射釘槍的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種射釘槍，包括槍殼、內(nèi)設有置釘縫的射釘端、動力部件、送釘部件、控制部件；送釘部件包括側壁設置有裝釘口的用于容納成排成垛的直釘?shù)尼攤}、以及傳送機構，釘倉底部設置將釘倉內(nèi)的單排直釘逐步推升到釘倉頂部的出釘口的頂升裝置，釘倉上部設置將位于出釘口的單排直釘側推出釘倉的側推裝置；所述傳送機構包括傳送板和傳送帶，傳送板用于承接側推裝置推出的單排直釘，傳送帶位于傳送板的上方并與傳送板配合接觸將單排直釘裝入位于傳送帶輸送末端的置釘縫。本實用新型具有結構合理、傳輸穩(wěn)定、體積小、操作控制方便、能夠實現(xiàn)連續(xù)送釘?shù)膬?yōu)點。
【專利說明】射釘槍
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)用射釘槍，具體的說是一種能夠實現(xiàn)大批量連續(xù)送釘?shù)纳溽敇尅?br> 【背景技術】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中很多場合需要借助射釘槍緊固產(chǎn)品，射釘槍以電力或壓縮空氣為動力瞬間驅動擊釘桿，使擊釘桿將釘子(一般為直釘，也稱紋釘)打入工作物內(nèi)，是木工、建筑施工等行業(yè)的必備工具。
[0003]現(xiàn)有技術中，射釘槍的基本結構包括槍殼、動力部件、射釘端、送釘部件、控制部件。動力部件一般為氣動，安裝在射釘槍的頭部，其輸出端連接槍殼內(nèi)的擊釘桿，為擊釘桿提供完成擊打釘子動作的動力，使釘子射出。射釘端作為最終的出釘部位，安裝在射釘槍相對頭部的另一端，射釘端內(nèi)設置容納釘子的置釘縫，置釘縫的中心軸線一般與工作物垂直，即釘子的射出方向正對工作物。送釘部件類似訂書器的送釘裝置，主要包括滑槽、推動桿、彈簧；成組的釘子放置在滑槽內(nèi)，滑槽的一端正對射釘端的置釘縫，滑槽的另一端是由彈簧和推動桿組成的推釘結構；有時，為了保證釘子能準確地送到置釘縫，還會在釘子外圍設置釘夾，將成組的釘子置入相連的釘夾鏈內(nèi)，借助釘夾限定單個釘子的位置及相鄰兩個釘子之間的距離?？刂撇考t為手動扳機或者可編程控制器，用于控制動力部件、送釘部件與射釘端的動作順序和動作時間。
[0004]現(xiàn)有技術中的射釘槍，由于受送釘部件的滑槽結構的限制，送釘部件內(nèi)一般只能裝入一排釘子，很短時間就會用完這一排釘子，射釘槍的有效工作時間很短。生產(chǎn)中當送釘機構內(nèi)的釘子打完時，就不得不暫停射釘槍，為送釘機構加裝釘子，此時工作物也被迫停止輸送。間斷性的加裝釘子，不僅影響生產(chǎn)的連續(xù)性，無法實現(xiàn)高度的自動化，降低生產(chǎn)效率，而且還可能因為臨時停工，無法保持工作物的臨時狀態(tài)，例如工作物之間的粘結劑失效等，會因此造成不合格產(chǎn)品，降低產(chǎn)品合格率。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型需要解決的技術問題是提供一種能夠實現(xiàn)大批量連續(xù)送釘?shù)纳溽敇尅?br> [0006]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0007]射釘槍，包括槍殼、內(nèi)設有置釘縫的射釘端、射釘?shù)膭恿Σ考?、送釘部件、控制部件，所述送釘部件包括側壁設置有裝釘口的用于容納成排成垛的直釘?shù)尼攤}、以及傳送機構；所述釘倉底部設置將釘倉內(nèi)的單排直釘逐步推升到釘倉頂部的出釘口的頂升裝置，釘倉上部設置將位于出釘口的單排直釘側推出釘倉的側推裝置；所述傳送機構包括傳送板和傳送帶，傳送板安裝于側推裝置的相對側對應承接側推裝置側推出的單排直釘，傳送帶位于傳送板的上方并與傳送板配合接觸將單排直釘裝入位于傳送帶輸送末端的置釘縫。
[0008]本實用新型的進一步改進在于:所述傳送帶遠離置釘縫的一端設置由電機驅動的主動帶輪，傳送帶對應置釘縫的一端設置從動帶輪，主動帶輪與從動帶輪之間對應傳送板設置張緊輪。
[0009]本實用新型的進一步改進在于:所述釘倉為中空的矩形腔體，釘倉內(nèi)腔的短邊與直釘?shù)拈L度對應，裝釘口所在的側壁為釘倉的短邊所對應的側壁，側推裝置設置在釘倉的出釘口任一的長邊所在的外側壁，傳送板與傳送帶設置在釘倉上與側推裝置相對的外側壁。
[0010]本實用新型的進一步改進在于:射釘槍以裝釘口向上傾斜的方式安裝在機座上，傳送板與水平面的交角呈銳角。
[0011]本實用新型的進一步改進在于:所述傳送板與水平面的交角為45?65°。
[0012]本實用新型的進一步改進在于:所述傳送帶的外側面開設用于卡住直釘?shù)牟ɡ诵慰ú邸?br> [0013]本實用新型的進一步改進在于:所述傳送板的下方對應傳送帶的輸送末端的位置設置與控制部件連接的探頭。
[0014]本實用新型的進一步改進在于:所述側推裝置包括側推氣缸，側推氣缸的輸出軸連接一底面與釘倉頂面平齊的推釘閘板；所述頂升裝置包括設置在釘倉底面下方的頂升氣缸，頂升氣缸的輸出軸連接有穿過釘倉的底面并伸入釘倉內(nèi)部的導向柱，導向柱上連接有與釘倉底面平行的頂升板。
[0015]本實用新型的進一步改進在于:所述動力部件為氣缸，控制部件為PLC，PLC分別與槍殼內(nèi)的氣釘槍、氣缸、側推氣缸、頂升氣缸、電機連接。
[0016]本實用新型的進一步改進在于:所述控制部件還分別與用于檢測被緊固的工作物位置的輔助行程開關、以及提示頂升裝置行程到位的警示燈連接。
[0017]由于采用了上述技術方案，本實用新型取得的技術進步是:
[0018]本實用新型設計由釘倉和傳送機構組合而成的送釘部件，釘倉內(nèi)可以容納成排城垛的直釘，可以將整盒的直釘預置在釘倉內(nèi)，單排的直釘由頂升裝置頂住向上運動，隨后由側推裝置將單排的直釘推送到帶輪形式的傳送機構，傳送帶配合傳送板摩擦帶動單個直釘向置釘縫遞進，這種結構的設置可以實現(xiàn)大批量直釘?shù)倪B續(xù)輸送，能夠長時間的作業(yè)，大大提高了作業(yè)的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率。
[0019]本實用新型將釘倉設置為中空腔體，釘倉的短邊與單個直釘?shù)拈L度對應，長邊與單排直釘?shù)逆滈L度對應，便于整排整排的放置，釘倉的側推裝置和頂升氣缸均由單獨的氣缸控制，體積小且便于操作。
[0020]本實用新型將射釘槍安裝在機座上，并設計傳送板與水平面為銳角分布，尤其是當傳送板與水平面為60°交角時，直釘受重力、摩擦力的作用，自身可以產(chǎn)生向輸送方向滑落的動力，但是輸送速度又不是特別快，正好滿足訂釘頻率的需求。
[0021]本實用新型在傳送帶的外側面設置連續(xù)的波浪形卡槽，將卡槽設置成與直釘外表面匹配的結構，便于分離直釘并將直釘限定在卡槽內(nèi)，實現(xiàn)單個直釘?shù)姆€(wěn)定運輸。
[0022]本實用新型使用電機帶動的帶輪結構，傳送帶運動穩(wěn)定，便于控制，并借助傳送板下方的探頭連接控制部件，實現(xiàn)送釘情況的檢測，及時發(fā)出補充直釘?shù)膱缶畔ⅰ?br> [0023]本實用新型還設置控制部件，不僅保證各部件之間的配合銜接準確無誤，還可以進一步調整送釘?shù)念l率。進一步的，當頂升裝置將釘倉內(nèi)的直釘全部推出時，控制部件收到頂升裝置的提示信號，從而使警示燈發(fā)出警示，同時頂升裝置復位到最低端，工人看到或聽到警示燈報警后，再重新裝入整盒的直釘，從而實現(xiàn)連續(xù)的大批量送釘操作。輔助行程開關進一步檢測被加工的工作物的位置狀態(tài)，以發(fā)送信號到控制部件，進而控制直釘?shù)陌l(fā)射。
[0024]綜上，本實用新型具有結構合理、傳輸穩(wěn)定、體積小、操作控制方便、能夠實現(xiàn)連續(xù)送釘?shù)膬?yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0026]圖2是本實用新型的主視圖。
[0027]其中，1、機座，2、釘倉，21、裝釘口，22、頂升氣缸，23、側推氣缸，24、側推氣缸固定座，25、推釘閘板，3、傳送帶，31、電機，32、主動帶輪，33、從動帶輪，34、張緊輪，4、傳送板，
41、探頭，5、氣釘槍,51、氣缸,6、射釘端。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明:
[0029]射釘槍，如圖廣2所示，包括機座1、槍殼、動力部件、射釘端、送釘部件、控制部件。所述機座I連接送釘部件的中部，送釘部件斜向下依次連接射釘端、槍殼，送釘部件、射釘端、槍殼三者的連線與水平面的夾角為銳角。
[0030]本實施例中所述機座I由一根長條鋼板彎折而成，從下到上分別設置為固定座、支撐和連接端。固定座上設置若干螺栓孔，通過螺栓將機座I固定到應用設備上。支撐為一段與固定座基本垂直的折板，支撐優(yōu)選稍稍向固定座一側傾斜。連接端向著固定座一側傾斜，與支撐形成鈍角，連接端與支撐之間的夾角為115?135°，優(yōu)選120°。
[0031]所述送釘部件包括釘倉2、送釘機構。所述釘倉2為中空的矩形腔體，包括底面、頂面和四個側壁，釘倉2內(nèi)腔的短邊與單個直釘?shù)拈L度對應，釘倉2內(nèi)腔的長邊與單排直釘?shù)逆滈L度對應，釘倉2內(nèi)腔的高度優(yōu)選為能容納一盒成排成垛放置的直釘?shù)母叨?。釘倉2的任意一個長邊所對應的外側壁上(即釘倉的的長度與高度對應的形成的側壁)固定設置在機座I上，該長邊所在的外側壁固定在連接端的側面，與連接端成近似垂直連接，即釘倉2的底面與水平面的交角為45?65°，優(yōu)選60°。釘倉2向上翹起的一端，即遠離機座I的固定座的一端的短邊所對應的側壁(釘倉的寬度與高度對應形成的側壁)設置為開口的裝訂口 21,用于向釘倉內(nèi)裝入成排的直釘。釘倉2的頂面也為開口結構,作為出釘口。
[0032]釘倉2的底面設置用于推動成排的直釘逐步向上運動的頂升裝置。所述頂升裝置包括與控制部件連接的頂升氣缸22，釘倉2的底面的開設一個或多個導向孔，頂升氣缸的輸出軸連接一根或者多根導向柱。當導向柱為一根時，導向柱與頂升氣缸的輸出軸直接相連；當導向柱為多根時，頂升氣缸的輸出軸連接一導向平板，導向平板與釘倉的底面平行設置，多根導向柱固定在導向平板上。若干導向柱穿過導向孔并伸入釘倉內(nèi)部，伸入釘倉內(nèi)部的導向柱的端部固定連接一頂升板，頂升板設置與釘倉底面平行并與釘倉內(nèi)腔的底面大小對應。初始位置時，頂升板位于釘倉內(nèi)腔的底部，向釘倉內(nèi)裝入成排城垛的直釘，通過頂升氣缸的輸出軸逐步向上運動，帶動導向柱相對導向孔逐步向上運動，進而使頂升板逐步向上運動，弓I起位于頂升板內(nèi)的單排直釘逐步向上運動。當釘倉內(nèi)的直釘都被推送到出釘口以后，控制部件收到頂升氣缸的行程信號，使與控制部件連接的警示燈閃亮并發(fā)出報警聲，同時控制頂升氣缸的輸出軸向下回復到初始位置，工作人員看到警示燈或聽到警示聲以后，即可向釘倉內(nèi)重新成排直釘。
[0033]釘倉2連接連接端的一側設置側推裝置，頂升裝置將單排的直釘逐步向上推送到釘倉頂部的出釘口，側推裝置將到達出釘口的單排直釘向一側推到出釘口外面。所述側推裝置包括與控制部件連接的側推氣缸23，還包括推釘閘板25。側推氣缸設置在側推氣缸固定座24上，側推氣缸固定座24與機座I的連接端固定連接，或者與釘倉2的外側壁固定連接。推釘閘板25為一平板結構，推釘閘板25的下底面與釘倉2的頂面平齊，推釘閘板25與側推氣缸23的輸出軸連接。側推裝置位于初始狀態(tài)時，推釘閘板縮回在側推氣缸的一側，即釘倉頂部的開口不被推釘閘板覆蓋，推釘閘板不影響頂升裝置的頂升運動。當頂升裝置將單排的直釘頂升到釘倉頂部的出釘口，并略高出釘倉出釘口幾乎一個直釘?shù)闹睆綍r，側推氣缸的輸出軸向外推動，帶動推釘閘板向相外側運動，將整排的直釘推動到出釘口的外偵U，之后，側推裝置復位。
[0034]所述傳送機構設置在側推裝置的相對側，位于側推裝置相對側的釘倉長邊所在的外側壁處。傳送機構包括傳送板4、傳送帶3。傳送板4連接在傳送機構一側的釘倉長邊的外側壁處，用于承接推釘閘板推送來的單排直釘，即傳送板的上表面應與釘倉開口的頂面平齊。傳送板4的長邊與釘倉2的長邊平行設置，優(yōu)選傳送板的長邊的長度大于與釘倉2的長邊，即傳送板4與水平面的夾角為45?65°，優(yōu)選60°。傳送板4的短邊大于單個直釘?shù)拈L度。傳送帶3位于在傳送板4的上方，沿傳送板的長度方向布置，傳送帶3與傳送板4過渡配合接觸。傳送帶3對應釘倉2的裝釘口 21的一端設置與控制部件連接的電機31，還設置主動帶輪32，傳送帶3的另一端設置從動帶輪33。主動帶輪32與從動帶輪33之間設置連接板。所述電機31、主動帶輪32和從動帶輪33的輪軸都安裝在連接板上。連接板上還間隔設置有兩個張緊輪34，兩個張緊輪34對應傳送板設置，由張緊輪34進一步調整傳送帶3與傳送板4之間的壓力。所述傳送帶3的外側面間隔開設有卡住直釘?shù)牟ɡ诵蔚目ú郏總€卡槽都是橫截面為半圓形的通槽，半圓形的大小與直釘外側面對應。傳送板4承接到單排直釘，傳送帶3驅動被推送來的單排直釘逐個斜向下運動，裝入射釘端的置釘縫內(nèi)。傳送板4對應從動帶輪33的一端設置開口，開口處設置與控制部件連接的探頭41。探頭用于檢測直釘是否用完，發(fā)出報警提示到控制部件，然后通過控制部件對各部件操作實現(xiàn)下一輪的送釘。
[0035]所述射釘端連接在傳送板4對應從動帶輪33的一端。射釘端為具有發(fā)射尖端出口的結構，包括兩個分別與傳送板垂直的互相平行扣合的端板。其中，與傳送板4相鄰的端板的中心對應傳送板4開設便于直釘通過的縫隙，另一個端板上設置與槍殼內(nèi)的擊釘桿位于同一軸線的置釘縫。
[0036]所述槍殼主要包括與控制部件連接的氣釘槍5,氣釘槍內(nèi)設置擊釘桿,擊釘桿與置釘縫位于同一軸線，并設置在射釘端的尖端出口的相對側。
[0037]所述動力部件主要為氣缸51，氣缸51設置在槍殼的一側，由控制部件操控氣槍的動作。
[0038]所述控制部件為PLC，PLC還連接有輔助行程開關。輔助行程開關設置在射釘端的出釘一側，用于檢測被緊固的工作物的位置；即當上一工作物加工到尾部，而下一工作物未到達設定位置，輔助行程開關檢測出該處暫時沒有被緊固工作物，從而發(fā)出斷開信號到PLC，則暫停射釘操作；當檢測到下一工作物時，發(fā)生開始命令到PLC，則開始射釘操作。
[0039]本實施例以連接到應用設備為例，特別設定了機座，借用傾斜設置的傳送機構合理安排直釘在傳送板上的受力情況。但是實際應用中，可以不設置為傾斜機構，設置可以省略機座，直接安裝手柄手持操作。本實施例中以側推裝置和傳送機構分別布置在釘倉的長邊所在的兩側壁為例。實際中，還可以將側推裝置設置在裝釘口，傳送機構設置在釘倉斜下方的短邊所在的側壁，對應的傳送帶也是沿著釘倉的長度方向的中心軸線設置，將主動帶輪布置在傳送板的上方，此時是單個直釘依次進入傳送帶，并不是成排進入傳送帶。本實施例中以側推氣缸和頂升氣缸為例，實際應用中，側推裝置和頂升裝置還可以通過步進電機配合絲杠螺母實現(xiàn)。即不應該局限于本申請的【具體實施方式】，而是涵蓋本申請設計精神的內(nèi)容都應該屬于本申請的保護范圍。
[0040]本實用新型的工作原理為:
[0041 ] 開機自檢后，在釘倉內(nèi)裝入直釘，頂升氣缸處于推進狀態(tài)，釘倉內(nèi)單排直釘被推至頂部；然后通過探頭來進行感應，查看氣釘槍部位的直釘是否充足，當直釘不足時，側推氣缸會接到命令，進行單次送釘，單排直釘被推送至傳送帶與傳送板之間，而此時正在運轉的電機將直釘向下送進，送至到探頭部位時，探頭感應到直釘便暫停發(fā)送命令，直至直釘不足時重復發(fā)送命令；氣缸控制訂釘速度及頻率，當輔助行程開關碰觸到被加工物品時啟動開始命令會送達PLC，此時氣缸接到命令開始訂釘；被加工物品加工到尾部時，輔助行程開關與被加工物品脫離時啟動斷開命令后送達PLC，此時停止訂釘。
【權利要求】
1.射釘槍，包括槍殼、內(nèi)設有置釘縫的射釘端(6)、射釘?shù)膭恿Σ考⑺歪敳考?、控制部件，其特征在?所述送釘部件包括側壁設置有裝釘口(21)的用于容納成排成垛的直釘?shù)尼攤}(2)、以及傳送機構；所述釘倉(2)底部設置將釘倉內(nèi)的單排直釘逐步推升到釘倉頂部的出釘口的頂升裝置，釘倉(2)上部設置將位于出釘口的單排直釘側推出釘倉的側推裝置；所述傳送機構包括傳送板(4 )和傳送帶(3 )，傳送板(4 )安裝于側推裝置的相對側對應承接側推裝置側推出的單排直釘，傳送帶(3)位于傳送板(4)的上方并與傳送板配合接觸將單排直釘裝入位于傳送帶輸送末端的置釘縫。
2.根據(jù)權利要求1所述的射釘槍，其特征在于:所述傳送帶(3)遠離置釘縫的一端設置由電機(31)驅動的主動帶輪(32)，傳送帶(4)對應置釘縫的一端設置從動帶輪(33)，主動帶輪(32)與從動帶輪(33)之間對應傳送板設置張緊輪(34)。
3.根據(jù)權利要求1所述的射釘槍，其特征在于:所述釘倉(2)為中空的矩形腔體，釘倉(2)內(nèi)腔的短邊與直釘?shù)拈L度對應，裝釘口(21)所在的側壁為釘倉(2)的短邊所對應的側壁，側推裝置設置在釘倉(2)的出釘口任一的長邊所在的外側壁，傳送板(4)與傳送帶(3)設置在釘倉(2)上與側推裝置相對的外側壁。
4.根據(jù)權利要求3所述的射釘槍，其特征在于:射釘槍以裝釘口(21)向上傾斜的方式安裝在機座(I)上，傳送板(4 )與水平面的交角呈銳角。
5.根據(jù)權利要求4所述的射釘槍，其特征在于:所述傳送板(4)與水平面的交角為45 ?65° ο
6.根據(jù)權利要求1所述的射釘槍，其特征在于:所述傳送帶(3)的外側面開設用于卡住直釘?shù)牟ɡ诵慰ú邸?br> 7.根據(jù)權利要求1?6任一項所述的射釘槍,其特征在于:所述傳送板(4)的下方對應傳送帶(3 )的輸送末端的位置設置與控制部件連接的探頭(41)。
8.根據(jù)權利要求1所述的射釘槍，其特征在于:所述側推裝置包括側推氣缸(23)，側推氣缸(23)的輸出軸連接一底面與釘倉頂面平齊的推釘閘板(25);所述頂升裝置包括設置在釘倉底面下方的頂升氣缸(22)，頂升氣缸的輸出軸連接有穿過釘倉(2)的底面并伸入釘倉內(nèi)部的導向柱，導向柱上連接有與釘倉底面平行的頂升板。
9.根據(jù)權利要求8所述的射釘槍，其特征在于:所述動力部件為氣缸(51)，控制部件為PLC, PLC分別與槍殼內(nèi)的氣釘槍(5)、氣缸(51)、側推氣缸(23)、頂升氣缸(22)、電機(31)連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的射釘槍，其特征在于:所述控制部件還分別與用于檢測被緊固的工作物位置的輔助行程開關、以及提示頂升裝置行程到位的警示燈連接。
【文檔編號】B25C1/04GK203792280SQ201420174598
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權日:2014年4月11日
【發(fā)明者】白立輝, 崔浩, 白會彬, 高 玉, 馬亞濤, 白立強 申請人:河北萬迪機械制造有限公司