一種機(jī)械手吸盤座的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手吸盤座,包括伸縮桿、螺紋套和調(diào)節(jié)螺母,螺紋套設(shè)置于伸縮桿上端部,伸縮桿下端設(shè)有氣流套,氣流套下端設(shè)有吸盤固定盤,氣流套兩側(cè)設(shè)有氣管連接端,所述的氣流套內(nèi)設(shè)有隔板將氣流套內(nèi)設(shè)置成進(jìn)氣腔和吸氣腔,固定盤中設(shè)有設(shè)有氣流通道,螺紋套上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母,伸縮桿上設(shè)有復(fù)位彈簧,復(fù)位彈簧設(shè)置于調(diào)節(jié)螺母與氣流套之間。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,固定盤上的吸盤吸附通過氣流套上吸氣腔形成負(fù)壓進(jìn)行吸附,吸附后經(jīng)行提升操作,提升通過氣流套內(nèi)的進(jìn)氣腔推動(dòng)伸縮桿伸縮進(jìn)行升降,操作方便,靈活性大。
【專利說明】一種機(jī)械手吸盤座
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】,具體屬于一種機(jī)械手吸盤座。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,吸盤設(shè)備都是壓舌式的撬動(dòng)結(jié)構(gòu)來使吸盤產(chǎn)生吸附力,這種吸盤是將通過壓下松緊把手,來撬動(dòng)拉桿提升,進(jìn)而帶動(dòng)吸盤提升,從而使吸盤底部產(chǎn)生負(fù)壓,讓吸盤具有吸附力,緊緊吸附在平面上。但這種吸盤結(jié)構(gòu)需要安裝撬動(dòng)機(jī)構(gòu),上蓋需要安裝有缺口,并固定方向,所以這種吸盤結(jié)構(gòu)占用空間較大,使用也不太方便,對(duì)于機(jī)械手要求活動(dòng)靈活性,不適于機(jī)械手安裝。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供了一種機(jī)械手吸盤座,克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,固定盤上的吸盤吸附通過氣流套上吸氣腔形成負(fù)壓進(jìn)行吸附,吸附后經(jīng)行提升操作,提升通過氣流套內(nèi)的進(jìn)氣腔推動(dòng)伸縮桿伸縮進(jìn)行升降,操作方便,靈活性大。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種機(jī)械手吸盤座,包括伸縮桿、螺紋套和調(diào)節(jié)螺母,所述的螺紋套設(shè)置于伸縮桿上端部,伸縮桿下端設(shè)有氣流套,氣流套下端設(shè)有吸盤固定盤,氣流套兩側(cè)設(shè)有氣管連接端,所述的氣流套內(nèi)設(shè)有隔板將氣流套內(nèi)設(shè)置成進(jìn)氣腔和吸氣腔,固定盤中設(shè)有設(shè)有氣流通道,螺紋套上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母,伸縮桿上設(shè)有復(fù)位彈簧,復(fù)位彈簧設(shè)置于調(diào)節(jié)螺母與氣流套之間。
[0006]所述的固定盤上設(shè)有調(diào)節(jié)壓片,調(diào)節(jié)壓片與固定盤之間螺紋連接。
[0007]與已有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0008]本實(shí)用新型固定盤上的吸盤吸附通過氣流套上吸氣腔形成負(fù)壓進(jìn)行吸附,吸附后經(jīng)行提升操作,提升通過氣流套內(nèi)的進(jìn)氣腔推動(dòng)伸縮桿伸縮進(jìn)行升降,操作方便,靈活性大。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參見附圖,一種機(jī)械手吸盤座,包括伸縮桿1、螺紋套2和調(diào)節(jié)螺母3,所述的螺紋套2設(shè)置于伸縮桿I上端部,伸縮桿I下端設(shè)有氣流套4,氣流套4下端設(shè)有吸盤固定盤5,氣流套4兩側(cè)設(shè)有氣管連接端401,所述的氣流套內(nèi)設(shè)有隔板402將氣流套內(nèi)設(shè)置成進(jìn)氣腔403和吸氣腔404,固定盤5中設(shè)有設(shè)有氣流通道501,螺紋套上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母3,伸縮桿I上設(shè)有復(fù)位彈簧6,復(fù)位彈簧6設(shè)置于調(diào)節(jié)螺母3與氣流套4之間,所述的固定盤5上設(shè)有調(diào)節(jié)壓片502,調(diào)節(jié)壓片與固定盤之間螺紋連接。固定盤上的吸盤吸附通過氣流套上吸氣腔形成負(fù)壓進(jìn)行吸附,吸附后經(jīng)行提升操作,提升通過氣流套內(nèi)的進(jìn)氣腔推動(dòng)伸縮桿伸縮進(jìn)行升降,操作方便,靈活性大。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手吸盤座,包括伸縮桿、螺紋套和調(diào)節(jié)螺母,其特征在于:所述的螺紋套設(shè)置于伸縮桿上端部,伸縮桿下端設(shè)有氣流套,氣流套下端設(shè)有吸盤固定盤,氣流套兩側(cè)設(shè)有氣管連接端,所述的氣流套內(nèi)設(shè)有隔板將氣流套內(nèi)設(shè)置成進(jìn)氣腔和吸氣腔,固定盤中設(shè)有設(shè)有氣流通道,螺紋套上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母,伸縮桿上設(shè)有復(fù)位彈簧,復(fù)位彈簧設(shè)置于調(diào)節(jié)螺母與氣流套之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手吸盤座,其特征在于:所述的固定盤上設(shè)有調(diào)節(jié)壓片,調(diào)節(jié)壓片與固定盤之間螺紋連接。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK203956925SQ201420255002
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】張勇 申請(qǐng)人:銅陵和武機(jī)械制造有限責(zé)任公司