直角刀刮切式硅膠生料自動擺放機(jī)器的制造方法
【專利摘要】直角式刮切式硅膠色料擺放機(jī)器，充分利用了硅膠生料固有的粘性，采用直角刀刮切硅膠生料方式，和彈簧緩壓卸料定位方式，生產(chǎn)過程穩(wěn)定，大大的提高了硅膠色料的切料及擺放精度，相對對于傳統(tǒng)硅膠按鍵產(chǎn)品的模具生產(chǎn)成型工藝，可降低人工成本60％以上，產(chǎn)品品質(zhì)提高30％以上，對于硅膠按鍵產(chǎn)品生產(chǎn)工藝具有劃時代的創(chuàng)新革命。
【專利說明】直角刀刮切式硅膠生料自動擺放機(jī)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及硅膠按鍵產(chǎn)品模具成型生產(chǎn)工藝領(lǐng)域，具體是一種直角刮刀式硅膠生料自動切料擺放機(jī)器。

【背景技術(shù)】
[0002]硅膠按鍵型產(chǎn)品，通常是由不同的功能鍵組成，不同的功能鍵多有不同顏色。這樣，硅膠按鍵產(chǎn)品模具成型生產(chǎn)，有三種傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝形式:第一種:專職的輔助人員手工將不同的有色硅膠生料逐個切成規(guī)定大小，同時手工盡量準(zhǔn)確的逐個安放在一塊中間模板的相應(yīng)位置上，然后，將中間模板置于模具中加熱成型，由于手工作業(yè)隨意性大，造成切料大小和安放位置不一致，極易造成產(chǎn)品成型過程中串料，混料等引起產(chǎn)品不良；第二種:有些產(chǎn)品的按鍵組合，按第一種手工作業(yè)方式，手工擺放的位子精度根本無法滿足要求，就需要將不易手工擺放的有色硅膠生料進(jìn)行預(yù)先成型好，然后專職人員手工逐個安放在一個手工壓入治具中，后對準(zhǔn)高溫模具，將預(yù)成型好的按鍵粒壓入模具型腔中，再進(jìn)行模具成型，這樣，因一個產(chǎn)品中的按鍵大小不同和按鍵顏色不同，需要進(jìn)行多次預(yù)先成型，特別是在壓入模腔時，具有極大的燙傷安全隱患；第三種:為第一種和第二種的混合式作業(yè)方式；以上三種作業(yè)方式，在硅膠按鍵產(chǎn)品成型生產(chǎn)中，均需耗用大量的輔助人工，預(yù)先成型又需要增加額外的資源成本，且產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定，不良率高。再有，硅膠生料固有的粘性，業(yè)界長期以來無法找到有效的用機(jī)器切割硅膠生料和安放的方法，來用取代人工的自動化機(jī)器作業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是:無需輔助人工切料和擺放，利用直角刀刮切式自動切料擺放機(jī)器，高效率地一次性完成硅膠色料的精確切割和在中間模板上精確擺放過程。
具體實(shí)施方案:
[0004]如圖1所示為機(jī)器的總體架構(gòu)，主要由備料箱，備料箱機(jī)械手，直角刀運(yùn)動裝置，工作平臺裝置，控制界面及主機(jī)架組成。備料箱用來存放載料板，不同的已定制規(guī)好尺寸的硅膠生料貼附在載料板；如圖2所示為直角刀運(yùn)動裝置工作示意圖；備料箱機(jī)械手負(fù)責(zé)來回從備料箱中取出硅膠生料，供直角刀運(yùn)動裝置來回切料，然后放回備料箱；直角刀運(yùn)動裝置負(fù)責(zé)來回Y1向從載料板上定量刮切硅膠生料，并做X向運(yùn)動，精確把所切下的硅膠生料安放到中間模板上；工作平臺裝置，用于固定中間模板，并提供Y向運(yùn)動；控制界面負(fù)責(zé)機(jī)器總體電控。
[0005]充分的利用硅膠生料粘性這一特征，采用直角刮切式取料方式和彈簧卸料安放方式，完成定量切料到精確安放過程。圖4所示為直角刀工作示意圖，直角刀由X向刀片和與之垂直的Y向兩片刀片組成，依靠直角刀架的Z向運(yùn)動，向下作用，按定量切料大小(axb)切下硅膠生料，此時，X向和Y向同時退回1_，讓切下的料脫離母料，直角刀架Z軸回升，讓切下的料脫離載料板，這時，所切下的料，依靠硅膠生料固有的粘性，粘附在直角刀的內(nèi)側(cè)，完成定量刮切式取料過程；粘附直角刀上的硅膠生料，隨直角刀運(yùn)動裝置作X向運(yùn)動，配合到放在工作平臺的中間模板作Y向運(yùn)動，就可準(zhǔn)確的到達(dá)中間模板上準(zhǔn)確待安放位置；如圖3所示為直角刀結(jié)構(gòu)示意圖，直角刀依靠刀架的Z向下移，和卸料桿帶動卸料彈簧的聯(lián)動，用卸料彈簧將所切下的料緩壓在中間模板上，退回時，因卸料彈簧的與硅膠生料接觸粘接力小于硅膠生料與模板的粘結(jié)力，所以，回退時，切下來的硅膠生料就可準(zhǔn)確的安放在中間模板相應(yīng)的準(zhǔn)確位置上了，另外，在直角刀刀架上還增設(shè)直角刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以應(yīng)對異形硅膠按鍵生料的刮取和擺放。這樣，周而復(fù)始，配以機(jī)器各運(yùn)動軸的高速運(yùn)行，就可高效率完成整個中間模板的硅膠有色生料的安放過程。
【權(quán)利要求】
1.直角刀刮切式切料方式。
2.迎合權(quán)利1，生產(chǎn)時，所供硅膠色料長寬高規(guī)則的粘附在載料板固定位子方式。
3.根據(jù)權(quán)利2，載料板，按硅膠生料類別和排料順序各自擺在料箱中的備料方式。
4.配合到權(quán)利1，卸料彈簧采用緩壓式將所切下的位于直角刀內(nèi)側(cè)的硅膠生料，壓出定位到模板上的安放方式。
5.直角刀旋轉(zhuǎn)工作功能，用于刮切和擺放異形按鍵硅膠生料作業(yè)方式。
【文檔編號】B26D7/32GK104308878SQ201410550614
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】胡建文 申請人:胡建文