用于取放電子元件的可調(diào)式氣動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于取放電子元件的可調(diào)式氣動(dòng)裝置，包括支撐板、N （N≥2）根吸管條、多根吸管、氣動(dòng)活塞、兩塊支撐塊、兩根連接柱、（N-1）*2根彈簧和（N-1）*2根定位銷，N根吸管條的左端、右端分別與N-1根彈簧相間穿套在連接柱上；氣動(dòng)活塞的活塞桿與一根吸管條垂直抵靠，靠近氣動(dòng)活塞的N-1根吸管條的下面都設(shè)置有兩個(gè)限位擋塊，各根吸管條之間的限位擋塊的設(shè)置位置在沿支撐板的前后方向相互間隔錯(cuò)開(kāi)；支撐板的左部和右部對(duì)應(yīng)于各個(gè)限位擋塊的下方開(kāi)設(shè)有（N-1）*2個(gè)條形定位滑槽，（N-1）*2根定位銷與（N-1）*2個(gè)條形定位滑槽一一對(duì)應(yīng)固定，定位銷的高度等于條形定位滑槽的深度。其能實(shí)現(xiàn)吸管條之間間距的調(diào)節(jié)，提高其通用性和使用靈活性。
【專利說(shuō)明】用于取放電子元件的可調(diào)式氣動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子元件加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于取放電子元件的可調(diào)式氣動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，電子元件越來(lái)越小型化，在其加工過(guò)程中，為了減輕勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率，一般采用(真空)吸管來(lái)吸附電子元件，以實(shí)現(xiàn)電子元件的取放。目前，用于取放電子元件的裝置，包括吸氣裝置和左右對(duì)稱的吸附裝置，吸附裝置包括支撐板、安裝在支撐板上與吸氣裝置通過(guò)軟管連通的多根吸管條以及設(shè)置在吸管條上與吸管條連通的多根吸管，吸氣裝置以抽氣來(lái)產(chǎn)生吸力，各個(gè)吸管通過(guò)該吸力來(lái)吸附電子元件，這種裝置中吸管條的位置是相對(duì)固定的且相互之間緊挨在一起，然而當(dāng)需要改變電子元件的放置位置時(shí)，其不能通過(guò)移動(dòng)吸管條位置的方式來(lái)改變，需要使用另外的裝置，通用性和使用靈活性較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于取放電子元件的可調(diào)式氣動(dòng)裝置，以實(shí)現(xiàn)吸管條之間間距的調(diào)節(jié)，提高其通用性和使用靈活性。
[0004]本發(fā)明所述的用于取放電子元件的可調(diào)式氣動(dòng)裝置，包括吸氣裝置和左右對(duì)稱的吸附裝置，所述吸附裝置包括支撐板、安裝在支撐板上與吸氣裝置通過(guò)軟管連通的N根吸管條以及設(shè)置在吸管條上與吸管條連通的多根吸管，其中，N ^ 2ο所述吸附裝置還包括與氣源連通的氣動(dòng)活塞、固定在支撐板左端、右端且具有滑槽的兩塊支撐塊、位于支撐塊的滑槽內(nèi)且端部固定在支撐塊上的兩根連接柱、(N-l)*2根彈簧和(N-l)*2根定位銷，N根吸管條的左端與N-1根彈簧相間穿套在一根連接柱上，它們相互抵靠并能相對(duì)該連接柱滑動(dòng)，N根吸管條的右端與另外N-1根彈簧相間穿套在另一根連接柱上，它們相互抵靠并能相對(duì)該連接柱滑動(dòng)；氣動(dòng)活塞固定在支撐板的后側(cè)中部，其活塞桿與距離氣動(dòng)活塞最近的一根吸管條垂直抵靠，靠近氣動(dòng)活塞的N-1根吸管條的下面都設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的限位擋塊，各根吸管條之間的限位擋塊的設(shè)置位置在沿支撐板的前后方向相互間隔錯(cuò)開(kāi)；支撐板的中部開(kāi)設(shè)有沿前后方向的條形讓位孔，左部和右部對(duì)應(yīng)于(Ν-1) *2個(gè)限位擋塊的下方開(kāi)設(shè)有(N-1) *2個(gè)沿前后方向的條形定位滑槽，所述的(N-1) *2根定位銷與(N-1) *2個(gè)條形定位滑槽一一對(duì)應(yīng)且固定在條形定位滑槽內(nèi)與限位擋塊的后面配合限位，定位銷的高度小于或者等于條形定位滑槽的深度，定位銷的長(zhǎng)度小于條形定位滑槽的長(zhǎng)度。
[0005]當(dāng)需要吸取電子元件時(shí)，打開(kāi)氣源，氣流進(jìn)入氣動(dòng)活塞，氣動(dòng)活塞通過(guò)活塞桿推動(dòng)距離氣動(dòng)活塞最近的一根吸管條，該吸管條通過(guò)左右兩端壓縮彈簧，彈簧的彈力作用于另外的吸管條，除最前面的一根吸管條(即距離氣動(dòng)活塞最遠(yuǎn)的一根吸管條)外，剩余的N-1根吸管條被逐個(gè)相互頂著移動(dòng)到一起間隔被壓縮的彈簧而排列，根據(jù)需要由吸管將電子元件吸取；當(dāng)需要將電子元件放置到某一設(shè)定位置(由定位銷的固定位置確定)時(shí)，將氣動(dòng)活塞的氣源關(guān)掉，活塞桿停止頂壓吸管條，吸管條在彈簧的彈力作用下被相互彈開(kāi)，吸管條上的限位擋板受到定位銷的阻擋，而使吸管到達(dá)設(shè)定位置(即電子元件的放置位置)，同時(shí)活塞桿回到原位等待下一次氣壓動(dòng)作。改變定位銷在條形定位滑槽內(nèi)的固定位置就可改變吸管條之間的間距，進(jìn)而改變電子元件的放置位置。
[0006]為了減少在吸管條移動(dòng)過(guò)程中軟管的晃動(dòng)，所述軟管從支撐板的下面穿過(guò)條形讓位孔而與吸管條連通，所述的N根吸管條的中部下面與條形讓位孔對(duì)應(yīng)處都設(shè)有一塊定位板。
[0007]優(yōu)選的，所述吸管條的根數(shù)N等于四。
[0008]本發(fā)明通過(guò)氣動(dòng)活塞、連接柱與彈簧和吸管條的配合、定位銷與條形定位滑槽和限位擋板的配合，在需要改變電子元件的放置位置時(shí)，可通過(guò)改變定位銷在條形定位滑槽內(nèi)的固定位置，調(diào)節(jié)吸管條之間間距的方式實(shí)現(xiàn)，不需要使用另外的裝置，提高了通用性和使用靈活性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明中第一、第二、第三、第四吸管條與四根分支軟管、總軟管的連接示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明中第一、第二、第三吸管條的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為本發(fā)明中第三吸管條的仰視圖。
[0013]圖5為圖1的A-A剖面圖。
[0014]圖6為圖1的B-B剖切示意圖。
[0015]圖7為圖1的C-C剖切示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1至圖7所示的用于取放電子元件的可調(diào)式氣動(dòng)裝置，包括吸氣裝置(圖中未示出)和左右對(duì)稱的吸附裝置，吸附裝置包括支撐板1，安裝在支撐板I上與吸氣裝置通過(guò)總軟管2和四根分支軟管10連通的第一吸管條11、第二吸管條12、第三吸管條13和第四吸管條14 (吸管條的根數(shù)也可以是兩根、六根、八根、十根)，設(shè)置在各吸管條上與該吸管條連通的十根吸管3，與氣源連通的氣動(dòng)活塞4，通過(guò)螺釘分別固定在支撐板I左端、右端且具有滑槽的兩塊支撐板5，位于支撐塊5的滑槽內(nèi)且端部固定在支撐塊5上的兩根連接柱6，以及六根彈簧7和六根定位銷(即第一定位銷15、第二定位銷16、第三定位銷17、第四定位銷18、第五定位銷19、第六定位銷20)。支撐板I的中部開(kāi)設(shè)有沿前后方向的條形讓位孔8，總軟管2的一端與吸氣裝置連通，另一端與四根分支軟管10的一端連通，四根分支軟管10的另一端從支撐板I的下面穿過(guò)條形讓位孔8而與第一吸管條11、第二吸管條12、第三吸管條13和第四吸管條14連通，第一吸管條11、第二吸管條12、第三吸管條13和第四吸管條14的中部下面與條形讓位孔8對(duì)應(yīng)處都設(shè)有一塊定位板9。第一吸管條11、第二吸管條12、第三吸管條13和第四吸管條14的左端與三根彈簧7相間穿套在一根連接柱6上，它們相互抵靠并能相對(duì)該連接柱6滑動(dòng)，第一吸管條11、第二吸管條12、第三吸管條13和第四吸管條14的右端與另外三根彈簧7相間穿套在另一根連接柱6上，它們相互抵靠并能相對(duì)該連接柱6滑動(dòng)。
[0018]氣動(dòng)活塞4通過(guò)螺釘固定在支撐板I的后側(cè)中部，其活塞桿41與距離氣動(dòng)活塞4最近的一根吸管條(即第一吸管條11)垂直抵靠，靠近氣動(dòng)活塞4的第一吸管條11的下面設(shè)置有左右對(duì)稱的第一限位擋塊21、第二限位擋塊22，第二吸管條12的下面設(shè)置有左右對(duì)稱的第三限位擋塊23、第四限位擋塊24，第三吸管條13的下面設(shè)置有左右對(duì)稱的第五限位擋塊25、第六限位擋塊26，第一限位擋塊21、第三限位擋塊23、第五限位擋塊25的設(shè)置位置在沿支撐板的前后方向相互間隔錯(cuò)開(kāi)，第二限位擋塊22、第四限位擋塊24、第六限位擋塊26的設(shè)置位置在沿支撐板的前后方向相互間隔錯(cuò)開(kāi)，即第一限位擋塊21、第二限位擋塊22在第一吸管條11下面的設(shè)置位置與第三限位擋塊23、第四限位擋塊24在第二吸管條12下面的設(shè)置位置不同，也與第五限位擋塊25、第六限位擋塊26在第三吸管條13下面的設(shè)置位置不同。
[0019]支撐板I的左部對(duì)應(yīng)于第一限位擋塊21、第三限位擋塊23、第五限位擋塊25的下方開(kāi)設(shè)有三個(gè)沿前后方向的條形定位滑槽(即第一條形定位滑槽31、第三條形定位滑槽33、第五條形定位滑槽35)，支撐板I的右部對(duì)應(yīng)于第二限位擋塊22、第四限位擋塊24、第六限位擋塊26的下方也開(kāi)設(shè)有三個(gè)沿前后方向的條形定位滑槽(即第二條形定位滑槽32、第四條形定位滑槽34、第六條形定位滑槽36);第一定位銷15固定在第一條形定位滑槽31內(nèi)與第一限位擋塊21的后面配合限位，第一定位銷15的高度等于(也可以是小于)第一條形定位滑槽31的深度，第一定位銷15的長(zhǎng)度小于第一條形定位滑槽31 (沿前后方向)的長(zhǎng)度；第二定位銷16固定在第二條形定位滑槽32內(nèi)與第二限位擋塊22的后面配合限位，第二定位銷16的高度等于(也可以是小于)第二條形定位滑槽32的深度，第二定位銷16的長(zhǎng)度小于第二條形定位滑槽32 (沿前后方向)的長(zhǎng)度；第三定位銷17固定在第三條形定位滑槽33內(nèi)與第三限位擋塊23的后面配合限位，第三定位銷17的高度等于(也可以是小于)第三條形定位滑槽33的深度，第三定位銷17的長(zhǎng)度小于第三條形定位滑槽33 (沿前后方向)的長(zhǎng)度；第四定位銷18固定在第四條形定位滑槽34內(nèi)與第四限位擋塊24的后面配合限位，第四定位銷18的高度等于(也可以是小于)第四條形定位滑槽34的深度，第四定位銷18的長(zhǎng)度小于第四條形定位滑槽34 (沿前后方向)的長(zhǎng)度；第五定位銷19固定在第五條形定位滑槽35內(nèi)與第五限位擋塊25的后面配合限位，第五定位銷19的高度等于(也可以是小于)第五條形定位滑槽35的深度，第五定位銷19的長(zhǎng)度小于第五條形定位滑槽35 (沿前后方向)的長(zhǎng)度；第六定位銷20固定在第六條形定位滑槽36內(nèi)與第六限位擋塊26的后面配合限位，第六定位銷20的高度等于(也可以是小于)第六條形定位滑槽36的深度，第六定位銷20的長(zhǎng)度小于第六條形定位滑槽36 (沿前后方向)的長(zhǎng)度。
[0020]當(dāng)需要吸取電子元件時(shí)，打開(kāi)氣源，氣流進(jìn)入氣動(dòng)活塞4，氣動(dòng)活塞4通過(guò)活塞桿41推動(dòng)第一吸管條11，第一吸管條11通過(guò)左右兩端壓縮彈簧7，彈簧7的彈力作用于第二吸管條12、第三吸管條13和第四吸管條14，第四吸管條14的左、右端被支撐塊5擋住不能移動(dòng)，第一吸管條11、第二吸管條12、第三吸管條13被逐個(gè)相互頂著移動(dòng)，其上的限位擋板在對(duì)應(yīng)的條形定位滑槽內(nèi)移動(dòng)，與第四吸管條14 一起間隔被壓縮的彈簧而排列，根據(jù)需要由各根吸管3將電子元件吸??；當(dāng)需要將電子元件放置到某一設(shè)定位置時(shí)，將氣動(dòng)活塞4的氣源關(guān)掉，活塞桿41停止頂壓第一吸管條11，第一吸管條11、第二吸管條12、第三吸管條13在彈簧7的彈力作用下被相互彈開(kāi)，第一吸管條11、第二吸管條12、第三吸管條13回退，在回退過(guò)程中，第一限位擋塊21、第二限位擋塊22受到第一定位銷15、第二定位銷16的阻擋而使第一吸管條11到達(dá)設(shè)定位置，第三限位擋塊23、第四限位擋塊24受到第三定位銷17、第四定位銷18的阻擋而使第二吸管條12到達(dá)設(shè)定位置，第五限位擋塊25、第六限位擋塊26受到第五定位銷19、第六定位銷20的阻擋而使第三吸管條13到達(dá)設(shè)定位置，將電子元件放置到該設(shè)定位置，同時(shí)活塞桿41回到原位等待下一次氣壓動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種用于取放電子元件的可調(diào)式氣動(dòng)裝置，包括吸氣裝置和左右對(duì)稱的吸附裝置，所述吸附裝置包括支撐板(1)、安裝在支撐板上與吸氣裝置通過(guò)軟管連通的N根吸管條以及設(shè)置在吸管條上與吸管條連通的多根吸管(3)，其中，N多2 ; 其特征在于:所述吸附裝置還包括與氣源連通的氣動(dòng)活塞(4)、固定在支撐板左端、右端且具有滑槽的兩塊支撐塊(5)、位于支撐塊的滑槽內(nèi)且端部固定在支撐塊上的兩根連接柱(6)、(N-1) *2根彈簧(7)和(N-1) *2根定位銷，N根吸管條的左端與N-1根彈簧相間穿套在一根連接柱(6)上，相互抵靠并能相對(duì)該連接柱滑動(dòng)，N根吸管條的右端與另外N-1根彈簧相間穿套在另一根連接柱(6)上，相互抵靠并能相對(duì)該連接柱滑動(dòng)；氣動(dòng)活塞(4)固定在支撐板(I)的后側(cè)中部，其活塞桿(41)與距離氣動(dòng)活塞最近的一根吸管條垂直抵靠，靠近氣動(dòng)活塞(4)的N-1根吸管條的下面都設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的限位擋塊，各根吸管條之間的限位擋塊的設(shè)置位置在沿支撐板的前后方向相互間隔錯(cuò)開(kāi)；支撐板(I)的中部開(kāi)設(shè)有沿前后方向的條形讓位孔(8)，左部和右部對(duì)應(yīng)于(N-1 )*2個(gè)限位擋塊的下方開(kāi)設(shè)有(N-1)*2個(gè)沿前后方向的條形定位滑槽，所述的(N-1) *2根定位銷與(N-1) *2個(gè)條形定位滑槽一一對(duì)應(yīng)且固定在條形定位滑槽內(nèi)與限位擋塊的后面配合限位，定位銷的高度小于或者等于條形定位滑槽的深度，定位銷的長(zhǎng)度小于條形定位滑槽的長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于取放電子元件的可調(diào)式氣動(dòng)裝置，其特征在于:所述軟管從支撐板的下面穿過(guò)條形讓位孔而與吸管條連通，所述的N根吸管條的中部下面與條形讓位孔(8 )對(duì)應(yīng)處都設(shè)有一塊定位板(9 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于取放電子元件的可調(diào)式氣動(dòng)裝置，其特征在于:所述吸管條的根數(shù)N等于四。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK104476568SQ201410775046
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】歐國(guó)一, 張平, 李正海, 何志輝 申請(qǐng)人:貴州聯(lián)合光電股份有限公司