光碟自動(dòng)租賃的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種光碟自動(dòng)租賃機(jī)，包括殼體、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械抓手；所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于所述殼體內(nèi)；所述機(jī)械抓手安裝于所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上；所述前側(cè)板上還開設(shè)有第二開口，所述機(jī)械抓手獲取光碟后，通過所述第二開口將所述光碟輸送至所述殼體外。本實(shí)用新型的光碟自動(dòng)租賃機(jī)的殼體內(nèi)放置有光碟；當(dāng)用戶需要租賃光碟時(shí)，所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將所述機(jī)械抓手運(yùn)動(dòng)至相對(duì)應(yīng)的光碟位置處，所述機(jī)械抓手將所述光碟盒取出，所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將所述機(jī)械抓手運(yùn)動(dòng)至所述第二開口處，所述機(jī)械抓手將所述光碟盒送出所述殼體外；還取光碟的過程與所述過程相反；從而實(shí)現(xiàn)光碟的租賃。
【專利說明】光碟自動(dòng)租賃機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物品的租賃管理裝置，尤其涉及一種光碟自動(dòng)租賃機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)家對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)越來越重視，各地工商部分對(duì)盜版的音像制品的打擊力度一直在加大，盜版的音像制品在市場(chǎng)上已經(jīng)越來越少見。而光碟這種音像制品，一般的家庭在購買之后只觀看一次就束之高閣，且由于正版的光碟其價(jià)格昂貴，對(duì)這些家庭而言造成了嚴(yán)重的浪費(fèi)。如果能將這些光碟進(jìn)行租賃，則能有效地解決這些問題，即每個(gè)家庭僅需要支付比購買光碟少的多的費(fèi)用，即可以實(shí)現(xiàn)觀影，從而避免了資源的浪費(fèi)。但目前的現(xiàn)有技術(shù)中，還不存在光碟自動(dòng)租賃設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種能對(duì)光碟的租賃過程進(jìn)行管理的光碟自動(dòng)租賃機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種光碟自動(dòng)租賃機(jī)，包括殼體、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械抓手；
[0005]所述殼體包括底板和頂板以及固定于所述底板和頂板之間的前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板和右側(cè)板；所述前側(cè)板上開設(shè)有第一開口 ；
[0006]所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于所述殼體內(nèi)；
[0007]所述機(jī)械抓手安裝于所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上；
[0008]所述前側(cè)板上還開設(shè)有第二開口，所述機(jī)械抓手獲取光碟后，通過所述第二開口將所述光碟輸送至所述殼體外；
[0009]所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械抓手設(shè)置于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0010]可選的，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)，所述機(jī)械抓手包括裝載電機(jī)；且所述光碟自動(dòng)租賃機(jī)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)控制器、顯示器、存儲(chǔ)器、讀卡器、下位機(jī)控制器和RFID模塊；
[0011]所述顯示器、存儲(chǔ)器和讀卡器與所述上位機(jī)控制器信號(hào)連接；
[0012]所述X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)、裝載電機(jī)和RFID模塊均與所述下位機(jī)控制器信號(hào)連接；
[0013]所述顯示器固定于所述第一開口內(nèi)。
[0014]可選的，所述控制系統(tǒng)還包括倉門電機(jī)和倉門傳感器，所述倉門電機(jī)和所述倉門傳感器分別信號(hào)連接于所述下位機(jī)控制器。
[0015]可選的，所述控制系統(tǒng)還包括X軸編碼器和Y軸編碼器，所述X軸編碼器和Y軸編碼器分別設(shè)置于所述X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)的前端，并信號(hào)連接于所述下位機(jī)控制器。
[0016]可選的，所述控制系統(tǒng)還包括第一傳感器、X軸零位傳感器、Y軸零位傳感器和Z軸傳感器，所述第一傳感器、X軸零位傳感器、Y軸零位傳感器和Z軸傳感器均信號(hào)連接于所述下位機(jī)控制器。
[0017]可選的，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一 Z軸同步帶、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第二 Z軸同步帶、Z軸同步帶輪、Z軸導(dǎo)向桿、Z軸滑動(dòng)塊；
[0018]所述Z軸電機(jī)設(shè)置于所述頂板上；
[0019]所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述頂板上，且所述Z軸電機(jī)通過所述第一 Z軸同步帶帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)；
[0020]所述Z軸同步帶輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述底板上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過第二 Z軸同步帶帶動(dòng)所述Z軸同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0021]所述Z軸導(dǎo)向桿的兩端分別固定于所述頂板和底板上；
[0022]所述Z軸滑動(dòng)塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)向桿上，且與所述第二 Z軸同步帶相固定；
[0023]所述Z軸導(dǎo)向桿垂直于所述頂板和底板設(shè)置，且所述Z軸導(dǎo)向桿和Z軸滑動(dòng)塊均為2個(gè)，所述兩個(gè)Z軸導(dǎo)向桿相互平行，且其連線垂直于所述左側(cè)板和右側(cè)板；所述兩個(gè)Z軸滑動(dòng)塊分別可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)向桿上。
[0024]可選的，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括X軸導(dǎo)向桿、X軸同步帶、X軸同步帶輪和X軸滑動(dòng)塊；
[0025]所述X軸電機(jī)固定于所述兩個(gè)Z軸滑動(dòng)塊之一上，所述X軸同步帶輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述另一個(gè)Z軸滑動(dòng)塊上，且所述X軸電機(jī)通過X軸同步帶帶動(dòng)所述X軸同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0026]所述X軸導(dǎo)向桿為兩個(gè)，所述兩個(gè)X軸導(dǎo)向桿的兩端分別固定于所述兩個(gè)Z軸滑動(dòng)塊上；所述兩個(gè)X軸導(dǎo)向桿相互平行，且垂直于所述Z軸導(dǎo)向桿；
[0027]所述X軸滑動(dòng)塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述兩個(gè)X軸導(dǎo)向桿上，且固定于所述X軸同步帶。
[0028]可選的，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括Y軸導(dǎo)向桿、Y軸滑動(dòng)塊、齒輪和齒條；
[0029]所述Y軸導(dǎo)向桿為兩個(gè)，所述兩個(gè)Y軸導(dǎo)向桿相互平行，且垂直于所述Z軸導(dǎo)向桿和X軸導(dǎo)向桿；
[0030]所述Y軸滑動(dòng)塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Y軸導(dǎo)向桿上；
[0031 ] 所述Y軸電機(jī)固定于所述Y軸滑動(dòng)塊上；
[0032]所述齒輪固定于所述Y軸電機(jī)的輸出軸上；
[0033]所述齒條固定于所述X軸滑動(dòng)塊上，且與所述齒輪相嚙合。
[0034]可選的，所述機(jī)械抓手包括第一^^夾和第二卡夾，所述第一^^夾和第二卡夾均包括底座、上固定板、第一彈簧、第二彈簧、第一帶輪組件和第二帶輪組件；
[0035]所述第一卡夾和第二卡夾的底座均固定于所述Y軸滑動(dòng)塊上，且所述底座包括底壁和垂直固定于所述底壁的側(cè)壁，所述上固定板固定于所述側(cè)壁上，且所述底座和上固定板之間形成可以容置所述光碟的槽；
[0036]所述第一^^夾的槽和第二卡夾的槽相對(duì)設(shè)置；[0037]所述第一帶輪組件和第二帶輪組件均包括固定座、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一樞轉(zhuǎn)軸和第二樞轉(zhuǎn)軸；所述固定座包括底壁和兩個(gè)沿垂直于所述底壁方向延伸的側(cè)壁，所述固定座的底壁和兩個(gè)側(cè)壁形成可以容置所述第一同步帶輪和第二同步帶輪的槽；所述第一同步帶輪和第二同步帶輪分別通過第一樞轉(zhuǎn)軸和第二樞轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述固定座上；
[0038]所述第一樞轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述底座和上固定板上，所述第二樞轉(zhuǎn)軸可滑動(dòng)地設(shè)置于所述底座和上固定板上；
[0039]所述第一彈簧和第二彈簧的一端頂設(shè)于所述底座的側(cè)壁上，另一端分別頂設(shè)于所述第一帶輪組件的固定座和第二帶輪組件的固定座上；
[0040]所述卡夾電機(jī)固定于所述底座上，且通過同步帶驅(qū)動(dòng)所述第一同步帶輪和第二同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]可選的，所述底座的底壁和上固定板上開設(shè)有槽，所述第二樞轉(zhuǎn)軸在所述槽內(nèi)滑動(dòng)；所述第一卡夾的第二同步帶輪和第二卡夾的第二同步帶輪之間的距離略小于光碟的寬度。
[0042]本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的光碟自動(dòng)租賃機(jī)包括殼體、顯示器、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械抓手；在所述殼體內(nèi)放置有光碟盒，在所述光碟盒內(nèi)有不同的光碟，所述顯示器內(nèi)顯示可租賃的光碟和相關(guān)的操作步驟等信息；當(dāng)用戶需要租賃光碟時(shí)，所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將所述機(jī)械抓手運(yùn)動(dòng)至相對(duì)應(yīng)的光碟位置處，所述機(jī)械抓手將所述光碟盒取出，所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將所述機(jī)械抓手運(yùn)動(dòng)至所述第二開口處，所述機(jī)械抓手將所述光碟盒送出所述殼體外；還取光碟的過程與所述過程相反；從而實(shí)現(xiàn)光碟的租賃。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0043]圖1為本實(shí)用新型的光碟自動(dòng)租賃機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2為本實(shí)用新型的光碟自動(dòng)租賃機(jī)的三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3為本實(shí)用新型的光碟自動(dòng)租賃機(jī)的三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖4為本實(shí)用新型的光碟自動(dòng)租賃機(jī)的三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖5為本實(shí)用新型的光碟自動(dòng)租賃機(jī)的三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖6為本實(shí)用新型的光碟自動(dòng)租賃機(jī)的機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖7為本實(shí)用新型的光碟自動(dòng)租賃機(jī)的機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖8為本實(shí)用新型的光碟自動(dòng)租賃機(jī)的控制系統(tǒng)與其他元件的連接關(guān)系示意圖；
[0051]圖中標(biāo)記示意為:1_底板；2_頂板；3_前側(cè)板；4_后側(cè)板；5_左側(cè)板；6_右側(cè)板；7-第一開口 ；8_第二開口 ；I1-Z軸電機(jī)；12-第一 Z軸同步帶；13-轉(zhuǎn)動(dòng)桿；14-第二 Z軸同步帶；15-Z軸同步帶輪；16-Z軸導(dǎo)向桿；17-Z軸滑動(dòng)塊；21-X軸電機(jī)；22_X軸導(dǎo)向桿；23_X軸同步帶；24-X軸同步帶輪；25-X軸滑動(dòng)塊；31-Y軸導(dǎo)向桿；32_Υ軸滑動(dòng)塊；33_Υ軸電機(jī)；34-齒輪；35_齒條；41_底座；42_上固定板；43_裝載電機(jī)；44_第一彈簧；45_第二彈簧；9-第一帶輪組件；10-第二帶輪組件；91_固定座；92_第一同步帶輪；93_第二同步帶輪；94-第一樞轉(zhuǎn)軸；95_第二樞轉(zhuǎn)軸；101-上位機(jī)控制器；102-顯示器；103_存儲(chǔ)器；104_讀卡器；105_下位機(jī)控制器；106-RFID模塊；107_倉門電機(jī)；108_倉門傳感器；109_X軸編碼器；I1-Y軸編碼器；111-第一傳感器；112-X軸零位傳感器；113-Y軸零位傳感器；114_Ζ軸傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。
[0053]實(shí)施例1
[0054]參考圖1-8，本實(shí)施例提供了一種光碟自動(dòng)租賃機(jī)，包括殼體、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械抓手；
[0055]所述殼體包括底板I和頂板2以及固定于所述底板I和頂板2之間的前側(cè)板3、后側(cè)板4、左側(cè)板5和右側(cè)板6 ;所述前側(cè)板3上開設(shè)有第一開口 7 ；
[0056]所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于所述殼體內(nèi)；
[0057]所述機(jī)械抓手安裝于所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上；
[0058]所述前側(cè)板3上還開設(shè)有第二開口 8，所述機(jī)械抓手獲取光碟后，通過所述第二開口 8將所述光碟輸送至所述殼體外；
[0059]所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械抓手設(shè)置于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0060]本實(shí)用新型的光碟自動(dòng)租賃機(jī)包括殼體、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械抓手；在所述殼體內(nèi)放置有光碟盒，在所述光碟盒內(nèi)有不同的光碟，當(dāng)用戶需要租賃光碟時(shí)，所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將所述機(jī)械抓手運(yùn)動(dòng)至相對(duì)應(yīng)的光碟位置處，所述機(jī)械抓手將所述光碟盒取出，所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將所述機(jī)械抓手運(yùn)動(dòng)至所述第二開口 8處，所述機(jī)械抓手將所述光碟盒送出所述殼體外；還取光碟的過程與所述過程相反；從而實(shí)現(xiàn)光碟的租賃。
[0061 ] 本實(shí)施例中，可選的，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)11，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)33，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)21，所述機(jī)械抓手包括裝載電機(jī)43 ；
[0062]所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)控制器101、顯示器102、存儲(chǔ)器103、讀卡器104、下位機(jī)控制器105和RFID模塊106 ；
[0063]所述顯示器102、存儲(chǔ)器103和讀卡器104與所述上位機(jī)控制器101信號(hào)連接；
[0064]所述X軸電機(jī)21、Υ軸電機(jī)33、Ζ軸電機(jī)11、裝載電機(jī)43和RFID模塊106均與所述下位機(jī)控制器105信號(hào)連接；
[0065]所述顯示器102固定于所述第一開口 7內(nèi)。
[0066]以通過所述上位機(jī)控制器101控制所述顯示器顯示可租賃的光碟和相關(guān)的操作步驟等信息；當(dāng)用戶需要租賃光碟時(shí)，將其卡片放入所述讀卡器104，所述上位機(jī)控制器101識(shí)別所述卡片，并控制顯示器顯示持卡人信息；當(dāng)用戶確認(rèn)所租賃的光碟后，所述上位機(jī)控制器101發(fā)送控制位移指令至所述下位機(jī)控制器105，所述下位機(jī)控制器105控制所述X軸電機(jī)21、Y軸電機(jī)33和Z軸電機(jī)11運(yùn)動(dòng)，使得所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，并通過所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)將所述機(jī)械抓手運(yùn)動(dòng)至相對(duì)應(yīng)的光碟位置處，然后，所述下位機(jī)控制器105控制所述裝載電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以通過所述機(jī)械抓手將所述光碟盒取出，之后所述下位機(jī)控制器105控制所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將所述機(jī)械抓手運(yùn)動(dòng)至所述第二開口 8處，所述裝載電機(jī)43運(yùn)動(dòng)，從而使得所述光碟盒被送出所述殼體外；還取光碟的過程與所述過程相反；從而實(shí)現(xiàn)光碟的租賃。
[0067]本實(shí)施例中，可選的，所述控制系統(tǒng)還包括倉門電機(jī)107和倉門傳感器108，所述倉門電機(jī)107和所述倉門傳感器108分別信號(hào)連接于所述下位機(jī)控制器105，以通過所述下位機(jī)控制器105控制所述倉門電機(jī)107實(shí)現(xiàn)所述倉門的打開或關(guān)閉，且通過所述倉門傳感器108檢測(cè)所述倉門的打開或關(guān)閉狀態(tài)。
[0068]本實(shí)施例中，可選的，所述控制系統(tǒng)還包括X軸編碼器109和Y軸編碼器110，所述X軸編碼器109和Y軸編碼器110分別設(shè)置于所述X軸電機(jī)21和Y軸電機(jī)33的前端，并信號(hào)連接于所述下位機(jī)控制器105，以通過所述X軸編碼器109和Y軸編碼器110檢測(cè)所述X軸電機(jī)21和Y軸電機(jī)33的位置。
[0069]本實(shí)施例中，可選的，所述控制系統(tǒng)還包括第一傳感器111、X軸零位傳感器112、Y軸零位傳感器113和Z軸傳感器114，所述第一傳感器111、X軸零位傳感器112、Y軸零位傳感器113和Z軸傳感器114均信號(hào)連接于所述下位機(jī)控制器105，以通過所述第一傳感器111檢測(cè)所述光碟在所述機(jī)械抓手中的位置，通過所述X軸零位傳感器112、Y軸零位傳感器113和Z軸傳感器114分別檢測(cè)所述X軸滑動(dòng)塊25、Y軸滑動(dòng)塊32和Z軸滑動(dòng)塊17的位置。
[0070]本實(shí)施例中，可選的，所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械抓手設(shè)置于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以通過所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的和Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平移實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械抓手的三維運(yùn)動(dòng)，從而可以使所述機(jī)械抓手能到達(dá)所述殼體的內(nèi)部的不同區(qū)域，從而對(duì)所述光碟盒進(jìn)行抓取。
[0071]本實(shí)施例中，可選的，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一 Z軸同步帶12、轉(zhuǎn)動(dòng)桿13、第
二Z軸同步帶14、Z軸同步帶輪15、Z軸導(dǎo)向桿16、Z軸滑動(dòng)塊17 ；
[0072]所述Z軸電機(jī)11設(shè)置于所述頂板2上；
[0073]所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿13通過軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述頂板2上，即所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿13可以繞其軸線線旋轉(zhuǎn)，且所述Z軸電機(jī)11通過所述第一 Z軸同步帶12帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿13旋轉(zhuǎn)；
[0074]所述Z軸同步帶輪15可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述底板上，即所述Z軸同步帶輪15可以繞其軸心線旋轉(zhuǎn),且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿13通過第二 Z軸同步帶14帶動(dòng)所述Z軸同步帶輪15轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0075]所述Z軸導(dǎo)向桿16的兩端分別固定于所述頂板2和底板I上；
[0076]所述Z軸滑動(dòng)塊17可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)向桿16上，且與所述第二 Z軸同步帶14相固定，以通過所述Z軸電機(jī)11帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿13轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述Z軸同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，所述第二 Z軸同步帶14的豎直運(yùn)動(dòng)，從而使得固定于所述第二 Z軸同步帶14上的Z軸滑動(dòng)塊17沿所述Z軸導(dǎo)向桿16滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
[0077]本實(shí)施例中，可選的，所述Z軸導(dǎo)向桿16垂直于所述頂板2和底板I設(shè)置，且所述Z軸導(dǎo)向桿16和Z軸滑動(dòng)塊17均為2個(gè)，所述兩個(gè)Z軸導(dǎo)向桿16相互平行，且其連線垂直于所述左側(cè)板5和右側(cè)板6 ;所述兩個(gè)Z軸滑動(dòng)塊17分別可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)向桿16上；以通過兩個(gè)Z軸導(dǎo)向桿16的導(dǎo)向，提高所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛性，從而提高所述機(jī)械抓手的運(yùn)動(dòng)精度。
[0078]本實(shí)施例中，可選的，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括X軸導(dǎo)向桿22、X軸同步帶23、X軸同步帶輪24和X軸滑動(dòng)塊25 ；
[0079]所述X軸電機(jī)21固定于所述兩個(gè)Z軸滑動(dòng)塊17之一上，所述X軸同步帶輪24可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述另一個(gè)Z軸滑動(dòng)塊17上，且所述X軸電機(jī)21通過X軸同步帶23帶動(dòng)所述X軸同步帶輪24轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0080]所述X軸導(dǎo)向桿22為兩個(gè),所述兩個(gè)X軸導(dǎo)向桿22的兩端分別固定于所述兩個(gè)Z軸滑動(dòng)塊17上；所述兩個(gè)X軸導(dǎo)向桿22相互平行，且垂直于所述Z軸導(dǎo)向桿16 ；
[0081]所述X軸滑動(dòng)塊25可滑動(dòng)地設(shè)置于所述兩個(gè)X軸導(dǎo)向桿22上，且固定于所述X軸同步帶23。
[0082]本實(shí)用新型的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸導(dǎo)向桿22設(shè)置于所述Z軸滑動(dòng)塊17上，使得所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)隨所述Z軸滑動(dòng)塊17 —起運(yùn)動(dòng)，且所述X軸電機(jī)21通過X軸同步帶23帶動(dòng)所述X軸同步帶輪24運(yùn)動(dòng)，且所述X軸滑動(dòng)塊固定于所述X軸同步帶23上，以使所述X軸同步帶23帶動(dòng)所述X軸滑動(dòng)塊25沿所述X軸導(dǎo)向桿22滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的X軸方向的運(yùn)動(dòng)。
[0083]本實(shí)施例中，可選的，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括Y軸導(dǎo)向桿31、Y軸滑動(dòng)塊32、齒輪34和齒條35 ；
[0084]所述Y軸導(dǎo)向桿31為兩個(gè)，所述兩個(gè)Y軸導(dǎo)向桿31相互平行，且垂直于所述Z軸導(dǎo)向桿16和X軸導(dǎo)向桿22 ；
[0085]所述Y軸滑動(dòng)塊32可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Y軸導(dǎo)向桿31上；
[0086]所述Y軸電機(jī)33固定于所述Y軸滑動(dòng)塊32上；
[0087]所述齒輪34固定于所述Y軸電機(jī)33的輸出軸上；
[0088]所述齒條35固定于所述X軸滑動(dòng)塊25上，且與所述齒輪34相嚙合。
[0089]本實(shí)用新型的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸導(dǎo)向桿31安裝于所述X軸滑動(dòng)塊25上，且所述Y軸滑動(dòng)塊32可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Y軸導(dǎo)向桿上，所述Y軸電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過所述齒輪34和齒條35的配合，使所述Y軸電機(jī)33相對(duì)于所述齒條35移動(dòng)，從而使得所述Y軸滑動(dòng)塊32沿所述Y軸導(dǎo)向桿31滑動(dòng)。
[0090]參考圖4，本實(shí)施例中，可選的，所述機(jī)械抓手包括第一^^夾和第二卡夾，所述第一卡夾和第二卡夾均包括底座41、上固定板42、第一彈簧44、第二彈簧45、第一帶輪組件46和第二帶輪組件47 ；
[0091]所述第一卡夾和第二卡夾的底座41均固定于所述Y軸滑動(dòng)塊32上，且所述底座41包括底壁和垂直固定于所述底壁的側(cè)壁，所述上固定板42固定于所述側(cè)壁上，且所述底座41和上固定板42之間形成可以容置所述光碟的槽；
[0092]所述第一卡 夾的槽和第二卡夾的槽相對(duì)設(shè)置，以將所述光碟容置于所述第一卡夾的槽和第二卡夾的槽之內(nèi)；
[0093]所述第一帶輪組件9和第二帶輪組件10均包括固定座91、第一同步帶輪92、第二同步帶輪93、第一樞轉(zhuǎn)軸94和第二樞轉(zhuǎn)軸95 ;所述固定座91包括底壁和兩個(gè)沿垂直于所述底壁方向延伸的側(cè)壁，所述固定座91的底壁和兩個(gè)側(cè)壁形成可以容置所述第一同步帶輪92和第二同步帶輪93的槽；所述第一同步帶輪92和第二同步帶輪93分別通過第一樞轉(zhuǎn)軸94和第二樞轉(zhuǎn)軸95可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述固定座91上；
[0094]所述第一樞轉(zhuǎn)軸94可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述底座41和上固定板42上，所述第二樞轉(zhuǎn)軸95可滑動(dòng)地設(shè)置于所述底座41和上固定板42上。
[0095]所述第一彈簧44和第二彈簧45的一端頂設(shè)于所述底座41的側(cè)壁上，另一端分別頂設(shè)于所述第一帶輪組件9 的固定座和第二帶輪組件10的固定座上；
[0096]所述裝載電機(jī)43固定于所述底座41上，且通過同步帶驅(qū)動(dòng)所述第一同步帶輪92和第二同步帶輪93轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0097]本實(shí)用新型的機(jī)械抓手通過裝載電機(jī)43驅(qū)動(dòng)所述第一同步帶輪92和第二同步帶輪93轉(zhuǎn)動(dòng),通過所述第一同步帶輪92和第二同步帶輪93外部的同步帶與所述光碟盒之間的摩擦作用，將所述光碟盒輸送至所述第一卡夾和第二卡夾的槽內(nèi)；在所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將所述機(jī)械抓手運(yùn)動(dòng)至第二開口處時(shí)，所述裝載電機(jī)運(yùn)動(dòng)，利用所述第一同步帶輪92和第二同步帶輪93外部的同步帶與所述光碟盒之間的摩擦作用，將所述光碟盒從所述第二開口處輸送至所述殼體外；同樣的，在返還光碟盒時(shí)，其運(yùn)動(dòng)順序相反。
[0098]本實(shí)施例中，可選的，所述底座41的底壁和上固定板42上開設(shè)有槽，所述第二樞轉(zhuǎn)軸95在所述槽內(nèi)滑動(dòng)，以通過所述第二樞轉(zhuǎn)軸95在所述槽內(nèi)的滑動(dòng),調(diào)整所述第一^^夾和第二卡夾的第一同步帶輪92之間的距離，以及調(diào)整所述第一卡夾和第二卡夾的第二同步帶輪93之間的距離；更進(jìn)一步，所述第一^^夾的第二同步帶輪93和第二卡夾的第二同步帶輪93之間的距離略小于光碟的寬度；所述第一卡夾的第一同步帶輪92和第二卡夾的第一同步帶輪92之間的距離略小于光碟的寬度，以提高所述同步帶與所述光碟盒接觸時(shí)的摩擦力。
[0099]本實(shí)施例中，可選的，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有用于存放所述光碟的儲(chǔ)存架，所述儲(chǔ)存架包括多個(gè)柵格，所述光碟放置于不同的柵格內(nèi)。
[0100]實(shí)施例2
[0101]參考圖1-7，本實(shí)施例提供了一種光碟自動(dòng)租賃機(jī)，包括殼體、顯示器、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械抓手；
[0102]所述殼體包括底板I和頂板2以及固定于所述底板I和頂板2之間的前側(cè)板3、后側(cè)板4、左側(cè)板5和右側(cè)板6 ;所述前側(cè)板3上開設(shè)有第一開口 7，所述顯示器固定于所述第一開口 7內(nèi)；
[0103]所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于所述殼體內(nèi)；
[0104]所述機(jī)械抓手安裝于所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上；
[0105]所述前側(cè)板3上還開設(shè)有第二開口 8，所述機(jī)械抓手獲取光碟后，通過所述第二開口 8將所述光碟輸送至所述殼體外。
[0106]本實(shí)用新型的光碟自動(dòng)租賃機(jī)包括殼體、顯示器、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械抓手；在所述殼體內(nèi)放置有光碟盒，在所述光碟盒內(nèi)有不同的光碟，所述顯示器內(nèi)顯示可租賃的光碟和相關(guān)的操作步驟等信息；當(dāng)用戶需要租賃光碟時(shí)，所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將所述機(jī)械抓手運(yùn)動(dòng)至相對(duì)應(yīng)的光碟位置處，所述機(jī)械抓手將所述光碟盒取出，所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將所述機(jī)械抓手運(yùn)動(dòng)至所述第二開口 8處，所述機(jī)械抓手將所述光碟盒送出所述殼體外；還取光碟的過程與所述過程相反；從而實(shí)現(xiàn)光碟的租賃。
[0107]本實(shí)施例中，可選的，所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械抓手設(shè)置于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以通過所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的和Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平移實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械抓手的三維運(yùn)動(dòng)，從而可以使所述機(jī)械抓手能到達(dá)所述殼體的內(nèi)部的不同區(qū)域，從而對(duì)所述光碟盒進(jìn)行抓取。
[0108]本實(shí)施例中，可選的，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)11、第一 Z軸同步帶12、轉(zhuǎn)動(dòng)桿13、第二 Z軸同步帶14、Z軸同步帶輪15、Z軸導(dǎo)向桿16、Z軸滑動(dòng)塊17 ；
[0109]所述Z軸電機(jī)11設(shè)置于所述頂板2上；
[0110]所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿13通過軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述頂板2上，即所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿13可以繞其軸線線旋轉(zhuǎn)，且所述Z軸電機(jī)11通過所述第一 Z軸同步帶12帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿13旋轉(zhuǎn)；
[0111]所述Z軸同步帶輪15可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述底板上，即所述Z軸同步帶輪15可以繞其軸心線旋轉(zhuǎn),且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿13通過第二 Z軸同步帶14帶動(dòng)所述Z軸同步帶輪15轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0112]所述Z軸導(dǎo)向桿16的兩端分別固定于所述頂板2和底板I上；
[0113]所述Z軸滑動(dòng)塊17可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)向桿16上，且與所述第二 Z軸同步帶14相固定，以通過所述Z軸電機(jī)11帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿13轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述Z軸同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，所述第二 Z軸同步帶14的豎直運(yùn)動(dòng)，從而使得固定于所述第二 Z軸同步帶14上的Z軸滑動(dòng)塊17沿所述Z軸導(dǎo)向桿16滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
[0114]本實(shí)施例中，可選的，所述Z軸導(dǎo)向桿16垂直于所述頂板2和底板I設(shè)置，且所述Z軸導(dǎo)向桿16和Z軸滑動(dòng)塊17均為2個(gè)，所述兩個(gè)Z軸導(dǎo)向桿16相互平行，且其連線垂直于所述左側(cè)板5和右側(cè)板6 ;所述兩個(gè)Z軸滑動(dòng)塊17分別可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)向桿16上；以通過兩個(gè)Z軸導(dǎo)向桿16的導(dǎo)向，提高所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛性，從而提高所述機(jī)械抓手的運(yùn)動(dòng)精度。
[0115]本實(shí)施例中，可選的，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)21、X軸導(dǎo)向桿22、X軸同步帶23、X軸同步帶輪24和X軸滑動(dòng)塊25 ；
[0116]所述X軸電機(jī)21固定于所述兩個(gè)Z軸滑動(dòng)塊17之一上，所述X軸同步帶輪24可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述另一個(gè)Z軸滑動(dòng)塊17上，且所述X軸電機(jī)21通過X軸同步帶23帶動(dòng)所述X軸同步帶輪24轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0117]所述X軸導(dǎo)向桿22為兩個(gè),所述兩個(gè)X軸導(dǎo)向桿22的兩端分別固定于所述兩個(gè)Z軸滑動(dòng)塊17上；所述兩個(gè)X軸導(dǎo)向桿22相互平行，且垂直于所述Z軸導(dǎo)向桿16 ；
[0118]所述X軸滑動(dòng)塊25可滑動(dòng)地設(shè)置于所述兩個(gè)X軸導(dǎo)向桿22上，且固定于所述X軸同步帶23。
[0119]本實(shí)用新型的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸導(dǎo)向桿22設(shè)置于所述Z軸滑動(dòng)塊17上，使得所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)隨所述Z軸滑動(dòng)塊17 —起運(yùn)動(dòng)，且所述X軸電機(jī)21通過X軸同步帶23帶動(dòng)所述X軸同步帶輪24運(yùn)動(dòng)，且所述X軸滑動(dòng)塊固定于所述X軸同步帶23上，以使所述X軸同步帶23帶動(dòng)所述X軸滑動(dòng)塊25沿所述X軸導(dǎo)向桿22滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的X軸方向的運(yùn)動(dòng)。
[0120] 本實(shí)施例中，可選的，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)向桿31、Y軸滑動(dòng)塊32、Y軸電機(jī)33、齒輪34和齒條35 ；
[0121 ] 所述Y軸導(dǎo)向桿31為兩個(gè)，所述兩個(gè)Y軸導(dǎo)向桿31相互平行，且垂直于所述Z軸導(dǎo)向桿16和X軸導(dǎo)向桿22 ；
[0122]所述Y軸滑動(dòng)塊32可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Y軸導(dǎo)向桿31上；
[0123]所述Y軸電機(jī)33固定于所述Y軸滑動(dòng)塊32上；
[0124]所述齒輪34固定于所述Y軸電機(jī)33的輸出軸上；
[0125]所述齒條35固定于所述X軸滑動(dòng)塊25上，且與所述齒輪34相嚙合。
[0126]本實(shí)用新型的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸導(dǎo)向桿31安裝于所述X軸滑動(dòng)塊25上，且所述Y軸滑動(dòng)塊32可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Y軸導(dǎo)向桿上，所述Y軸電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過所述齒輪34和齒條35的配合，使所述Y軸電機(jī)33相對(duì)于所述齒條35移動(dòng)，從而使得所述Y軸滑動(dòng)塊32沿所述Y軸導(dǎo)向桿31滑動(dòng)。
[0127]參考圖4，本實(shí)施例中，可選的，所述機(jī)械抓手包括第一^^夾和第二卡夾，所述第一卡夾和第二卡夾均包括底座41、上固定板42、裝載電機(jī)43、第一彈簧44、第二彈簧45、第一帶輪組件46和第二帶輪組件47 ；
[0128]所述第一卡夾和第二卡夾的底座41均固定于所述Y軸滑動(dòng)塊32上，且所述底座41包括底壁和垂直固定于所述底壁的側(cè)壁，所述上固定板42固定于所述側(cè)壁上，且所述底座41和上固定板42之間形成可以容置所述光碟的槽；
[0129]所述第一卡夾的槽和第二卡夾的槽相對(duì)設(shè)置，以將所述光碟容置于所述第一卡夾的槽和第二卡夾的槽之內(nèi)；
[0130]所述第一帶輪組件9和第二帶輪組件10均包括固定座91、第一同步帶輪92、第二同步帶輪93、第一樞轉(zhuǎn)軸94和第二樞轉(zhuǎn)軸95 ;所述固定座91包括底壁和兩個(gè)沿垂直于所述底壁方向延伸的側(cè)壁，所述固定座91的底壁和兩個(gè)側(cè)壁形成可以容置所述第一同步帶輪92和第二同步帶輪93的槽；所述第一同步帶輪92和第二同步帶輪93分別通過第一樞轉(zhuǎn)軸94和第二樞轉(zhuǎn)軸95可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述固定座91上；
[0131]所述第一樞轉(zhuǎn)軸94可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述底座41和上固定板42上，所述第二樞轉(zhuǎn)軸95可滑動(dòng)地設(shè)置于所述底座41和上固定板42上。
[0132]所述第一彈簧44和第二彈簧45的一端頂設(shè)于所述底座41的側(cè)壁上，另一端分別頂設(shè)于所述第一帶輪組件9的固定座和第二帶輪組件10的固定座上；
[0133]所述裝載電機(jī)43固定于所述底座41上，且通過同步帶驅(qū)動(dòng)所述第一同步帶輪92和第二同步帶輪93轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0134]本實(shí)用新型的機(jī)械抓手通過裝載電機(jī)43驅(qū)動(dòng)所述第一同步帶輪92和第二同步帶輪93轉(zhuǎn)動(dòng),通過所述第一同步帶輪92和第二同步帶輪93外部的同步帶與所述光碟盒之間的摩擦作用，將所述光碟盒輸送至所述第一卡夾和第二卡夾的槽內(nèi)；在所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將所述機(jī)械抓手運(yùn)動(dòng)至第二開口處時(shí)，所述裝載電機(jī)運(yùn)動(dòng)，利用所述第一同步帶輪92和第二同步帶輪93外部的同步帶與所述光碟盒之間的摩擦作用，將所述光碟盒從所述第二開口處輸送至所述殼體外；同樣的，在返還光碟盒時(shí)，其運(yùn)動(dòng)順序相反。
[0135]本實(shí)施例中，可選的，所述底座41的底壁和上固定板42上開設(shè)有槽，所述第二樞轉(zhuǎn)軸95在所述槽內(nèi)滑動(dòng)，以通過所述第二樞轉(zhuǎn)軸95在所述槽內(nèi)的滑動(dòng),調(diào)整所述第一^^夾和第二卡夾的第一同步帶輪92之間的距離，以及調(diào)整所述第一卡夾和第二卡夾的第二同步帶輪93之間的距離；更進(jìn)一步,所述第一^^夾的第二同步帶輪93和第二卡夾的第二同步帶輪93之間的距離略小于光碟的寬度；所述第一卡夾的第一同步帶輪92和第二卡夾的第一同步帶輪92之間的距離略小于光碟的寬度，以提高所述同步帶與所述光碟盒接觸時(shí)的摩擦力。
[0136]本實(shí)施例中，可選的，所述光碟自動(dòng)租賃機(jī)還包括讀卡器，所述讀卡器設(shè)置于所述前側(cè)板上，以通過所述讀卡器識(shí)別用戶的身份。
[0137]本實(shí)施例中，可選的，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有用于存放所述光碟的儲(chǔ)存架，所述儲(chǔ)存架包括多個(gè)柵格，所述光碟放置于不同的柵格內(nèi)。
[0138]以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0139]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神 和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種光碟自動(dòng)租賃機(jī)，其特征在于，包括殼體、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械抓手； 所述殼體包括底板和頂板以及固定于所述底板和頂板之間的前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板和右側(cè)板；所述前側(cè)板上開設(shè)有第一開口 ； 所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于所述殼體內(nèi)； 所述機(jī)械抓手安裝于所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上； 所述前側(cè)板上還開設(shè)有第二開口，所述機(jī)械抓手獲取光碟后，通過所述第二開口將所述光碟輸送至所述殼體外； 所述三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械抓手設(shè)置于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光碟自動(dòng)租賃機(jī)，其特征在于，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)，所述機(jī)械抓手包括裝載電機(jī)；且所述光碟自動(dòng)租賃機(jī)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)控制器、顯示器、存儲(chǔ)器、讀卡器、下位機(jī)控制器和RFID模塊； 所述顯示器、存儲(chǔ)器和讀卡器與所述上位機(jī)控制器信號(hào)連接； 所述X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)、裝載電機(jī)和RFID模塊均與所述下位機(jī)控制器信號(hào)連接； 所述顯示器固定于所述第一開口內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光碟自動(dòng)租賃機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括倉門電機(jī)和倉門傳感器，所述倉門電機(jī)和所述倉門傳感器分別信號(hào)連接于所述下位機(jī)控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光碟自動(dòng)租賃機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括X軸編碼器和Y軸編碼器，所述X軸編碼器和Y軸編碼器分別設(shè)置于所述X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)的前端，并信號(hào)連接于所述下位機(jī)控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光碟自動(dòng)租賃機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括第一傳感器、X軸零位傳感器、Y軸零位傳感器和Z軸傳感器，所述第一傳感器、X軸零位傳感器、Y軸零位傳感器和Z軸傳感器均信號(hào)連接于所述下位機(jī)控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光碟自動(dòng)租賃機(jī)，其特征在于，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一Z軸同步帶、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第二 Z軸同步帶、Z軸同步帶輪、Z軸導(dǎo)向桿、Z軸滑動(dòng)塊； 所述Z軸電機(jī)設(shè)置于所述頂板上； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述頂板上，且所述Z軸電機(jī)通過所述第一 Z軸同步帶帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)； 所述Z軸同步帶輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述底板上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過第二 Z軸同步帶帶動(dòng)所述Z軸同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述Z軸導(dǎo)向桿的兩端分別固定于所述頂板和底板上； 所述Z軸滑動(dòng)塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)向桿上，且與所述第二 Z軸同步帶相固定； 所述Z軸導(dǎo)向桿垂直于所述頂板和底板設(shè)置，且所述Z軸導(dǎo)向桿和Z軸滑動(dòng)塊均為2個(gè)，所述兩個(gè)Z軸導(dǎo)向桿相互平行，且其連線垂直于所述左側(cè)板和右側(cè)板；所述兩個(gè)Z軸滑動(dòng)塊分別可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸導(dǎo)向桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光碟自動(dòng)租賃機(jī)，其特征在于，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括X軸導(dǎo)向桿、X軸同步帶、X軸同步帶輪和X軸滑動(dòng)塊； 所述X軸電機(jī)固定于所述兩個(gè)Z軸滑動(dòng)塊之一上，所述X軸同步帶輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述另一個(gè)Z軸滑動(dòng)塊上，且所述X軸電機(jī)通過X軸同步帶帶動(dòng)所述X軸同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述X軸導(dǎo)向桿為兩個(gè)，所述兩個(gè)X軸導(dǎo)向桿的兩端分別固定于所述兩個(gè)Z軸滑動(dòng)塊上；所述兩個(gè)X軸導(dǎo)向桿相互平行，且垂直于所述Z軸導(dǎo)向桿； 所述X軸滑動(dòng)塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述兩個(gè)X軸導(dǎo)向桿上，且固定于所述X軸同步帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光碟自動(dòng)租賃機(jī)，其特征在于，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括Y軸導(dǎo)向桿、Y軸滑動(dòng)塊、齒輪和齒條； 所述Y軸導(dǎo)向桿為兩個(gè)，所述兩個(gè)Y軸導(dǎo)向桿相互平行，且垂直于所述Z軸導(dǎo)向桿和X軸導(dǎo)向桿； 所述Y軸滑動(dòng)塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Y軸導(dǎo)向桿上； 所述Y軸電機(jī)固定于所述Y軸滑動(dòng)塊上； 所述齒輪固定于所述Y軸電機(jī)的輸出軸上； 所述齒條固定于所述X軸滑動(dòng)塊上，且與所述齒輪相嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光碟自動(dòng)租賃機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械抓手包括第一卡夾和第二卡夾，所述第一卡夾和第二卡夾均包括底座、上固定板、第一彈簧、第二彈簧、第一帶輪組件和第二帶輪組件； 所述第一卡夾和第二卡夾的底座均固定于所述Y軸滑動(dòng)塊上，且所述底座包括底壁和垂直固定于所述底壁的側(cè)壁，所述上固定板固定于所述側(cè)壁上，且所述底座和上固定板之間形成可以容置所述光碟的槽； 所述第一卡夾的槽和第二卡夾的槽相對(duì)設(shè)置； 所述第一帶輪組件和第二帶輪組件均包括固定座、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一樞轉(zhuǎn)軸和第二樞轉(zhuǎn)軸；所述固定座包括底壁和兩個(gè)沿垂直于所述底壁方向延伸的側(cè)壁，所述固定座的底壁和兩個(gè)側(cè)壁形成可以容置所述第一同步帶輪和第二同步帶輪的槽；所述第一同步帶輪和第二同步帶輪分別通過第一樞轉(zhuǎn)軸和第二樞轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述固定座上； 所述第一樞轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述底座和上固定板上，所述第二樞轉(zhuǎn)軸可滑動(dòng)地設(shè)置于所述底座和上固定板上； 所述第一彈簧和第二彈簧的一端頂設(shè)于所述底座的側(cè)壁上，另一端分別頂設(shè)于所述第一帶輪組件的固定座和第二帶輪組件的固定座上； 所述卡夾電機(jī)固定于所述底座上，且通過同步帶驅(qū)動(dòng)所述第一同步帶輪和第二同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光碟自動(dòng)租賃機(jī)，其特征在于，所述底座的底壁和上固定板上開設(shè)有槽，所述第二樞轉(zhuǎn)軸在所述槽內(nèi)滑動(dòng)；所述第一卡夾的第二同步帶輪和第二卡夾的第二同步帶輪之間的距離略小于光碟的寬度。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK203825727SQ201420243611
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】祝永輝 申請(qǐng)人:優(yōu)尼博思技術(shù)（北京）有限公司