用于安裝機(jī)械手旋轉(zhuǎn)筒的機(jī)座的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于安裝機(jī)械手旋轉(zhuǎn)筒的機(jī)座；包括框架式立柱，所述立柱的下端設(shè)有一底座，立柱的上端設(shè)有一平板，平板的內(nèi)側(cè)邊有一半圓形的缺口，在所述缺口兩側(cè)的立柱本體上對稱設(shè)有兩條用于安裝導(dǎo)軌的直邊，在所述立柱的后側(cè)壁上開有用于安裝螺桿的長方形槽；在兩條對稱的直邊上安裝上導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有滑座，滑座上安裝有旋轉(zhuǎn)筒及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可帶旋轉(zhuǎn)筒進(jìn)行水平自由度的旋轉(zhuǎn)，在長方形槽中安裝上螺桿可帶動(dòng)支承座沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在滑座上的旋轉(zhuǎn)筒沿缺口在垂直自由度上進(jìn)行移動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)筒可完成在兩個(gè)自由度上的工作。
【專利說明】用于安裝機(jī)械手旋轉(zhuǎn)筒的機(jī)座

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種用于安裝機(jī)械手旋轉(zhuǎn)筒的機(jī)座。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，有一些設(shè)備在工作過程中，需要將原材料送進(jìn)工作位或?qū)⒓庸ず玫漠a(chǎn)品從工位上取出，例如沖床，通常情況下，都是采用人工的方式進(jìn)行上述工作，雖然在設(shè)備上設(shè)有安全防護(hù)裝置，但是也存在由于操作失誤引發(fā)工傷事故，另外，采用人工取放料，由于長時(shí)間工作，會(huì)降低工作效率，工作強(qiáng)度大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對現(xiàn)技術(shù)的上述缺陷，提供一種安裝機(jī)械手旋轉(zhuǎn)筒的機(jī)座，采用本機(jī)座組裝成的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)筒，可完成水平和垂直方向上的工件移送工作。
[0004]提供一種用于安裝機(jī)械手旋轉(zhuǎn)筒的機(jī)座；包括框架式立柱，所述立柱的下端設(shè)有一底座，立柱的上端設(shè)有一平板，平板的內(nèi)側(cè)邊有一半圓形的缺口，在所述缺口兩側(cè)的立柱本體上對稱設(shè)有兩條用于安裝導(dǎo)軌的直邊，在所述立柱的后側(cè)壁上開有用于安裝螺桿的長方形槽。
[0005]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):在兩條對稱的直邊上安裝上導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有滑座，滑座上安裝有旋轉(zhuǎn)筒及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可帶旋轉(zhuǎn)筒進(jìn)行水平自由度的旋轉(zhuǎn)，在長方形槽中安裝上螺桿可帶動(dòng)支承座沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在滑座上的旋轉(zhuǎn)筒沿缺口在垂直自由度上進(jìn)行移動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)筒可完成在兩個(gè)自由度上的工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]參照圖1所示:設(shè)計(jì)一種用于安裝機(jī)械手旋轉(zhuǎn)筒的機(jī)座；包括框架式立柱105，在所述立柱105的下端設(shè)有一底座1，立柱105的上端設(shè)有一平板101，平板101的內(nèi)側(cè)邊有一半圓形的缺口 102，在所述缺口 102兩側(cè)的立柱本體上對稱設(shè)有兩條用于安裝導(dǎo)軌的直邊103，在所述立柱105的后側(cè)壁上開有用于安裝螺桿的長方形槽104。
[0008]在上述用于安裝機(jī)械手旋轉(zhuǎn)筒的機(jī)座中，所述底座I呈方形結(jié)構(gòu)，在其四個(gè)轉(zhuǎn)角處設(shè)有安裝孔106，便于與其它構(gòu)件相連接。
[0009]在上述用于安裝機(jī)械手旋轉(zhuǎn)筒的機(jī)座中，所述立柱105、平板101和底座I是一體化成型的鑄件。
[0010]在兩條對稱的直邊103上安裝上導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有滑座，滑座上安裝有旋轉(zhuǎn)筒及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可帶旋轉(zhuǎn)筒進(jìn)行水平自由度的旋轉(zhuǎn)，在長方形槽中安裝上螺桿可帶動(dòng)滑座沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在滑座上的旋轉(zhuǎn)筒沿缺口在垂直自由度上進(jìn)行移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于安裝機(jī)械手旋轉(zhuǎn)筒的機(jī)座；包括框架式立柱，其特征在于:所述立柱的下端設(shè)有一底座，立柱的上端設(shè)有一平板，平板的內(nèi)側(cè)邊有一半圓形的缺口，在所述缺口兩側(cè)的立柱本體上對稱設(shè)有兩條用于安裝導(dǎo)軌的直邊，在所述立柱的后側(cè)壁上開有用于安裝螺桿的長方形槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于安裝機(jī)械手旋轉(zhuǎn)筒的機(jī)座，其特征在于:所述底座呈方形結(jié)構(gòu)，在其四個(gè)轉(zhuǎn)角處設(shè)有安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于安裝機(jī)械手旋轉(zhuǎn)筒的機(jī)座，其特征在于:所述立柱、平板和底座是一體化成型的鑄件。
【文檔編號】B25J19/00GK203956926SQ201420292491
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】李學(xué)文 申請人:東莞市三潤田自動(dòng)化設(shè)備有限公司