一種機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種機械手，包括：機架、設置于機架上且沿水平方向設置的導軌和主控器，導軌上套設有可沿導軌方向作直線往返運動的滑座，滑座上設有可沿豎直方向作直線往返運動的機械臂，機械臂形狀呈水平矩形框，機械臂前端下表面設有多個呈陣列設置的吸盤，吸盤連接有供氣裝置，供氣裝置上設有空氣壓力傳感器，供氣裝置和空氣壓力傳感器分別連接主控器。通過上述方案，將傳統(tǒng)的機械手上加設帶有空氣壓力傳感器的吸盤，利用空氣壓力傳感器探測供氣裝置中的空氣壓力，從而時刻監(jiān)控吸盤吸力情況，當空氣壓力過低時，主控器發(fā)出指令使得機械手停止工作，避免危險情況發(fā)生，且多個吸盤陣列方式的排布，吸力均勻，運輸平穩(wěn)。
【專利說明】一種機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輸送機械領域，特別是指一種機械手。

【背景技術】
[0002]目前，天花板加工生產(chǎn)中的物料提升輸送，大多利用機械手完成。這種方式相比于人工輸送，大大提高了生產(chǎn)效率。但是，目前市場上的機械手結構單薄，工作運行過程中易出現(xiàn)抖動現(xiàn)象厲害，從而危害機械手輸送的安全性和精度。而且，機械手上吸盤的分布不合理，很容易導致工件在運行過程中出現(xiàn)掉落現(xiàn)象，從而損壞工件，且容易對工人的安全造成隱患。同時，傳統(tǒng)的機械手沒有配備安全裝置，經(jīng)常出現(xiàn)誤操作，從而影響生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全。
實用新型內容
[0003]本實用新型提出一種機械手，解決了現(xiàn)有技術中的機械手輸送過程中抖動過大且易產(chǎn)生掉落工件現(xiàn)象的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種機械手，包括:機架、設置于所述機架上且沿水平方向設置的導軌和主控器，所述導軌上套設有可沿所述導軌方向作直線往返運動的滑座，所述滑座上設有可沿豎直方向作直線往返運動的機械臂，所述機械臂形狀呈水平矩形框，所述機械臂前端下表面設有多個呈陣列設置的吸盤，所述吸盤連接有供氣裝置，所述供氣裝置上設有空氣壓力傳感器，所述供氣裝置和所述空氣壓力傳感器分別連接所述主控器。
[0006]進一步，所述導軌有兩個，分設于所述機架兩側，對應的所述滑座有兩個，所述兩個滑座通過龍門架連接，所述機械臂活動連接于所述龍門架上。
[0007]進一步，所述機械臂通過氣缸連接所述龍門架。
[0008]進一步，各所述導軌上方分別設有一個同步帶，所述同步帶一端驅動連接有主動輪，另一端驅動連接有從動輪，所述主動輪驅動連接有動力機構，所述滑座上設有帶輪，所述帶輪和所述同步帶驅動連接。
[0009]進一步，所述動力機構包括伺服電機和與所述伺服電機驅動連接的RV減速機。
[0010]進一步，所述動力機構通過軸驅動連接所述兩個主動輪。
[0011]進一步，所述吸盤數(shù)量大于等于4個，且呈矩形排布。
[0012]進一步，所述吸盤數(shù)量為八個，呈矩形分布。
[0013]本實用新型的有益效果是:通過上述方案，將傳統(tǒng)的機械手上加設帶有空氣壓力傳感器的吸盤，利用空氣壓力傳感器探測供氣裝置中的空氣壓力，從而時刻監(jiān)控吸盤吸力情況，當空氣壓力過低時，主控器發(fā)出指令使得機械手停止工作，避免危險情況發(fā)生，且多個吸盤陣列方式的排布，吸力均勻，運輸平穩(wěn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型一種機械手一個實施例的平面結構示意圖；
[0016]圖2為圖1所示機械手的右視結構示意圖；
[0017]圖3為圖1所示機械手的電路原理圖。

【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]參見圖1到圖3本實用新型一種機械手的一個實施例，包括:機架1、設置于所述機架I上且沿水平方向設置的導軌2和主控器6。所述導軌2上套設有可沿所述導軌2方向作直線往返運動的滑座3。所述導軌2有兩個，分設于所述機架I兩側，對應的所述滑座3有兩個，所述兩個滑座3通過龍門架連接。
[0020]所述機械臂4通過氣缸42活動連接于所述龍門架上，機械臂4可在氣缸42作用下沿豎直方向往復運動。所述機械臂4形狀呈水平矩形框，所述機械臂4前端下表面設有8個呈矩形陣列設置的吸盤41，所述吸盤41連接有供氣裝置7，所述供氣裝置7上設有空氣壓力傳感器8，所述供氣裝置7和所述空氣壓力傳感器8分別電連接所述主控器6。
[0021]作為對本實施例的進一步優(yōu)化，各所述導軌2上方分別設有一個同步帶51，所述同步帶51 —端驅動連接有主動輪52，另一端驅動連接有從動輪53，各所述主動輪52呈同軸設置，并通過軸驅56動連接有動力機構5。所述滑座3上設有帶輪，所述帶輪和所述同步帶51驅動連接。所述動力機構5包括伺服電機54和與所述伺服電機54驅動連接的RV減速機55，所述RV減速機55驅動連接所述軸。伺服電機54具有反應靈敏、定位準確的特點，使得機械手在水平上的位移精度準確。
[0022]通過上述方案，將傳統(tǒng)的機械手上加設帶有空氣壓力傳感器8的吸盤41，利用空氣壓力傳感器8探測供氣裝置7中的空氣壓力，從而時刻監(jiān)控吸盤41吸力情況，當空氣壓力過低時，主控器6發(fā)出指令使得動力機構55停止，從而使得機械手停止工作，避免危險情況發(fā)生，且多個吸盤41陣列方式的排布，吸力均勻，運輸平穩(wěn)。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種機械手，其特征在于，包括:機架、設置于所述機架上且沿水平方向設置的導軌和主控器，所述導軌上套設有可沿所述導軌方向作直線往返運動的滑座，所述滑座上設有可沿豎直方向作直線往返運動的機械臂，所述機械臂形狀呈水平矩形框，所述機械臂前端下表面設有多個呈陣列設置的吸盤，所述吸盤連接有供氣裝置，所述供氣裝置上設有空氣壓力傳感器，所述供氣裝置和所述空氣壓力傳感器分別電連接所述主控器。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手，其特征在于:所述導軌有兩個，分設于所述機架兩側，對應的所述滑座有兩個，所述兩個滑座通過龍門架連接，所述機械臂活動連接于所述龍門架上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種機械手，其特征在于:所述機械臂通過氣缸連接所述龍門架。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種機械手,其特征在于:各所述導軌上方分別設有一個同步帶，所述同步帶一端驅動連接有主動輪，另一端驅動連接有從動輪，所述主動輪驅動連接有動力機構，所述滑座上設有帶輪，所述帶輪和所述同步帶驅動連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種機械手，其特征在于:所述動力機構包括伺服電機和與所述伺服電機驅動連接的RV減速機。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種機械手，其特征在于:所述動力機構通過軸驅動連接所述兩個主動輪。
7.根據(jù)權利要求1到6項中任一項所述的一種機械手，其特征在于:所述吸盤數(shù)量大于等于4個，且呈矩形排布。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種機械手，其特征在于:所述吸盤數(shù)量為八個，呈矩形分布。
【文檔編號】B25J15/00GK204054066SQ201420302236
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權日:2014年6月6日
【發(fā)明者】蒙笑容 申請人:佛山市信虹精密機械有限公司