機(jī)器人用防纏繞裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)器人用防纏繞裝置，包括旋轉(zhuǎn)體、固定體、空心軸和線纜，旋轉(zhuǎn)體由輪軸和端蓋構(gòu)成，固定體由諧波減速器以及與諧波減速器固定連接的支架構(gòu)成，端蓋一端與輪軸連接，另一端通過(guò)軸承一與諧波減速器連接，空心軸穿設(shè)于諧波減速器內(nèi)，一端與端蓋通過(guò)軸承二連接，另一端與支架通過(guò)軸承三連接，線纜從空心軸內(nèi)穿過(guò)。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人用防纏繞裝置，有效地防止了在機(jī)器人工作過(guò)程中線纜纏繞和磨損的可能，延長(zhǎng)了電纜的使用壽命。
【專利說(shuō)明】機(jī)器人用防纏繞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種防纏繞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾十年來(lái)工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，并應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)。俱業(yè)界的評(píng)估，工業(yè)機(jī)器人將是未來(lái)20年最具潛力的工業(yè)裝備之一。工業(yè)機(jī)器人雖經(jīng)過(guò)四十多年的發(fā)展，經(jīng)過(guò)了無(wú)數(shù)的改進(jìn)和變化，但仍然存在不少的缺陷，如機(jī)器人內(nèi)部的線纜在工作時(shí)還不能有效地防止纏繞和磨損。傳統(tǒng)的方法是在線纜外部套上鋼絲護(hù)套以防止纏繞和磨損，但這種方法防止纏繞的效果不佳，而且一旦鋼絲護(hù)套磨損，線纜也很快會(huì)產(chǎn)生磨損。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的提供機(jī)器人用防纏繞裝置，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題中的一個(gè)或者多個(gè)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人用防纏繞裝置，包括旋轉(zhuǎn)體、固定體、空心軸和線纜，旋轉(zhuǎn)體由輪軸和端蓋構(gòu)成，固定體由諧波減速器以及與諧波減速器固定連接的支架構(gòu)成，其中端蓋一端與輪軸連接，另一端通過(guò)軸承一與諧波減速器連接，空心軸穿設(shè)于諧波減速器內(nèi)，一端與端蓋通過(guò)軸承二連接，另一端與支架通過(guò)軸承三連接，線纜從空心軸內(nèi)穿過(guò)。
[0005]由于線纜裝在空心軸內(nèi)，并且空心軸兩端安裝了軸承，使空心軸能和線纜同步旋轉(zhuǎn)，這樣就能防止線纜在工作中纏繞的可能，線纜旋轉(zhuǎn)時(shí)也不會(huì)在空心軸內(nèi)和接觸部件發(fā)生摩擦，延長(zhǎng)線纜的使用壽命。
[0006]在一些實(shí)施方式中，端蓋與輪軸插入式連接，并用螺栓固定。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝、拆卸和維修。
[0007]在一些實(shí)施方式中，諧波減速器與支架通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接。這樣的連接方式既能保證諧波減速器與支架的安裝精度，又能保證兩者連接的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0008]在一些實(shí)施方式中，軸承一為交叉滾子軸承。由于端蓋和諧波減速器之間通過(guò)交叉滾子軸承連接，這樣方便了工作人員安裝與操作，并使軸承一與諧波減速器之間的旋轉(zhuǎn)精度更高，而且不易產(chǎn)生磨損。
[0009]在一些實(shí)施方式中，輪軸未與端蓋連接的一端連接伺服電機(jī)。伺服電機(jī)可快速控制旋轉(zhuǎn)體的速度，位置精度高，提高機(jī)器人工作精密度。
[0010]在一些實(shí)施方式中，軸承二上設(shè)有與之相匹配的鎖緊螺母，鎖緊螺母與軸承二之間還安裝有墊圈。這樣能有效地減少鎖緊螺母與軸承二的擦傷，延長(zhǎng)兩者的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式組裝狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式的分解狀態(tài)的示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0014]如圖1，圖2所示，機(jī)器人用防纏繞裝置，包括旋轉(zhuǎn)體1、固定體2、空心軸3和線纜4，旋轉(zhuǎn)體I由輪軸11和端蓋12構(gòu)成，固定體2由諧波減速器21和支架22構(gòu)成，諧波減速器21和支架22通過(guò)內(nèi)六角螺釘8固定，其中端蓋12 —端插入輪軸11內(nèi)，并通過(guò)螺栓固定，螺栓設(shè)置在端蓋12上，輪軸11上設(shè)有與螺栓相對(duì)應(yīng)的螺栓孔。輪軸11未與端蓋12連接的一端連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可快速控制輪軸11的速度，位置精度高，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人的工作精度高。端蓋12未與輪軸11連接的一端通過(guò)軸承一 5與諧波減速器21連接，軸承一 5選用交叉滾子軸承，交叉滾子軸承上還安裝有直油嘴，方便給交叉滾子軸承做潤(rùn)滑，這樣不僅方便工作人員的安裝與操作，而且使交叉滾子軸承與與諧波減速器21之間的旋轉(zhuǎn)精度更高，還能減少在機(jī)器人工作時(shí)，端蓋12與諧波減速器21的磨損。
[0015]空心軸3穿設(shè)于諧波減速器21內(nèi)，一端與端蓋12通過(guò)軸承二 6連接，軸承二 6上設(shè)有與之相匹配的鎖緊螺母9，鎖緊螺母9與軸承二 6之間還安裝有墊圈10，這樣能有效地減少鎖緊螺母8與軸承一 5的擦傷，延長(zhǎng)兩者的使用壽命。空心軸3另一端與支架22通過(guò)軸承三7連接，線纜4從空心軸3內(nèi)穿過(guò)，與伺服電機(jī)連接。由于線纜4裝在空心軸3內(nèi)，并且空心軸3兩端安裝了軸承，使空心軸3能和線纜4同步旋轉(zhuǎn)，這樣就能防止線纜4在工作中纏繞的可能；線纜4旋轉(zhuǎn)時(shí)也不會(huì)在空心軸3內(nèi)和接觸部件發(fā)生摩擦，這樣就能長(zhǎng)久地防止線纜4在工作中遭到磨損。有效地延長(zhǎng)了線纜4的使用壽命。
[0016]工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)，伺服電機(jī)開(kāi)啟，旋轉(zhuǎn)體I轉(zhuǎn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)體I中的端蓋12與諧波減速器21通過(guò)軸承一 5連接，因此通過(guò)諧波減速器21可調(diào)節(jié)輪軸11的轉(zhuǎn)速，使工業(yè)機(jī)器人工作精準(zhǔn)。在這個(gè)過(guò)程中，線纜4從空心軸3內(nèi)穿過(guò)，不與端蓋12接觸，并通過(guò)軸承二6和軸承三7與空心軸3同步旋轉(zhuǎn)。
[0017]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干相似的變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)器人用防纏繞裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)體(I)、固定體(2)、空心軸(3)和線纜(4)，所述旋轉(zhuǎn)體(I)由輪軸(11)和端蓋(12)構(gòu)成，所述固定體(2)由諧波減速器(21)以及與諧波減速器(21)固定連接的支架(22 )構(gòu)成，所述端蓋(12 ) —端與輪軸(11)連接，另一端通過(guò)軸承一(5)與諧波減速器(21)連接，所述空心軸(3)穿設(shè)于諧波減速器(21)內(nèi)，一端與端蓋(12)通過(guò)軸承二(6)連接，另一端與支架(22)通過(guò)軸承三(7)連接，所述線纜(4)從空心軸(3)內(nèi)穿過(guò)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用防纏繞裝置，其特征在于:所述端蓋(12)與所述輪軸(11)插入式連接，并用螺栓固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用防纏繞裝置，其特征在于:所述諧波減速器(21)與所述支架(22 )通過(guò)內(nèi)六角螺釘(8 )固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用防纏繞裝置，其特征在于:所述軸承一(7)為交叉滾子軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用防纏繞裝置，其特征在于:所述輪軸(11)未與所述端蓋(12)連接的一端連接伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用防纏繞裝置，其特征在于:所述軸承二(6)上設(shè)有與之相匹配的鎖緊螺母(9)，所述鎖緊螺母(9)與軸承二(6)之間還安裝有墊圈(10)。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK203805002SQ201420187816
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】魏文龍 申請(qǐng)人:浙江新博尚科技有限公司