軟性線路板自動取放的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種軟性線路板自動取放機。針對軟性線路板目前人工放料容易出現(xiàn)產(chǎn)品壓、折、傷等問題，并且勞動強度高，人力成本高的問題。本實用新型的用于擺放產(chǎn)品的升降平臺和用于從升降平臺上取放產(chǎn)品的機械手，所述的機械手連接真空吸取系統(tǒng)，其特征是：所述的升降平臺上面還設(shè)置有對射傳感器和RGB傳感器，所述的對射傳感器、RGB傳感器、機械手、真空吸取系統(tǒng)連接PLC控制系統(tǒng)。本實用新型作為一種可以替代人工，而且可以適應(yīng)多種產(chǎn)品的軟性線路板自動取放機。
【專利說明】軟性線路板自動取放機
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實用新型涉及一種軟性線路板生產(chǎn)配套設(shè)備，具體涉及一種軟性線路板自動取放機。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]軟性線路板是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路，軟性線路板具有體積小，重量輕，具有高度曲撓性，成本低等特點，因為這些特點軟性線路板得到越來越多的應(yīng)用。
[0005]因為軟性線路板的質(zhì)量輕，品種多，產(chǎn)品表面有很多小孔，所以到目前軟板的取放還是靠人工來實現(xiàn)，還沒有很好的自動化設(shè)備來配合生產(chǎn)，人工放料容易出現(xiàn)產(chǎn)品壓、折、傷等問題，并且勞動強度高，人力成本高。
[0006]實用新型內(nèi)容:
[0007]本實用新型的目的是針對上述存在的問題提供一種可以替代人工，而且可以適應(yīng)多種產(chǎn)品的軟性線路板自動取放機。這樣可以減少人工成本，還可以降低作業(yè)員的勞動強度，最重要的是降低的軟板在生產(chǎn)過程中的廢品率。
[0008]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0009]軟性線路板自動取放機，包括用于擺放產(chǎn)品的升降平臺和用于從升降平臺上取放產(chǎn)品的機械手，所述的機械手連接真空吸取系統(tǒng)，所述的升降平臺上面還設(shè)置有對射傳感器和RGB傳感器，所述的對射傳感器、RGB傳感器、機械手、真空吸取系統(tǒng)連接PLC控制系統(tǒng)。
[0010]所述的軟性線路板自動取放機，所述的升降平臺包括臺面，所述的臺面下部連接兩條絲杠，所述的絲杠分別通過聯(lián)軸節(jié)連接減速機，所述的減速機連接步進馬達，所述的步進馬達連接所述的PLC控制系統(tǒng)。
[0011]所述的軟性線路板自動取放機，所述的機械手采用六軸機械手。
[0012]所述的軟性線路板自動取放機，所述的真空吸取系統(tǒng)包括與所述的機械手連接的連接架，所述的連接架連接安裝板，所述的安裝板的兩側(cè)一共設(shè)置有四個長形孔，每個所述的長形孔里面通過調(diào)整滑塊連接吸盤安裝架，所述的吸盤安裝架上安裝吸盤，所述的吸盤的周邊布置有一組大吸嘴和小吸嘴，所述的吸盤、大吸嘴、小吸嘴分別連接抽真空裝置。
[0013]所述的軟性線路板自動取放機，所述的吸盤通過光軸和緩沖彈簧安裝在吸盤安裝架上。
[0014]所述的軟性線路板自動取放機，所述的吸盤安裝架上有一組安裝孔，所述的吸盤通過安裝在安裝孔中的連接件安裝在吸盤安裝架上。
[0015]所述的軟性線路板自動取放機，所述的吸盤包括一個一體結(jié)構(gòu)的凹槽和與凹槽密封連接的蓋板組成的密閉空間體，所述的密閉空間體通過氣管與抽真空裝置連接，所述的一體結(jié)構(gòu)的凹槽底面具有一組通氣孔。
[0016]所述的軟性線路板自動取放機,所述的通氣孔直徑在1.2mm到1.3mm。
[0017]所述的軟性線路板自動取放機，所述的抽真空裝置采用鼓風(fēng)機。
[0018]有益效果:
[0019]1.本實用新型具有對產(chǎn)品適應(yīng)性強，能夠滿足大部分軟板，編程簡單，維護簡單。
[0020]2.本實用新型因為采用了特殊的6軸機械手，人性化的編程語言，所以不需要專業(yè)的編程人員就可以為機械手編程，為廠家的后期維護節(jié)約人力成本。
[0021]3.本實用新型因為采用了平面的真空吸盤，搭配鼓風(fēng)機作為真空源，使吸盤具的真空具有大流量，低真空的優(yōu)點，所以在吸取產(chǎn)品時，即使產(chǎn)品表面有很多小孔或是大孔都能夠吸起來。最重要的是因為吸盤的獨特設(shè)計，避免了人工放料時的壓、折、傷，提供了良品率，為企業(yè)減少成本。并且減少了作業(yè)員了數(shù)量，為企業(yè)減少了陳本。通過設(shè)備的自動化，減輕了作業(yè)員的勞動強度。
[0022]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0023]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本實用新型的升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是本實用新型的真空吸取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1、機械手；2、對射傳感器；3、RGB傳感器；4、PLC控制系統(tǒng)；5、臺面；6、絲杠；7、聯(lián)軸節(jié)；8、減速機；9、步進馬達；10、連接架；11、安裝板；12、調(diào)整滑塊；13、吸盤安裝架；14、吸盤；15、大吸嘴；16、小吸嘴；17、抽真空裝置；18、光軸；19、抽真空裝置。
[0027]【具體實施方式】:
[0028]實施例1:
[0029]如圖1所示:本實用新型的軟性線路板自動取放機，包括用于擺放產(chǎn)品的升降平臺和用于從升降平臺上取放產(chǎn)品的機械手1，所述的機械手連接真空吸取系統(tǒng)，所述的升降平臺上面還設(shè)置有對射傳感器2和RGB傳感器3，所述的對射傳感器、RGB傳感器、機械手、真空吸取系統(tǒng)連接PLC控制系統(tǒng)4。本實施例中，通過機械手帶動真空吸取系統(tǒng)來取放產(chǎn)品，對射傳感器通過感應(yīng)最上面的產(chǎn)品的高度，將產(chǎn)品的高度數(shù)據(jù)傳給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過控制步進馬達帶動絲杠運動用來控制升降平臺的高度，保證最上面的產(chǎn)品每次都在同一個高度，這樣方便機械手每次都在同一高度位置拿取產(chǎn)品；RGB傳感器用來區(qū)分產(chǎn)品和為了保護產(chǎn)品防止劃傷的隔紙，RGB會將檢測到的結(jié)果以開關(guān)量的形式發(fā)送給PLC, PLC根據(jù)得到的信號控制機械手把隔紙和產(chǎn)品分開。
[0030]實施例2:
[0031]如圖2所示:本實施例中,所述的升降平臺包括臺面5,所述的臺面下部連接一條絲杠6,所述的絲杠通過聯(lián)軸節(jié)7連接減速機8,所述的減速機連接步進馬達9,所述的步進馬達連接所述的PLC控制系統(tǒng)。臺面上用于擺放產(chǎn)品，步進馬達通過減速機驅(qū)動絲杠運動，絲杠通過帶動絲母上下運動從而帶動升降平臺運動，步進馬達通過PLC控制。臺面可以根據(jù)需要設(shè)計一個或者多個，只要通過聯(lián)軸節(jié)帶動絲杠，一套驅(qū)動系統(tǒng)就可以驅(qū)動多個臺面上下升降。
[0032]實施例3:
[0033]本實施例與實施例1或者實施例2的不同之處在于，所述的機械手采用六軸機械手。因為6軸機械手的靈活性，所以可以移動到任何你想要的位置和角度，只要在行程范圍內(nèi)。
[0034]實施例4:
[0035]如圖3所示，本實施例與上述實施例的不同之處在于:所述的軟性線路板自動取放機，所述的真空吸取系統(tǒng)包括與所述的機械手連接的連接架10，所述的連接架連接安裝板11，所述的安裝板的兩側(cè)一共設(shè)置有四個長形孔，每個所述的長形孔里面通過調(diào)整滑塊12連接吸盤安裝架13，所述的吸盤安裝架上安裝吸盤14，所述的吸盤的周邊布置有一組大吸嘴15和小吸嘴16，所述的吸盤、大吸嘴、小吸嘴分別連接抽真空裝置17。吸盤周圍裝有小吸嘴和大吸嘴，這些小吸嘴起輔助作用，在吸取產(chǎn)品的瞬間需要很大的力，這些小的輔助吸嘴起到增強吸力的作用，避免產(chǎn)品吸不起來。大吸嘴用來吸產(chǎn)品之間的隔紙。大吸嘴、小吸嘴、吸盤可以各自采用不同的抽真空裝置，便于靈活調(diào)節(jié)。吸盤通過調(diào)整滑塊連接，通過調(diào)整滑塊安裝在長形孔中不同的位置可以調(diào)整吸盤的位置，便于使得吸盤進行前后移動，適應(yīng)不同大小的產(chǎn)品。
[0036]實施例5:
[0037]本實施例與上述實施例的不同之處在于，所述的吸盤通過光軸18和緩沖彈簧安裝在吸盤安裝架上。緩沖彈簧的設(shè)置便于吸盤的高度進行微調(diào)，使得在產(chǎn)品不夠平整的時候吸盤都能順利與產(chǎn)品接觸，從而方便吸取。
[0038]實施例6:
[0039]本實施例與上述實施例的不同之處在于，所述的吸盤安裝架上有一組安裝孔19，所述的吸盤通過安裝在安裝孔中的連接件安裝在吸盤安裝架上。便于吸盤相對于安裝板而言左右調(diào)節(jié)位置，與調(diào)整滑塊前后調(diào)整位置相配合，吸盤可以前后左右多緯度進行位置調(diào)整，適應(yīng)不同大小的產(chǎn)品都能順利吸起來。
[0040]實施例7:
[0041]本實施例與上述實施例的不同之處在于，所述的吸盤包括一個一體結(jié)構(gòu)的凹槽和與凹槽密封連接的蓋板組成的密閉空間體，所述的密閉空間體通過氣管與抽真空裝置連接，所述的一體結(jié)構(gòu)的凹槽底面具有一組通氣孔。吸盤采用一整塊板挖空的形式加工，這樣可以減輕整個吸盤的質(zhì)量，在挖空的板上面蓋上一層3mm厚的鋁板，這樣就可以形成一個不漏氣的空間，這個不漏氣的空間通過氣管與真空源連接，形成吸板的真空通道。
[0042]實施例8:
[0043]本實施例與上述實施例的不同之處在于,所述的通氣孔直徑在1.2mm到1.3mm0通過多次試驗，吸盤的小孔直徑在1.2mm到1.3mm之間最能滿足產(chǎn)品的需求,在這個尺寸之間的小孔能夠把有很多孔的產(chǎn)品洗起來，而且不會透過產(chǎn)品上面的孔把下面一片產(chǎn)品吸起來。
[0044]實施例9:
[0045]本實施例與上述實施例的不同之處在于，所述的抽真空裝置采用鼓風(fēng)機。以鼓風(fēng)機作為真空源，通過牛筋管與真空吸盤相連，提供了流量大而真空度低的真空，滿足了產(chǎn)品表面很多小孔以及尺寸大小多樣性的要求。
[0046]本實用新型方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實施例所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意等同替換所組成的技術(shù)方案。本實用新型的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識。
【權(quán)利要求】
1.一種軟性線路板自動取放機，包括用于擺放產(chǎn)品的升降平臺和用于從升降平臺上取放產(chǎn)品的機械手，所述的機械手連接真空吸取系統(tǒng)，其特征是:所述的升降平臺上面還設(shè)置有對射傳感器和RGB傳感器，所述的對射傳感器、RGB傳感器、機械手、真空吸取系統(tǒng)連接PLC控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟性線路板自動取放機，其特征是:所述的升降平臺包括臺面，所述的臺面下部連接一條絲杠，所述的絲杠通過聯(lián)軸節(jié)連接減速機，所述的減速機連接步進馬達，所述的步進馬達連接所述的PLC控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軟性線路板自動取放機，其特征是:所述的機械手采用六軸機械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軟性線路板自動取放機，其特征是:所述的真空吸取系統(tǒng)包括與所述的機械手連接的連接架，所述的連接架連接安裝板，所述的安裝板的兩側(cè)一共設(shè)置有四個長形孔，每個所述的長形孔里面通過調(diào)整滑塊連接吸盤安裝架，所述的吸盤安裝架上安裝吸盤，所述的吸盤的周邊布置有一組大吸嘴和小吸嘴，所述的吸盤、大吸嘴、小吸嘴分別連接抽真空裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟性線路板自動取放機，其特征是:所述的吸盤通過光軸和緩沖彈簧安裝在吸盤安裝架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟性線路板自動取放機，其特征是:所述的吸盤安裝架上有一組安裝孔，所述的吸盤通過安裝在安裝孔中的連接件安裝在吸盤安裝架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟性線路板自動取放機，其特征是:所述的吸盤包括一個一體結(jié)構(gòu)的凹槽和與凹槽密封連接的蓋板組成的密閉空間體，所述的密閉空間體通過氣管與抽真空裝置連接，所述的一體結(jié)構(gòu)的凹槽底面具有一組通氣孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟性線路板自動取放機，其特征是:所述的通氣孔直徑在1.2mm 至Ij 1.3mmη
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟性線路板自動取放機，其特征是:所述的抽真空裝置采用鼓風(fēng)機。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟性線路板自動取放機，其特征是:所述的抽真空裝置采用鼓風(fēng)機。
【文檔編號】B25J9/00GK203919041SQ201420127213
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】姚有成, 彭小明 申請人:湃思科技（蘇州）有限公司