括支架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、橫向限位機(jī)構(gòu)、縱向限位機(jī)構(gòu)和膠坯輸送機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)的切割刀片盤(pán)繞于第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上，油缸通過(guò)柱塞控制第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪在豎直方向移動(dòng)，橫向限位機(jī)構(gòu)的橫向限位氣缸帶動(dòng)第一限位塊靠近第二限位塊，縱向限位機(jī)構(gòu)的縱向限位氣缸控制壓板在豎直方向移動(dòng)，膠坯輸送機(jī)構(gòu)的輸送氣缸通過(guò)推動(dòng)桿帶動(dòng)底座移動(dòng)；本發(fā)明的裁割方法通過(guò)油缸或氣缸控制切割、橫向限位、縱向限位和膠坯輸送動(dòng)作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了膠坯的批量切割，自動(dòng)化程度高，裁割獲得的膠坯尺寸誤差小。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置及其裁割方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠坯裁割【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置及其裁割方法。
【背景技術(shù)】
[0002]收割機(jī)是一種一體化收割農(nóng)作物的機(jī)械，隨著我國(guó)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度要求的不斷提高，收割機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越普遍。橡膠件是一種由天然或合成橡膠為原料生產(chǎn)的橡膠制品。收割機(jī)的諸多重要部件如收割機(jī)履帶、扒皮輥、星輪等都是橡膠件。收割機(jī)橡膠件的性能好壞直接影響著收割機(jī)的使用。
[0003]硫化成型是生產(chǎn)橡膠件的重要步驟，主要是將特定形狀、尺寸的橡膠件膠坯放入硫化模具中進(jìn)行高溫硫化成型。其中，橡膠件膠坯的裁割質(zhì)量以及裁割尺寸是否符合要求是決定橡膠件硫化成型質(zhì)量的重要因素。目前，對(duì)于橡膠件膠坯的裁割方式主要有手工切割和車(chē)床切割兩種，手工切割不僅工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、裁割效率低，且得到的橡膠件膠坯尺寸誤差大、切口質(zhì)量也較差。車(chē)床切割雖在裁割效率上有所提高，但對(duì)工作人員的操作要求高，且同樣存在膠坯尺寸誤差大、切口質(zhì)量差的問(wèn)題。
[0004]經(jīng)檢索，關(guān)于橡膠制品的切割已有技術(shù)方案公開(kāi)。如中國(guó)專(zhuān)利號(hào)ZL201220576086.9，授權(quán)公告日為2013年6月12日，發(fā)明創(chuàng)造名稱(chēng)為:橡膠套切口機(jī)，該申請(qǐng)案涉及一種橡膠套切口機(jī)，包括機(jī)架、第一氣缸，其缸體部分固定在機(jī)架上，自由端可沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向伸縮；固定座，其上設(shè)置有兩個(gè)用于放置橡膠套的裝放孔，該固定座固定在第一氣缸的自由端；第二氣缸，其缸體部分固定在機(jī)架上，自由端可沿機(jī)架的高度方向伸縮；切刀，固定在第二氣缸的自由端并位于固定座的上方，該申請(qǐng)案能夠提高橡膠套切口的精度，降低人工成本。
[0005]又如中國(guó)專(zhuān)利號(hào)ZL201110390128.X，授權(quán)公告日為2013年12月11日，發(fā)明創(chuàng)造名稱(chēng)為:一種長(zhǎng)方形橡膠矩形圈的切割加工方法；該申請(qǐng)案包括以下步驟:1)加工出長(zhǎng)方形橡膠筒；2)將所述的長(zhǎng)方形橡膠筒翻轉(zhuǎn)，讓內(nèi)壁翻轉(zhuǎn)成外壁；3)將翻轉(zhuǎn)后的長(zhǎng)方形橡膠筒套在圓形尼龍內(nèi)襯上；4)將尼龍內(nèi)襯裝夾到矩形圈切割設(shè)備的夾具上；5)開(kāi)動(dòng)切割設(shè)備，使套有長(zhǎng)方形橡膠筒的尼龍內(nèi)襯高速旋轉(zhuǎn)；6)移動(dòng)切割設(shè)備上的刀片切割長(zhǎng)方形橡膠筒成多個(gè)長(zhǎng)方形橡膠矩形圈。該申請(qǐng)案通過(guò)將長(zhǎng)方形橡膠筒翻轉(zhuǎn)后套在尼龍內(nèi)襯再進(jìn)行切割加工，有效地去除了長(zhǎng)方形橡膠筒的四個(gè)拐角處和尼龍內(nèi)襯結(jié)合不緊密的問(wèn)題，使切割面傾斜及尺寸波動(dòng)大的問(wèn)題得到了解決。上述申請(qǐng)案雖均應(yīng)用于橡膠產(chǎn)品的切割，但切割自動(dòng)化程度及效率不高，且切割精度仍有待進(jìn)一步提高，并不適用于收割機(jī)橡膠件膠坯的切割。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)裁割橡膠件膠坯的自動(dòng)化程度低，膠坯尺寸誤差大、生產(chǎn)效率低的不足，提供了一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置及其裁割方法，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了橡膠件膠坯的批量切割，且自動(dòng)化程度高；對(duì)橡膠件膠坯的裁割尺寸進(jìn)行了精確控制，裁割獲得的膠坯尺寸誤差小，為獲得高質(zhì)量的橡膠件硫化成型產(chǎn)品打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
[0008]2.技術(shù)方案
[0009]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0010]本發(fā)明的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置，包括支架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、橫向限位機(jī)構(gòu)、縱向限位機(jī)構(gòu)和膠坯輸送機(jī)構(gòu)，其中:
[0011]所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、第一從動(dòng)輪；所述的切割機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)輪、切割刀片、第二從動(dòng)輪、油缸和柱塞；所述的切割刀片盤(pán)繞于第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上，第二主動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪相連，第一主動(dòng)輪通過(guò)第一從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)與第二主動(dòng)輪的聯(lián)動(dòng)；所述的油缸通過(guò)柱塞控制第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪在豎直方向移動(dòng)；
[0012]所述的橫向限位機(jī)構(gòu)包括橫向限位氣缸、第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊位于支架上,橫向限位氣缸與第一限位塊相連,橫向限位氣缸帶動(dòng)第一限位塊在支架上水平移動(dòng)；
[0013]所述的縱向限位機(jī)構(gòu)包括I?3個(gè)縱向限位組件，縱向限位組件包括縱向限位氣缸、支座和壓板；所述的膠還輸送機(jī)構(gòu)包括輸送氣缸、推動(dòng)桿、底座和傳動(dòng)棍；所述的輸送氣缸設(shè)置于支架下部，輸送氣缸通過(guò)推動(dòng)桿帶動(dòng)底座移動(dòng)；所述的支座設(shè)置于傳動(dòng)輥的兩偵牝該支座固定于底座上，所述的縱向限位氣缸通過(guò)一支撐座與支座固連，該縱向限位氣缸控制壓板在豎直方向移動(dòng)。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的膠坯輸送機(jī)構(gòu)尾端設(shè)置有位移監(jiān)測(cè)裝置，該位移監(jiān)測(cè)裝置與控制系統(tǒng)相連，所述的控制系統(tǒng)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、橫向限位機(jī)構(gòu)、縱向限位機(jī)構(gòu)和膠還輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0015]更進(jìn)一步地，所述的底座與位移監(jiān)測(cè)裝置之間設(shè)置有底座限位塊，該底座限位塊限制底座的移動(dòng)。
[0016]更進(jìn)一步地，所述的縱向限位組件沿底座的長(zhǎng)度方向設(shè)置2個(gè)。
[0017]本發(fā)明的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割方法，其步驟為:
[0018]步驟一、將膠坯放置于傳動(dòng)輥上，縱向限位氣缸推動(dòng)壓板下移，縱向壓緊膠坯；
[0019]步驟二、輸送氣缸通過(guò)推動(dòng)桿推動(dòng)底座靠近底座限位塊，支座隨底座移動(dòng)，帶動(dòng)膠還向膠還輸送機(jī)構(gòu)尾端移動(dòng)；
[0020]步驟三、位移監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)膠坯的移動(dòng)長(zhǎng)度，并將膠坯的位移信號(hào)輸送給控制系統(tǒng)，待膠坯位移達(dá)預(yù)先設(shè)定值，控制系統(tǒng)控制輸送氣缸停止動(dòng)作；
[0021]步驟四、橫向限位氣缸推動(dòng)第一限位塊靠近第二限位塊，橫向壓緊膠坯；
[0022]步驟五、油缸通過(guò)柱塞帶動(dòng)第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪下移，同時(shí)，第一主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)，切割刀片切割定長(zhǎng)膠坯；切割完成后，切割刀片上移，第一限位塊遠(yuǎn)離第二限位塊；
[0023]步驟六、重復(fù)步驟二?五直至底座觸碰底座限位塊，縱向限位氣缸帶動(dòng)壓板上移，輸送氣缸帶動(dòng)底座回到初始位置，控制系統(tǒng)再控制縱向限位氣缸推動(dòng)壓板下移，縱向壓緊膠坯，繼續(xù)重復(fù)步驟二?五的操作。
[0024]3.有益效果
[0025]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0026](I)本發(fā)明的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置，可一次性裁割多個(gè)橡膠件膠坯，生產(chǎn)效率高，通過(guò)位移監(jiān)測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)膠坯的定長(zhǎng)切割，橡膠件膠坯的裁割尺寸精確，不同批次裁割膠還尺寸統(tǒng)一；
[0027](2)本發(fā)明的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割方法，其切割、橫向限位、縱向限位和膠坯輸送動(dòng)作通過(guò)油缸或氣缸控制，自動(dòng)化程度高，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、橫向限位機(jī)構(gòu)、縱向限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置的側(cè)視圖。
[0030]示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0031]11、第一主動(dòng)輪；12、傳動(dòng)帶；13、第一從動(dòng)輪；21、第二主動(dòng)輪；22、切割刀片；23、第二從動(dòng)輪；31、油缸；32、柱塞；4、膠還；51、橫向限位氣缸；52、第一限位塊；53、第二限位塊；61、縱向限位氣缸；62、支座；63、壓板；7、支架；81、輸送氣缸；82、推動(dòng)桿；83、底座；84、傳動(dòng)輥；9、底座限位塊；10、位移監(jiān)測(cè)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0033]實(shí)施例1
[0034]結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)施例的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置，包括支架7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、橫向限位機(jī)構(gòu)、縱向限位機(jī)構(gòu)和膠還輸送機(jī)構(gòu)。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪11、傳動(dòng)帶12、第一從動(dòng)輪13，第一主動(dòng)輪11由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述的切割機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)輪21、切割刀片22、第二從動(dòng)輪23、油缸31和柱塞32。所述的切割刀片22盤(pán)繞于第二主動(dòng)輪21和第二從動(dòng)輪23上，第二主動(dòng)輪21與第一從動(dòng)輪13相連，第一主動(dòng)輪11通過(guò)第一從動(dòng)輪13實(shí)現(xiàn)與第二主動(dòng)輪21的聯(lián)動(dòng)。第二主動(dòng)輪21和第二從動(dòng)輪23均與一機(jī)架相連，機(jī)架與柱塞32垂直固定，油缸31通過(guò)柱塞32控制第二主動(dòng)輪21和第二從動(dòng)輪23在豎直方向移動(dòng)。
[0035]所述的橫向限位機(jī)構(gòu)包括橫向限位氣缸51、第一限位塊52和第二限位塊53,第一限位塊52和第二限位塊53位于支架7上，第二限位塊53與支架7固連。橫向限位氣缸51與第一限位塊52相連,橫向限位氣缸51帶動(dòng)第一限位塊52在支架7上水平移動(dòng),靠近或遠(yuǎn)離第二限位塊53。
[0036]本實(shí)施例的縱向限位機(jī)構(gòu)包括2個(gè)縱向限位組件(參看圖2)，2個(gè)縱向限位組件沿底座83的長(zhǎng)度方向設(shè)置且形狀結(jié)構(gòu)相同，縱向限位組件包括縱向限位氣缸61、支座62和壓板63，主要完成膠坯4的縱向壓緊操作及帶動(dòng)膠坯4前移。所述的膠坯輸送機(jī)構(gòu)包括輸送氣缸81、推動(dòng)桿82、底座83和傳動(dòng)棍84,所述的輸送氣缸81設(shè)置于支架7下部,輸送氣缸81通過(guò)推動(dòng)桿82帶動(dòng)底座83移動(dòng)。所述的傳動(dòng)輥84沿支架7的長(zhǎng)度方向等間隔設(shè)置，切割時(shí)，膠坯4垂直傳動(dòng)輥84放置，傳動(dòng)輥84上可并排放置多個(gè)膠坯4，實(shí)現(xiàn)了膠坯4的批量切割。支座62設(shè)置于傳動(dòng)輥84的兩側(cè)，且支座62固定于底座83上。所述的縱向限位氣缸61通過(guò)一支撐座夾持固定，該支撐座的兩端分別于與支座62通過(guò)螺釘固連，縱向限位氣缸61的柱塞與壓板63固連,縱向限位氣缸61控制壓板63在豎直方向移動(dòng)。
[0037]為了精確控制橡膠件膠坯的裁割尺寸，保證裁割獲得的膠坯尺寸誤差小，本實(shí)施例在膠坯輸送機(jī)構(gòu)尾端(即膠坯輸送機(jī)構(gòu)靠近切割機(jī)構(gòu)的一端)設(shè)置有位移監(jiān)測(cè)裝置10，該位移監(jiān)測(cè)裝置10為一定長(zhǎng)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)相連，所述的控制系統(tǒng)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、橫向限位機(jī)構(gòu)、縱向限位機(jī)構(gòu)和膠坯輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，即控制系統(tǒng)具有控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)及控制油缸31、橫向限位氣缸51、縱向限位氣缸61、輸送氣缸81動(dòng)作的功能。此外，本實(shí)施例還在底座83與位移監(jiān)測(cè)裝置10之間設(shè)置了底座限位塊9，該底座限位塊9用于限制底座83的移動(dòng)。
[0038]本實(shí)施例的裁割裝置，可一次性裁割多個(gè)膠坯4，生產(chǎn)效率高，通過(guò)位移監(jiān)測(cè)裝置10實(shí)現(xiàn)了膠坯4的定長(zhǎng)切割，膠坯4的裁割尺寸精確，不同批次膠坯4裁割尺寸統(tǒng)一。
[0039]本實(shí)施例的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割方法，其步驟為:
[0040]步驟一、將多個(gè)橫截面為圓柱形的待切割膠坯4放置于傳動(dòng)輥84上(參看圖1)，縱向限位氣缸61推動(dòng)壓板63下移，縱向壓緊膠坯4。
[0041]步驟二、輸送氣缸81通過(guò)推動(dòng)桿82推動(dòng)底座83靠近底座限位塊9，支座62隨底座83移動(dòng)，帶動(dòng)膠坯4向膠坯輸送機(jī)構(gòu)尾端移動(dòng)。
[0042]步驟三、位移監(jiān)測(cè)裝置10檢測(cè)膠坯4的移動(dòng)長(zhǎng)度，并將膠坯4的位移信號(hào)輸送給控制系統(tǒng)，待膠坯4位移達(dá)預(yù)先設(shè)定值，控制系統(tǒng)控制輸送氣缸81停止動(dòng)作。
[0043]步驟四、橫向限位氣缸51推動(dòng)第一限位塊52靠近第二限位塊53，橫向壓緊膠坯4。
[0044]步驟五、油缸31通過(guò)柱塞32帶動(dòng)第二主動(dòng)輪21和第二從動(dòng)輪23下移，同時(shí)，第一主動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二主動(dòng)輪21聯(lián)動(dòng)，切割刀片22切割定長(zhǎng)膠坯4 ;切割完成后，切割刀片22上移,第一限位塊52遠(yuǎn)離第二限位塊53。
[0045]步驟六、重復(fù)步驟二?五直至底座83觸碰底座限位塊9，縱向限位氣缸61帶動(dòng)壓板63上移，輸送氣缸81帶動(dòng)底座83回到初始位置，控制系統(tǒng)再控制縱向限位氣缸61推動(dòng)壓板63下移，縱向壓緊膠坯4，繼續(xù)重復(fù)步驟二?五的操作。
[0046]實(shí)施例2
[0047]本實(shí)施例的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置及其裁割方法，基本同實(shí)施例1，不同之處在于:所述的縱向限位組件在底座83上設(shè)置I個(gè)。
[0048]實(shí)施例3
[0049]本實(shí)施例的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置及其裁割方法，基本同實(shí)施例1，不同之處在于:所述的縱向限位組件沿底座83的長(zhǎng)度方向設(shè)置3個(gè)。
[0050]實(shí)施例1?3所述的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置及其裁割方法，其切割、橫向限位、縱向限位和膠坯輸送動(dòng)作通過(guò)油缸或氣缸控制，自動(dòng)化程度高，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，裁割獲得的膠坯尺寸誤差小，為獲得高質(zhì)量的橡膠件硫化成型產(chǎn)品打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
[0051]以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置，其特征在于:包括支架(7)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、橫向限位機(jī)構(gòu)、縱向限位機(jī)構(gòu)和膠還輸送機(jī)構(gòu)，其中: 所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪(11)、傳動(dòng)帶(12)、第一從動(dòng)輪(13);所述的切割機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)輪(21)、切割刀片(22)、第二從動(dòng)輪(23)、油缸(31)和柱塞(32);所述的切割刀片(22)盤(pán)繞于第二主動(dòng)輪(21)和第二從動(dòng)輪(23)上，第二主動(dòng)輪(21)與第一從動(dòng)輪(13)相連，第一主動(dòng)輪(11)通過(guò)第一從動(dòng)輪(13)實(shí)現(xiàn)與第二主動(dòng)輪(21)的聯(lián)動(dòng)；所述的油缸(31)通過(guò)柱塞(32)控制第二主動(dòng)輪(21)和第二從動(dòng)輪(23)在豎直方向移動(dòng)； 所述的橫向限位機(jī)構(gòu)包括橫向限位氣缸(51)、第一限位塊(52)和第二限位塊(53),第一限位塊(52)和第二限位塊(53)位于支架(7)上,橫向限位氣缸(51)與第一限位塊(52)相連，橫向限位氣缸(51)帶動(dòng)第一限位塊(52)在支架(7)上水平移動(dòng)； 所述的縱向限位機(jī)構(gòu)包括I?3個(gè)縱向限位組件，縱向限位組件包括縱向限位氣缸(61)、支座(62)和壓板(63);所述的膠還輸送機(jī)構(gòu)包括輸送氣缸(81)、推動(dòng)桿(82)、底座(83)和傳動(dòng)輥(84);所述的輸送氣缸(81)設(shè)置于支架(7)下部，輸送氣缸(81)通過(guò)推動(dòng)桿(82)帶動(dòng)底座(83)移動(dòng)；所述的支座￠2)設(shè)置于傳動(dòng)輥(84)的兩側(cè)，該支座￠2)固定于底座(83)上，所述的縱向限位氣缸￠1)通過(guò)一支撐座與支座￠2)固連，該縱向限位氣缸(61)控制壓板(63)在豎直方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置，其特征在于:所述的膠坯輸送機(jī)構(gòu)尾端設(shè)置有位移監(jiān)測(cè)裝置(10)，該位移監(jiān)測(cè)裝置(10)與控制系統(tǒng)相連，所述的控制系統(tǒng)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、橫向限位機(jī)構(gòu)、縱向限位機(jī)構(gòu)和膠坯輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置，其特征在于:所述的底座(83)與位移監(jiān)測(cè)裝置(10)之間設(shè)置有底座限位塊(9)，該底座限位塊(9)限制底座(83)的移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置，其特征在于:所述的縱向限位組件沿底座(83)的長(zhǎng)度方向設(shè)置2個(gè)。
5.一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割方法，其步驟為: 步驟一、將膠坯⑷放置于傳動(dòng)輥(84)上，縱向限位氣缸(61)推動(dòng)壓板(63)下移，縱向壓緊膠坯⑷； 步驟二、輸送氣缸(81)通過(guò)推動(dòng)桿(82)推動(dòng)底座(83)靠近底座限位塊(9)，支座(62)隨底座(83)移動(dòng)，帶動(dòng)膠坯(4)向膠坯輸送機(jī)構(gòu)尾端移動(dòng)； 步驟三、位移監(jiān)測(cè)裝置(10)檢測(cè)膠坯(4)的移動(dòng)長(zhǎng)度，并將膠坯(4)的位移信號(hào)輸送給控制系統(tǒng)，待膠坯(4)位移達(dá)預(yù)先設(shè)定值，控制系統(tǒng)控制輸送氣缸(81)停止動(dòng)作； 步驟四、橫向限位氣缸(51)推動(dòng)第一限位塊(52)靠近第二限位塊(53)，橫向壓緊膠坯(4)； 步驟五、油缸(31)通過(guò)柱塞(32)帶動(dòng)第二主動(dòng)輪(21)和第二從動(dòng)輪(23)下移，同時(shí)，第一主動(dòng)輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二主動(dòng)輪(21)聯(lián)動(dòng)，切割刀片(22)切割定長(zhǎng)膠坯(4);切割完成后，切割刀片(22)上移，第一限位塊(52)遠(yuǎn)離第二限位塊(53)； 步驟六、重復(fù)步驟二?五直至底座(83)觸碰底座限位塊(9)，縱向限位氣缸￠1)帶動(dòng)壓板￠3)上移，輸送氣缸(81)帶動(dòng)底座(83)回到初始位置，控制系統(tǒng)再控制縱向限位氣缸(61)推動(dòng)壓板￠3)下移，縱向壓緊膠坯(4)，繼續(xù)重復(fù)步驟二?五的操作。
【文檔編號(hào)】B26D7/01GK104191451SQ201410424198
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】劉志剛, 何振鏗, 萬(wàn)佳, 張樂(lè)耀 申請(qǐng)人:馬鞍山銳生工貿(mào)有限公司