新型三爪夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手，涉及一種新型三爪夾具,該夾具包括夾具主體，該夾具主體與機械手的翻轉(zhuǎn)氣缸連接，夾具主體上安裝有一個上爪和兩個下爪，相鄰兩個爪之間呈120度夾角，上爪與夾具主體活動連接，可上下呈直線移動，下爪與夾具主體連接為一體結(jié)構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、能耗低、重量輕、成本低，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，動力輸出穩(wěn)定，保證作用輪胎上的力均勻，依靠上下爪與輪胎產(chǎn)生的摩擦力實現(xiàn)夾緊輪胎的動作，下爪與夾具主體連接為一體結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)簡單牢靠，且上爪與夾具主體之間呈直線運動，受力穩(wěn)定，效率高。本實用新型夾具主體中心設(shè)置有調(diào)整軸承組合，可實現(xiàn)安裝輪胎時的對孔動作。
【專利說明】新型三爪夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，具體地說，涉及一種新型三爪夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進步，在生產(chǎn)過程中，尤其是工作環(huán)境比較惡劣、危險的情況下，通過機械手代替人工操作已經(jīng)成為一種必然趨勢，機械手代替人工操作，既保證了人身安全，還可以提高工作效率，避免人工操作失誤造成的損傷。在自動化汽車生產(chǎn)線輪胎安裝單元中，現(xiàn)階段大多采用的還是人工安裝的形式，在小型車上使用助力機械手安裝，重型車采用助力機械手安裝輪胎的較少，目前使用的助力機械手多采用四爪夾具，其結(jié)構(gòu)笨重，能耗高，效率低下，且成本高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有等上述不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、能耗低、穩(wěn)定聞效的新型二爪夾具。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:一種新型三爪夾具，該夾具包括夾具主體，該夾具主體與機械手的翻轉(zhuǎn)氣缸連接，夾具主體上安裝有一個上爪和兩個下爪，相鄰兩個爪之間呈120度夾角，上爪與夾具主體活動連接，可上下呈直線移動，下爪與夾具主體連接為一體結(jié)構(gòu)。
[0005]進一步的，夾具主體上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸與上爪連接。
[0006]優(yōu)選的是，夾具主體的上部設(shè)置有直線導(dǎo)軌，上爪可沿直線導(dǎo)軌上下運動。
[0007]進一步的，上爪和下爪的端部設(shè)置有輪胎限位結(jié)構(gòu)。
[0008]進一步的，夾具主體的中心設(shè)置有調(diào)整軸承組合。
[0009]進一步的，夾具主體與翻轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)置有擺動限位結(jié)構(gòu)。
[0010]進一步的，夾具主體與翻轉(zhuǎn)氣缸連接的一側(cè)還安裝有把手。
[0011]本實用新型的有益效果為:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、能耗低、重量輕、成本低，三爪之間兩兩始終保持呈120度角，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,動力輸出穩(wěn)定,保證作用輪胎上的力均勻，依靠上下爪與輪胎產(chǎn)生的摩擦力實現(xiàn)夾緊輪胎的動作，下爪與夾具主體連接為一體結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)簡單牢靠，且上爪與夾具主體之間呈直線運動，受力穩(wěn)定，效率高。本實用新型夾具主體中心設(shè)置有調(diào)整軸承組合，可實現(xiàn)安裝輪胎時的對孔動作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中，1、夾具主體，2、翻轉(zhuǎn)氣缸，3、上爪，4、下爪，5、夾緊氣缸，6、直線導(dǎo)軌，7、輪胎限位結(jié)構(gòu)，8、調(diào)整軸承組合，9、擺動限位結(jié)構(gòu)，10、把手。
【具體實施方式】[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]本實用新型提供的一種新型三爪夾具，該夾具包括夾具主體1，該夾具主體I與機械手的翻轉(zhuǎn)氣缸2連接，夾具主體I上安裝有一個上爪3和兩個下爪4，相鄰兩個爪之間呈120度夾角，上爪3與夾具主體I活動連接，可上下呈直線移動，下爪4與夾具主體I連接為一體結(jié)構(gòu)。
[0017]為了便于上爪3進行上下移動，上述夾具主體I上安裝有夾緊氣缸5，夾緊氣缸5與上爪3連接。
[0018]為了提高上爪3移動的穩(wěn)定性，上述夾具主體I的上部設(shè)置有直線導(dǎo)軌6，上爪3可沿直線導(dǎo)軌6上下運動。
[0019]為了防止輪胎從上爪3和下爪4之間脫落，上爪3和下爪4的端部設(shè)置有輪胎限位結(jié)構(gòu)7。
[0020]上述夾具主體I的中心設(shè)置有調(diào)整軸承組合8，可實現(xiàn)圓周調(diào)動對孔。
[0021]夾具主體I與翻轉(zhuǎn)氣缸2之間設(shè)置有擺動限位結(jié)構(gòu)9，防止在翻轉(zhuǎn)過程中，夾具主體I產(chǎn)生擺動。
[0022]夾具主體I與翻轉(zhuǎn)氣缸2連接的一側(cè)還安裝有把手10，便于操作。
[0023]工作原理:夾緊氣缸帶動上爪移動，完成夾緊輪胎動作，直線導(dǎo)軌約束上爪移動，使三爪兩兩之間始終呈120度夾角，使作用輪胎上的力均等，依靠上下爪與輪胎產(chǎn)生的摩擦力實現(xiàn)夾緊，從而帶動輪胎動作。
【權(quán)利要求】
1.一種新型三爪夾具，該夾具包括夾具主體，該夾具主體與機械手的翻轉(zhuǎn)氣缸連接，其特征在于:夾具主體上安裝有一個上爪和兩個下爪，相鄰兩個爪之間呈120度夾角，上爪與夾具主體活動連接，可上下呈直線移動，下爪與夾具主體連接為一體結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三爪夾具，其特征在于:夾具主體上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸與上爪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三爪夾具，其特征在于:夾具主體的上部設(shè)置有直線導(dǎo)軌，上爪可沿直線導(dǎo)軌上下運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三爪夾具，其特征在于:上爪和下爪的端部設(shè)置有輪胎限位結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三爪夾具，其特征在于:夾具主體的中心設(shè)置有調(diào)整軸承組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三爪夾具，其特征在于:夾具主體與翻轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)置有擺動限位結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三爪夾具，其特征在于:夾具主體與翻轉(zhuǎn)氣缸連接的一側(cè)還安裝有把手。
【文檔編號】B25J15/10GK203779514SQ201420099196
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】史啟航 申請人:青島航遠工業(yè)裝備股份有限公司