一種十字架工件橡皮圈套裝機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種十字架工件橡皮圈套裝機構(gòu)，包括機臺、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、橡皮圈套裝機構(gòu)以及工件輸送機構(gòu)，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在工件輸送機構(gòu)的正上方，橡皮圈套裝機構(gòu)設在工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與工件輸送機構(gòu)之間，工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、橡皮圈套裝機構(gòu)以及工件輸送機構(gòu)均設置在機臺上，本實用新型通過工件輸送機構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、以及橡皮圈套裝機構(gòu)三者的配合可以實現(xiàn)對十字架工件垂直臂上橡皮圈的快速套裝，省時省力，靈活方便。
【專利說明】一種十字架工件橡皮圈套裝機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工件組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種十字架工件橡皮圈套裝機構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]在十字架工件生產(chǎn)完成后需要對其兩個垂直臂的兩端分別套裝上橡皮圈，以往對工件套裝橡皮圈均采用人工進行，然而由于流水線上工件的產(chǎn)量巨大，人工套裝需要消耗大量的人力，無形當中加大了生產(chǎn)成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種十字架工件橡皮圈套裝機構(gòu)，可以在流水線上自動實現(xiàn)十字架工件兩個垂直臂兩端的橡皮圈的套裝。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種十字架工件橡皮圈套裝機構(gòu)，其特征在于:包括機臺、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、橡皮圈套裝機構(gòu)以及工件輸送機構(gòu)，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在工件輸送機構(gòu)的正上方，橡皮圈套裝機構(gòu)設在工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與工件輸送機構(gòu)之間，工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、橡皮圈套裝機構(gòu)以及工件輸送機構(gòu)均設置在機臺上。
[0006]優(yōu)選地，所述工件輸送機構(gòu)包括送件流道，送件流道朝向皮圈套裝機構(gòu)的側(cè)壁上開有套圈口。
[0007]優(yōu)選地，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上下活動氣缸、轉(zhuǎn)向伺服電機，所述上下活動氣缸固定在支撐板上，支撐板固定在機臺上，所述支撐板上設有滑軌，滑板滑動的設置在滑軌上，轉(zhuǎn)向伺服電機固定在滑板上，轉(zhuǎn)向伺服電機的下端設有轉(zhuǎn)向撥爪，所述上下活動氣缸的活動端與滑板的一側(cè)相連。
[0008]優(yōu)選地，所述橡皮圈套裝機構(gòu)包括前頂氣缸與伺服旋轉(zhuǎn)電機，所述前頂氣缸固定在機臺上，在其前方設有兩道滑軌，伺服旋轉(zhuǎn)電機滑動的設置在滑軌上，前頂氣缸的活動端與伺服旋轉(zhuǎn)電機的底部相連，伺服旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸上還設有旋轉(zhuǎn)套爪。
[0009]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)套爪包括爪臂與套爪，爪臂的中段與伺服旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸連接固定，爪臂的兩端各設一個套爪。
[0010]優(yōu)選地，所述套爪為一空心柱體，柱體內(nèi)設有空心管，空心管能夠在柱體內(nèi)伸縮。
[0011]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向撥爪包括四個爪齒，四個爪齒圍繞撥爪底部的邊緣呈圓周排列，相鄰兩爪齒間保持相等的間隙，撥爪的中心還設有彈性銷軸。
[0012]本實用新型所達到的有益效果是:通過工件輸送機構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、以及橡皮圈套裝機構(gòu)三者的配合可以實現(xiàn)對十字架工件垂直臂上橡皮圈的快速套裝，省時省力，靈活方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一種十字架工件橡皮圈套裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2是本實用新型工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實用新型所套裝的十字架工件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了進一步描述本實用新型的技術(shù)特點和效果，以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步描述。
[0018]參照圖1，一種十字架工件橡皮圈套裝機構(gòu)，包括機臺1、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、橡皮圈套裝機構(gòu)3以及工件輸送機構(gòu)4，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2設置在工件輸送機構(gòu)4的正上方，橡皮圈套裝機構(gòu)3設在工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2與工件輸送機構(gòu)4之間，工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、橡皮圈套裝機構(gòu)3以及工件輸送機構(gòu)4均設置在機臺I上。
[0019]為了方便橡皮圈的套裝，所述工件輸送機構(gòu)4包括送件流道41，送件流道41朝向皮圈套裝機構(gòu)3的側(cè)壁上開有套圈口 42。
[0020]為了方便給十字架工件調(diào)整方向，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括上下活動氣缸21、轉(zhuǎn)向伺服電機22，所述上下活動氣缸21固定在支撐板5上，支撐板5固定在機臺I上，所述支撐板5上設有滑軌6，滑板7滑動的設置在滑軌6上，轉(zhuǎn)向伺服電機22固定在滑板7上，轉(zhuǎn)向伺服電機22的下端設有轉(zhuǎn)向撥爪8，所述上下活動氣缸21的活動端與滑板7的一側(cè)相連。
[0021]進一步的，所述橡皮圈套裝機構(gòu)3包括前頂氣缸31與伺服旋轉(zhuǎn)電機32，所述前頂氣缸31固定在機臺I上，在其前方設有兩道滑軌33，伺服旋轉(zhuǎn)電機32滑動的設置在滑軌33上，前頂氣缸31的活動端與伺服旋轉(zhuǎn)電機32的底部相連，伺服旋轉(zhuǎn)電機32的旋轉(zhuǎn)軸上還設有旋轉(zhuǎn)套爪9。
[0022]為了提高橡皮圈套裝的效率，所述旋轉(zhuǎn)套爪9包括爪臂91與套爪92，爪臂91的中段與伺服旋轉(zhuǎn)電機32的旋轉(zhuǎn)軸連接固定，爪臂91的兩端各設一個套爪92。
[0023]進一步的，所述套爪92為一空心柱體，柱體內(nèi)設有空心管，空心管能夠在柱體內(nèi)伸縮。
[0024]進一步的，所述轉(zhuǎn)向撥爪8包括四個爪齒81，四個爪齒81圍繞撥爪8底部的邊緣呈圓周排列，相鄰兩爪齒81間保持相等的間隙，撥爪(8)的中心還設有彈性銷軸82。
[0025]使用時，十字架工件在送檢流道41上傳輸，當十字架工件被送到轉(zhuǎn)向撥爪8的正下方的時候挺住，此時在上下活動氣缸21的帶動下?lián)茏?隨滑板7 —同降下，撥爪8的四個爪齒81正好將十字架工件的垂直臂12卡住，為了進一步的保證十字架工件的穩(wěn)定性，撥爪8上的彈性銷軸82將會伸出插入到十字架工件中心的固定孔13中。接下來前頂氣缸31推動伺服旋轉(zhuǎn)電機32以及旋轉(zhuǎn)套爪9向十字架工件的方向運動，旋轉(zhuǎn)套爪9其中一個套爪92通過送件流道41側(cè)壁上的套圈扣42伸入到十字架工件其中一個垂直臂12的正前方，此時套爪92的套有橡皮圈的空心管伸出套在垂直臂上，然后空心管向后縮的同時空心柱體向前抵，將橡皮圈褪下套在垂直臂12上，接下來旋轉(zhuǎn)套爪9收回，轉(zhuǎn)向撥爪8在轉(zhuǎn)向伺服電機22的帶動下轉(zhuǎn)動將十字架工件的另一個垂直臂12轉(zhuǎn)到正對套圈口 42的方向，旋轉(zhuǎn)套爪9在伺服旋轉(zhuǎn)電機32的帶動下旋轉(zhuǎn)，將另一個套有橡皮圈的套爪92對準套圈口 42，繼續(xù)對垂直臂12進行橡皮圈套裝，與此同時，另一個轉(zhuǎn)上去的套爪92進行橡皮圈的備料，如此往復，十字架工件所有的垂直臂12被套上橡皮圈。
[0026]上述實施例不以任何形式限定本實用新型，凡采取等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種十字架工件橡皮圈套裝機構(gòu)，其特征在于:包括機臺(I)、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、橡皮圈套裝機構(gòu)(3)以及工件輸送機構(gòu)(4)，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)設置在工件輸送機構(gòu)(4)的正上方，橡皮圈套裝機構(gòu)(3)設在工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)與工件輸送機構(gòu)(4)之間，工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2 )、橡皮圈套裝機構(gòu)(3 )以及工件輸送機構(gòu)(4 )均設置在機臺(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機構(gòu)，其特征在于:所述工件輸送機構(gòu)(4 )包括送件流道(41)，送件流道(41)朝向皮圈套裝機構(gòu)(3 )的側(cè)壁上開有套圈口(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機構(gòu)，其特征在于:所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)包括上下活動氣缸(21)、轉(zhuǎn)向伺服電機(22)，所述上下活動氣缸(21)固定在支撐板(5)上，支撐板(5)固定在機臺(I)上，所述支撐板(5)上設有滑軌(6)，滑板(7)滑動的設置在滑軌(6)上，轉(zhuǎn)向伺服電機(22)固定在滑板(7)上，轉(zhuǎn)向伺服電機(22)的下端設有轉(zhuǎn)向撥爪(8)，所述上下活動氣缸(21)的活動端與滑板(7)的一側(cè)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機構(gòu)，其特征在于:所述橡皮圈套裝機構(gòu)(3 )包括前頂氣缸(31)與伺服旋轉(zhuǎn)電機(32 )，所述前頂氣缸(31)固定在機臺(I)上，在其前方設有兩道滑軌(33)，伺服旋轉(zhuǎn)電機(32)滑動的設置在滑軌(33)上，前頂氣缸(31)的活動端與伺服旋轉(zhuǎn)電機(32)的底部相連，伺服旋轉(zhuǎn)電機(32)的旋轉(zhuǎn)軸上還設有旋轉(zhuǎn)套爪(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)套爪(9)包括爪臂(91)與套爪(92)，爪臂(91)的中段與伺服旋轉(zhuǎn)電機(32)的旋轉(zhuǎn)軸連接固定，爪臂(91)的兩端各設一個套爪(92)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機構(gòu)，其特征在于:所述套爪(92)為一空心柱體，柱體內(nèi)設有空心管，空心管能夠在柱體內(nèi)伸縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向撥爪⑶包括四個爪齒(81)，四個爪齒(81)圍繞撥爪⑶底部的邊緣呈圓周排列，相鄰兩爪齒(81)間保持相等的間隙，撥爪⑶的中心還設有彈性銷軸(82)。
【文檔編號】B25B27/00GK203804880SQ201420100712
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】肖輝, 吳海東 申請人:昆山市力格自動化設備有限公司