一種精雕機(jī)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種精雕機(jī)機(jī)械手，包括X軸、Y軸、Z軸、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)W軸、旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、工件軸承內(nèi)圈，所述X軸、Y軸、Z軸三軸軸聯(lián)動(dòng)相交設(shè)置，所述X軸通過剛性裝置與Y軸相交卡扣，所述Y軸通過剛性裝置與Z軸相交卡扣，所述X軸上設(shè)置有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸上設(shè)置有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Z軸上設(shè)置有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Z軸上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Z軸下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)W軸，所述旋轉(zhuǎn)W軸下方連接設(shè)置有工件軸承內(nèi)圈。本實(shí)用新型三個(gè)直線軸聯(lián)動(dòng)及W軸旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于Z軸下端，X軸、Y軸通過各自電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)平行和垂直兩工位移動(dòng)精其使精雕機(jī)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下料過程和協(xié)、助定位，無需人工操作具備柔性送料功能，高速、高效、低成本。
【專利說明】一種精雕機(jī)機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及精雕機(jī)機(jī)械手領(lǐng)域，特別涉及一種精雕機(jī)機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的薄型片材精雕機(jī)包括裝載有打磨部件的精雕臂、傳動(dòng)部件和設(shè)有定位部件的精雕臺(tái)，精雕臂裝置在傳動(dòng)部件上實(shí)現(xiàn)XYZ軸三維移動(dòng)，精雕臺(tái)設(shè)于精雕臂下方，精雕臺(tái)的定位部件需要手工定位；對(duì)薄型片材加工時(shí)需要人工上下料和定位，人工操作每個(gè)人可以操作I?2臺(tái)設(shè)備，由于人工操作的局限性，需要大量人工操作設(shè)備，對(duì)于大規(guī)模生產(chǎn)的作業(yè)效率較低，人工成本高，同時(shí)由于人工的原因，設(shè)備的利用率不穩(wěn)定，產(chǎn)品人為原因造成的產(chǎn)品缺陷也較多，環(huán)境對(duì)人的安全影響等不利因素較多，此狀況需要用無人操作技術(shù)來消除以上的不利因素。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無法客觀的同時(shí)反映數(shù)據(jù)和圖形的變化，以及無法實(shí)時(shí)表現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的修改問題。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中遇到的如上問題，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案:
[0004]一種精雕機(jī)機(jī)械手，包括X軸、Y軸、Z軸、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)W軸、旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、工件軸承內(nèi)圈,所述X軸、Y軸、Z軸三軸軸聯(lián)動(dòng)相交設(shè)置,所述X軸通過剛性裝置與Y軸相交卡扣，所述Y軸通過剛性裝置與Z軸相交卡扣，所述X軸上設(shè)置有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸上設(shè)置有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Z軸上設(shè)置有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Z軸上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Z軸下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)W軸，所述旋轉(zhuǎn)W軸下方連接設(shè)置有工件軸承內(nèi)圈，所述剛性裝置上設(shè)置有控制電源，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過導(dǎo)線與控制電源相連，所述控制電源上設(shè)置有顯示屏和控制按鈕，所述X軸、Y軸、Z軸兩端分別設(shè)置有手爪，所述X軸通過X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)在Y軸上做左右移動(dòng)，所述Z軸通過Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)在Y軸上做上下移動(dòng),所述旋轉(zhuǎn)W軸通過旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)在Z軸上做360°自由旋轉(zhuǎn)。
[0005]作為優(yōu)選，所述手爪抓取單個(gè)工件重量為20kg。
[0006]本實(shí)用新型三個(gè)直線軸聯(lián)動(dòng)及W軸旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于Z軸下端，X軸、Y軸通過各自電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)平行和垂直兩工位移動(dòng)；其使精雕機(jī)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下料過程和協(xié)助定位，無需人工操作具備柔性送料功能，高速、高效、低成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)、當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0009]圖1示出了本實(shí)用新型一種精雕機(jī)機(jī)械手，包括X軸1、Y軸2、Z軸3、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、旋轉(zhuǎn)W軸7、旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、工件軸承內(nèi)圈9，所述X軸1、Y軸2、Ζ軸3三軸軸聯(lián)動(dòng)相交設(shè)置，所述X軸I通過剛性裝置與Y軸2相交卡扣，所述Y軸2通過剛性裝置與Z軸3相交卡扣，所述X軸I上設(shè)置有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，所述Y軸2上設(shè)置有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，所述Z軸3上設(shè)置有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，所述Z軸3上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述Z軸3下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)W軸7，所述旋轉(zhuǎn)W軸7下方連接設(shè)置有工件軸承內(nèi)圈9，所述剛性裝置上設(shè)置有控制電源，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、Υ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、Ζ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，分別通過導(dǎo)線與控制電源相連，所述控制電源上設(shè)置有顯示屏和控制按鈕，所述X軸1、Υ軸2、Ζ軸3兩端分別設(shè)置有手爪，所述X軸I通過X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4在Y軸2上做左右移動(dòng)，所述Z軸3通過Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6在Y軸2上做上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)W軸7通過旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8在Z軸3上做360 °自由旋轉(zhuǎn)。
[0010]值得注意的是，所述手爪抓取單個(gè)工件重量為20kg。
[0011]本實(shí)用新型三個(gè)直線軸聯(lián)動(dòng)及W軸旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于Z軸下端，X軸、Y軸通過各自電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)平行和垂直兩工位移動(dòng)；具使精雕機(jī)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下料過程和協(xié)助定位，無需人工操作具備柔性送料功能，高速、高效、低成本。
[0012]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.精雕機(jī)機(jī)械手，其特征在于，包括X軸(I)、Y軸(2)、Z軸(3)、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、旋轉(zhuǎn)W軸(7)、旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑶、工件軸承內(nèi)圈(9)，所述X軸(I)、Y軸(2)、Z軸(3)三軸軸聯(lián)動(dòng)相交設(shè)置，所述X軸⑴通過剛性裝置與Y軸(2)相交卡扣，所述Y軸(2)通過剛性裝置與Z軸(3)相交卡扣，所述X軸(I)上設(shè)置有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，所述Y軸(2)上設(shè)置有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，所述Z軸(3)上設(shè)置有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)￠)，所述Z軸(3)上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，所述Z軸(3)下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)W軸(7)，所述旋轉(zhuǎn)W軸(7)下方連接設(shè)置有工件軸承內(nèi)圈(9)，所述剛性裝置上設(shè)置有控制電源，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)和旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)分別通過導(dǎo)線與控制電源相連，所述控制電源上設(shè)置有顯示屏和控制按鈕，所述X軸(1)、Y軸(2)、Z軸(3)兩端分別設(shè)置有手爪，所述X軸⑴通過X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑷在Y軸(2)上做左右移動(dòng)，所述Z軸(3)通過Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)在Y軸(2)上做上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)W軸(7)通過旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑶在Z軸(3)上做360°自由旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精雕機(jī)機(jī)械手，其特征在于，所述手爪抓取單個(gè)工件重量為20kgo
【文檔編號(hào)】B25J9/12GK203945365SQ201420152798
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】方明春, 劉麗 申請(qǐng)人:深圳市樂高精密五金制品有限公司