一種白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的自動(dòng)定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的自動(dòng)定位方法,包括:成功連接數(shù)據(jù)庫;采集白紙圖像并預(yù)處理;對(duì)預(yù)處理圖像分割和分割后處理;判斷白紙有無疵點(diǎn)。對(duì)于無疵點(diǎn)圖像,判斷是否需要累加對(duì)應(yīng)的白紙縱向長(zhǎng)度以及記錄其無疵點(diǎn)信息;對(duì)于有疵點(diǎn)圖像,將疵點(diǎn)按其特征值,分為單個(gè)大疵點(diǎn)、多個(gè)大疵點(diǎn)和小疵點(diǎn)圖像。分別確定單個(gè)大疵點(diǎn)和多個(gè)大疵點(diǎn)裁切區(qū)域的位置。對(duì)于小疵點(diǎn)圖像,判斷是否滿足裁切條件。如果不滿足裁切條件,則累加該圖像的小疵點(diǎn)數(shù)以及對(duì)應(yīng)的白紙縱向長(zhǎng)度;如果滿足裁切條件,則確定小疵點(diǎn)裁切區(qū)域的位置。本發(fā)明可取代人工對(duì)白紙裁切區(qū)域定位,為裁切工序提供準(zhǔn)確、客觀的定位信息,并提高裁切效率。
【專利說明】一種白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的自動(dòng)定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的自動(dòng)定位方法,屬于造紙質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng) 域。
【背景技術(shù)】
[0002] 生產(chǎn)出來的白紙需經(jīng)過裁切工序,裁切其中的疵點(diǎn)區(qū)域。對(duì)于疵點(diǎn)區(qū)域的裁切,目 前我國(guó)主要由人工根據(jù)白紙生產(chǎn)質(zhì)量要求進(jìn)行判斷。人工判斷的效率較低,而且判斷結(jié)果 不可避免地受到人為因素的影響。以一種基于圖像處理技術(shù)的白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的自動(dòng)定 位方法代替人工判斷,不僅可以保證白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的定位客觀、準(zhǔn)確和高效,而且可以 促進(jìn)造紙產(chǎn)業(yè)升級(jí),提升其競(jìng)爭(zhēng)力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明一種白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的自動(dòng)定 位方法,以機(jī)器視覺代替人工,并依據(jù)白紙的生產(chǎn)質(zhì)量要求,對(duì)白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域進(jìn)行定 位,從而提高定位效率,并使定位結(jié)果更為客觀和準(zhǔn)確。對(duì)于白紙疵點(diǎn)區(qū)域的裁切,目前我 國(guó)還沒有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),也沒有形成統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),主要由廠家根據(jù)生產(chǎn)質(zhì)量要求給 出標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)一般從疵點(diǎn)的大小和分布在白紙中的密集程度兩方面來制定。所謂密集程 度是指白紙縱向長(zhǎng)度中分布的疵點(diǎn)數(shù)。由廠家提供的白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的定位標(biāo)準(zhǔn)如表1 所示。
[0004] 表1白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的定位標(biāo)準(zhǔn)
[0005]
【權(quán)利要求】
1. 一種白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的自動(dòng)定位方法,其特征在于,包括如下步驟: 首先,成功連接數(shù)據(jù)庫,圖像采集和預(yù)處理;對(duì)預(yù)處理圖像分割和分割后處理;其次, 判斷有無疵點(diǎn);對(duì)于無疵點(diǎn)圖像,判斷是否需要累加其反映的白紙縱向長(zhǎng)度以及是否需要 記錄其無疵點(diǎn)信息;對(duì)于有疵點(diǎn)圖像,根據(jù)疵點(diǎn)特征值,判斷其屬于需要裁切的大疵點(diǎn)還是 裁切待定的小疵點(diǎn);然后,對(duì)于大疵點(diǎn),判斷是單個(gè)還是多個(gè);若是單個(gè),確定其裁切區(qū)域 的位置;若是多個(gè),確定其裁切區(qū)域的位置;緊接著,對(duì)于小疵點(diǎn),判斷是否滿足裁切要求; 若不滿足裁切要求,根據(jù)白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的判定標(biāo)準(zhǔn),累加該圖像的小疵點(diǎn)數(shù)及其在白 紙縱向的長(zhǎng)度;若滿足裁切要求,則確定其裁切區(qū)域的位置;最后,將裁切區(qū)域的定位信息 存入數(shù)據(jù)庫。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的自動(dòng)定位方法,其特征在于,根據(jù)白紙 疵點(diǎn)裁切區(qū)域的判定標(biāo)準(zhǔn),按照疵點(diǎn)面積將圖像分為小疵點(diǎn)圖像和大疵點(diǎn)圖像;根據(jù)疵點(diǎn) 標(biāo)識(shí)數(shù),大疵點(diǎn)圖像分為單個(gè)大疵點(diǎn)圖像和多個(gè)大疵點(diǎn)圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的自動(dòng)定位方法,其特征在于,對(duì)單個(gè)大 疵點(diǎn)圖像,取疵點(diǎn)最小外接矩形的四角坐標(biāo),并確定出四角縱坐標(biāo)中的最大值5^_與最小值 Ymin0
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的自動(dòng)定位方法,其特征在于,根據(jù) 采集圖像大小h X w,對(duì)應(yīng)白紙縱向和橫向大小HX W,采集圖像數(shù)count幅,可確定單個(gè)大
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的自動(dòng)定位方法,其特征在于,余量可根 據(jù)白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的判定標(biāo)準(zhǔn)確定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的自動(dòng)定位方法,其特征在于,對(duì)于多個(gè) 大疵點(diǎn)圖像,取每個(gè)疵點(diǎn)最小外接矩形的四角坐標(biāo),在所有縱坐標(biāo)中確定最小值Y niin和最大 值 ymax。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的自動(dòng)定位方法,其特征在于,對(duì)于小疵 點(diǎn)圖像,提取每一個(gè)疵點(diǎn)的質(zhì)心坐標(biāo),找出所有縱坐標(biāo)中的最小值y min。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的自動(dòng)定位方法,其特征在于,根據(jù)白紙 疵點(diǎn)裁切區(qū)域的判定標(biāo)準(zhǔn),確定滿足裁切要求的小疵點(diǎn)的累計(jì)數(shù),并根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)確定白紙 縱向長(zhǎng)度的累計(jì)數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的白紙疵點(diǎn)裁切區(qū)域的自動(dòng)定位方法,其特征在于,小疵點(diǎn) 數(shù)及其在白紙縱向長(zhǎng)度的累計(jì)方法如下: 當(dāng)采集到小疵點(diǎn)圖像時(shí),計(jì)及其標(biāo)識(shí)的疵點(diǎn)數(shù)n,小疵點(diǎn)數(shù)累加為:sum = sum+n ;計(jì)及 其對(duì)應(yīng)的白紙縱向長(zhǎng)度H,白紙縱向長(zhǎng)度累加為:length = length+H ;記錄該小疵點(diǎn)圖像標(biāo) 識(shí)的疵點(diǎn)數(shù)n ; 如果小疵點(diǎn)的累計(jì)數(shù)sum達(dá)到裁切要求,則對(duì)其裁切區(qū)域定位,然后將小疵點(diǎn)累計(jì)數(shù) 據(jù)sum和白紙縱向累計(jì)長(zhǎng)度length歸零,并將存放參與累計(jì)的每幅圖像疵點(diǎn)數(shù)的數(shù)組歸 零; 如果小疵點(diǎn)的累計(jì)數(shù)sum沒達(dá)到裁切要求,但白紙縱向累計(jì)長(zhǎng)度length達(dá)到了最大 累計(jì)值,則參與累計(jì)的第一幅圖像將退出累計(jì);相應(yīng)地,小疵點(diǎn)數(shù)的累計(jì)sum將減去其疵點(diǎn) 數(shù);白紙縱向累計(jì)的長(zhǎng)度length將減去其對(duì)應(yīng)的白紙縱向長(zhǎng)度;存放疵點(diǎn)數(shù)的數(shù)組中,數(shù) 據(jù)的存放次序應(yīng)調(diào)整:隨著排頭疵點(diǎn)數(shù)移走,存放在其后的疵點(diǎn)數(shù)將依次前移; 當(dāng)采集的圖像是單個(gè)或者多個(gè)大疵點(diǎn)圖像時(shí),確定其裁切區(qū)域的位置,小疵點(diǎn)累計(jì)數(shù) 據(jù)sum和白紙縱向累計(jì)長(zhǎng)度length將歸零,存放參與累計(jì)的每幅圖像疵點(diǎn)數(shù)的數(shù)組也將歸 零; 當(dāng)采集到無疵點(diǎn)圖像時(shí),如果小疵點(diǎn)累計(jì)數(shù)sum = 0,說明小疵點(diǎn)還沒開始累計(jì),因此 白紙縱向累計(jì)長(zhǎng)度length以及存放參與累計(jì)的每幅圖像疵點(diǎn)數(shù)的數(shù)組都處于歸零;如果 小疵點(diǎn)累計(jì)數(shù)sum辛0,說明小疵點(diǎn)已經(jīng)開始累計(jì);因此,需計(jì)及該無疵點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的白紙 縱向長(zhǎng)度H :length = length+H ;小疵點(diǎn)數(shù)累計(jì)為:sum = sum+0 = sum ;另夕卜,記錄該圖像 零疵點(diǎn)信息。
【文檔編號(hào)】B26D7/01GK104493874SQ201410784412
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】王亦紅 申請(qǐng)人:河海大學(xué)