清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)及使用方法及清分扎把的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)及使用方法及清分扎把機(jī)，所述清分扎把機(jī)包括扎把組件、噴墨打印組件和機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括：兩支撐板，兩所述支撐板的內(nèi)側(cè)端面分別設(shè)置可上下升降的升降板；一升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述升降板驅(qū)動(dòng)連接；兩所述升降板之間具有一用于支撐機(jī)械手的連桿和一用于帶動(dòng)機(jī)械手左右移動(dòng)的絲桿；一驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述絲桿驅(qū)動(dòng)連接。使用本發(fā)明一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)及使用方法及其清分扎把機(jī)，通過(guò)絲桿和連桿安裝機(jī)械手，有效地使得機(jī)械手在絲桿上實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，并通過(guò)升降板實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)及使用方法及清分扎把機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清分扎把機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]金融機(jī)具中的紙幣清分扎把機(jī)是銀行系統(tǒng)的專(zhuān)用工具，由其實(shí)現(xiàn)對(duì)若干紙幣的清分以及扎把。在清分扎把機(jī)的內(nèi)部安裝機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，在該機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上安裝機(jī)械手，通過(guò)機(jī)械手傳輸紙幣，實(shí)現(xiàn)后期的噴墨打印。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，以此通過(guò)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的左右移動(dòng)和上下移動(dòng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其中，包括:兩支撐板，兩所述支撐板的內(nèi)側(cè)端面分別設(shè)置可上下升降的升降板；一升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述升降板驅(qū)動(dòng)連接；兩所述升降板之間具有一用于支撐機(jī)械手的連桿和一用于帶動(dòng)機(jī)械手左右移動(dòng)的絲桿；一驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述絲桿驅(qū)動(dòng)連接。
[0006]上述的一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的主動(dòng)齒輪，所述絲桿的一端具有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合連接。
[0007]上述的一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于一所述升降板的內(nèi)側(cè)端面。
[0008]上述的一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其中，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的主動(dòng)齒輪，所述升降板的邊緣設(shè)有齒條，所述齒條與所述主動(dòng)齒輪嚙合連接。
[0009]上述的一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其中，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝于一所述支撐板的內(nèi)側(cè)端面。
[0010]上述的一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其中，兩所述升降板的內(nèi)側(cè)端面設(shè)有用于限定機(jī)械手移動(dòng)位置的漸進(jìn)開(kāi)關(guān)。
[0011]一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的使用方法，其中，包括上述任意一項(xiàng)所述清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)；啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪和與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿帶動(dòng)其上的機(jī)械手左右移動(dòng)；啟動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)所述齒條帶動(dòng)兩所述升降板上下移動(dòng)。
[0012]一種清分扎把機(jī)，其中，所述清分扎把機(jī)包括扎把組件、噴墨打印組件、機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)和安裝在機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手，所述機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)為上述任意一項(xiàng)所述清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是:
[0014]通過(guò)絲桿和連桿安裝機(jī)械手，有效地使得機(jī)械手在絲桿上實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，并通過(guò)升降板實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的另一角度的示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的一種清分扎把機(jī)的主視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的一種清分扎把機(jī)的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0020]圖1為本發(fā)明的清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的示意圖，圖2為本發(fā)明的清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的另一角度的示意圖，請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2所示。本發(fā)明的一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，包括有兩支撐板1，兩支撐板I的內(nèi)側(cè)端面分別設(shè)置可上下升降的升降板2。一升降驅(qū)動(dòng)裝置，該升降驅(qū)動(dòng)裝置與升降板2驅(qū)動(dòng)連接，以此通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降板2上下升降移動(dòng)。兩升降板2之間具有一連桿3和一絲桿4，機(jī)械手的一部分貫穿連桿3，以通過(guò)連桿3支撐機(jī)械手，機(jī)械手的另一部分安裝在絲桿4上，以通過(guò)絲桿4帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)。一驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置與絲桿4驅(qū)動(dòng)連接，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)絲桿4帶動(dòng)機(jī)械手左右移動(dòng)。
[0021]本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有如下實(shí)施方式:
[0022]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖1和圖2所示。驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51和一與驅(qū)動(dòng)電機(jī)51連接的主動(dòng)齒輪52，絲桿4的一端具有從動(dòng)齒輪41，主動(dòng)齒輪52與從動(dòng)齒輪41嚙合連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)51啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51帶動(dòng)主動(dòng)齒輪52旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪52帶動(dòng)從動(dòng)齒輪41旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪41帶動(dòng)絲桿4旋轉(zhuǎn)。
[0023]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于一升降板2的內(nèi)側(cè)端面。
[0024]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)61和一與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的主動(dòng)齒輪62，升降板2的邊緣設(shè)有齒條21，齒條21與主動(dòng)齒輪62嚙合連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)61啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)61帶動(dòng)主動(dòng)齒輪62旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪62帶動(dòng)齒條21以及與齒條21連接的升降板2上下移動(dòng)。
[0025]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝于一支撐板I的內(nèi)側(cè)端面。
[0026]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，兩升降板2的內(nèi)側(cè)端面設(shè)有用于限定機(jī)械手移動(dòng)位置的漸進(jìn)開(kāi)關(guān)，兩漸進(jìn)開(kāi)關(guān)與清分機(jī)系統(tǒng)連接，通過(guò)兩漸進(jìn)開(kāi)關(guān)的使用，能夠確定機(jī)械手在絲桿4上移動(dòng)的位置，并避免機(jī)械手與兩升降板2觸碰。
[0027]本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有如下使用方式:
[0028]請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖1和圖2所示。通過(guò)清分機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51帶動(dòng)主動(dòng)齒輪52和與主動(dòng)齒輪52嚙合的從動(dòng)齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪41帶動(dòng)絲桿4旋轉(zhuǎn)，絲桿4帶動(dòng)安裝其上的機(jī)械手左右移動(dòng)。啟動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)61，驅(qū)動(dòng)電機(jī)61帶動(dòng)主動(dòng)齒輪62旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪62通過(guò)齒條21帶動(dòng)兩升降板2上下移動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下移動(dòng)。
[0029]本發(fā)明的一種清分扎把機(jī)，圖3為本發(fā)明的一種清分扎把機(jī)的主視圖，圖4為本發(fā)明的一種清分扎把機(jī)的立體圖，請(qǐng)參見(jiàn)圖3和圖4所示。包括扎把組件7、位于清分扎把機(jī)出鈔口的噴墨打印組件8、清分扎把機(jī)退鈔口組件9以及機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上安裝有機(jī)械手10，機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)為本發(fā)明的一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)。
[0030]綜上所述，使用本發(fā)明一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)及使用方法及其清分扎把機(jī)，通過(guò)絲桿和連桿安裝機(jī)械手，有效地使得機(jī)械手在絲桿上實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，并通過(guò)升降板實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 兩支撐板，兩所述支撐板的內(nèi)側(cè)端面分別設(shè)置可上下升降的升降板； 一升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述升降板驅(qū)動(dòng)連接； 兩所述升降板之間具有一用于支撐機(jī)械手的連桿和一用于帶動(dòng)機(jī)械手左右移動(dòng)的絲桿； 一驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述絲桿驅(qū)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的主動(dòng)齒輪，所述絲桿的一端具有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于一所述升降板的內(nèi)側(cè)端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的主動(dòng)齒輪，所述升降板的邊緣設(shè)有齒條，所述齒條與所述主動(dòng)齒輪嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝于一所述支撐板的內(nèi)側(cè)端面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩所述升降板的內(nèi)側(cè)端面設(shè)有用于限定機(jī)械手移動(dòng)位置的漸進(jìn)開(kāi)關(guān)。
7.一種清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的使用方法，其特征在于，包括權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)； 啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪和與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿帶動(dòng)其上的機(jī)械手左右移動(dòng)； 啟動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)所述齒條帶動(dòng)兩所述升降板上下移動(dòng)。
8.一種清分扎把機(jī)，其特征在于， 所述清分扎把機(jī)包括扎把組件、噴墨打印組件、機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)和安裝在機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手，所述機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述清分扎把機(jī)機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25J9/12GK104476541SQ201410751948
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】陳崇軍, 王鳳君, 胡洪森, 金永雙 申請(qǐng)人:上海古鰲電子科技股份有限公司