帶夾持棍的包餡食品成型機新型抓放裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于食品加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種帶夾持棍的包餡食品成型機新型抓放裝置，其夾持部件包括夾持氣缸、夾持連接板、第一安裝板、第二安裝板、第一夾持棍和第二夾持棍，所述夾持連接板兩端分別與夾持氣缸和平移導(dǎo)軌副部件相連，所述夾持連接板通過第一安裝板與第一夾持棍相連，所述夾持氣缸的輸出端通過第二安裝板與第二夾持棍相連，所述第一夾持棍和第二夾持棍在同一水平面上。夾持棍結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，并且當(dāng)需要擴展每個工位的成型食品數(shù)量時，只需將夾持棍延長即可，有利于短時間內(nèi)利用現(xiàn)有設(shè)備擴大產(chǎn)能，而無需額外進(jìn)行設(shè)備的更換。
【專利說明】帶夾持棍的包餡食品成型機新型抓放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于食品加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種帶夾持棍的包餡食品成型機新型抓放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的加工餃子類包餡食品的食品成型機在對食品進(jìn)行成型加工后，大多采用手工操作將成型的食品從成型裝置中取出，再進(jìn)行手工排盤，這樣做不僅會使增加了人力成本，還使得成型食品容易受到人為的污染，不能滿足食品行業(yè)的衛(wèi)生要求，成型食品在排放時，多個成型食品無法整齊的擺放在輸送帶上，不利于后續(xù)餃子的排盤工序，并且容易導(dǎo)致餃子變形，影響成型食品的外觀。
[0003]如專利申請?zhí)枮镃N201320042261.0,申請日為2013-1-25，名稱為“機械手抓取機構(gòu)及使用該機構(gòu)的餃子抓取裝置”的實用新型專利，其技術(shù)方案為:本實用新型涉及機械手抓取機構(gòu)及餃子抓取裝置，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的機械手抓取機構(gòu)及使用該機構(gòu)的餃子抓取裝置。其中機械手抓取機構(gòu)包括機械手安裝座、安裝在機械手安裝座上的機械手，機械手包括相對設(shè)置的第一夾持臂和第二夾持臂，機械手安裝座包括沿直線延伸的固定軸，機械手設(shè)有兩組以上并沿固定軸的延伸方向并列設(shè)置，各組機械手中的第一夾持臂固連在固定軸上且第二夾持臂繞固定軸軸線轉(zhuǎn)動裝配在固定軸上；各第二夾持臂傳動連接有動作時帶動各第二夾持臂共同繞固定軸轉(zhuǎn)動而與對應(yīng)的各第一夾持臂張合配合的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿上傳動連接有帶動驅(qū)動桿動作的驅(qū)動桿驅(qū)動裝置。上述專利的機械手從用了直線式結(jié)構(gòu)，當(dāng)食品成型機成型速度較快時，直線式結(jié)構(gòu)的機械手無法滿足快速的抓、放要求，當(dāng)直線式結(jié)構(gòu)的機械手工作速度過快，還會使其故障率增加的問題。
[0004]上述專利在實際工作中，當(dāng)機械手做橫向運動和豎直運動時，均會帶動擺桿運動，所以擺桿長期處于運動狀態(tài)，而當(dāng)機械手動作速率較快時，這種傳動結(jié)構(gòu)更會使得擺桿及其相連的部件故障率升高，降低了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述抓取裝置無法滿足成型食品的快速抓、放的問題，現(xiàn)在特別提出一種能滿足成型食品快速的抓、放的帶夾持棍的包餡食品成型機新型抓放裝置。
[0006]為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種帶夾持棍的包餡食品成型機新型抓放裝置，其特征在于:包括安裝架、升降伺服電機、平移伺服電機、升降絲桿導(dǎo)軌副、平移導(dǎo)軌副部件和夾持部件，所述安裝架上安裝有升降伺服電機和平移伺服電機，所述升降伺服電機與升降絲桿導(dǎo)軌副相連，所述升降絲桿導(dǎo)軌副上連接有平移導(dǎo)軌副部件，所述平移導(dǎo)軌副部件與平移伺服電機相連，所述平移導(dǎo)軌副部件上還安裝有所述夾持部件；
[0008]所述夾持部件包括夾持氣缸、夾持連接板、第一安裝板、第二安裝板、第一夾持棍和第二夾持棍，所述夾持連接板兩端分別與夾持氣缸和平移導(dǎo)軌副部件相連，所述夾持連接板通過第一安裝板與第一夾持棍相連，所述夾持氣缸的輸出端通過第二安裝板與第二夾持棍相連，所述第一夾持棍和第二夾持棍在同一水平面上。
[0009]所述升降伺服電機的輸出端設(shè)置有第一同步輪，所述升降絲桿導(dǎo)軌副的底部設(shè)置有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪通過升降動力同步帶連接。
[0010]所述升降絲桿導(dǎo)軌副包括升降導(dǎo)軌和升降滑塊，所述升降滑塊與平移導(dǎo)軌副部件相連。
[0011]所述平移導(dǎo)軌副部件包括第三同步輪、第四同步輪和平移動力皮帶，所述第三同步輪和第四同步輪通過平移動力皮帶連接，所述第三同步輪或/和第四同步輪與平移伺服電機相連。
[0012]本實用新型的工作原理為:
[0013]成型裝置將成型食品成型后，升降伺服電機通過升降同步帶帶動升降絲桿導(dǎo)軌副轉(zhuǎn)動，此時與升降絲桿導(dǎo)軌副相連的平移導(dǎo)軌副部件則下降至靠近成型食品位置時，夾持部件中的夾持氣缸驅(qū)動第二安裝板做橫向運動，使第二安裝板朝接近第一安裝板的方向運動，此時由于第一夾持輥固定在第一安裝板上，而當(dāng)?shù)诙惭b板帶動第二夾持棍向靠近第一夾持棍方向運動后，由于成型食品放置的位置在第一夾持輥和第二夾持輥之間，所以第一夾持輥和第二夾持輥會將成型食品的上部夾住。升降伺服電機帶動升降絲桿導(dǎo)軌副旋轉(zhuǎn)，升降絲桿導(dǎo)軌副帶動平移導(dǎo)軌副部件上升，夾持部件在平移導(dǎo)軌副部件的帶動下也做上升運動，當(dāng)平移導(dǎo)軌副部件上升到指定位置時，平移導(dǎo)軌副部件上的第三同步輪、第四同步輪轉(zhuǎn)動，平移動力皮帶開始運動，從而帶動夾持連接板做橫向運動，夾持部件將成型食品平移至排列裝置的工位，此時升降伺服電機再帶動升降絲桿導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，平移導(dǎo)軌副部件下降，夾持氣缸驅(qū)動第二安裝板做橫向運動，使第二安裝板朝遠(yuǎn)離第一安裝板的方向運動，進(jìn)而第一夾持輥和第二夾持輥會將成型食品的上部松開，成型食品平穩(wěn)的放置在排列裝置上。
[0014]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0015]1、本實用新型的夾持部件采用夾持棍的結(jié)構(gòu)把成型食品夾住，夾持棍通過氣缸帶動運動，并且兩夾持棍中其中一個固定，另一個夾持棍做橫向往復(fù)運動實現(xiàn)對成型食品的夾、放，夾持棍結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，并且當(dāng)需要擴展每個工位的成型食品數(shù)量時，只需將夾持棍延長即可，有利于短時間內(nèi)利用現(xiàn)有設(shè)備擴大產(chǎn)能，而無需額外進(jìn)行設(shè)備的更換。
[0016]2、本實用新型的抓放裝置包括安裝架、升降伺服電機、平移伺服電機、升降絲桿導(dǎo)軌副、平移導(dǎo)軌副部件和夾持部件，升降伺服電機能夠使夾持部件做上升和下降的動作，而平移伺服電機則能控制夾持部件做水平橫向運動，在兩電機的依次的控制下，夾持部件完成了對成型食品的夾持、平移至排列裝置、放置成型食品于排列裝置上的動作，上述裝置結(jié)構(gòu)簡單，且平移的結(jié)構(gòu)避免了成型食品在被夾持過程中做擺幅較大的動作而出現(xiàn)被甩出夾持部件的問題，并且滿足了成型食品快速的抓、放。
[0017]3、本實用新型的抓放裝置設(shè)置有第一同步輪、第二同步輪，兩者通過升降動力同步帶連接，從而使得升降伺服電機能夠帶動升降絲桿導(dǎo)軌副做旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時的升降絲桿導(dǎo)軌副則帶動與之相連的平移導(dǎo)軌副部件做升降運動，傳動結(jié)構(gòu)簡單。
[0018]4、本實用新型的抓放裝置設(shè)置有第三同步輪和第四同步輪，兩者通過平移動力皮帶相連，從而使得平移伺服電機能夠帶平移動力皮帶轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時的平移動力皮帶則帶動 與之相連的夾持部件做水平往復(fù)運動，傳動結(jié)構(gòu)簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型抓取裝置側(cè)視圖。
[0021]圖3為本實用新型抓取裝置后視圖。
[0022]圖4為本實用新型夾持部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中:安裝架1211，升降伺服電機1212，平移伺服電機1213，升降絲桿導(dǎo)軌副1214，平移導(dǎo)軌副部件1215，夾持部件1206，第一同步輪1217，第二同步輪1218，升降動力同步帶1219，第三同步輪1220，第四同步輪1221，平移動力皮帶1222。
[0024]夾持氣缸12011，夾持連接板12012，第一安裝板12013，第二安裝板12014，第一夾持棍12015，第二夾持棍12016。
【具體實施方式】
[0025]實施例1
[0026]帶夾持棍的包餡食品成型機新型抓放裝置包括安裝架1211、升降伺服電機1212、平移伺服電機1213、升降絲桿導(dǎo)軌副1214、平移導(dǎo)軌副部件1215和夾持部件1206，所述安裝架1211上安裝有升降伺服電機1212和平移伺服電機1213，所述升降伺服電機1212與升降絲桿導(dǎo)軌副1214相連，所述升降絲桿導(dǎo)軌副1214上連接有平移導(dǎo)軌副部件1215，所述平移導(dǎo)軌副部件1215與平移伺服電機1213相連，所述平移導(dǎo)軌副部件1215上還安裝有所述夾持部件1206。
[0027]所述夾持部件1206包括夾持氣缸12011、夾持連接板12012、第一安裝板12013、第二安裝板12014、第一夾持棍12015和第二夾持棍12016，所述夾持連接板12012兩端分別與夾持氣缸12011和平移導(dǎo)軌副部件1215相連，所述夾持連接板12012通過第一安裝板12013與第一夾持棍12015相連，所述夾持氣缸12011的輸出端通過第二安裝板12014與第二夾持棍12016相連，所述第一夾持棍12015和第二夾持棍12016在同一水平面上。
[0028]實施例2
[0029]帶夾持棍的包餡食品成型機新型抓放裝置包括安裝架1211、升降伺服電機1212、平移伺服電機1213、升降絲桿導(dǎo)軌副1214、平移導(dǎo)軌副部件1215和夾持部件1206，所述安裝架1211上安裝有升降伺服電機1212和平移伺服電機1213，所述升降伺服電機1212與升降絲桿導(dǎo)軌副1214相連，所述升降絲桿導(dǎo)軌副1214上連接有平移導(dǎo)軌副部件1215，所述平移導(dǎo)軌副部件1215與平移伺服電機1213相連，所述平移導(dǎo)軌副部件1215上還安裝有所述夾持部件1206。
[0030]所述夾持部件1206包括夾持氣缸12011、夾持連接板12012、第一安裝板12013、第二安裝板12014、第一夾持棍12015和第二夾持棍12016，所述夾持連接板12012兩端分別與夾持氣缸12011和平移導(dǎo)軌副部件1215相連，所述夾持連接板12012通過第一安裝板12013與第一夾持棍12015相連，所述夾持氣缸12011的輸出端通過第二安裝板12014與第二夾持棍12016相連，所述第一夾持棍12015和第二夾持棍12016在同一水平面上。
[0031]所述升降伺服電機1212的輸出端設(shè)置有第一同步輪1217，所述升降絲桿導(dǎo)軌副1214的底部設(shè)置有第二同步輪1218，所述第一同步輪1217與第二同步輪1218通過升降動力同步帶1219連接。
[0032]所述升降絲桿導(dǎo)軌副1214包括升降導(dǎo)軌和升降滑塊，所述升降滑塊與平移導(dǎo)軌副部件1215相連。
[0033]所述平移導(dǎo)軌副部件1215包括第三同步輪1220、第四同步輪1221和平移動力皮帶1222，所述第三同步輪1220和第四同步輪1221通過平移動力皮帶1222連接，所述第三同步輪1220或/和第四同步輪1221與平移伺服電機1213相連。平移動力皮帶1222上連接有夾持部件1206。
[0034]成型裝置將成型食品成型后，升降伺服電機1212通過升降同步帶帶動升降絲桿導(dǎo)軌副1214轉(zhuǎn)動，此時與升降絲桿導(dǎo)軌副1214相連的平移導(dǎo)軌副部件1215則下降至靠近成型食品位置時，夾持部件1206中的夾持氣缸12011驅(qū)動第二安裝板12014做橫向運動，使第二安裝板12014朝接近第一安裝板12013的方向運動，此時由于第一夾持輥12015固定在第一安裝板12013上，而當(dāng)?shù)诙惭b板12014帶動第二夾持棍12016向靠近第一夾持棍12015方向運動后，由于成型食品放置的位置在第一夾持輥12015和第二夾持輥12016之間，所以第一夾持輥12015和第二夾持輥12016會將成型食品的上部夾住。升降伺服電機1212帶動升降絲桿導(dǎo)軌副1214旋轉(zhuǎn)，升降絲桿導(dǎo)軌副1214帶動平移導(dǎo)軌副部件1215上升，夾持部件1206在平移導(dǎo)軌副部件1215的帶動下也做上升運動，當(dāng)平移導(dǎo)軌副部件1215上升到指定位置時，平移導(dǎo)軌副部件1215上的第三同步輪1220、第四同步輪1221轉(zhuǎn)動，平移動力皮帶1222開始運動，從而帶動夾持連接板12012做橫向運動，夾持部件1206將成型食品平移至排列裝置的工位，此時升降伺服電機1212再帶動升降絲桿導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，平移導(dǎo)軌副部件1215下降，夾持氣缸12011驅(qū)動第二安裝板12014做橫向運動，使第二安裝板12014朝遠(yuǎn)離第一安裝板12013的方向運動,進(jìn)而第一夾持輥12015和第二夾持輥12016會將成型食品的上部松開，成型食品平穩(wěn)的放置在排列裝置上。
【權(quán)利要求】
1.一種帶夾持棍的包餡食品成型機新型抓放裝置，其特征在于:包括安裝架(1211)、升降伺服電機(1212)、平移伺服電機(1213)、升降絲桿導(dǎo)軌副(1214)、平移導(dǎo)軌副部件(1215)和夾持部件(1206)，所述安裝架(1211)上安裝有升降伺服電機(1212)和平移伺服電機(1213)，所述升降伺服電機(1212)與升降絲桿導(dǎo)軌副(1214)相連，所述升降絲桿導(dǎo)軌副(1214)上連接有平移導(dǎo)軌副部件(1215)，所述平移導(dǎo)軌副部件(1215)與平移伺服電機(1213)相連，所述平移導(dǎo)軌副部件(1215)上還安裝有所述夾持部件(1206);平移動力皮帶(1222)上連接有夾持部件(1206)； 所述夾持部件(1206)包括夾持氣缸(12011)、夾持連接板(12012)、第一安裝板(12013)、第二安裝板(12014)、第一夾持棍(12015)和第二夾持棍(12016),所述夾持連接板(12012)兩端分別與夾持氣缸(12011)和平移導(dǎo)軌副部件(1215)相連，所述夾持連接板(12012)通過第一安裝板(12013)與第一夾持棍(12015)相連，所述夾持氣缸(12011)的輸出端通過第二安裝板(12014)與第二夾持棍(12016)相連，所述第一夾持棍(12015)和第二夾持棍(12016)在同一水平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶夾持棍的包餡食品成型機新型抓放裝置，其特征在于:所述升降伺服電機(1212)的輸出端設(shè)置有第一同步輪(1217)，所述升降絲桿導(dǎo)軌副(1214)的底部設(shè)置有第二同步輪(1218)，所述第一同步輪(1217)與第二同步輪(1218)通過升降動力同步帶(1219)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶夾持棍的包餡食品成型機新型抓放裝置，其特征在于:所述升降絲桿導(dǎo)軌副(1214)包括升降導(dǎo)軌和升降滑塊，所述升降滑塊與平移導(dǎo)軌副部件(1215)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶夾持棍的包餡食品成型機新型抓放裝置，其特征在于:所述平移導(dǎo)軌副部件(1215)包括第三同步輪(1220)、第四同步輪(1221)和平移動力皮帶(1222)，所述第三同步輪(1220)和第四同步輪(1221)通過平移動力皮帶(1222)連接，所述第三同步輪(1220)或/和第四同步輪(1221)與平移伺服電機(1213)相連。
【文檔編號】B25J15/08GK203709131SQ201420008212
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】黃松, 彭濤, 張偉 申請人:成都松川雷博機械設(shè)備有限公司