360度懸臂立體運(yùn)輸機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】360度懸臂立體運(yùn)輸機(jī)械手，包括底座，底座上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座上安裝支撐架，支撐架的上部和下部分別設(shè)置上支撐座和下支撐座，上支撐座和下支撐座之間設(shè)置豎向的絲桿和滑動(dòng)桿，絲桿的上下兩端通過(guò)軸承與上支撐座和下支撐座配合，絲桿的上端連接電機(jī)，絲桿上配合設(shè)置螺母，螺母的一側(cè)安裝滑塊，滑塊設(shè)置滑槽，滑槽和滑動(dòng)桿配合，螺母的另一側(cè)設(shè)置水平的懸臂，懸臂自由端設(shè)置夾緊裝置。本實(shí)用新型替代人工操作，減少勞動(dòng)量，有效提高工作效率，降低人工成本。本實(shí)用新型安裝在多個(gè)運(yùn)輸線(xiàn)的交匯處，能夠?qū)⒉煌叨冗\(yùn)輸線(xiàn)的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)有效連接，保持貨物原有的狀態(tài)；能夠根據(jù)需要將不同的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至相應(yīng)的運(yùn)輸線(xiàn)上，實(shí)現(xiàn)按需轉(zhuǎn)運(yùn)，提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】360度懸臂立體運(yùn)輸機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，具體地說(shuō)是一種360度懸臂立體運(yùn)輸機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002] 在非同一直線(xiàn)、同一高度的運(yùn)輸線(xiàn)之間，運(yùn)輸線(xiàn)上的貨物傳遞一般通過(guò)人工搬運(yùn)， 這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)量比較大，人工成本較高。如果增加過(guò)度運(yùn)輸線(xiàn)，多采用斜向的傳 送裝置，對(duì)于堅(jiān)長(zhǎng)的貨物，在不同高度轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，貨物在經(jīng)過(guò)傾斜的過(guò)度運(yùn)輸線(xiàn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)傾 倒的情況，造成生產(chǎn)事故；多個(gè)運(yùn)輸線(xiàn)交匯處也不能實(shí)現(xiàn)按需要的方向轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，比較單 〇 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種360度懸臂立體運(yùn)輸機(jī)械手。
[0004] 本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：360度懸臂立體運(yùn)輸機(jī)械 手，包括底座，底座上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座上安裝支撐架，支撐架的上部和下部分別設(shè)置上 支撐座和下支撐座，上支撐座和下支撐座之間設(shè)置堅(jiān)向的絲桿和滑動(dòng)桿，絲桿的上下兩端 通過(guò)軸承與上支撐座和下支撐座配合，絲桿的上端連接電機(jī)，絲桿上配合設(shè)置螺母，螺母的 一側(cè)安裝滑塊，滑塊設(shè)置滑槽，滑槽和滑動(dòng)桿配合，螺母的另一側(cè)設(shè)置水平的懸臂，懸臂自 由端設(shè)置夾緊裝置。
[0005] 為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案：所述的夾緊裝置包 括兩個(gè)截面為弧形的夾緊臂，夾緊臂的一端鉸接在懸臂上，夾緊臂的另一端相互配合，夾緊 臂的外側(cè)設(shè)置連接桿，連接桿的鉸接氣缸的一端，氣缸的另一端鉸接懸臂。所述的夾緊臂的 配合端設(shè)置防滑墊。
[0006] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型替代人工操作，減少勞動(dòng)量，有效提高工作效 率，降低人工成本。本實(shí)用新型安裝在多個(gè)運(yùn)輸線(xiàn)的交匯處，能夠?qū)⒉煌叨冗\(yùn)輸線(xiàn)的貨物 轉(zhuǎn)運(yùn)有效連接，保持貨物原有的狀態(tài)；能夠根據(jù)需要將不同的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至相應(yīng)的運(yùn)輸線(xiàn)上， 實(shí)現(xiàn)按需轉(zhuǎn)運(yùn)，提高工作效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是沿 圖1的B-B線(xiàn)的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 附圖標(biāo)記：1電機(jī)2上支撐板3滑動(dòng)桿4支撐架5螺母6下支撐板7轉(zhuǎn)動(dòng)座8 底座9懸臂10絲桿11氣缸12夾緊臂13連接桿14防滑墊15滑塊16滑槽。

【具體實(shí)施方式】
[0009] 360度懸臂立體運(yùn)輸機(jī)械手，如圖1和圖3所示，包括底座8,底座8上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)座 7,轉(zhuǎn)動(dòng)座7能夠?qū)崿F(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)座7上安裝支撐架4,支撐架4的上部和下部分別設(shè)置 上支撐座2和下支撐座6,上支撐座2和下支撐座6之間設(shè)置堅(jiān)向的絲桿10和滑動(dòng)桿3,絲 桿10的上下兩端通過(guò)軸承與上支撐座2和下支撐座6配合，絲桿10的上端連接電機(jī)1，絲 桿10上配合設(shè)置螺母5,螺母5的一側(cè)安裝滑塊15,滑塊15設(shè)置滑槽16,滑槽16和滑動(dòng)桿 3配合，滑動(dòng)桿3的截面為矩形，避免滑塊15相對(duì)滑動(dòng)桿3旋轉(zhuǎn)。螺母5的另一側(cè)設(shè)置水 平的懸臂9,懸臂9自由端設(shè)置夾緊裝置。本實(shí)用新型位于多條運(yùn)輸線(xiàn)的交匯處，將各個(gè)運(yùn) 輸線(xiàn)的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。例如將位于低運(yùn)輸線(xiàn)的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至高運(yùn)輸線(xiàn)上，在電機(jī)1作用下帶 動(dòng)絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿10上的螺母5沿絲桿10向下移動(dòng)至低運(yùn)輸線(xiàn)的高度，通過(guò)懸臂9上 的夾緊裝置將貨物抓住，絲桿10反轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母5向上移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)座7轉(zhuǎn)動(dòng)使懸臂9移動(dòng)至 高運(yùn)輸線(xiàn)上，夾緊裝置將貨物放置高運(yùn)輸線(xiàn)，完成運(yùn)輸。實(shí)用新型替代人工操作，減少勞動(dòng) 量，有效提高工作效率，降低人工成本。本實(shí)用新型安裝在多個(gè)運(yùn)輸線(xiàn)的交匯處，能夠?qū)⒉?同高度運(yùn)輸線(xiàn)的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)有效連接，保持貨物原有的狀態(tài)；能夠根據(jù)需要將不同的貨物轉(zhuǎn) 運(yùn)至相應(yīng)的運(yùn)輸線(xiàn)上，實(shí)現(xiàn)按需轉(zhuǎn)運(yùn)，提高工作效率。
[0010] 所述的夾緊裝置為各種機(jī)械手，如圖2所示，優(yōu)先該結(jié)構(gòu)的夾緊裝置，夾緊裝置包 括兩個(gè)截面為弧形的夾緊臂12,夾緊臂12的一端鉸接在懸臂9上，夾緊臂12的另一端相互 配合，夾緊臂12的外側(cè)設(shè)置連接桿13,連接桿13的鉸接氣缸11的一端，氣缸11的另一端 鉸接懸臂9。通過(guò)氣缸11的活塞桿伸長(zhǎng)和縮進(jìn)，使夾緊臂12張開(kāi)或者關(guān)閉，該結(jié)構(gòu)特別適 用于柱形的貨物運(yùn)輸，例如桶裝水等，桶裝水在夾緊臂12之間，瓶口卡在夾緊臂12的上部。 對(duì)于側(cè)面為平面的貨物，所述的夾緊臂12的配合端設(shè)置防滑墊14,防滑墊14與貨物的側(cè)邊 配合，從而實(shí)現(xiàn)加緊貨物的功能。
[0011] 當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不限于上述舉例，本 【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改變、添加或替換，都 應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 360度懸臂立體運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于：包括底座（8 )，底座（8 )上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)座（7 )， 轉(zhuǎn)動(dòng)座（7)上安裝支撐架（4)，支撐架（4)的上部和下部分別設(shè)置上支撐座（2)和下支撐座 (6)，上支撐座（2)和下支撐座（6)之間設(shè)置堅(jiān)向的絲桿（10)和滑動(dòng)桿（3)，絲桿（10)的上 下兩端通過(guò)軸承與上支撐座（2)和下支撐座（6)配合，絲桿（10)的上端連接電機(jī)（1 )，絲桿 (10)上配合設(shè)置螺母（5)，螺母（5)的一側(cè)安裝滑塊（15)，滑塊（15)設(shè)置滑槽（16)，滑槽 (16)和滑動(dòng)桿（3)配合，螺母（5)的另一側(cè)設(shè)置水平的懸臂（9)，懸臂（9)自由端設(shè)置夾緊 裝直。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度懸臂立體運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于：所述的夾緊裝置 包括兩個(gè)截面為弧形的夾緊臂（12)，夾緊臂（12)的一端鉸接在懸臂（9)上，夾緊臂（12)的 另一端相互配合，夾緊臂（12)的外側(cè)設(shè)置連接桿（13)，連接桿（13)的鉸接氣缸（11)的一 端，氣缸（11)的另一端鉸接懸臂（9)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的360度懸臂立體運(yùn)輸機(jī)械手，其特征在于：所述的夾緊臂 (12)的配合端設(shè)置防滑墊（14)。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK203901286SQ201420322439
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】閆旭輝 申請(qǐng)人:閆旭輝