一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備，通過落料機(jī)構(gòu)將包裝管導(dǎo)向至升降臺(tái)的承托塊上，升降臺(tái)上升將包裝管壓緊在頂板的頂塊上，再通過鉆機(jī)在包裝管的一端上切出倒角，實(shí)現(xiàn)了包裝管端面倒角的全自動(dòng)制作，通過在包裝管的端面上制作倒角，磁性元件能更加方便放入包裝管中，大大提高了生產(chǎn)效率、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。另外，通過在頂板上設(shè)置擒縱機(jī)構(gòu)，在倒角制作完成、升降臺(tái)下降時(shí)通過擒縱機(jī)構(gòu)的同時(shí)動(dòng)作將包裝管推出，三個(gè)工序、兩個(gè)工位即完成了包裝管的送入、鉆角、送出的動(dòng)作，能有效降低成本、提高工作效率。
【專利說明】一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁性材料生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]充磁可以使磁性物質(zhì)磁化或磁性不足的磁體增加磁性，一般是把要充磁的可帶磁性物體放在有直流電通過的線圈所形成的磁場(chǎng)里。磁性體充完磁以后，就成為了充磁件，需要使用收集設(shè)備將充磁件收集起來(lái)。有些磁性體的形狀為柱形，其中心會(huì)開設(shè)有通孔。目前在進(jìn)行收集時(shí)，收集設(shè)備上一般會(huì)豎直設(shè)置一條穿針，可以將充磁件一個(gè)個(gè)串起來(lái)。但是，如果這種充磁件上的通孔的直徑較小，則通孔難以對(duì)準(zhǔn)穿針，很難用穿針將這些通孔直徑較小的充磁件收集起來(lái)。因此為了對(duì)該些磁性元件進(jìn)行收集和包裝，現(xiàn)有通常使用包裝管的方式進(jìn)行包裝，但是為了避免磁性元件在包裝管內(nèi)發(fā)生翻轉(zhuǎn)的情況，包裝管的管徑需要和磁性元件的直徑緊湊匹配，但是在安裝時(shí)會(huì)出現(xiàn)難以將磁性元件置入包裝管。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供能在包裝管的端部切出倒角的全自動(dòng)端面倒角設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決其問題所采用的技術(shù)方案是:
一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備，包括落料機(jī)構(gòu)，所述落料機(jī)構(gòu)的出口處設(shè)置有升降臺(tái)，升降臺(tái)的上方設(shè)有一頂板，所述升降臺(tái)上設(shè)置有用于承托包裝管的承托塊，頂板的底部設(shè)置有與承托塊相對(duì)應(yīng)的頂塊，升降臺(tái)和頂板之間為包裝管的升降空間，所述升降臺(tái)、頂板側(cè)面設(shè)有一鉆機(jī)，所述鉆機(jī)包括一伸入升降空間中的鉆嘴，所述頂板底部還設(shè)有一擒縱機(jī)構(gòu)，所述擒縱機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)臂和推臂，活動(dòng)臂和推臂之間形成可容納包裝管的夾角位，所述頂板上設(shè)置有一氣缸，所述氣缸通過一轉(zhuǎn)軸連接所述活動(dòng)臂，當(dāng)承托塊將包裝管抬至頂塊上時(shí)，所述擒縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝管嵌至活動(dòng)臂與推臂之間的夾角位中，所述鉆嘴鉆入包裝管的端部，當(dāng)升降臺(tái)下降時(shí)，擒縱機(jī)構(gòu)復(fù)位，推臂將包裝管推出。
[0005]進(jìn)一步，所述擒縱機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，其活動(dòng)臂均連接至轉(zhuǎn)軸上。
[0006]進(jìn)一步，所述承托塊和頂塊均設(shè)置有與包裝管半徑相同的半圓形通槽。
[0007]進(jìn)一步，所述升降臺(tái)上設(shè)置有避免包裝管從承托塊中脫出的擋塊。
[0008]進(jìn)一步，所述擋塊和/或承托塊上設(shè)置有用于感應(yīng)包裝管是否到位的位置傳感器。
[0009]進(jìn)一步，所述鉆機(jī)設(shè)置于一移動(dòng)臺(tái)上，所述移動(dòng)臺(tái)架設(shè)于一絲桿上，還包括一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)內(nèi)設(shè)置有用于使電機(jī)回歸至原點(diǎn)位置的歸零傳感器。
[0011]進(jìn)一步，所述落料機(jī)構(gòu)的出口處設(shè)置有用于導(dǎo)出包裝管的傾斜板，所述傾斜板的后方連接有一振蕩裝置。
[0012]進(jìn)一步，所述落料機(jī)構(gòu)出口傾斜板的上方設(shè)置有用于避免包裝管疊放的壓板。
[0013]進(jìn)一步，所述升降臺(tái)置于一工作臺(tái)上，所述工作臺(tái)的下方設(shè)置有一推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸連接升降臺(tái)的底部，所述工作臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有避免包裝管掉落的擋板。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用的一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備，通過落料機(jī)構(gòu)將包裝管導(dǎo)向至升降臺(tái)的承托塊上，升降臺(tái)上升將包裝管壓緊在頂板的頂塊上，再通過鉆機(jī)在包裝管的一端上切出倒角，實(shí)現(xiàn)了包裝管端面倒角的全自動(dòng)制作，通過在包裝管的端面上制作倒角，磁性元件能更加方便放入包裝管中，大大提高了生產(chǎn)效率、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。另外，通過在頂板上設(shè)置擒縱機(jī)構(gòu)，在倒角制作完成、升降臺(tái)下降時(shí)通過擒縱機(jī)構(gòu)的同時(shí)動(dòng)作將包裝管推出，三個(gè)工序、兩個(gè)工位即完成了包裝管的送入、鉆角、送出的動(dòng)作，能有效降低成本、提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的立體圖一；
圖2是本發(fā)明的立體圖二；
圖3是本發(fā)明擒縱機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖一；
圖4是本發(fā)明擒縱機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖二 ；
圖5是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖一；
圖6是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖二 ；
圖7是本發(fā)明的背面立體視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]參照?qǐng)D1-圖7，本發(fā)明的一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備，包括落料機(jī)構(gòu)2，所述落料機(jī)構(gòu)2的出口處設(shè)置有升降臺(tái)3，升降臺(tái)3的上方設(shè)有一頂板4，所述升降臺(tái)3上設(shè)置有用于承托包裝管的承托塊31，頂板4的底部設(shè)置有與承托塊31相對(duì)應(yīng)的頂塊41，升降臺(tái)3和頂板4之間為包裝管的升降空間，所述升降臺(tái)3、頂板4側(cè)面設(shè)有一鉆機(jī)5，所述鉆機(jī)5包括一可伸入升降空間中的鉆嘴51，所述頂板4底部還設(shè)有一擒縱機(jī)構(gòu)6，所述擒縱機(jī)構(gòu)6包括一活動(dòng)臂61和推臂62，活動(dòng)臂61和推臂62之間形成可容納包裝管的夾角位，所述夾角為直角，所述頂板4上設(shè)置有一氣缸42，所述氣缸42通過一轉(zhuǎn)軸43連接所述活動(dòng)臂61，氣缸42驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸43帶動(dòng)擒縱機(jī)構(gòu)6來(lái)回?cái)[動(dòng)，工作時(shí)，包裝管從落料機(jī)構(gòu)2的出口落入升降臺(tái)3的承托塊31處，升降臺(tái)3上升，承托塊31將包裝管抬至頂塊41上，由于承托塊31和頂塊41的壓合下使包裝管的位置被固定，同時(shí)所述擒縱機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝管嵌至活動(dòng)臂61與推臂62之間的夾角位中，如圖3、圖6所示，這時(shí)鉆嘴51與包裝管處于同一水平位置上，所述鉆嘴51鉆入包裝管的端部并切出倒角，鉆嘴51退位，升降臺(tái)3下降，這時(shí)擒縱機(jī)構(gòu)6復(fù)位，如圖4、圖5所示，擒縱機(jī)構(gòu)6的推臂62將包裝管推出，然后等待下一根包裝管上升。
[0018]本發(fā)明通過落料機(jī)構(gòu)2將包裝管導(dǎo)向至升降臺(tái)3的承托塊31上，升降臺(tái)3上升將包裝管壓緊在頂板4的頂塊41上，再通過鉆機(jī)5在包裝管的一端上切出倒角，實(shí)現(xiàn)了包裝管端面倒角的全自動(dòng)制作，通過在包裝管的端面上制作倒角，磁性元件能更加方便放入包裝管中，大大提高了生產(chǎn)效率、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。另外，通過在頂板4上設(shè)置擒縱機(jī)構(gòu)6，在倒角制作完成、升降臺(tái)3下降時(shí)通過擒縱機(jī)構(gòu)6的同時(shí)動(dòng)作將包裝管推出，三個(gè)工序、兩個(gè)工位即完成了包裝管的送入、鉆角、送出的動(dòng)作，能有效降低成本、提高工作效率。
[0019]進(jìn)一步，為了更容易將包裝管推出，且為了避免包裝管跌落到升降臺(tái)3上影響下一次的生產(chǎn)，所述推臂62的末端設(shè)置有一斜面63。
[0020]進(jìn)一步，所述擒縱機(jī)構(gòu)6設(shè)置有兩個(gè)，其活動(dòng)臂61均連接至轉(zhuǎn)軸43上，所述擒縱機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)包裝管的中部位置。通過在轉(zhuǎn)軸43的兩端各設(shè)置一個(gè)擒縱機(jī)構(gòu)6，能保證所退出的包裝管其推出運(yùn)動(dòng)軌跡穩(wěn)定，方便進(jìn)行收集。
[0021]進(jìn)一步，為了更好地對(duì)包裝管的位置進(jìn)行固定，所述承托塊31和頂塊41均設(shè)置有與包裝管半徑相同的半圓形通槽。
[0022]進(jìn)一步，所述升降臺(tái)3上設(shè)置有避免包裝管從承托塊31中脫出的擋塊32。
[0023]進(jìn)一步，所述擋塊32和/或承托塊31上設(shè)置有用于感應(yīng)包裝管是否到位的位置傳感器，具體地，所述位置傳感器為紅外傳感器。
[0024]進(jìn)一步，所述鉆機(jī)5設(shè)置于一移動(dòng)臺(tái)7上，所述移動(dòng)臺(tái)7架設(shè)于一絲桿9上，還包括一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)。使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)絲桿9旋轉(zhuǎn)，從而使移動(dòng)臺(tái)7沿絲桿9運(yùn)動(dòng)，從而控制鉆嘴51的進(jìn)出位置。
[0025]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8內(nèi)設(shè)置有用于使電機(jī)回歸至原點(diǎn)位置的歸零傳感器。當(dāng)系統(tǒng)關(guān)機(jī)時(shí)，如果轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8沒有回歸原點(diǎn)，則下次開機(jī)時(shí)，鉆嘴51的初始位置會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，導(dǎo)致生產(chǎn)不能正常運(yùn)動(dòng)，通過在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8內(nèi)設(shè)置歸零傳感器，所述歸零傳感器實(shí)際上為位置傳感器，每當(dāng)開機(jī)時(shí)，對(duì)電機(jī)的位置進(jìn)行檢測(cè)，使電機(jī)回到零點(diǎn)位置，避免出現(xiàn)錯(cuò)誤。
[0026]進(jìn)一步，所述落料機(jī)構(gòu)2的出口處設(shè)置有用于導(dǎo)出包裝管的傾斜板21，所述傾斜板21的后方連接有一振蕩裝置22。通過設(shè)置傾斜板21和震動(dòng)裝置，能讓包裝管依次序連續(xù)到達(dá)承托塊31上，使整個(gè)生產(chǎn)過程十分流暢。
[0027]進(jìn)一步，所述落料機(jī)構(gòu)2出口傾斜板21的上方設(shè)置有用于避免包裝管疊放的壓板23。通過設(shè)置壓板23，能避免包裝管出現(xiàn)疊放的現(xiàn)象，保證包裝管依次到達(dá)承托塊31。
[0028]進(jìn)一步，所述升降臺(tái)3置于一工作臺(tái)I上，所述工作臺(tái)I的下方設(shè)置有一推動(dòng)氣缸11，所述推動(dòng)氣缸11連接升降臺(tái)3的底部，所述工作臺(tái)I的兩側(cè)設(shè)置有避免包裝管掉落的擋板12。
[0029]以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備，其特征在于:包括落料機(jī)構(gòu)(2)，所述落料機(jī)構(gòu)(2)的出口處設(shè)置有升降臺(tái)(3)，升降臺(tái)(3)的上方設(shè)有一頂板(4)，所述升降臺(tái)(3)上設(shè)置有用于承托包裝管的承托塊(31)，頂板(4)的底部設(shè)置有與承托塊(31)相對(duì)應(yīng)的頂塊(41)，升降臺(tái)(3)和頂板(4)之間為包裝管的升降空間，所述升降臺(tái)(3)、頂板(4)側(cè)面設(shè)有一鉆機(jī)(5)，所述鉆機(jī)(5)包括一伸入升降空間中的鉆嘴(51)，所述頂板(4)底部還設(shè)有一擒縱機(jī)構(gòu)(6)，所述擒縱機(jī)構(gòu)(6)包括一活動(dòng)臂(61)和推臂(62)，活動(dòng)臂(61)和推臂(62)之間形成可容納包裝管的夾角位，所述頂板(4)上設(shè)置有一氣缸(42)，所述氣缸(42)通過一轉(zhuǎn)軸(43)連接所述活動(dòng)臂(61)，當(dāng)承托塊(31)將包裝管抬至頂塊(41)上時(shí)，所述擒縱機(jī)構(gòu)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝管嵌至活動(dòng)臂(61)與推臂(62)之間的夾角位中，所述鉆嘴(51)鉆入包裝管的端部，當(dāng)升降臺(tái)(3)下降時(shí)，擒縱機(jī)構(gòu)(6)復(fù)位，推臂(62)將包裝管推出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備，其特征在于:所述擒縱機(jī)構(gòu)(6 )設(shè)置有兩個(gè)，其活動(dòng)臂(61)均連接至轉(zhuǎn)軸(43 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備，其特征在于:所述承托塊(31)和頂塊(41)均設(shè)置有與包裝管半徑相同的半圓形通槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備，其特征在于:所述升降臺(tái)(3)上設(shè)置有避免包裝管從承托塊(31)中脫出的擋塊(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備，其特征在于:所述擋塊(32)和/或承托塊(31)上設(shè)置有用于感應(yīng)包裝管是否到位的位置傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備，其特征在于:所述鉆機(jī)(5)設(shè)置于一移動(dòng)臺(tái)(7)上，所述移動(dòng)臺(tái)(7)架設(shè)于一絲桿(9)上，還包括一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8 )驅(qū)動(dòng)絲桿(9 )轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(8)內(nèi)設(shè)置有用于使電機(jī)回歸至原點(diǎn)位置的歸零傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備，其特征在于:所述落料機(jī)構(gòu)(2)的出口處設(shè)置有用于導(dǎo)出包裝管的傾斜板(21)，所述傾斜板(21)的后方連接有一振蕩裝置(22)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備，其特征在于:所述落料機(jī)構(gòu)(2)出口傾斜板(21)的上方設(shè)置有用于避免包裝管疊放的壓板(23)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝管全自動(dòng)端面倒角設(shè)備，其特征在于:所述升降臺(tái)(3 )置于一工作臺(tái)(I)上，所述工作臺(tái)(I)的下方設(shè)置有一推動(dòng)氣缸(11)，所述推動(dòng)氣缸(11)連接升降臺(tái)(3)的底部，所述工作臺(tái)(I)的兩側(cè)設(shè)置有避免包裝管掉落的擋板(12)。
【文檔編號(hào)】B26D7/18GK104511933SQ201410758762
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】林炳炎, 林國(guó)盛, 朱炳財(cái) 申請(qǐng)人:江門協(xié)立磁業(yè)高科技有限公司