機(jī)器人關(guān)節(jié)減速裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)減速裝置，包括一級(jí)減速裝置和二級(jí)減速裝置，所述一級(jí)減速裝置包括底板，直線導(dǎo)軌和螺母連接塊，絲桿一和絲桿二同軸連接在絲桿軸承上，所述絲桿一的直徑大于絲桿二的直徑，并且螺母一與絲桿一，螺母二與絲桿二彼此之間相互配合使用。本發(fā)明的有益效果：通過設(shè)置在減速裝置上的一級(jí)減速裝置和二級(jí)減速裝置，并且一級(jí)減速裝置通過不同尺寸的絲桿同軸連接，所述絲桿帶動(dòng)與之相匹配的螺母連接塊，進(jìn)而達(dá)到相同行程之下，達(dá)到不同的轉(zhuǎn)數(shù)，達(dá)到減速的效果，并且，通過一級(jí)減速裝置和二級(jí)減速裝置相互配合減速效果突出，此外，本發(fā)明的減速裝置具有靈活性高，精度高的效果，此外本發(fā)明還具有操作簡(jiǎn)單，制作成本低等特點(diǎn)。
【專利說明】機(jī)器人關(guān)節(jié)減速裝置
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)減速裝置。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004]目如市場(chǎng)上機(jī)器人關(guān)節(jié)減速裝置包括聞精度與中精度的，其中聞精度的有諧波減速機(jī)或是RV減速機(jī)，成本高昂，中低精度的有行星減速機(jī)，成本較低，但精密度差，間隙大，會(huì)形成機(jī)械手臂移動(dòng)停止時(shí)的晃動(dòng)現(xiàn)象，降低重復(fù)定位精度。
[0005]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。
[0006]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出一種機(jī)器人關(guān)節(jié)減速裝置，能夠解決上述問題。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種機(jī)器人關(guān)節(jié)減速裝置，包括底板，所述底板上設(shè)置有固定板一和固定板二，所述固定板二上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)上連接有二級(jí)減速裝置，所述二級(jí)減速裝置連接有一級(jí)減速裝置，所述一級(jí)減速裝置包括設(shè)置在底板上的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有螺母連接塊，所述螺母連接塊上設(shè)置有絲桿軸承所述絲桿軸承固定在固定座上，其中，所述絲桿軸承的兩端分別同軸連接有絲桿一與絲桿二，其中所述絲桿一的導(dǎo)程大于絲桿二的導(dǎo)程，并且，所述絲桿一上設(shè)置有與之相匹配的螺母一，所述絲桿二上設(shè)置有與之相匹配的螺母二，所述螺母一和螺母二分別設(shè)置在螺母連接快的左右兩側(cè)。
[0009]進(jìn)一步的，所述二級(jí)減速裝置包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和電機(jī)相連接，并且，所述主動(dòng)齒輪的尺寸小于從動(dòng)齒輪的尺寸。
[0010]進(jìn)一步的，所述螺母連接塊為空心長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步的，所述絲桿一和絲桿二包括滾珠絲桿。本發(fā)明的有益效果:通過設(shè)置在減速裝置上的一級(jí)減速裝置和二級(jí)減速裝置，并且一級(jí)減速裝置通過不同尺寸的絲桿同軸連接，所述絲桿帶動(dòng)與之相匹配的螺母連接塊，進(jìn)而達(dá)到相同行程之下，達(dá)到不同的轉(zhuǎn)數(shù)，達(dá)到減速的效果，并且，通過一級(jí)減速裝置和二級(jí)減速裝置相互配合減速效果突出，此外，本發(fā)明的減速裝置具有靈活性高，精度高的效果，此外本發(fā)明還具有操作簡(jiǎn)單，制作成本低等特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的機(jī)器人關(guān)減速裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一級(jí)減速裝置示意圖。
[0014]圖中:
1、底板；2、固定板一 ；3、固定板二 ；4、電機(jī)；5、一級(jí)減速裝置；6、二級(jí)減速裝置；7、直線導(dǎo)軌；8、螺母連接塊；9、螺母一 ；10、螺母二 ；11、絲桿一 ；12、絲桿二 ；13、絲桿軸承；14、主動(dòng)齒輪；15、從動(dòng)齒輪；16、固定座。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]參照?qǐng)D1-2，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)減速裝置，包括底板1，所述底板I上設(shè)置有固定板一 2和固定板二 3,所述固定板二 3上設(shè)置有電機(jī)4,所述電機(jī)上連接有二級(jí)減速裝置6，所述二級(jí)減速裝置6上連接有一級(jí)減速裝置5，所述一級(jí)減速裝置5包括設(shè)置在底板I的直線導(dǎo)軌7，所述直線導(dǎo)軌7上滑動(dòng)連接有螺母連接塊8，所述螺母連接塊8上設(shè)置有絲桿軸承13所述絲桿軸承13固定在固定座上，其中，所述絲桿軸承13的兩端分別同軸連接有絲桿一 11與絲桿二 12，其中所述絲桿一 11的導(dǎo)程大于絲桿二 12的導(dǎo)程，并且，所述絲桿一 11上設(shè)置有與之相匹配的螺母一 9，所述絲桿二 12上設(shè)置有與之相匹配的螺母二 10，所述螺母一 9和螺母二 10分別設(shè)置在螺母連接快8的左右兩側(cè)。
[0017]進(jìn)一步的,所述二級(jí)減速裝置6包括主動(dòng)齒輪14和從動(dòng)齒輪15,所述主動(dòng)齒輪14和電機(jī)4相連接，并且，所述主動(dòng)齒輪14的尺寸小于從動(dòng)齒輪15的尺寸。
[0018]進(jìn)一步的，所述螺母連接塊8為空心長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。
[0019]進(jìn)一步的，所述絲桿一 11和絲桿二 12包括滾珠絲桿。
[0020]在具體使用時(shí)，通電過后，由電機(jī)4帶動(dòng)主動(dòng)齒輪14，主動(dòng)齒輪14帶動(dòng)從動(dòng)齒輪15，主動(dòng)齒輪14和從動(dòng)齒輪15的尺寸不同達(dá)到一步減速作用，并且從動(dòng)齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿二 12轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿二 12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整體一級(jí)減速裝置5，由于一級(jí)減速裝置5是由兩種不同導(dǎo)程的絲桿一 11與絲桿二 12串聯(lián)在一同軸的固定軸承上，并且絲桿一 11與絲桿二 12上均設(shè)置有向配合的螺母一 9和螺母二 10，當(dāng)從動(dòng)齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿二 12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)使整個(gè)一級(jí)減速裝置5產(chǎn)生位移，并且在形成相同的情況下，兩個(gè)絲桿的轉(zhuǎn)數(shù)不同，達(dá)到了又一步的減速效果，并且，由于絲桿一 11和絲桿二 12、主動(dòng)齒輪14和從動(dòng)齒輪15的尺寸不同，進(jìn)而形成了兩級(jí)減速比不同的減速裝置，達(dá)到了進(jìn)一步的減速效果。
[0021]綜上所述，借助于本發(fā)明的上述技術(shù)方案，通過設(shè)置在減速裝置上的一級(jí)減速裝置和二級(jí)減速裝置，并且一級(jí)減速裝置通過不同尺寸的絲桿同軸連接，所述絲桿帶動(dòng)與之相匹配的螺母連接塊，進(jìn)而達(dá)到相同行程之下，達(dá)到不同的轉(zhuǎn)數(shù)，達(dá)到減速的效果，并且，通過一級(jí)減速裝置和二級(jí)減速裝置相互配合減速效果突出，此外，本發(fā)明的減速裝置具有靈活性高，精度高的效果，此外本發(fā)明還具有操作簡(jiǎn)單，制作成本低等特點(diǎn)。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人關(guān)節(jié)減速裝置，包括底板(I)，所述底板(I)上設(shè)置有固定板一(2 )和固定板二(3)，所述固定板二(3)上設(shè)置有電機(jī)(4)，所述電機(jī)上連接有二級(jí)減速裝置(6)，所述二級(jí)減速裝置(6 )連接有一級(jí)減速裝置(5 )，所述一級(jí)減速裝置(5 )包括設(shè)置在底板(I)上的直線導(dǎo)軌(7)，所述直線導(dǎo)軌(7)上滑動(dòng)連接有螺母連接塊(8)，所述螺母連接塊(8)上設(shè)置有絲桿軸承(13)，所述絲桿軸承(13)固定在固定座上，其特征在于，所述絲桿軸承(13)的兩端分別同軸連接有絲桿一(11)與絲桿二(12)，其中所述絲桿一(11)的導(dǎo)程大于絲桿二( 12)的導(dǎo)程，并且，所述絲桿一(11)上設(shè)置有與之相匹配的螺母一(9)，所述絲桿二(12)上設(shè)置有與之相匹配的螺母二(10)，所述螺母一(9)和螺母二(10)分別設(shè)置在螺母連接快(8)的左右兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速裝置，其特征在于，所述二級(jí)減速裝置(6)包括主動(dòng)齒輪(14)和從動(dòng)齒輪(15)，所述主動(dòng)齒輪(14)和電機(jī)(4)相連接，并且，所述主動(dòng)齒輪(14)的尺寸小于從動(dòng)齒輪(15)的尺寸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速裝置，其特征在于，所述螺母連接塊(8)為空心長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人手臂減速裝置，其特征在于，所述絲桿一(11)和絲桿二(12)包括滾珠絲桿。
【文檔編號(hào)】B25J17/00GK104308857SQ201410521953
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】黃國(guó)哲 申請(qǐng)人:黃國(guó)哲