自動手往復(fù)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動手往復(fù)裝置，包括錐形臺、連接桿和緊固件、轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器、柱塞式液壓泵、液壓分配裝置、自動手連接裝置；錐形臺的中心設(shè)置有第一管道，第一管道的管壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，連接桿的中心設(shè)置有第二管道，連接桿的底部設(shè)置有外螺紋；液壓分配裝置固定在錐形臺的底部并與第一管道連通，連接桿通過螺紋旋入錐形臺內(nèi)，緊固件固定在連接桿與錐形臺之間，柱塞式液壓泵固定在連接桿的頂端，柱塞式液壓泵底部的進液孔與第二管道連通，轉(zhuǎn)軸通過所述聯(lián)軸器與液壓泵的柱塞連接，自動手連接裝置固定在轉(zhuǎn)軸的頂端。通過本實用新型技術(shù)方案對自動手往復(fù)裝置驅(qū)動組件的改進，提高了自動手的夾持握力、靈活性以及定位精度。
【專利說明】自動手往復(fù)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種傳動裝置，具體地說是一種自動手往復(fù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動手是目前在機械人【技術(shù)領(lǐng)域】中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。自動手根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)自動手，直角坐標(biāo)系自動手，球坐標(biāo)系自動手，極坐標(biāo)自動手，柱坐標(biāo)自動手等。
[0003]自動手往復(fù)裝置是調(diào)整自動手工作位置的機構(gòu)，往復(fù)裝置的功率、轉(zhuǎn)換速度、定位精度等能夠直接影響到自動手的夾持握力、靈活性以及工作位置定位的精確性?，F(xiàn)有的自動手往復(fù)裝置多采用電力驅(qū)動或氣壓驅(qū)動。電機驅(qū)動往復(fù)裝置具有高精度的特點，適合于動作復(fù)雜、運動軌跡嚴格的各類機器人，但其功率質(zhì)量比不夠大，僅適合于中等負載；氣壓驅(qū)動往復(fù)裝置的轉(zhuǎn)換速度快，但該類系統(tǒng)缺點就是功率質(zhì)量比較小且精度不高，所以僅適合于節(jié)拍快、負載小且精度要求不高的場合。
[0004]現(xiàn)代工業(yè)對自動手的夾持握力、靈活性以及定位精度等各方面的要求越來越高，因此，如何提供一種夾持握力、靈活性以及定位精度俱佳的往復(fù)裝置，就成了值得解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題，本實用新型提出一種自動手往復(fù)裝置的技術(shù)方案，并通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0006]本實用新型提供一種自動手往復(fù)裝置，包括往復(fù)支撐組件和往復(fù)驅(qū)動組件；所述往復(fù)支撐組件包括錐形臺、連接桿和緊固件，所述往復(fù)驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器、柱塞式液壓泵、液壓分配裝置、自動手連接裝置；所述錐形臺的中心設(shè)置有第一管道，第一管道的管壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述連接桿的中心設(shè)置有第二管道，連接桿的底部設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋；所述液壓分配裝置固定在錐形臺的底部并與所述第一管道相連通，所述連接桿通過螺紋旋入所述錐形臺內(nèi)，所述緊固件固定在連接桿與錐形臺之間的連接處，所述柱塞式液壓泵固定在所述連接桿的頂端，柱塞式液壓泵底部的進液孔與所述第二管道連通，所述轉(zhuǎn)軸通過所述聯(lián)軸器與所述液壓泵的柱塞連接，所述自動手連接裝置固定在轉(zhuǎn)軸的頂端。
[0007]錐形臺的形狀決定了其具有極佳的穩(wěn)定性；通過螺紋將連接桿與錐形臺固定，并通過緊固件加固，能有效避免連接桿松動，進一步整個提高自動手往復(fù)裝置的穩(wěn)定性。
[0008]工作時，將自動手通過自動手連接裝置固定在轉(zhuǎn)抽上，將液壓源接到液壓分配裝置上，壓力液體依次流經(jīng)液壓分配裝置、第一管道、第二管道、進液孔進入液壓泵，推動液壓泵的柱塞做往復(fù)運動，柱塞通過聯(lián)軸器帶動轉(zhuǎn)軸做往復(fù)運動，轉(zhuǎn)軸進一步帶動自動手做往復(fù)運動。
[0009]本實用新型的自動手往復(fù)裝置采用液壓驅(qū)動，液壓驅(qū)動的優(yōu)點在于功率大、速度快、精度聞，從而能提聞自動手的夾持握力、靈活性以及定位精度。
[0010]本實用新型還可以通過以下技術(shù)方案進一步改進:優(yōu)選的，所述自動手連接裝置包括配流盤和卡圈。所述卡圈通過配流盤固定在轉(zhuǎn)軸的上端，卡圈可以選用銷軸聯(lián)接卡圈。
[0011]優(yōu)選的，所述第一管道9的中心線、第二管道10的中心線以及液壓泵6底部的進液孔的中心線相互重疊。管道和進液孔的中心線重疊，能夠減小壓力液體流動阻力，使液體回路更為流暢，液壓動力更為強勁、穩(wěn)定。
[0012]優(yōu)選的，所述錐形臺I的寬度與整個自動手往復(fù)裝置的高度之間的比值不低于
0.618。所述錐形臺I的質(zhì)量與整個自動手往復(fù)裝置的質(zhì)量之間的比值不低于0.618。錐形臺I的寬度和質(zhì)量與整個自動手往復(fù)裝置的高度和質(zhì)量的比例為0.618時，構(gòu)成黃金比例，能在保證整個裝置穩(wěn)定性的前提下，最低限度的減小裝置的總重，節(jié)約材料；低于這個比例，將會使整個裝置的穩(wěn)定性不足。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型取得了以下有益效果:
[0014]通過本實用新型技術(shù)方案對自動手往復(fù)裝置驅(qū)動組件的改進，用液壓動力驅(qū)動往復(fù)裝置，提高了自動手的夾持握力、靈活性以及定位精度，解決了如何提供一種夾持握力、靈活性以及定位精度俱佳的往復(fù)裝置的問題；通過對往復(fù)裝置支撐組件的優(yōu)化，不僅提高了整個裝置的穩(wěn)定性，并且最大化的降低了整個裝置的總重，減少了原材料的使用；另外，本實用新型簡化了驅(qū)動組件與支撐組件之間的連接部件，降低了裝置的生產(chǎn)成本和維護成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中標(biāo)記:I為錐形臺；2為連接桿；3為緊固件；4為轉(zhuǎn)軸；5為聯(lián)軸器；6為柱塞式液壓泵；7為液壓分配裝置；8為自動手連接裝置；9為第一管道；10為第二管道；11為配流盤；12為卡圈。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型自動手往復(fù)裝置作進一步詳細說明。
[0018]如圖1所示，本例自動手往復(fù)裝置包括往復(fù)支撐組件和往復(fù)驅(qū)動組件；所述往復(fù)支撐組件包括錐形臺1、連接桿2和緊固件3，所述往復(fù)驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)軸4、聯(lián)軸器5、柱塞式液壓泵6、液壓分配裝置7、自動手連接裝置8，所述自動手連接裝置8包括配流盤11和卡圈12，卡圈12選用銷軸聯(lián)接卡圈。所述錐形臺I的中心設(shè)置有第一管道9，第一管道9的管壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述連接桿2的中心設(shè)置有第二管道10，連接桿2的底部設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋；所述液壓分配裝置7固定在錐形臺I的底部并與所述第一管道9相連通，所述連接桿2通過螺紋旋入所述錐形臺I內(nèi)，所述緊固件3固定在連接桿2與錐形臺I之間的連接處，所述柱塞式液壓泵6固定在所述連接桿2的頂端，柱塞式液壓泵6底部的進液孔與所述第二管道10連通，所述轉(zhuǎn)軸4通過所述聯(lián)軸器5與所述液壓泵6的柱塞連接，所述自動手連接裝置8固定在轉(zhuǎn)軸4的頂端。所述第一管道9的中心線、第二管道10的中心線以及液壓泵6底部的進液孔的中心線相互重疊。所述錐形臺I的寬度與整個自動手往復(fù)裝置的高度之間的比值為0.618。所述錐形臺I的質(zhì)量與整個自動手往復(fù)裝置的質(zhì)量之間的比值為0.618。
[0019]工作時，將自動手固定在銷軸聯(lián)接卡圈12上，將液壓源接到液壓分配裝置7上，壓力液體依次流經(jīng)液壓分配裝置7、第一管道9、第二管道10、進液孔進入液壓泵6，推動液壓泵6的柱塞做往復(fù)運動,柱塞通過聯(lián)軸器5帶動轉(zhuǎn)軸4做往復(fù)運動,轉(zhuǎn)軸4進一步帶動自動手做往復(fù)運動。
[0020]雖然本實用新型已以實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型，任何具有本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾，因此本實用新型的保護范圍當(dāng)視所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動手往復(fù)裝置，其特征在于:包括往復(fù)支撐組件和往復(fù)驅(qū)動組件；所述往復(fù)支撐組件包括錐形臺(1)、連接桿(2)和緊固件(3)，所述往復(fù)驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)軸(4)、聯(lián)軸器(5)、柱塞式液壓泵(6)、液壓分配裝置(7)、自動手連接裝置(8);所述錐形臺(1)的中心設(shè)置有第一管道(9)，第一管道(9)的管壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述連接桿(2)的中心設(shè)置有第二管道(10)，連接桿(2)的底部設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋；所述液壓分配裝置(7)固定在錐形臺(1)的底部并與所述第一管道(9)相連通，所述連接桿(2)通過螺紋旋入所述錐形臺⑴內(nèi)，所述緊固件⑶固定在連接桿⑵與錐形臺⑴之間的連接處，所述柱塞式液壓泵(6)固定在所述連接桿(2)的頂端，柱塞式液壓泵(6)底部的進液孔與所述第二管道(10)連通，所述轉(zhuǎn)軸(4)通過所述聯(lián)軸器(5)與所述液壓泵(6)的柱塞連接，所述自動手連接裝置(8)固定在轉(zhuǎn)軸(4)的頂端。
2.如權(quán)利要求1所述的自動手往復(fù)裝置，其特征在于:所述自動手連接裝置(8)包括配流盤(11)和卡圈(12)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動手往復(fù)裝置，其特征在于:所述第一管道(9)的中心線、第二管道(10)的中心線以及液壓泵(6)底部的進液孔的中心線相互重疊。
4.如權(quán)利要求1~3任一項所述的自動手往復(fù)裝置，其特征在于:所述錐形臺(I)的寬度與整個自動手往復(fù)裝置的高度之間的比值不低于0.618。
5.如權(quán)利要求1~3任一項所述的自動手往復(fù)裝置，其特征在于:所述錐形臺(I)的質(zhì)量與整個自動手往復(fù)裝置的質(zhì)量之間的比值不低于0.618。
【文檔編號】B25J9/14GK203792345SQ201420180148
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】王文靜 申請人:王文靜