一種機(jī)械手卡爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手卡爪，包括一個(gè)十字形的定位卡爪，所述定位卡爪的四個(gè)端面上均設(shè)置有T字形的滑槽，所述滑槽底端設(shè)置有一個(gè)定位槽，所述滑槽內(nèi)配合有卡爪片，所述卡爪片底部彎折后形成一個(gè)卡在所述定位槽內(nèi)的卡塊，所述卡爪片背離所述定位卡爪的那一端面上設(shè)置有卡槽，所述定位卡爪的四個(gè)板面上均設(shè)置有第一固定孔，所述卡爪片上設(shè)置有第二固定孔，當(dāng)所述卡塊下滑至所述定位槽內(nèi)時(shí)，所述第一固定孔與所述第二固定孔相對(duì)應(yīng)，并且在所述第一固定孔和第二固定孔之間緊固有螺栓；該裝置的應(yīng)用可根據(jù)被夾持物體的形狀選擇不同的卡槽，便于更好的夾持物體，避免夾持過(guò)程中物體脫落。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)械手卡爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手卡爪。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷革新，機(jī)械手被廣泛的應(yīng)用于食品制造、包裝、機(jī)械制造等行業(yè)中，現(xiàn)有的機(jī)械手其卡爪部分大多為多個(gè)直桿組合的形式，通過(guò)多個(gè)卡爪之間的相互作用力加持物體，但是該設(shè)備不能較好的加持住物體，因此物體形狀是多變的，通用的卡爪所具備的較為機(jī)械式的夾持力不能較好的固定物體，因此較為不實(shí)用，常常會(huì)引發(fā)安全事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)械手卡爪，該裝置的應(yīng)用可根據(jù)被夾持物體的形狀選擇不同的卡槽，便于更好的夾持物體，避免夾持過(guò)程中物體脫落，提高生產(chǎn)的安全性，同時(shí)提升生產(chǎn)的效率。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種機(jī)械手卡爪，包括一個(gè)十字形的定位卡爪，所述定位卡爪的四個(gè)端面上均設(shè)置有T字形的滑槽，所述滑槽底端設(shè)置有一個(gè)定位槽，所述滑槽內(nèi)配合有卡爪片，所述卡爪片底部彎折后形成一個(gè)卡在所述定位槽內(nèi)的卡塊，所述卡爪片背離所述定位卡爪的那一端面上設(shè)置有卡槽，所述定位卡爪的四個(gè)板面上均設(shè)置有第一固定孔，單個(gè)板面上的第一固定孔設(shè)置有兩個(gè)以上，所述第一固定孔與所述滑槽相垂直，并且第一固定孔貫穿定位卡爪，所述卡爪片上設(shè)置有第二固定孔，當(dāng)所述卡塊下滑至所述定位槽內(nèi)時(shí)，所述第一固定孔與所述第二固定孔相對(duì)應(yīng)，并且在所述第一固定孔和第二固定孔之間緊固有螺栓。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位卡爪的頂部焊接有一個(gè)連接機(jī)械手用的連接部，所述連接部具有外螺紋。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卡槽為弧形槽、三角形槽、矩形槽、梯形槽中的一種。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述定位卡爪為錐形,其底端為較小端。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:該裝置的應(yīng)用可根據(jù)被夾持物體的形狀選擇不同的卡槽，便于更好的夾持物體，避免夾持過(guò)程中物體脫落，提高生產(chǎn)的安全性，同時(shí)提升生產(chǎn)的效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為定位卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為卡爪片的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]參閱圖1、圖2和圖3所示的一種機(jī)械手卡爪，包括一個(gè)十字形的定位卡爪1，所述定位卡爪I的四個(gè)端面上均設(shè)置有T字形的滑槽101，所述滑槽101底端設(shè)置有一個(gè)定位槽，所述滑槽101內(nèi)配合有卡爪片2,所述卡爪片2底部彎折后形成一個(gè)卡在所述定位槽內(nèi)的卡塊201，所述卡爪片2背離所述定位卡爪I的那一端面上設(shè)置有卡槽202，所述定位卡爪I的四個(gè)板面上均設(shè)置有第一固定孔102，單個(gè)板面上的第一固定孔102設(shè)置有兩個(gè)以上，所述第一固定孔102與所述滑槽101相垂直，并且第一固定孔102貫穿定位卡爪1，所述卡爪片2上設(shè)置有第二固定孔203，當(dāng)所述卡塊201下滑至所述定位槽內(nèi)時(shí)，所述第一固定孔102與所述第二固定孔203相對(duì)應(yīng)，并且在所述第一固定孔102和第二固定孔203之間緊固有螺栓3。
[0016]本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述定位卡爪I的頂部焊接有一個(gè)連接機(jī)械手用的連接部4，所述連接部4具有外螺紋。
[0017]本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述卡槽202為弧形槽。
[0018]本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述定位卡爪I為錐形，其底端為較小端。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:該裝置的應(yīng)用可根據(jù)被夾持物體的形狀選擇不同的卡槽，便于更好的夾持物體，避免夾持過(guò)程中物體脫落，提高生產(chǎn)的安全性，同時(shí)提升生產(chǎn)的效率。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手卡爪,其特征在于:包括一個(gè)十字形的定位卡爪，所述定位卡爪的四個(gè)端面上均設(shè)置有T字形的滑槽，所述滑槽底端設(shè)置有一個(gè)定位槽，所述滑槽內(nèi)配合有卡爪片，所述卡爪片底部彎折后形成一個(gè)卡在所述定位槽內(nèi)的卡塊，所述卡爪片背離所述定位卡爪的那一端面上設(shè)置有卡槽，所述定位卡爪的四個(gè)板面上均設(shè)置有第一固定孔，單個(gè)板面上的第一固定孔設(shè)置有兩個(gè)以上，所述第一固定孔與所述滑槽相垂直，并且第一固定孔貫穿定位卡爪，所述卡爪片上設(shè)置有第二固定孔，當(dāng)所述卡塊下滑至所述定位槽內(nèi)時(shí)，所述第一固定孔與所述第二固定孔相對(duì)應(yīng)，并且在所述第一固定孔和第二固定孔之間緊固有螺栓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手卡爪，其特征在于:所述定位卡爪的頂部焊接有一個(gè)連接機(jī)械手用的連接部，所述連接部具有外螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手卡爪，其特征在于:所述卡槽為弧形槽、三角形槽、矩形槽、梯形槽中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手卡爪，其特征在于:所述定位卡爪為錐形，其底端為較小端。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK203919069SQ201420292580
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】李田雨 申請(qǐng)人:李田雨