拋光機(jī)的機(jī)器手夾頭的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種拋光機(jī)的機(jī)器手夾頭，所述拋光機(jī)的機(jī)器手夾頭設(shè)有固定臂和活動(dòng)臂，活動(dòng)臂由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述固定臂和活動(dòng)臂中間鉸接并處于同一平面內(nèi)，所述固定臂固定在支撐架上的一端設(shè)為固定端，另一端設(shè)為固定夾持端，所述活動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)件連接的一端設(shè)為連接端，另一端設(shè)為活動(dòng)夾持端，固定夾持端和活動(dòng)夾持端的位置相對(duì)應(yīng)，所述固定夾持端與水龍頭手柄安裝孔的尺寸匹配，當(dāng)固定夾持端插入水龍頭手柄安裝孔內(nèi)部時(shí)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂相對(duì)固定臂做合攏運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)夾持端向靠近固定夾持端方向運(yùn)動(dòng)，夾住水龍頭手柄安裝孔外壁，完成夾持操作。
【專利說(shuō)明】拋光機(jī)的機(jī)器手夾頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拋光機(jī)的機(jī)器手夾頭，用于拋光水龍頭手柄。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的水龍頭手柄內(nèi)部設(shè)有安裝孔，所述安裝孔與閥桿上的螺母套接以實(shí)現(xiàn)控制閥桿的旋轉(zhuǎn)，而閥桿在螺母上的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)閥芯相對(duì)閥座的升降，從而實(shí)現(xiàn)水龍頭的開或關(guān)。為了滿足大眾對(duì)水龍頭手柄外觀和使用的高要求，常常需要對(duì)水龍頭手柄進(jìn)行拋光加工，所述水龍頭手柄的拋光加工一直是水龍頭制造工業(yè)中零件成型的重要工序，常用的水龍頭結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常常需要分段拋光，因此在水龍頭手柄的拋光過(guò)程中，需要操作工在拋光機(jī)工作臺(tái)上對(duì)水龍頭手柄進(jìn)行調(diào)整位置的操作，但人工操作存在穩(wěn)定性差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，拋光作業(yè)環(huán)境危害大等缺點(diǎn)，因而無(wú)法充分保證拋光產(chǎn)品的統(tǒng)一性和穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于水龍頭拋光加工的機(jī)器手夾頭，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0004]通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]一種拋光機(jī)的機(jī)器手夾頭，設(shè)有固定臂和活動(dòng)臂，活動(dòng)臂由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，所述固定臂和活動(dòng)臂中間鉸接并處于同一平面內(nèi)，所述固定臂固定在支撐架上的一端設(shè)為固定端，另一端設(shè)為固定夾持端，所述活動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)件連接的一端設(shè)為連接端，另一端設(shè)為活動(dòng)夾持端，固定夾持端和活動(dòng)夾持端的位置相對(duì)應(yīng)，所述固定夾持端與水龍頭手柄安裝孔的尺寸匹配，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂相對(duì)固定臂做開合運(yùn)動(dòng)，完成夾持操作。
[0006]由于所述固定夾持端與水龍頭手柄安裝孔間隙配合，因此所述固定夾持端能夠插入水龍頭手柄安裝孔內(nèi)部，獨(dú)立完成運(yùn)輸水龍頭手柄的任務(wù)，但該操作對(duì)水龍頭手柄的固定不夠牢固，易在拋光過(guò)程中發(fā)生松動(dòng)或脫落，這種情況不僅會(huì)導(dǎo)致水龍頭手柄表面厚薄不一影響產(chǎn)品質(zhì)量，也會(huì)影響儀器的工作效率。為了解決這一問(wèn)題，本實(shí)用新型采用驅(qū)動(dòng)件控制一個(gè)能相對(duì)固定臂做開合運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂對(duì)夾持水龍頭手柄起到加固作用。
[0007]為了使得固定臂固定的更牢固、更穩(wěn)定，可以通過(guò)增大所述固定端的接觸面積來(lái)達(dá)到效果，同時(shí)為了節(jié)省材料和減輕夾頭重量，對(duì)所述固定臂接近固定端的柱面設(shè)有窗口，同時(shí)使得活動(dòng)臂操作更靈活，
[0008]所述活動(dòng)臂經(jīng)過(guò)兩次直角彎曲呈Z字型，所述固定臂設(shè)為橫截面呈U型的凹槽，所述活動(dòng)臂安裝在固定臂的凹槽內(nèi)，針對(duì)Z字型活動(dòng)臂與活塞桿鉸接的位置對(duì)固定臂進(jìn)行部分掏空，以方便活塞桿牽引活動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，所述固定臂與活動(dòng)臂保持適當(dāng)?shù)幕顒?dòng)空間，同時(shí)保證固定夾持端與活動(dòng)夾持端能夠夾緊物件。
[0009]為了加固活動(dòng)臂對(duì)水龍頭手柄安裝孔外壁的夾持效果，在所述活動(dòng)夾持端的端面設(shè)置具有彈性且形變量小的彈性墊片，同時(shí)為了增大夾持的受力面積，通常設(shè)置彈性墊片的寬度大于水龍頭手柄安裝孔的外壁。
[0010]為了安裝方便，通常把固定臂、活動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)件等部件固定在同一支撐架上，所述機(jī)器手夾頭設(shè)有一截面呈L型的支撐架，所述支撐架短臂的內(nèi)側(cè)固定驅(qū)動(dòng)件，所述L型支撐架長(zhǎng)臂的內(nèi)側(cè)連接固定臂的固定端，固定臂和驅(qū)動(dòng)件相互平行。
[0011]常見的驅(qū)動(dòng)件包括氣缸、液壓油缸、電動(dòng)等動(dòng)力裝置，氣缸具有處理方便，來(lái)源廣泛，無(wú)污染，費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，適用于小功率機(jī)械操作。采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)件，氣缸活塞桿端部鉸接一活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂的另一端與固定臂中間鉸接。使用機(jī)器手夾頭進(jìn)行拋光工作時(shí)，將所述固定夾持端插入水龍頭安裝孔內(nèi)，當(dāng)活塞桿向外推動(dòng)時(shí)，活動(dòng)臂向背離固定臂的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿向內(nèi)拉動(dòng)時(shí)，所述活動(dòng)臂的向靠近固定臂的方向運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到夾持水龍頭手柄安裝孔外壁的效果。
[0012]由于水龍頭手柄需要分段拋光，所以機(jī)器手需要按照拋光機(jī)設(shè)定的路徑軌跡進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果把氣管直接連接在驅(qū)動(dòng)氣缸一側(cè)的輸入、輸出氣孔時(shí)，易導(dǎo)致氣管隨著機(jī)器手的不斷旋轉(zhuǎn)而纏繞在機(jī)器手臂上，氣管的過(guò)度纏繞不僅會(huì)影響氣路的暢通導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)氣缸不能正常工作，還會(huì)影響機(jī)器手的靈活性。為了解決這一難題，所述L型支撐架長(zhǎng)臂的外側(cè)設(shè)有一氣管連接座，所述氣管連接座包括圓軸及套在圓軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)套，所述圓軸固定在支撐架上的端面設(shè)為底部端面，所述圓軸外壁和活動(dòng)套內(nèi)壁緊密相貼，可在活動(dòng)套內(nèi)壁表面設(shè)有2個(gè)環(huán)形凹槽作為環(huán)形氣道，對(duì)應(yīng)的圓軸外壁表面設(shè)置為密封面，或在圓軸外壁表面設(shè)有2個(gè)環(huán)形凹槽作為環(huán)形氣道，對(duì)應(yīng)的活動(dòng)套內(nèi)壁設(shè)置為密封面，也可以在圓軸外壁表面設(shè)置2個(gè)環(huán)形凸槽作為環(huán)形氣道，對(duì)應(yīng)的活動(dòng)套內(nèi)壁設(shè)置為密封面，或活動(dòng)套內(nèi)壁表面設(shè)置2個(gè)環(huán)形凸槽作為環(huán)形氣道，對(duì)應(yīng)的圓軸外壁設(shè)置為密封面。在所述環(huán)形槽的兩側(cè)均設(shè)有密封環(huán)，能起到隔離環(huán)形槽，也能減小圓軸與活動(dòng)套相互滑動(dòng)時(shí)摩擦力的作用，所述密封環(huán)可以與環(huán)形槽一起設(shè)在同一部件(圓軸外壁或活動(dòng)套內(nèi)壁)上，也可以與環(huán)形槽分別設(shè)在不同部件(圓軸外壁或活動(dòng)套內(nèi)壁)上?；顒?dòng)套柱面對(duì)應(yīng)環(huán)形槽的位置上設(shè)有一對(duì)徑向氣孔，所述徑向氣孔的內(nèi)端分別與兩條環(huán)形槽連接，外端設(shè)有氣管接頭，圓軸內(nèi)部設(shè)有一對(duì)氣道，所述氣道的內(nèi)端與兩個(gè)環(huán)形槽分別連接，外端通往圓軸的底部端面上，底部端面上的氣道外端設(shè)有氣管接頭，所述氣管接頭連接氣缸上的進(jìn)、出氣孔。當(dāng)機(jī)器手夾頭進(jìn)行拋光操作時(shí)，氣源通過(guò)活動(dòng)套上的徑向氣孔進(jìn)入并充滿所述環(huán)形槽，并通過(guò)圓軸內(nèi)部設(shè)有的氣道通往圓軸底部端面，再通過(guò)圓軸底部端面的氣管分別與驅(qū)動(dòng)氣缸一側(cè)的輸入、輸出氣孔連接。
[0013]通過(guò)上述的改進(jìn)，當(dāng)機(jī)器手旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述氣管連接座隨著機(jī)器手一起轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在活動(dòng)套上的氣管不再隨著機(jī)器手發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)套和圓軸內(nèi)部的環(huán)形槽，保證了機(jī)器手在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)氣路始終通路。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例立體示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例縱向剖視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例正視圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例后視圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例俯視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]如圖1-圖5所示，本具體實(shí)施例是一種拋光機(jī)的機(jī)器手夾頭，設(shè)有固定臂I和活動(dòng)臂2，所述固定臂I固定在支撐架上的一端設(shè)為固定端12，另一端設(shè)為固定夾持端11，所述活動(dòng)臂2與驅(qū)動(dòng)件連接的一端設(shè)為連接端22，另一端設(shè)為活動(dòng)夾持端21，固定夾持端11和活動(dòng)夾持端21的位置相對(duì)應(yīng)，所述固定夾持端11與水龍頭手柄安裝孔的尺寸匹配，所述活動(dòng)臂2經(jīng)過(guò)兩次直角彎曲呈Z字型，所述固定臂I設(shè)為橫截面呈U型的凹槽，所述活動(dòng)臂2安裝在固定臂I的凹槽內(nèi)，針對(duì)Z字型活動(dòng)臂2與活塞桿31鉸接的位置對(duì)固定臂I進(jìn)行部分掏空，以方便活塞桿牽引活動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，所述固定臂I和活動(dòng)臂2在靠近活動(dòng)夾持端21的位置鉸接?；顒?dòng)臂2由氣缸3驅(qū)動(dòng)，氣缸3包括活塞桿31和進(jìn)、出氣孔33，活塞桿31端部設(shè)有一連接桿32，所述連接桿32鉸接活動(dòng)臂2。使用機(jī)器手夾頭進(jìn)行拋光工作時(shí)，將所述固定夾持端11插入至水龍頭安裝孔底部，當(dāng)活塞桿31向外推動(dòng)時(shí)，活動(dòng)夾持端2向背離固定夾持端I的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿31向內(nèi)拉動(dòng)時(shí)，所述活動(dòng)夾持端21的向罪近固定夾持端11的方向運(yùn)動(dòng)。
[0020]機(jī)器臂端部通過(guò)法蘭盤43固定連接一個(gè)氣管連接座4，所述氣管連接座4包括圓軸41及套在圓軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)套42，所述圓軸41外壁和活動(dòng)套42內(nèi)壁緊密相貼，所述圓軸41外壁和活動(dòng)套42內(nèi)壁表面中的任一面上設(shè)有兩條環(huán)形槽45，對(duì)應(yīng)的另一面設(shè)為密封面，所述環(huán)形槽45的兩側(cè)均設(shè)有密封環(huán)47，活動(dòng)套42柱面對(duì)應(yīng)環(huán)形槽的位置上設(shè)有一對(duì)徑向氣孔44，所述徑向外氣孔的一端與兩條環(huán)形槽45分別連接，另一端均與氣源連接，圓軸內(nèi)部設(shè)有一對(duì)氣道46，所述氣道46的內(nèi)端與兩個(gè)環(huán)形槽45分別連接，外端通往圓軸41的底部端面上，并通過(guò)氣管與氣缸3上的進(jìn)、出氣孔33連接。
[0021]氣管連接座4、氣缸3、固定臂2固定在同一 L型支撐架5上，所述L型支撐架5的長(zhǎng)臂的橫截面包括與短臂連接的長(zhǎng)方形尾部和半圓形端部，所述L型支撐架5的短臂的橫截面為長(zhǎng)方形。所述支撐架5短臂的內(nèi)側(cè)固定氣缸3，所述支撐架5長(zhǎng)臂的內(nèi)側(cè)連接固定臂I的固定端12，固定臂I和氣缸活塞桿31相互垂直，支撐架5長(zhǎng)臂的外側(cè)設(shè)有一氣管連接座4，所述氣管連接座4包括圓軸41及套在圓軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)套42，所述圓軸41嵌接在支撐架5上的端面設(shè)為底部端面，所述圓軸41緊貼法蘭盤43內(nèi)側(cè)和支撐架5外側(cè)的位置分別設(shè)有固定環(huán)48，所述圓軸41外壁和活動(dòng)套42內(nèi)壁緊密相貼，活動(dòng)套42內(nèi)壁表面設(shè)有兩條環(huán)形槽45，所述環(huán)形槽45為環(huán)形凹槽，圓軸41外壁設(shè)為密封面，所述圓軸41外壁設(shè)有3條環(huán)形凹槽，在所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有密封環(huán)47，所述密封環(huán)47的位置分布于對(duì)應(yīng)環(huán)形槽45的兩側(cè)，活動(dòng)套42柱面對(duì)應(yīng)環(huán)形槽45的位置上設(shè)有一對(duì)徑向氣孔44，所述徑向氣孔的內(nèi)端分別與兩條環(huán)形槽45連接，外端設(shè)有氣管接頭，圓軸內(nèi)部設(shè)有一對(duì)氣道46，所述氣道46內(nèi)端分別與兩個(gè)環(huán)形槽45連接，外端通往圓軸41的底部端面上，底部端面上的氣道46外端設(shè)有氣管接頭，所述氣管接頭連接氣缸3上的進(jìn)、出氣孔33。所述固定臂2與支撐架5連接的部分設(shè)計(jì)為圓形，所述圓形直徑與支撐架5長(zhǎng)臂端部半圓形的直徑一致，以便增大受力面積來(lái)增加穩(wěn)定性，為了節(jié)省材料和減輕夾頭重量，也可以對(duì)靠近固定端12的位置設(shè)置窗口來(lái)滿足要求。當(dāng)機(jī)器手夾頭進(jìn)行拋光操作時(shí)，氣源通過(guò)活動(dòng)套42的徑向外氣孔44進(jìn)入并充滿所述環(huán)形槽45，并通過(guò)圓軸41內(nèi)部的內(nèi)氣道46通往圓軸底部，在通過(guò)圓軸41底部的氣管連接氣缸3的輸入、輸出氣孔33，該設(shè)計(jì)解決了機(jī)器手旋轉(zhuǎn)過(guò)程易造成氣管纏繞的問(wèn)題。將機(jī)器手夾頭的固定夾持端11插入水龍頭安裝孔，當(dāng)氣缸3的活塞桿31向外推動(dòng)時(shí)，所述活動(dòng)夾持端21向背尚固定夾持端11的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣缸3的活塞桿31向內(nèi)拉動(dòng)時(shí)，所述活動(dòng)夾持端21向罪近固定夾持端11的方向運(yùn)動(dòng)，從而完成夾持水龍頭手柄安裝孔外壁的任務(wù)。
[0022]本實(shí)施例的活動(dòng)夾持端21的端面上設(shè)有一塑料材質(zhì)的彈性墊片23，所述彈性墊片23的略寬度大于水龍頭手柄安裝孔的外壁，以達(dá)到增大夾持的受力面積的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種拋光機(jī)的機(jī)器手夾頭，其特征在于:所述拋光機(jī)的機(jī)器手夾頭設(shè)有固定臂(I)和活動(dòng)臂(2)，活動(dòng)臂(2)由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，所述固定臂(I)和活動(dòng)臂(2)中間鉸接并處于同一平面內(nèi)，所述固定臂(I)固定在支撐架(5)上的一端設(shè)為固定端(12)，另一端設(shè)為固定夾持端(11),所述活動(dòng)臂(2)與驅(qū)動(dòng)件連接的一端設(shè)為連接端(22),另一端設(shè)為活動(dòng)夾持端(21),固定夾持端(11)和活動(dòng)夾持端(21)的位直相對(duì)應(yīng)，所述固定夾持端(11)與水龍頭手柄安裝孔的尺寸匹配，所述驅(qū)動(dòng)件(3)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂(2)相對(duì)固定臂(I)做開合運(yùn)動(dòng)，完成夾持操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述拋光機(jī)的機(jī)器手夾頭，其特征在于:所述活動(dòng)臂(2)經(jīng)過(guò)兩次直角彎曲呈Z字型，所述固定臂(I)設(shè)為橫截面呈U型的凹槽，所述活動(dòng)臂(2)安裝在固定臂(I)的凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述拋光機(jī)的機(jī)器手夾頭，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)為氣缸(3)，氣缸活塞桿(31)端部鉸接所述活動(dòng)臂(2 )的連接端(22 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述拋光機(jī)的機(jī)器手夾頭，其特征在于:所述拋光機(jī)的機(jī)器手夾頭設(shè)有一截面為L(zhǎng)型的支撐架(5)，所述支撐架(5)短臂的內(nèi)側(cè)固定氣缸(3)，所述支撐架(5)長(zhǎng)臂的內(nèi)側(cè)連接固定臂(I)的固定端(12)，固定臂(I)和氣缸活塞桿(31)相互垂直，所述支撐架(5)長(zhǎng)臂的外側(cè)設(shè)有一氣管連接座(4)，所述氣管連接座(4)包括圓軸(41)及套在圓軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)套(42)，所述圓軸(41)固定在支撐架(5)上的端面設(shè)為底部端面，所述圓軸(41)外壁和活動(dòng)套(42 )內(nèi)壁緊密相貼，圓軸(41)外壁和活動(dòng)套(42 )內(nèi)壁表面中的任一面上設(shè)有兩條環(huán)形槽(45)，對(duì)應(yīng)的另一面設(shè)為密封面，所述環(huán)形槽(45)的兩側(cè)均設(shè)有密封環(huán)(47)，活動(dòng)套(42)柱面對(duì)應(yīng)環(huán)形槽(45)的位置上設(shè)有一對(duì)徑向氣孔(44)，所述徑向氣孔的內(nèi)端分別與兩條環(huán)形槽(45)連接，外端設(shè)有氣管連接頭，圓軸內(nèi)部設(shè)有一對(duì)氣道(46)，所述氣道(46)內(nèi)端分別與兩個(gè)環(huán)形槽(45)連接，外端通往圓軸(41)的底部端面上，底部端面上的氣道(46)外端設(shè)有氣管接頭，所述氣管接頭與氣缸(3)上的進(jìn)、出氣孔(33)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述拋光機(jī)的機(jī)器手夾頭，其特征在于:所述活動(dòng)夾持端的夾持面上設(shè)有彈性墊片(23)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK203792347SQ201420202605
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
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