焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接機器人，它包括焊接電源、控制柜，機械手，所述的機械手有一底座，其上設(shè)有定位傳感器和連接座，連接座上設(shè)有左油缸和右油缸以及后臂，左油缸與后臂之間設(shè)有第一連接臂，有一中臂與第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂相連，右油缸與第二連接臂相連，中間油缸兩頭分別與第二連接臂和第三連接臂相連，第三連接臂與焊槍之間連接有前油缸和前臂，焊槍上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺。本實用新型的有益效果是，通過油缸桿臂連接，機電液控制，傳感器定位，結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)靈活，定位迅速，效率高。
【專利說明】焊接機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備，具體是一種機械化自動控制的焊接機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]長期以來，焊接主要是由人工操作來完成，由于受時間、空間、環(huán)境和操作者技能等多方面因素的影響，往往焊接質(zhì)量得不到有效控制和保障，工作效率也得不到有效發(fā)揮。于是人們研發(fā)了焊接機器人或機械手，目前機器人上下縱橫移動方式，大都是通過直線移動機構(gòu)來完成的，這樣結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，調(diào)控靈活性不足，比如要調(diào)控到指定焊點，可能要經(jīng)過上下、左右、前后幾次位移才能完成。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種焊接機機器人，它結(jié)構(gòu)簡潔，靈動性好，工作效率高。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種焊接機器人，它包括焊接電源、控制柜，機械手，其特征是:所述的機械手有一底座，其上設(shè)有定位傳感器和連接座，連接座上設(shè)有左油缸和右油缸以及后臂，左油缸與后臂之間設(shè)有第一連接臂，有一中臂與第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂相連，右油缸與第二連接臂相連，中間油缸兩頭分別與第二連接臂和第三連接臂相連，第三連接臂與焊槍之間連接有前油缸和前臂，焊槍上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺。
[0005]所述底座下設(shè)有導(dǎo)軌。
[0006]本實用新型的有益效果是，通過油缸桿臂連接，機電液控制，傳感器定位，結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)靈活，定位迅速，效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型主視圖。
[0008]圖2是本實用新型俯視圖。
[0009]圖3是本實用新型側(cè)視圖。
[0010]圖4是本實用新型立體圖。
[0011]圖中，I是底座、2是定位傳感器、3是連接座，4是左油缸、5是右油缸、6是后臂,7是第一連接臂，8中臂，9是第二連接臂，10是第三連接臂，11是
[0012]中間油缸，12是前油缸，13是前臂，14是焊槍，15是旋轉(zhuǎn)平臺，16是導(dǎo)軌。

【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。
[0014]如圖1至圖4所示，本實用新型公開了一種焊接機器人，它包括焊接電源、控制柜，機械手，所述的機械手有一底座1，其上設(shè)有定位傳感器2和連接座3，連接座上設(shè)有左油缸4和右油缸5以及后臂6，左油缸4與后臂6通過第一連接臂7相連，有一中臂8與第一連接臂7、第二連接臂9和第三連接臂10相連，右油缸5與第二連接臂9相連，中間油缸11兩頭分別與第二連接臂9和第三連接臂10相連，第三連接臂10與焊槍14之間連接有前油缸12和前臂13，焊槍上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺15。
[0015]所述底座下設(shè)有導(dǎo)軌16，底座下也可以裝行走輪。
[0016]本機工作原理:首先將設(shè)備安裝固定在一個指定位置，機械手置于導(dǎo)軌上，將焊絲通過末端操作器旋轉(zhuǎn)平臺15 (可360°旋轉(zhuǎn))中管道穿過，再根據(jù)用戶工藝要求通過左油缸4調(diào)整高度，然后根據(jù)焊接工件的情況，油缸5上升一定位置時，再啟動中間油缸11、前油缸12，焊槍直接伸至工件需要焊接位置進行焊接。
【權(quán)利要求】
1.焊接機器人，它包括焊接電源、控制柜，機械手，其特征是:所述的機械手有一底座，其上設(shè)有定位傳感器和連接座，連接座上設(shè)有左油缸和右油缸以及后臂，左油缸與后臂之間設(shè)有第一連接臂，有一中臂與第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂相連，右油缸與第二連接臂相連，中間油缸兩頭分別與第二連接臂和第三連接臂相連，第三連接臂與焊槍之間連接有前油缸和前臂，焊槍上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接機器人，其特征是:所述底座下設(shè)有導(dǎo)軌。
【文檔編號】B25J18/00GK203831418SQ201420180836
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】喻國鋒, 童俊軍, 肖運清 申請人:湖北合強機械發(fā)展股份有限公司