一種固定式大物件搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種固定式大物件搬運(yùn)機(jī)械手，包括連接線和底座，及安裝在底座上方的支撐桿，支撐桿上方設(shè)有固定塊，固定塊的一側(cè)設(shè)有延伸桿，延伸桿的上方設(shè)有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋的另一端與固定塊的頂部進(jìn)行連接，固定塊前端內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的通過連接線與固定塊進(jìn)行連接，延伸桿的一端設(shè)有運(yùn)動(dòng)曲桿，運(yùn)動(dòng)曲桿的末端與延伸桿頂部進(jìn)行連接，運(yùn)動(dòng)曲桿的下方連接有框架，框架的內(nèi)部上方設(shè)有液壓機(jī)，液壓機(jī)的底部設(shè)有伸縮桿，伸縮桿的底部連接有帶動(dòng)桿，帶動(dòng)桿的一側(cè)連接有機(jī)械手，框架的一側(cè)表面設(shè)有控制器；本實(shí)用通過各部件的配合，通過頂部的機(jī)械手搬運(yùn)大型的物件，不僅有效增加工作效率，且操作方便，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】一種固定式大物件搬運(yùn)機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種固定式大物件搬運(yùn)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)企業(yè)搬運(yùn)大物件都需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，不僅需要的人力及物力大，且不能保證工作效率，在搬運(yùn)過程中，常常由于一些不可見的因素導(dǎo)致人員受傷，非常不安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種高效率，操作方便，有效降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的固定式大物件搬運(yùn)機(jī)械手。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種固定式大物件搬運(yùn)機(jī)械手，包括連接線和底座，及安裝在底座上方的支撐桿，支撐桿上方設(shè)有固定塊，固定塊的一側(cè)設(shè)有延伸桿，延伸桿的上方設(shè)有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋的另一端與固定塊的頂部進(jìn)行連接，固定塊前端內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的通過連接線與固定塊進(jìn)行連接，延伸桿的一端設(shè)有運(yùn)動(dòng)曲桿，運(yùn)動(dòng)曲桿的末端與延伸桿頂部進(jìn)行連接，運(yùn)動(dòng)曲桿的下方連接有框架，框架的內(nèi)部上方設(shè)有液壓機(jī)，液壓機(jī)的底部設(shè)有伸縮桿，伸縮桿的底部連接有帶動(dòng)桿，帶動(dòng)桿的一側(cè)連接有機(jī)械手，框架的一側(cè)表面設(shè)有控制器。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，步進(jìn)電機(jī)的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸分別貫穿固定塊的頂部和運(yùn)動(dòng)曲桿的末端，且通過固定件進(jìn)行固定連接。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，固定塊的另一側(cè)設(shè)有負(fù)重塊。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，運(yùn)動(dòng)曲桿與框架可為螺釘連接或者焊接方式連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，通過各部件的配合，通過頂部的機(jī)械手搬運(yùn)大型的物件，不僅有效增加工作效率，且操作方便，單人就能進(jìn)行操作，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，更加能保障工作人員的人生安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型固定式大物件搬運(yùn)機(jī)械手的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]請(qǐng)參閱圖1所示，一種固定式大物件搬運(yùn)機(jī)械手，包括連接線9和底座2，及安裝在底座2上方的支撐桿1，支撐桿I上方設(shè)有固定塊4,固定塊4的一側(cè)設(shè)有延伸桿10,延伸桿10的上方設(shè)有加強(qiáng)筋5，加強(qiáng)筋5的另一端與固定塊4的頂部進(jìn)行連接，固定塊4前端內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)11，步進(jìn)電機(jī)11的通過連接線9與固定塊4進(jìn)行連接，延伸桿10的一端設(shè)有運(yùn)動(dòng)曲桿8，運(yùn)動(dòng)曲桿8的末端與延伸桿10頂部進(jìn)行連接，運(yùn)動(dòng)曲桿8的下方連接有框架12,框架12的內(nèi)部上方設(shè)有液壓機(jī)13,液壓機(jī)13的底部設(shè)有伸縮桿14,伸縮桿14的底部連接有帶動(dòng)桿15，帶動(dòng)桿15的一側(cè)連接有機(jī)械手16，框架12的一側(cè)表面設(shè)有控制器17。[0011]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，步進(jìn)電機(jī)11的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6分別貫穿固定塊4的頂部和運(yùn)動(dòng)曲桿8的末端，且通過固定件7進(jìn)行固定連接。
[0012]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，固定塊4的另一側(cè)設(shè)有負(fù)重塊3。
[0013]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，運(yùn)動(dòng)曲桿8與框架12可為螺釘連接或者焊接方式連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，通過各部件的配合，通過頂部的機(jī)械手搬運(yùn)大型的物件，不僅有效增加工作效率，且操作方便，單人就能進(jìn)行操作，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，更加能保障工作人員的人生安全。
[0015]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種固定式大物件搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于:包括連接線和底座，及安裝在底座上方的支撐桿，支撐桿上方設(shè)有固定塊，固定塊的一側(cè)設(shè)有延伸桿，延伸桿的上方設(shè)有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋的另一端與固定塊的頂部進(jìn)行連接，固定塊前端內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的通過連接線與固定塊進(jìn)行連接，延伸桿的一端設(shè)有運(yùn)動(dòng)曲桿，運(yùn)動(dòng)曲桿的末端與延伸桿頂部進(jìn)行連接，運(yùn)動(dòng)曲桿的下方連接有框架，框架的內(nèi)部上方設(shè)有液壓機(jī)，液壓機(jī)的底部設(shè)有伸縮桿，伸縮桿的底部連接有帶動(dòng)桿，帶動(dòng)桿的一側(cè)連接有機(jī)械手，框架的一側(cè)表面設(shè)有控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式大物件搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于:步進(jìn)電機(jī)的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸分別貫穿固定塊的頂部和運(yùn)動(dòng)曲桿的末端，且通過固定件進(jìn)行固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式大物件搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于:固定塊的另一側(cè)設(shè)有負(fù)重塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式大物件搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于:運(yùn)動(dòng)曲桿與框架可為螺釘連接或者焊接方式連接。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK203738804SQ201420035940
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】李潔 申請(qǐng)人:柳州師范高等?？茖W(xué)校