一種帶爪旋組裝置的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種帶爪旋組裝置的機(jī)械手，包括基座、機(jī)械手臂，機(jī)械手臂末端與夾具連接處設(shè)有爪旋組裝置，爪旋組裝置包括豎向截面呈凹字型的爪旋組本體、旋轉(zhuǎn)齒條、齒輪軸、調(diào)位齒條，爪旋組本體底部具有一個(gè)豎向隔斷結(jié)構(gòu)，將爪旋組本體底部的容置空間隔斷為第一隔段室、第二隔斷室，旋轉(zhuǎn)齒條可軸向移動(dòng)的內(nèi)置于第一隔段室、調(diào)位齒條可軸向移動(dòng)的內(nèi)置于第二隔段室內(nèi)并在第二個(gè)隔斷室兩側(cè)形成進(jìn)氣腔、出氣腔，旋轉(zhuǎn)齒條與調(diào)位齒條成相對(duì)狀態(tài)，豎向隔斷結(jié)構(gòu)中心為通孔，齒輪軸穿過所述通孔與夾具連接，旋轉(zhuǎn)齒條與所述調(diào)位齒條同時(shí)與齒輪軸嚙合。本實(shí)用新型應(yīng)用上通用性強(qiáng)，安裝簡(jiǎn)單方便，能有效降低產(chǎn)品的不良成品率。維護(hù)方便，維護(hù)成本低。
【專利說(shuō)明】一種帶爪旋組裝置的機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及到一種設(shè)有爪旋組裝置的機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)發(fā)展，機(jī)械手自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)應(yīng)用到各行各業(yè)的生產(chǎn)領(lǐng)域中，讓機(jī)械手按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行上料下料，現(xiàn)有市場(chǎng)上的機(jī)械手只有少部分安裝了爪旋組裝置，但現(xiàn)有的安裝方式均會(huì)出現(xiàn)不同程度的磨損或漏氣的現(xiàn)象。根據(jù)同類的機(jī)構(gòu)應(yīng)用來(lái)分析，爪旋組由于其內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)內(nèi)腔的磨損和行程精度的偏差，都大大破壞機(jī)構(gòu)的性能。在機(jī)加工零件方面，同一側(cè)內(nèi)孔不同心，同軸度不夠，必然影響傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，發(fā)出噪音?；虿糠植馁|(zhì)沒有做表面處理，耐磨性差，影響了裝置的使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的主要目的是為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種精確度較高、使用壽命較長(zhǎng)的帶爪旋組裝置的機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種帶爪旋組裝置機(jī)械手，包括基座、機(jī)械手臂，其特征在于，所述機(jī)械手臂末端與夾具連接處設(shè)有爪旋組裝置，所述爪旋組裝置包括豎向截面呈凹字型的爪旋組本體、旋轉(zhuǎn)齒條、齒輪軸、調(diào)位齒條，所述爪旋組本體底部具有一個(gè)豎向隔斷結(jié)構(gòu)，將爪旋組本體底部的容置空間隔斷為第一隔段室、第二隔斷室，所述旋轉(zhuǎn)齒條可軸向移動(dòng)的內(nèi)置于第一隔段室、所述調(diào)位齒條可軸向移動(dòng)的內(nèi)置于第二隔段室內(nèi)并在第二個(gè)隔斷室兩側(cè)形成進(jìn)氣腔、出氣腔，所述旋轉(zhuǎn)齒條與調(diào)位齒條成相對(duì)狀態(tài)，所述豎向隔斷結(jié)構(gòu)中心為通孔，所述齒輪軸穿過所述通孔與夾具連接，所述旋轉(zhuǎn)齒條與所述調(diào)位齒條同時(shí)與齒輪軸嚙合。
[0006]為了能使用氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒條，所述本體底部第二隔斷上端兩側(cè)設(shè)有連通第二隔斷室兩側(cè)的進(jìn)氣孔、出氣孔。
[0007]為了達(dá)到良好的密封效果，所述本體底部?jī)啥朔饪谔幵O(shè)有封蓋，且封口與封蓋連接處設(shè)有O型密封圈。
[0008]為了能調(diào)整爪旋組轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述第一隔斷室兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)角度調(diào)節(jié)部件，所述角度調(diào)節(jié)部件的調(diào)節(jié)端穿透封蓋并伸入第一隔斷室內(nèi)。
[0009]為了保證第二隔斷室內(nèi)的進(jìn)氣腔出氣腔處于密封狀態(tài)，所述調(diào)位齒條兩端設(shè)有Y型密封圈。
[0010]為了保證更好的保證齒輪軸在本體底部的固定，以及確保齒輪軸良好轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪軸上下端通過軸承固定于所述本體底部。
[0011]本實(shí)用新型重點(diǎn)加強(qiáng)了爪旋組這一機(jī)構(gòu)上的設(shè)計(jì)，此設(shè)計(jì)首先提高機(jī)構(gòu)的使用壽命，而且在應(yīng)用上通用性強(qiáng)，安裝簡(jiǎn)單方便。在材料上選用高強(qiáng)度鋁材，機(jī)加工采用同模工具夾裝，零件上所有孔位、槽位加工一次性完成，保證機(jī)加工后公差要求和形位公差符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，加工后做表面陽(yáng)極處理，增大耐磨性。內(nèi)置齒輪齒條經(jīng)過特殊的調(diào)質(zhì)處理，布氏硬度超過300。結(jié)合這些材質(zhì)、結(jié)構(gòu)、精度等工藝的改善，帶爪旋組裝置機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)精度極大的提高，應(yīng)用于高精度埋入產(chǎn)品機(jī)構(gòu)中，埋入高效可靠，增加產(chǎn)能，降低產(chǎn)品的不良成品率。維護(hù)方便，維護(hù)成本低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述的一種帶爪旋組裝置的機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為圖1爪旋組結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3為圖2中B-B截面圖；
[0015]圖4為圖2結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖5為圖2分解圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]以下通過具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型中的帶爪旋組裝置機(jī)械手，包括基座1、機(jī)械手臂2，機(jī)械手臂2末端與夾具3連接處設(shè)有爪旋組裝置4。
[0019]如圖2飛所示，爪旋組裝置4包括豎向截面呈凹字型的爪旋組本體41、O型密封圈42、封蓋43、角度調(diào)節(jié)部件44、Y型密封圈45、旋轉(zhuǎn)齒條46、齒輪軸47、軸承48、調(diào)位齒條49，爪旋組本體41底部具有一個(gè)豎向隔斷結(jié)構(gòu)413，將爪旋組本體41底部的容置空間隔斷為第一隔段室411、第二隔斷室412，旋轉(zhuǎn)齒條46可軸向移動(dòng)的內(nèi)置于第一隔段室411，調(diào)位齒條49可軸向移動(dòng)的內(nèi)置于第二隔段室412內(nèi)并在第二個(gè)隔斷室412兩側(cè)形成進(jìn)氣腔4121、出氣腔4122，且調(diào)位齒條49的兩端與隔斷室接觸處設(shè)有Y型密封圈45，以此保證進(jìn)氣腔4121、出氣腔4122與調(diào)位齒條接觸處的密封。其中旋轉(zhuǎn)齒條46與調(diào)位齒條49隔著隔斷結(jié)構(gòu)413形成相對(duì)狀態(tài)，且豎向隔斷結(jié)構(gòu)413中心為與第一個(gè)隔斷室411、第二隔斷室412相通的通孔4111，齒輪軸47穿過此通孔4111與夾具3連接，且齒輪軸47的上下端通過軸承48固定于爪旋組本體41上，底部旋轉(zhuǎn)齒條46與調(diào)位齒條49同時(shí)與齒輪軸47嚙合，本體底部?jī)啥朔饪谕ㄟ^封蓋43密封，且封口與封蓋43連接處設(shè)有O型密封圈，保證進(jìn)氣腔4121、出氣腔4122兩端口的密封。在爪旋組本體41底部第二隔斷室412上端兩側(cè)設(shè)有連通進(jìn)氣腔4121、出氣腔4122進(jìn)氣孔414、出氣孔415用以驅(qū)動(dòng)調(diào)味齒條49的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0020]為了能調(diào)整爪旋組轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在第一隔斷室411兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)角度調(diào)節(jié)部件44，此角度調(diào)節(jié)部件44的調(diào)節(jié)端穿透封蓋43并伸入第一隔斷室411內(nèi)。
[0021]以下結(jié)合具體的工作流程來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步描述:爪旋組4通過安裝位緊固后，氣源從進(jìn)氣孔414進(jìn)入，由于旋轉(zhuǎn)齒條46兩端加裝Y型密封圈45，氣體使進(jìn)氣腔4121氣壓增大，從而推動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒條46向右運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)齒條46與齒輪軸47處于嚙合狀態(tài)，而齒輪軸47與調(diào)位齒條49處于嚙合狀態(tài)，氣壓推動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒條46運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪軸47、調(diào)位齒條49運(yùn)動(dòng)，而在爪旋組本體41的兩側(cè)有兩個(gè)角度調(diào)節(jié)部件44，通過角度調(diào)節(jié)部件44控制調(diào)位齒條49在爪旋組本體41內(nèi)有限的行程。當(dāng)氣源在進(jìn)氣孔414進(jìn)氣，齒輪軸47就是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，出氣腔4122的氣體通過出氣孔415再到電磁閥端排出，反之，當(dāng)出氣孔415作為氣源進(jìn)氣端，出氣腔4122氣壓增大，從而推動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒條46向左運(yùn)動(dòng)，而進(jìn)氣腔4121的氣體通過進(jìn)氣孔414再到電磁閥端排出。以之循環(huán)工作，而整體的爪旋組4，旋轉(zhuǎn)角度的控制就以角度調(diào)節(jié)部件44控制，兩側(cè)的控制使整體結(jié)構(gòu)流暢、平穩(wěn)的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)精度的調(diào)整。實(shí)現(xiàn)爪旋組結(jié)構(gòu)高效的生產(chǎn)中應(yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種帶爪旋組裝置的機(jī)械手，包括基座、機(jī)械手臂，其特征在于，所述機(jī)械手臂末端與夾具連接處設(shè)有爪旋組裝置，所述爪旋組裝置包括豎向截面呈凹字型的爪旋組本體、旋轉(zhuǎn)齒條、齒輪軸、調(diào)位齒條，所述爪旋組本體底部具有一個(gè)豎向隔斷結(jié)構(gòu)，將爪旋組本體底部的容置空間隔斷為第一隔段室、第二隔斷室，所述旋轉(zhuǎn)齒條可軸向移動(dòng)的內(nèi)置于第一隔段室、所述調(diào)位齒條可軸向移動(dòng)的內(nèi)置于第二隔段室內(nèi)并在第二個(gè)隔斷室兩側(cè)形成進(jìn)氣腔、出氣腔，所述旋轉(zhuǎn)齒條與調(diào)位齒條成相對(duì)狀態(tài)，所述豎向隔斷結(jié)構(gòu)中心為通孔，所述齒輪軸穿過所述通孔與夾具連接，所述旋轉(zhuǎn)齒條與所述調(diào)位齒條同時(shí)與齒輪軸嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶爪旋組裝置的機(jī)械手，其特征在于:所述本體底部第二隔斷上端兩側(cè)設(shè)有連通第二隔斷室兩側(cè)的進(jìn)氣孔、出氣孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶爪旋組裝置的機(jī)械手，其特征在于:所述本體底部?jī)啥朔饪谔幵O(shè)有封蓋，且封口與封蓋連接處設(shè)有O型密封圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶爪旋組裝置的機(jī)械手，其特征在于:所述第一隔斷室兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)角度調(diào)節(jié)部件，所述角度調(diào)節(jié)部件的調(diào)節(jié)端穿透封蓋并伸入第一隔斷室內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶爪旋組裝置的機(jī)械手，其特征在于:所述調(diào)位齒條兩端設(shè)有Y型密封圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶爪旋組裝置的機(jī)械手，其特征在于:所述齒輪軸上下端通過軸承固定于所述本體底部。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK203936915SQ201420295685
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】楊念振 申請(qǐng)人:廣州市文穗塑料機(jī)械有限公司