一種桁架機械手鋼梁連接機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種桁架機械手鋼梁連接機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中桁架機械手鋼梁連接后，在調(diào)節(jié)水平的過程中難度大、操作復(fù)雜的問題。包括橫梁和連接板，橫梁側(cè)面通過緊固螺栓與過渡板相連，過渡板底部與連接板相連，橫梁底部與調(diào)平螺栓接觸，調(diào)平螺栓設(shè)置在連接板上，連接板與支撐立柱相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有下述優(yōu)點：1.操作簡單，降低了裝配要求。2.可以實現(xiàn)橫梁上下兩端的同時調(diào)平，首先實現(xiàn)安裝立柱底面的初步調(diào)整，然后通過調(diào)平螺栓進行上端的微調(diào)，降低了水平的調(diào)整難度，解決了桁架機器人在橫梁水平調(diào)整時操作復(fù)雜的難題。3.這種鋼梁新型連接結(jié)構(gòu)在外觀上也比以往的形式有很大的改變，視覺效果更佳。
【專利說明】一種桁架機械手鋼梁連接機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種桁架機械手，具體涉及桁架機械手中的鋼梁連接機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，大都實現(xiàn)了流水化作業(yè)，因此需要將工件在各工位之間來回搬運，在搬運的過程中，桁架機械手是比較常見的搬運工具。目前的桁架機械手中鋼梁連接結(jié)構(gòu)如圖1所示，X軸的橫梁I通過焊接工藝處理與連接板3焊接成一體，然后通過鎖緊螺栓5與支撐立柱4相連接。這種結(jié)構(gòu)形式，在安裝的過程中，首先需要將支撐立柱4與地面固定，然后將橫梁I通過吊車吊裝在支撐立柱4的上面，再通過鎖緊螺栓5鎖緊。此時只能通過調(diào)整支撐立柱4與地面的高度來實現(xiàn)橫梁I的調(diào)平，檢測調(diào)平的裝置需要放在橫梁I上，調(diào)節(jié)的工作作用于支撐立柱4的底面，操作不但復(fù)雜，而且難度大，很難按照要求實現(xiàn)調(diào)平工作。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提出一種桁架機械手鋼梁連接機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中桁架機械手鋼梁連接后，在調(diào)節(jié)水平的過程中難度大、操作復(fù)雜的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種桁架機械手鋼梁連接機構(gòu)，包括橫梁和連接板，橫梁側(cè)面通過緊固螺栓與過渡板相連，過渡板底部與連接板相連，橫梁底部與調(diào)平螺栓接觸，調(diào)平螺栓設(shè)置在連接板上，連接板與支撐立柱相連。
[0005]所述支撐立柱底部還設(shè)有下支撐，下支撐與連接板相連。
[0006]所述連接板與過渡板之間連有上支撐。
[0007]所述過渡板和橫梁之間還設(shè)有調(diào)節(jié)板。
[0008]所述過渡板上設(shè)有定位槽，橫梁上設(shè)有與定位槽配合的定位臺。
[0009]所述橫梁、連接板上均設(shè)有吊環(huán)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有下述優(yōu)點:
[0011]1.這種新型的鋼梁連接機構(gòu)在應(yīng)用、裝配的過程中操作簡單，降低了裝配要求。
[0012]2.這種新型的鋼梁連接機構(gòu)可以實現(xiàn)橫梁上下兩端的同時調(diào)平，首先實現(xiàn)安裝立柱底面的初步調(diào)整，然后通過調(diào)平螺栓進行上端的微調(diào)，降低了水平的調(diào)整難度，解決了桁架機器人在橫梁水平調(diào)整時操作復(fù)雜的難題。
[0013]3.這種鋼梁新型連接結(jié)構(gòu)在外觀上也比以往的形式有很大的改變，視覺效果更佳。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為橫梁、調(diào)節(jié)板、過渡板連接狀態(tài)示意圖。
[0019]其中:1.橫梁，2.調(diào)節(jié)板，3.連接板，4.支撐立柱，5.鎖緊螺栓，6.緊固螺栓，7.過渡板，8.吊環(huán)，9.下支撐，10.上支撐，11.定位臺。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]如圖2和圖3所示，一種桁架機械手鋼梁連接機構(gòu)，包括橫梁I和連接板3，橫梁I側(cè)面通過緊固螺栓6與過渡板7相連，過渡板7底部與連接板3相連，橫梁I底部與調(diào)平螺栓接觸，調(diào)平螺栓設(shè)置在連接板3上，連接板3與支撐立柱4相連。
[0022]本實用新型工作原理如下:X軸的橫梁I與過渡板7相連接，連接板3與支撐立柱4焊接相連，形成一整體，調(diào)平螺栓設(shè)置在連接板3上的螺紋孔內(nèi)，4個調(diào)平螺栓通過連接板3上的螺紋孔與橫梁I相接觸，通過調(diào)整調(diào)平螺栓的上下位置，就可以調(diào)整橫梁I的上下位置，當調(diào)整到合適的位置后，通過側(cè)面緊固螺栓6將橫梁I固定，即可實現(xiàn)橫梁I的調(diào)平。
[0023]作為優(yōu)選，所述支撐立柱4底部還設(shè)有下支撐9，下支撐9與連接板3相連。所述連接板3與過渡板7之間連有上支撐10。設(shè)置上支撐10和下支撐9，能夠增強整個裝置的強度，使得裝置運行更穩(wěn)定，更牢靠。
[0024]作為再一步優(yōu)選，如圖4所示，所述過渡板7和橫梁I之間還設(shè)有調(diào)節(jié)板2。設(shè)置調(diào)節(jié)板2之后，可以使得橫梁I與過渡板7之間的連接更靈活，并且可以對橫梁I在連接板3上的左右位置進行微調(diào)。另外，過渡板7上設(shè)有定位槽，橫梁I上設(shè)有與定位槽配合的定位臺11，這樣使得橫梁I與調(diào)節(jié)板2之間的配合更精確，組裝的時候更方便。
[0025]所述橫梁1、連接板3上均設(shè)有吊環(huán)8。在組裝和移動的過程中，通過吊環(huán)8可以將裝置與吊車連起來，另外，橫梁I和連接板3上均設(shè)置有吊環(huán)8，在吊裝的過程中，各個吊環(huán)8同時受力，可以防止裝置局部受力產(chǎn)生的變形。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種桁架機械手鋼梁連接機構(gòu)，包括橫梁(I)和連接板(3)，其特征在于:橫梁(I)側(cè)面通過緊固螺栓(6)與過渡板(7)相連，過渡板(7)底部與連接板(3)相連，橫梁(I)底部與調(diào)平螺栓接觸，調(diào)平螺栓設(shè)置在連接板(3)上，連接板(3)與支撐立柱(4)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機械手鋼梁連接機構(gòu)，其特征在于:所述支撐立柱(4)底部還設(shè)有下支撐(9 )，下支撐(9 )與連接板(3 )相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桁架機械手鋼梁連接機構(gòu)，其特征在于:所述連接板(3)與過渡板(7)之間連有上支撐(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3之一所述的桁架機械手鋼梁連接機構(gòu)，其特征在于:所述過渡板(7)和橫梁(I)之間還設(shè)有調(diào)節(jié)板(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桁架機械手鋼梁連接機構(gòu)，其特征在于:所述過渡板(7)上設(shè)有定位槽，橫梁(I)上設(shè)有與定位槽配合的定位臺(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的桁架機械手鋼梁連接機構(gòu)，其特征在于:所述橫梁(I)、連接板(3)上均設(shè)有吊環(huán)(8)。
【文檔編號】B25J17/00GK203792354SQ201420120491
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】楊碩, 黃文斌, 劉建偉, 王嬌婷 申請人:沈陽維特自動化設(shè)備有限公司