一種編碼器拆解工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種編碼器拆解工具，包括套設(shè)于編碼器的環(huán)形槽上的二塊半圓筒合成的拉爪筒和與之外螺紋相匹配的外套筒組合成拉拔支撐結(jié)構(gòu)，外套筒一側(cè)設(shè)置有輔助螺釘；輔助螺釘一端通過輔助螺釘?shù)男D(zhuǎn)與外套筒相互作用；所述外套筒與拉爪筒組合件的另一側(cè)與環(huán)形槽連接。本發(fā)明采用頂桿螺栓同時(shí)推動(dòng)頂爪和后蓋螺帽的多點(diǎn)均衡受力的推拔式結(jié)構(gòu)，拆卸后蓋操作方式簡單易行，可以用于西門子伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)置編碼器的后端蓋拆解的輔助工具。能實(shí)現(xiàn)碼器端蓋外殼的無損拆解，可以平穩(wěn)順利的拆解內(nèi)置編碼器后端蓋。本新型編碼器拆解工具還同時(shí)具有編碼器安裝后蓋的壓裝功能。解決伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)置編碼器后蓋難以拆解維修的問題，為內(nèi)置編碼器的修復(fù)創(chuàng)造可行條件。
【專利說明】一種編碼器拆解工具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種特殊種類旋轉(zhuǎn)編碼器故障維修的專用拆解工具裝置，特別涉及一種編碼器拆解工具。

【背景技術(shù)】
[0002]西門子伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)置編碼器采用了德國海德漢特制的旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器主體與后蓋連接設(shè)計(jì)為過贏配合壓合密封，無拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。編碼器后蓋連接方式見附頁示意圖。當(dāng)編碼器發(fā)生故障需要開蓋進(jìn)行檢查修理時(shí)，拆卸后端蓋就顯得十分困難，如果沒有特殊專用工具，只有破壞端蓋結(jié)構(gòu)方能夠打開后蓋，引起密封性能降低；并且編碼器結(jié)構(gòu)精密，加之刻線玻璃碼盤易碎，極有可能造成不可逆的損壞，造成編碼器報(bào)廢。
[0003]因此需要一種可以平穩(wěn)順利的拆解內(nèi)置編碼器后端蓋的一種工具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以平穩(wěn)順利的拆解內(nèi)置編碼器后端蓋的工具。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明提供的一種編碼器拆解工具，包括套設(shè)于編碼器的環(huán)形槽上的二塊半圓筒合成的拉爪筒和與之外螺紋相匹配的外套筒組合成拉拔支撐結(jié)構(gòu)組件，拉爪筒的前沿與編碼器環(huán)形槽相匹配；所述外套筒一側(cè)設(shè)置有輔助螺釘；所述輔助螺釘一端通過輔助螺釘?shù)男D(zhuǎn)與外套筒相互作用；所述外套筒另一側(cè)與環(huán)形槽連接。
[0007]進(jìn)一步，所述外套筒還設(shè)置有頂桿螺栓和后蓋螺帽，所述頂桿螺栓設(shè)置于外套筒上，所述頂桿螺栓穿過編碼器的貫通孔與設(shè)置于后蓋上的后蓋螺帽連接。
[0008]進(jìn)一步，還包括拉爪套和頂爪；所述頂爪設(shè)置于編碼器的環(huán)形槽一側(cè)；所述拉爪套設(shè)置于外套筒和頂爪之間，所述頂爪用于扣緊環(huán)形槽二側(cè)平面并且頂住后蓋。
[0009]進(jìn)一步，還包括扳手；所述扳手設(shè)置于外套筒上的頂桿螺栓處。
[0010]進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)頂桿螺栓可以同時(shí)推動(dòng)頂爪和編碼器后蓋螺帽作用于編碼器后蓋，使之后移。
[0011]進(jìn)一步，頂桿螺栓螺紋旋向與編碼器后蓋螺帽螺紋旋向反向設(shè)置，可以防止后蓋螺帽退旋失去作用力。
[0012]進(jìn)一步，還包括觀察孔，所述觀察孔設(shè)置于外套筒上。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明采用多點(diǎn)均衡受力的推拔式結(jié)構(gòu)，拆卸后蓋操作方式簡單易行，拆卸過程可以無損完成。本發(fā)明可以用于西門子伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)置編碼器的后端蓋拆解的輔助工具。能實(shí)現(xiàn)碼器端蓋外殼的無損拆解，可以平穩(wěn)順利的拆解內(nèi)置編碼器后端蓋。解決伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)置編碼器后蓋難以拆解維修的問題，為內(nèi)置編碼器的修復(fù)創(chuàng)造可行條件。根據(jù)編碼器故障統(tǒng)計(jì)，70%以上是由于編碼盤污染所致，經(jīng)過清洗大多可以恢復(fù)使用。由于電機(jī)特種編碼器較為昂貴，并且供貨周期較長，借助輔助工具進(jìn)行修復(fù)，具有可觀的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和應(yīng)用推廣價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的編碼器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的拆卸工具安裝不意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的編碼器后蓋裝配示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的外套筒；
[0019]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的頂壓爪；
[0020]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的頂裝蓋；
[0021]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的扳手。
[0022]圖中，環(huán)形槽11、后蓋12、安裝面13、貫通孔14、后蓋螺帽15 ;外套筒21、拉爪套22、輔助螺釘23、頂爪24、頂桿螺栓25、扳手26、編碼器環(huán)形槽27、編碼器后蓋28、頂桿螺栓頂尖29、后蓋螺帽210 ;觀察孔31、頂裝蓋32。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下將參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0024]如圖所示，本發(fā)明提供的一種編碼器拆解工具，包括套設(shè)于編碼器的環(huán)形槽11上的二塊半圓筒合成的拉爪筒和與之外螺紋相匹配的外套筒組合成拉拔支撐結(jié)構(gòu)組件，拉爪筒21的前沿與編碼器環(huán)形槽相匹配；所述外套筒21 —側(cè)設(shè)置有輔助螺釘23 ;所述輔助螺釘一端通過輔助螺釘?shù)男D(zhuǎn)與外套筒相互作用；所述外套筒另一側(cè)與環(huán)形槽連接。
[0025]所述外套筒還設(shè)置有頂桿螺栓25和后蓋螺帽，所述頂桿螺栓設(shè)置于外套筒上，所述頂桿螺栓穿過編碼器的貫通孔14與設(shè)置于后蓋12上的后蓋螺帽15連接。
[0026]還包括拉爪套22和頂爪24 ;所述頂爪設(shè)置于編碼器的環(huán)形槽一側(cè)；所述拉爪套設(shè)置于外套筒和頂爪之間，所述頂爪用于扣緊環(huán)形槽二側(cè)平面并且頂住后蓋。
[0027]還包括扳手26 ;所述扳手設(shè)置于外套筒上的頂桿螺栓處。
[0028]還包括觀察孔31，所述觀察孔31設(shè)置于外套筒上。
[0029]本實(shí)施例提供的編碼器拆解工具的頂爪用于抵緊編碼器后蓋結(jié)合處。通過旋轉(zhuǎn)頂桿螺栓，使其頂爪前推力作用于編碼器后蓋，然后將后蓋螺帽210旋緊，使之受力于頂桿螺栓頂尖29，繼續(xù)旋動(dòng)頂桿螺栓，同時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)輔助螺釘，平穩(wěn)推出編碼器后蓋。
[0030]編碼器后蓋安裝復(fù)位，工具按照后蓋組裝圖與編碼器連接，將編碼器后蓋以壓裝方式復(fù)原，恢復(fù)編碼器密封性能。此過程可以通過觀察窗確認(rèn)編碼器后蓋安裝到位與否。因此，該編碼器拆解工具還同時(shí)具有后蓋壓裝密封功能。
[0031]本實(shí)施例提供的編碼器拆解工具中的編碼器安裝面13位于編碼器環(huán)形槽27 —偵k還設(shè)置有頂裝蓋32，所述頂裝蓋設(shè)置于外套筒和編碼器后蓋28之間。
[0032]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其做出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明所限定的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種編碼器拆解工具，其特征在于:包括套設(shè)于編碼器的環(huán)形槽上的二塊半圓筒合成的拉爪筒和與之外螺紋相匹配的外套筒組合成拉拔支撐結(jié)構(gòu)組件，所述外套筒一側(cè)設(shè)置有輔助螺釘；所述輔助螺釘一端通過輔助螺釘?shù)男D(zhuǎn)與外套筒相互作用；所述外套筒與拉爪筒組合件的另一側(cè)與編碼器環(huán)形槽連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器拆解工具，其特征在于:所述外套筒還設(shè)置有頂桿螺栓和后蓋螺帽，所述頂桿螺栓設(shè)置于外套筒上，所述頂桿螺栓穿過編碼器的貫通孔與設(shè)置于編碼器后蓋上的后蓋螺帽壓迫連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器拆解工具，其特征在于:還包括拉爪套和頂爪；所述頂爪設(shè)置于編碼器的環(huán)形槽一側(cè)，并且其二爪前端面緊靠編碼器后蓋的前沿；所述拉爪套設(shè)置于外套筒和頂爪之間，所述頂爪用于扣緊環(huán)形槽二側(cè)平面并且頂住后蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器拆解工具，其特征在于:還包括扳手；所述扳手設(shè)置于外套筒上的頂桿螺栓處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器拆解工具，其特征在于:還包括觀察孔，所述觀察孔設(shè)置于外套筒上。
【文檔編號(hào)】B25B27/02GK104476484SQ201410826064
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】劉代福, 陳劍, 劉典, 蔡明彬 申請(qǐng)人:重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司