新型助力機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型助力機(jī)械手，包括軸一、軸二、軸三，軸一、軸二、軸三依次連接，夾具與軸三連接，在氣源與軸一之間設(shè)置有儲(chǔ)能裝置，所述儲(chǔ)能裝置包括單向閥、儲(chǔ)氣罐，氣源與單向閥的進(jìn)氣端連接，單向閥的出氣端與儲(chǔ)氣罐的進(jìn)口端連接，還包括過濾減壓閥，過濾減壓閥一端與儲(chǔ)氣罐的出口端連接，一端與軸一連接，同時(shí)在軸二與軸三之間設(shè)置有減震彈簧，本實(shí)用新型能夠進(jìn)一步減輕助力機(jī)械手工作時(shí)的晃動(dòng)，延長(zhǎng)其使用壽命。
【專利說明】新型助力機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種新型助力機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的助力機(jī)械手在抓取工件的過程中機(jī)械手難免會(huì)有所顫抖，顫抖的過程會(huì)對(duì) 助力機(jī)械手產(chǎn)生破壞力，使其使用壽命縮減。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種減震效果好的助力機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)上 述目的的技術(shù)方案如下：
[0004] 新型助力機(jī)械手，包括軸一、軸二、軸三，軸一、軸二、軸三依次連接，夾具與軸三連 接，在氣源與軸一之間設(shè)置有儲(chǔ)能裝置，所述儲(chǔ)能裝置包括單向閥、儲(chǔ)氣罐，氣源與單向閥 的進(jìn)氣端連接，單向閥的出氣端與儲(chǔ)氣罐的進(jìn)口端連接，其特征在于：還包括過濾減壓閥， 過濾減壓閥一端與儲(chǔ)氣罐的出口端連接，一端與軸一連接，同時(shí)在軸二與軸三之間設(shè)置有 彈黃。
[0005] 優(yōu)選的，軸一與軸二之間設(shè)置有彈簧。
[0006] 優(yōu)選的，所述彈簧為減震彈簧。
[0007] 本實(shí)用新型能夠減少助力機(jī)械手工作時(shí)的震顫，延長(zhǎng)其使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1為本實(shí)用新型示意圖
[0009] 附圖序號(hào)說明：軸一 1、軸二2、軸三3、夾具4、氣源5、單向閥6、儲(chǔ)氣罐7、工件8、 過濾減壓閥9、彈簧10

【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的說明。
[0011] 新型助力機(jī)械手，包括軸一 1、軸二2、軸三3,軸一、軸二、軸三依次連接，夾具4與 軸三連接，在氣源5與軸一之間設(shè)置有儲(chǔ)能裝置，所述儲(chǔ)能裝置包括單向閥6、儲(chǔ)氣罐7,氣 源5與單向閥的進(jìn)氣端連接，單向閥的出氣端與儲(chǔ)氣罐7的進(jìn)口端連接，過濾減壓閥9 一端 與儲(chǔ)氣罐7的出口端連接，一端與軸一 1連接，同時(shí)在軸二與軸三之間設(shè)置有彈簧10,彈簧 優(yōu)選為減震彈簧。過濾減壓閥9使氣源平穩(wěn)的輸出，保證壓力穩(wěn)定。
[0012] 當(dāng)助力機(jī)械手工作的時(shí)候，氣源5經(jīng)過單向閥1進(jìn)入儲(chǔ)氣罐7,接著氣源經(jīng)軸一進(jìn) 入軸二，再進(jìn)入軸三，最后進(jìn)入夾具，夾具開始抓取工件8,當(dāng)夾具抓取工件的時(shí)候，儲(chǔ)能器 中的氣能釋放，整個(gè)機(jī)械手的氣壓穩(wěn)定，因此助力機(jī)械手在抓取工件時(shí)機(jī)械手和工件都比 較平穩(wěn)。尤其是在軸一與軸二之間，軸二與軸三之間放置了減震彈簧，不僅可以減輕機(jī)械手 晃動(dòng)的幅度，保證工件的穩(wěn)定性，還減少軸一、軸二、軸三之間機(jī)械手抓取工件時(shí)受的拉力， 使機(jī)械手的部件不容易損壞，從而延長(zhǎng)了機(jī)械手的使用壽命，由于機(jī)械手穩(wěn)定性高，工件的 晃動(dòng)也減小，安全性增強(qiáng)。
[0013] 當(dāng)氣源5斷氣時(shí)，單向閥可以防止儲(chǔ)氣罐7中的壓縮器回流，而且可以利用儲(chǔ)氣罐 維持一段時(shí)間的高壓，不會(huì)使機(jī)械手突然失去動(dòng)力，儲(chǔ)氣罐還可以防止氣壓波動(dòng)過快，
[0014] 以上僅為本實(shí)用新型實(shí)施例的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型實(shí)施 例，凡在本實(shí)用新型實(shí)施例的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包 含在本實(shí)用新型實(shí)施例的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 新型助力機(jī)械手，包括軸一、軸二、軸三，軸一、軸二、軸三依次連接，夾具與軸三連 接，在氣源與軸一之間設(shè)置有儲(chǔ)能裝置，所述儲(chǔ)能裝置包括單向閥、儲(chǔ)氣罐，氣源與單向閥 的進(jìn)氣端連接，單向閥的出氣端與儲(chǔ)氣罐的進(jìn)口端連接，其特征在于：還包括過濾減壓閥， 過濾減壓閥一端與儲(chǔ)氣罐的出口端連接，一端與軸一連接，同時(shí)在軸二與軸三之間設(shè)置有 彈黃。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型助力機(jī)械手，其特征在于：軸一與軸二之間設(shè)置有彈簧。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型助力機(jī)械手，其特征在于：所述彈簧為減震彈簧。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK203863681SQ201420272589
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】康正林 申請(qǐng)人:康正林