全自動單只沖裁機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種全自動單只沖裁機(jī)械手，借由在現(xiàn)有沖床上加裝各上料盤裝置、上料手裝置、沖裁裝置、水平搬運(yùn)裝置、下料手裝置、上隔紙裝置及收成品裝置的優(yōu)良結(jié)構(gòu)設(shè)計，從而使其能完成FPC的上料、搬運(yùn)、沖裁、移動等工作，經(jīng)由各部分協(xié)作最終使得其代替手工操作滿足單只生產(chǎn)的需求變?yōu)榭赡?，解決了現(xiàn)有此類單只生產(chǎn)中的勞動強(qiáng)度大、工傷風(fēng)險高、生產(chǎn)效率低、用工人數(shù)多、人員不穩(wěn)定等諸多問題。
【專利說明】全自動單只沖裁機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種印刷電路板生產(chǎn)設(shè)備，尤其是指一種全自動單只沖裁機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]目前線路板行業(yè)中，尤其是柔性線路板(也稱之為FPC)，有一道工序是沖切線路板外形，行內(nèi)也稱之為沖裁?，F(xiàn)有行業(yè)內(nèi)普遍采用的方式是一人操作一臺沖床，通過模切方式一次性加工出線路板外形。采用這種方式具有生產(chǎn)效率高、成本低、一致性好等優(yōu)點(diǎn)。但存在的問題是勞動強(qiáng)度大、工傷風(fēng)險高、勞動密集度高、人員不穩(wěn)定等。
[0003]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人力成本的不斷上升以及熟練工人的銳減，傳統(tǒng)依賴人工操作的生產(chǎn)方式已成為制約FPC產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要問題。為此，對FPC的特殊要求市場上有成功開發(fā)出適用于連片的“全自動沖裁機(jī)械手”，其可實(shí)現(xiàn)取料、沖切、放料完全自動化操作。人員只需將整疊的板材放到裝板位，調(diào)整好，啟動設(shè)備即可；之后所需做的只是巡檢。一人可操作數(shù)臺沖裁設(shè)備?？芍苯咏鉀Q上述的勞動強(qiáng)度大、工傷風(fēng)險高、勞動密集度高、人員不穩(wěn)定等問題。直接助力FPC行業(yè)的發(fā)展。
[0004]但是，對應(yīng)沖裁工序，除了有連片方式加工外，還有單只方式加工，兩者主要差別在于，連片的加工方式為廢料直接排掉，依次加工完成后，只剩下整張產(chǎn)品，收走即可；而單只的加工方式為每次沖切都有單只產(chǎn)品生成，收走后再進(jìn)行下次沖切，依次沖切完成后，剩下整張廢料，最后收走；因此操作工序更為復(fù)雜。原有的全自動沖裁機(jī)械手就不適用單只方式的加工，現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)對單只生產(chǎn)還只能采用人工生產(chǎn)方式，無法提高此種效率的問題一直困擾廠家。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種適用于單只生產(chǎn)的全自動單只沖裁機(jī)械手。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種全自動單只沖裁機(jī)械手，它包括機(jī)架，機(jī)架中設(shè)置有上料盤裝置、上料手裝置、沖裁裝置、水平搬運(yùn)裝置、下料手裝置、上隔紙裝置及收成品裝置；
[0007]其中上料盤裝置、沖裁裝置、與上隔紙裝置及收成品裝置水平依次設(shè)置，于上料盤裝置上部對應(yīng)設(shè)置所述上料手裝置；于沖裁裝置、上隔紙裝置及收成品裝置上部設(shè)置所述水平搬運(yùn)裝置；
[0008]所述上料盤裝置包括底板，底板上設(shè)置有X軸平移機(jī)構(gòu)，X軸平移機(jī)構(gòu)聯(lián)動有升降板機(jī)構(gòu)，于升降板機(jī)構(gòu)上表面設(shè)有工件調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0009]所述上料手裝置包括第一基板機(jī)構(gòu)、第一 Z軸升降機(jī)構(gòu)及第一吸板機(jī)構(gòu)，于第一基板機(jī)構(gòu)上設(shè)置第一 Z軸升降機(jī)構(gòu),第一 Z軸升降機(jī)構(gòu)連接第一吸板機(jī)構(gòu),于第一吸板機(jī)構(gòu)表面設(shè)有第一吸嘴，第一吸板機(jī)構(gòu)側(cè)邊設(shè)有延桿，延桿上設(shè)有卸料吸嘴；
[0010]所述沖裁裝置包括第二基板機(jī)構(gòu)，第二基板機(jī)構(gòu)上設(shè)置Y軸平移機(jī)構(gòu)，Y軸平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置模具安裝機(jī)構(gòu)，模具安裝機(jī)構(gòu)中設(shè)有漏斗，對應(yīng)模具安裝機(jī)構(gòu)的漏斗上方設(shè)置有托盤面板；
[0011]所述下料手裝置包括第三基板機(jī)構(gòu)、第二 Z軸升降機(jī)構(gòu)及第二吸板機(jī)構(gòu)，第三基板機(jī)構(gòu)安裝于水平搬運(yùn)裝置上，于第三基板機(jī)構(gòu)上設(shè)置第二 Z軸升降機(jī)構(gòu)，第二 Z軸升降機(jī)構(gòu)連接第二吸板機(jī)構(gòu)，于第二吸板機(jī)構(gòu)表面設(shè)有第二吸嘴；
[0012]所述上隔紙裝置包括第四基板機(jī)構(gòu)，隔紙盒機(jī)構(gòu)、第三Z軸升降機(jī)構(gòu)及第三吸板機(jī)構(gòu)；第四基板機(jī)構(gòu)上安裝有隔紙盒，對應(yīng)隔紙盒設(shè)置有第三Z軸升降機(jī)構(gòu)，第三Z軸升降機(jī)構(gòu)上安裝有第三吸板機(jī)構(gòu)，于第二吸板機(jī)構(gòu)表面設(shè)有第三吸嘴；
[0013]所述收成品裝置包括收料盒。
[0014]上述結(jié)構(gòu)中，所述上料盤裝置的X軸平移機(jī)構(gòu)包括待加工件位置調(diào)節(jié)旋鈕、待加工件位置固定塊、位置固定把手、位置調(diào)節(jié)絲母板、位置調(diào)節(jié)軸承座；所述升降板機(jī)構(gòu)包括第三底板、待加工件升降底板、升降板、升降架面板、料盤底板、料盤面板、升降導(dǎo)向軸、升降導(dǎo)向軸承、料盤面板支撐柱、定位針旋轉(zhuǎn)中心軸；所述工件調(diào)整機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品位置傳感器、待加工件定位針、定位針安裝條、直線滑軌及待加工件位調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0015]上述結(jié)構(gòu)中，所述上料手裝置的第一基板機(jī)構(gòu)包括直線滑軌安裝板和直線滑軌安裝板加強(qiáng)筋；所述第一 Z軸升降機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠、滾珠絲杠座、直線滑軌、滑軌安裝板、滑塊安裝板伺服電機(jī)、伺服電機(jī)安裝板、同步帶、同步帶輪及手抓防撞柱；所述第一吸板機(jī)構(gòu)包括下模清潔裝置、進(jìn)氣閥座、上料輔助吸嘴裝置、進(jìn)氣開關(guān)閥、吸嘴放置板加強(qiáng)筋、吸嘴放置板、吸嘴磁鐵座及第二真空吸嘴。
[0016]上述結(jié)構(gòu)中，所述沖裁裝置的第二基板機(jī)構(gòu)包括第二底板、傳感器防護(hù)罩、托盤升降桿、托盤座及清潔吹氣座；所述Y軸平移機(jī)構(gòu)包括氣缸、直線滑軌、模具支撐塊、伺服電機(jī)安裝板、伺服電機(jī)、滾珠絲杠及滾珠絲杠安裝座；所述模具安裝機(jī)構(gòu)包括模具安裝板、移動板及導(dǎo)柱/導(dǎo)套；
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，所述下料手裝置的第三基板機(jī)構(gòu)包括直線滑軌安裝板、直線滑軌安裝板加強(qiáng)筋、滾珠絲杠、滾珠絲杠座；所述第二吸板機(jī)構(gòu)包括進(jìn)氣閥座、前區(qū)進(jìn)氣閥座、進(jìn)氣開關(guān)閥、吸嘴放置板加強(qiáng)筋、吸嘴放置板卸料吸嘴機(jī)構(gòu)、第一真空吸嘴及吸嘴磁鐵座；所述第二 Z軸升降機(jī)構(gòu)包括直線滑軌、滑軌安裝板、滑塊安裝板、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)安裝板、同步帶及同步帶輪；
[0018]上述結(jié)構(gòu)中，所述上隔紙裝置的第四基板機(jī)構(gòu)包括底板、隔紙盒支撐柱、電機(jī)安裝板加強(qiáng)筋及步進(jìn)電機(jī)安裝板；所述隔紙盒機(jī)構(gòu)包括隔紙盒及隔紙位置檢測機(jī)構(gòu)；所述第三吸板機(jī)構(gòu)包括隔紙吸嘴、吸嘴磁鐵座、吸嘴放置板、進(jìn)氣座、氣缸及振動吸盤；所述第三Z軸升降機(jī)構(gòu)包括升降滑塊墊塊、限位裝置、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲械座、滾珠絲杠、直線滑軌及直線滑軌安裝板；
[0019]上述結(jié)構(gòu)中，所述收成品裝置還包括成品收料盒架、第四底板、步進(jìn)電機(jī)安裝板、步進(jìn)電機(jī)、直線滑軌安裝板、直線滑軌安裝板加強(qiáng)筋、同步輪座、同步輪、同步帶、收料盒移動板、直線滑軌、限位裝置、惰輪座、張緊機(jī)構(gòu)及惰輪。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:提供了一種全自動單只沖裁機(jī)械手，通過合理設(shè)計包括上料盤裝置、上料手裝置、沖裁裝置、水平搬運(yùn)裝置、下料手裝置、上隔紙裝置及收成品裝置的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，使其能代替手工操作滿足單只生產(chǎn)的需求，配合現(xiàn)有沖床即可解決原有此類單只生產(chǎn)中的勞動強(qiáng)度大、工傷風(fēng)險高、生產(chǎn)效率低、用工人數(shù)多、人員不穩(wěn)定等諸多問題，相比于傳統(tǒng)人工生產(chǎn)方式，通過使用本專利設(shè)備，生產(chǎn)過程中工傷風(fēng)險幾乎降到零風(fēng)險、大幅節(jié)約勞動力、大幅降低勞動強(qiáng)度、較大幅底提高生產(chǎn)郊率、徹底擺脫人員不穩(wěn)定給產(chǎn)業(yè)帶來的影響。且該機(jī)械手還可直接加裝在現(xiàn)有沖床上，使用者只需在現(xiàn)有沖床上加裝全自動單只沖裁機(jī)械手，即可解決上述全部問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖詳述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)
[0022]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0023]圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
[0024]圖3為本實(shí)用新型的沖裁裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型的水平搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0026]圖5為本實(shí)用新型的水平搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
[0027]圖6為本實(shí)用新型的上料盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0028]圖7為本實(shí)用新型的上料盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
[0029]圖8為本實(shí)用新型的下料手裝置結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0030]圖9為本實(shí)用新型的下料手裝置結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
[0031]圖10為本實(shí)用新型的上料手裝置結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0032]圖11為本實(shí)用新型的上料手裝置結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
[0033]圖12為本實(shí)用新型的收成品裝置結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0034]圖13為本實(shí)用新型的收成品裝置結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
[0035]圖14為本實(shí)用新型的上隔紙裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]1-沖裁裝置；2_水平搬運(yùn)裝置；3_上料盤裝置；4_上料手裝置；5_下料手裝置；6-收成品裝置；7_上隔紙裝置；9-機(jī)架；10_電控箱；11-氣控箱；12-設(shè)備控制盒；
[0037]100-第二底板；101-氣缸；102_傳感器防護(hù)罩；103_托盤升降桿；104_托盤座；105_直線滑軌；106_模具支撐塊；107_伺服電機(jī)安裝板；108_伺服電機(jī)；109_漏斗；110-模具安裝板；111-移動板；112_托盤面板；113_滾珠絲杠；114_滾珠絲杠安裝座；115-導(dǎo)柱/導(dǎo)套；116-清潔吹氣座；
[0038]201-搬運(yùn)機(jī)板；202_步進(jìn)電機(jī)；203_同步輪；204_同步帶；205_步進(jìn)電機(jī)安裝板；206-同步輪座；207-同步輪；208-同步帶；209_直線滑軌；210_滑軌墊塊；211_惰輪座；212-同步帶張緊機(jī)構(gòu)；213-限位塊；214-同步帶固定塊；215_坦克鏈；
[0039]301-第三底板；302_待加工件位置調(diào)節(jié)旋鈕；303_待加工件位置固定塊；304_位置固定把手；305_位置調(diào)節(jié)絲母板；306_位置調(diào)節(jié)軸承座；307_產(chǎn)品位置感應(yīng)器；308_待加工件升降底板；309_升降板；310_升降架面板；311-料盤底板；312_料盤面板；313_待加工件定位針；314_定位針安裝條；315_直線滑軌；316_待加工件位調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；317-升降導(dǎo)向軸；318_升降導(dǎo)向軸承；319_料盤面板支撐柱；320_定位針旋轉(zhuǎn)中心軸；
[0040]401-直線滑軌安裝板加強(qiáng)筋；402_直線滑軌安裝板；403_滾珠絲杠；404_滾珠絲杠座；405_進(jìn)氣閥座；406_前區(qū)進(jìn)氣閥座；407_進(jìn)氣開關(guān)閥；408_吸嘴放置板加強(qiáng)筋；409-直線滑軌；410-滑軌安裝板；411-滑塊安裝板；412-吸嘴放置板；413_卸料吸嘴機(jī)構(gòu)；414_真空吸嘴；415_吸嘴磁鐵座；416_伺服電機(jī)；417_伺服電機(jī)安裝板；418_同步帶；419-同步帶輪；
[0041]501-直線滑軌安裝板加強(qiáng)筋；502_直線滑軌安裝板；503_滾珠絲杠；504_滾珠絲杠座；505_手抓防撞柱；506_下模清潔裝置；507_進(jìn)氣閥座；508_上料輔助吸嘴裝置；509-進(jìn)氣開關(guān)閥；510-吸嘴放置板加強(qiáng)筋；511-直線滑軌；512-滑軌安裝板；513_滑塊安裝板；514-吸嘴放置板；515-吸嘴磁鐵座；516-真空吸嘴；517_伺服電機(jī)；518_伺服電機(jī)安裝板；519-同步帶；520-同步帶輪；
[0042]601-收料盒；602_成品收料盒架；603_第四底板；604_步進(jìn)電機(jī)安裝板；605_步進(jìn)電機(jī)；606_直線滑軌安裝板；607_直線滑軌安裝板加強(qiáng)筋；608_同步輪座；609_同步輪；610-同步帶；611-成品盒移動板；612_直線滑軌；613-限位裝置；614_惰輪座；615_張緊機(jī)構(gòu)；616-惰輪；
[0043]701-第五底板；702-隔紙盒支撐柱；703_隔紙盒；704_隔紙位置檢測機(jī)構(gòu)；705-隔紙吸嘴；706_吸嘴磁鐵座；707_吸嘴放置板；708_升降滑塊墊塊；709_限位裝置；710-電機(jī)安裝板加強(qiáng)筋；711-步進(jìn)電機(jī)安裝板；712-步進(jìn)電機(jī)；713-聯(lián)軸器；714_滾珠絲械座；715_進(jìn)氣座；716_氣缸；717_振動吸盤；718_滾珠絲杠；719_直線滑軌；720_直線滑軌安裝板。

【具體實(shí)施方式】
[0044]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0045]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:將生產(chǎn)工序有機(jī)的整合、安排，從而設(shè)計包括上料盤裝置、上料手裝置、沖裁裝置、水平搬運(yùn)裝置、下料手裝置、上隔紙裝置及收成品裝置的只能機(jī)械手結(jié)構(gòu)，使其能代替手工操作滿足單只生產(chǎn)的需求。
[0046]請參閱圖1以及圖2，本實(shí)用新型涉及一種全自動單只沖裁機(jī)械手，它包括機(jī)架9，機(jī)架9中設(shè)置有沖裁裝置1、水平搬運(yùn)裝置2、上料盤裝置3、上料手裝置4、下料手裝置5、收成品裝置6、上隔紙裝置7、電控箱10、氣控箱11及設(shè)備控制盒12。
[0047]其中上料盤裝置、沖裁裝置、與上隔紙裝置及收成品裝置水平依次設(shè)置，于上料盤裝置上部對應(yīng)設(shè)置所述上料手裝置；于沖裁裝置上部設(shè)置所述CXD檢測裝置；于沖裁裝置、上隔紙裝置及收成品裝置上部設(shè)置所述水平搬運(yùn)裝置；
[0048]所述上料盤裝置包括底板，底板上設(shè)置有X軸平移機(jī)構(gòu)，X軸平移機(jī)構(gòu)聯(lián)動有升降板機(jī)構(gòu)，于升降板機(jī)構(gòu)上表面設(shè)有工件調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0049]所述上料手裝置包括第一基板機(jī)構(gòu)、第一 Z軸升降機(jī)構(gòu)及第一吸板機(jī)構(gòu)，于第一基板機(jī)構(gòu)上設(shè)置第一 Z軸升降機(jī)構(gòu),第一 Z軸升降機(jī)構(gòu)連接第一吸板機(jī)構(gòu),于第一吸板機(jī)構(gòu)表面設(shè)有第一吸嘴，第一吸板機(jī)構(gòu)側(cè)邊設(shè)有延桿，延桿上設(shè)有卸料吸嘴；
[0050]所述沖裁裝置包括第二基板機(jī)構(gòu)，第二基板機(jī)構(gòu)上設(shè)置Y軸平移機(jī)構(gòu)，Y軸平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置模具安裝機(jī)構(gòu)，模具安裝機(jī)構(gòu)中設(shè)有漏斗109，對應(yīng)模具安裝機(jī)構(gòu)的漏斗上方設(shè)置有托盤面板112 ；
[0051]所述下料手裝置包括第三基板機(jī)構(gòu)、第二 Z軸升降機(jī)構(gòu)及第二吸板機(jī)構(gòu)，第三基板機(jī)構(gòu)安裝于水平搬運(yùn)裝置上，于第三基板機(jī)構(gòu)上設(shè)置第二 Z軸升降機(jī)構(gòu)，第二 Z軸升降機(jī)構(gòu)連接第二吸板機(jī)構(gòu)，于第二吸板機(jī)構(gòu)表面設(shè)有第二吸嘴；
[0052]所述上隔紙裝置包括第四基板機(jī)構(gòu)，隔紙盒機(jī)構(gòu)、第三Z軸升降機(jī)構(gòu)及第三吸板機(jī)構(gòu)；第四基板機(jī)構(gòu)上安裝有隔紙盒，對應(yīng)隔紙盒設(shè)置有第三Z軸升降機(jī)構(gòu)，第三Z軸升降機(jī)構(gòu)上安裝有第三吸板機(jī)構(gòu)，于第二吸板機(jī)構(gòu)表面設(shè)有第三吸嘴；
[0053]所述收成品裝置包括收料盒601。
[0054]運(yùn)行時,先在上料盤裝置3處放置待加工板,啟動后，
[0055]1.由上料手裝置4將工件搬運(yùn)到?jīng)_裁裝置I的入板位，放到下模的定位銷上，上料手裝置4復(fù)位；
[0056]2.此時沖裁裝置I位于入板位,沖裁裝置I接到工件后運(yùn)動到?jīng)_裁位,沖床執(zhí)行沖裁動作，完成沖裁后下?；氐叫读衔唬?br> [0057]3.同時成品料盒在收成品裝置6的帶動下運(yùn)動到最靠近操作員的位置，上隔紙裝置7向下運(yùn)動抓住一張隔紙盒內(nèi)的隔紙回到上位.
[0058]4.下料手裝置5移到卸料位，同時提起已沖裁的成品及待沖裁的線路板，下模移動一個單元位，下料手裝置5將待沖裁的線路板放到下模的定位銷上，抓住已沖裁的單只廣品上提復(fù)位；
[0059]5.下模重復(fù)之前步驟2的動作；
[0060]6.同時下料手裝置5將已沖裁單只成品搬運(yùn)動收成品料盒中，收料盒在收成品裝置6的帶動到移到下一個放成品位，預(yù)備下一次接受單只成品；下料手回到中間位置等待下一次抓取并移動
[0061]7.依次重復(fù)2?6，直到完成整張線路板的最后一次沖裁后，下料手裝置5同時提起最后一次沖裁的單只成品和外框廢料將其搬運(yùn)到下料位，此時成品料盒運(yùn)動到最靠近沖床方向，下料手裝置5先將其外框廢料丟下，然后收料盒向操作員一側(cè)移動，到最后一次單只成品接受位，下料手裝置5將單只成品放入收料盒中，成品料盒又運(yùn)動到最靠近沖床位，上隔紙裝置7向下運(yùn)動將已抓取的隔紙放入成品料盒的成品線路板上面.
[0062]8.重復(fù)I?7過程，加工下一張板。
[0063]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:提供了一種全自動單只沖裁機(jī)械手，通過合理設(shè)計包括上料盤裝置、上料手裝置、沖裁裝置、水平搬運(yùn)裝置、下料手裝置、上隔紙裝置及收成品裝置的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，使其能代替手工操作滿足單只生產(chǎn)的需求，解決了現(xiàn)有此類單只生產(chǎn)中的勞動強(qiáng)度大、工傷風(fēng)險高、生產(chǎn)效率低、用工人數(shù)多、人員不穩(wěn)定等諸多問題，相比于傳統(tǒng)人工生產(chǎn)方式，通過使用本專利設(shè)備，生產(chǎn)過程中工傷風(fēng)險幾乎降到零風(fēng)險、大幅節(jié)約勞動力、大幅降低勞動強(qiáng)度、較大幅底提高生產(chǎn)郊率、徹底擺脫人員不穩(wěn)定給產(chǎn)業(yè)帶來的影響。且該機(jī)械手還可直接加裝在現(xiàn)有沖床上，使用者只需在現(xiàn)有沖床上加裝全自動單只沖裁機(jī)械手，即可解決上述全部問題。
[0064]實(shí)施例1:
[0065]進(jìn)一步的，如圖3所示上述沖裁裝置中:
[0066]第二基板機(jī)構(gòu)包括第二底板100、傳感器防護(hù)罩102、托盤升降桿103、托盤座104、漏斗109及清潔吹氣座116 ；
[0067]Y軸平移機(jī)構(gòu)包括氣缸101、直線滑軌105、模具支撐塊106、伺服電機(jī)安裝板107、伺服電機(jī)108、滾珠絲杠113、滾珠絲杠安裝座114 ；
[0068]模具安裝機(jī)構(gòu)包括模具安裝板110、移動板111及導(dǎo)柱/導(dǎo)套115。
[0069]第二底板100上安裝直線滑軌105，移動板111滑動連接在直線滑軌105上，移動板111上設(shè)置模具安裝板110，模具安裝板110上安裝漏斗109，漏斗109上方設(shè)置有托盤面板112。
[0070]實(shí)施例2:
[0071]進(jìn)一步的，如圖4、5所示，上述水平搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)機(jī)板201、步進(jìn)電機(jī)202、同步輪203、同步帶204、步進(jìn)電機(jī)安裝板205、同步輪座206、同步輪207、同步帶208、直線滑軌209、滑軌墊塊210、惰輪座211、同步帶張緊機(jī)構(gòu)212、限位塊213、同步帶固定塊214、坦克鏈215。
[0072]搬運(yùn)機(jī)板201的一側(cè)表面兩端分別通過步進(jìn)電機(jī)安裝板205設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)202，步進(jìn)電機(jī)202的輸出軸連接同步輪203，同步輪203套接在同步帶204上，同步帶204通過設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)板201另一側(cè)同步輪座206上的同步輪207連接兩步進(jìn)電機(jī)202。而搬運(yùn)機(jī)板201的另一側(cè)表面于同步帶側(cè)設(shè)置有直線滑軌209，直線滑軌209上設(shè)置有滑軌墊塊210，同步帶204上則設(shè)置有同步帶固定塊214。此外還通過惰輪座211設(shè)置了同步帶張緊機(jī)構(gòu)212以調(diào)節(jié)同步帶204松緊。在搬運(yùn)機(jī)板201側(cè)還設(shè)置了坦克鏈215，以便保護(hù)在同步帶固定塊214聯(lián)動下沿直線滑軌209滑動部件的排線的引導(dǎo)。
[0073]實(shí)施例3:
[0074]進(jìn)一步的，如圖6、7所示上述上料盤裝置中:
[0075]X軸平移機(jī)構(gòu)包括待加工件位置調(diào)節(jié)旋鈕302、待加工件位置固定塊303、位置固定把手304、位置調(diào)節(jié)絲母板305、位置調(diào)節(jié)軸承座306及產(chǎn)品位置感應(yīng)器307。
[0076]升降板機(jī)構(gòu)包括第三底板301、待加工件升降底板308、升降板309、升降架面板310、料盤底板311、料盤面板312、升降導(dǎo)向軸317、升降導(dǎo)向軸承318、料盤面板支撐柱319、定位針旋轉(zhuǎn)中心軸320。
[0077]工件調(diào)整機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品位置傳感器307、待加工件定位針313、定位針安裝條314、直線滑軌315及待加工件位調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)316。
[0078]實(shí)施例4:
[0079]進(jìn)一步的，如圖8、9所示上述下料手裝置中:
[0080]第三基板機(jī)構(gòu)包括直線滑軌安裝板402，直線滑軌安裝板402中設(shè)置滾珠絲杠座404，滾珠絲杠座404內(nèi)套接有滾珠絲杠403。而直線滑軌安裝板402側(cè)面則設(shè)置有直線滑軌安裝板加強(qiáng)筋401。
[0081]第二吸板機(jī)構(gòu)包括吸嘴放置板412，吸嘴放置板412與第三基板機(jī)構(gòu)的直線滑軌安裝板402平行設(shè)置，其相對于滑軌安裝板402的表面設(shè)置進(jìn)氣閥座405、前區(qū)進(jìn)氣閥座406、進(jìn)氣開關(guān)閥407,側(cè)面設(shè)置吸嘴放置板加強(qiáng)筋408,而吸嘴放置板412外表面則設(shè)置12、卸料吸嘴機(jī)構(gòu)413、第一真空吸嘴414及吸嘴磁鐵座415。
[0082]第二 Z軸升降機(jī)構(gòu)包括滑軌安裝板410，滑軌安裝板410 —邊與第三基板機(jī)構(gòu)的直線滑軌安裝板402相連，其表面設(shè)有直線滑軌409，直線滑軌409上滑接有滑塊安裝板411，滑塊安裝板411與第二吸板機(jī)構(gòu)的吸嘴放置板412相連，配套的第二 Z軸升降機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)安裝板417、伺服電機(jī)416、同步帶418及同步帶輪419，由此驅(qū)動吸嘴放置板412在垂直方向與直線滑軌安裝板402的靠近、遠(yuǎn)離。
[0083]實(shí)施例5:
[0084]進(jìn)一步的，如圖10、11所示上述上料手裝置中:
[0085]第一基板機(jī)構(gòu)包括直線滑軌安裝板502和直線滑軌安裝板加強(qiáng)筋501 ；
[0086]第一 Z軸升降機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠503、滾珠絲杠座504、直線滑軌511、滑軌安裝板512、滑塊安裝板513、伺服電機(jī)517、伺服電機(jī)安裝板518、同步帶519、同步帶輪520及手抓防撞柱505 ；
[0087]第一吸板機(jī)構(gòu)包括下模清潔裝置506、進(jìn)氣閥座507、上料輔助吸嘴裝置508、進(jìn)氣開關(guān)閥509、吸嘴放置板加強(qiáng)筋510、吸嘴放置板514、吸嘴磁鐵座515及第二真空吸嘴516。
[0088]上料手裝置的結(jié)構(gòu)與上述下料收裝置類似，也是最終通過伺服電機(jī)517帶動滾珠絲杠503從而驅(qū)動吸嘴放置板514在垂直方向與第一基板機(jī)構(gòu)的直線滑軌安裝板502的靠近、遠(yuǎn)離。
[0089]實(shí)施例6:
[0090]進(jìn)一步的，如圖12、13所示上述收成品裝置還包括成品收料盒架602、第四底板603、步進(jìn)電機(jī)安裝板604、步進(jìn)電機(jī)605、直線滑軌安裝板606、直線滑軌安裝板加強(qiáng)筋607、同步輪座608、同步輪609、同步帶610、收料盒移動板611、直線滑軌612、限位裝置613、惰輪座614、張緊機(jī)構(gòu)615及惰輪616。
[0091]其中，第四底板603與直線滑軌安裝板606互相垂直連接，在直線滑軌安裝板606的外側(cè)面還設(shè)置有直線滑軌安裝板加強(qiáng)筋607，而直線滑軌安裝板606的內(nèi)側(cè)面這水平設(shè)置有直線滑軌612，直線滑軌612上滑接有收料盒移動板611，收料盒移動板611連接成品收料盒架602，成品收料盒架602上固定有收料盒601，進(jìn)而步進(jìn)電機(jī)605通過同步輪609、同步帶610帶動收料盒601沿直線滑軌612水平移動。
[0092]實(shí)施例7:
[0093]進(jìn)一步的，如圖14所示上述上隔紙裝置中:
[0094]第四基板機(jī)構(gòu)包括第五底板701、隔紙盒支撐柱702、電機(jī)安裝板加強(qiáng)筋710及步進(jìn)電機(jī)安裝板711 ；
[0095]隔紙盒機(jī)構(gòu)包括隔紙盒703及隔紙位置檢測機(jī)構(gòu)704 ；
[0096]第三吸板機(jī)構(gòu)包括隔紙吸嘴705、吸嘴磁鐵座706、吸嘴放置板707、進(jìn)氣座715、氣缸716及振動吸盤717 ；
[0097]第三Z軸升降機(jī)構(gòu)包括升降滑塊墊塊708、限位裝置709、步進(jìn)電機(jī)712、聯(lián)軸器713、滾珠絲械座714、滾珠絲杠718、直線滑軌719及直線滑軌安裝板720。
[0098]第五底板701通過隔紙盒支撐柱702支撐隔紙盒703，第五底板701上還垂直設(shè)置有直線滑軌安裝板720，直線滑軌安裝板720上安裝直線滑軌719、滾珠絲杠718，滾珠絲杠718通過聯(lián)軸器713與步進(jìn)電機(jī)712相連，而吸嘴放置板707則穿套在上述滾珠絲杠718中，吸嘴放置板707上朝向支撐隔紙盒703設(shè)置隔紙位置檢測機(jī)構(gòu)704、吸嘴磁鐵座706及隔紙吸嘴705。由此隔紙吸嘴705可在步進(jìn)電機(jī)712驅(qū)動下沿直線滑軌719靠近、原理所述支撐隔紙盒703，起到吸放擱紙的動作。
[0099]綜上所述，本實(shí)用新型提供的全自動單只沖裁機(jī)械手，借由在現(xiàn)有沖床上加裝各上料盤裝置、上料手裝置、沖裁裝置、水平搬運(yùn)裝置、下料手裝置、上隔紙裝置及收成品裝置的優(yōu)良結(jié)構(gòu)設(shè)計，從而使其能完成FPC的上料、搬運(yùn)、沖裁、移動等工作，經(jīng)由各部分協(xié)作最終使得其代替手工操作滿足單只生產(chǎn)的需求變?yōu)榭赡?，解決了現(xiàn)有此類單只生產(chǎn)中的勞動強(qiáng)度大、工傷風(fēng)險高、生產(chǎn)效率低、用工人數(shù)多、人員不穩(wěn)定等諸多問題，相比于傳統(tǒng)人工生產(chǎn)方式，通過使用本專利設(shè)備，生產(chǎn)過程中工傷風(fēng)險幾乎降到零風(fēng)險、大幅節(jié)約勞動力、大幅降低勞動強(qiáng)度、較大幅底提高生產(chǎn)郊率、徹底擺脫人員不穩(wěn)定給產(chǎn)業(yè)帶來的影響。且該機(jī)械手還可直接加裝在現(xiàn)有沖床上，使用者只需在現(xiàn)有沖床上加裝全自動單只沖裁機(jī)械手，即可解決上述全部問題。
[0100]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，且穩(wěn)重所述的第一、第二……只代表其名稱的區(qū)分，不代表它們的重要程度和位置有什么不同。因此凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動單只沖裁機(jī)械手，其特征在于:它包括機(jī)架，機(jī)架中設(shè)置有上料盤裝置、上料手裝置、沖裁裝置、水平搬運(yùn)裝置、下料手裝置、上隔紙裝置及收成品裝置； 其中上料盤裝置、沖裁裝置、與上隔紙裝置及收成品裝置水平依次設(shè)置，于上料盤裝置上部對應(yīng)設(shè)置所述上料手裝置；于沖裁裝置、上隔紙裝置及收成品裝置上部設(shè)置所述水平搬運(yùn)裝置； 所述上料盤裝置包括底板，底板上設(shè)置有X軸平移機(jī)構(gòu)，X軸平移機(jī)構(gòu)聯(lián)動有升降板機(jī)構(gòu)，于升降板機(jī)構(gòu)上表面設(shè)有工件調(diào)整機(jī)構(gòu)； 所述上料手裝置包括第一基板機(jī)構(gòu)、第一 Z軸升降機(jī)構(gòu)及第一吸板機(jī)構(gòu)，于第一基板機(jī)構(gòu)上設(shè)置第一 Z軸升降機(jī)構(gòu),第一 Z軸升降機(jī)構(gòu)連接第一吸板機(jī)構(gòu),于第一吸板機(jī)構(gòu)表面設(shè)有第一吸嘴，第一吸板機(jī)構(gòu)側(cè)邊設(shè)有延桿，延桿上設(shè)有卸料吸嘴； 所述沖裁裝置包括第二基板機(jī)構(gòu)，第二基板機(jī)構(gòu)上設(shè)置Y軸平移機(jī)構(gòu)，Y軸平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置模具安裝機(jī)構(gòu)，模具安裝機(jī)構(gòu)中設(shè)有漏斗，對應(yīng)模具安裝機(jī)構(gòu)的漏斗上方設(shè)置有托盤面板； 所述下料手裝置包括第三基板機(jī)構(gòu)、第二 Z軸升降機(jī)構(gòu)及第二吸板機(jī)構(gòu)，第三基板機(jī)構(gòu)安裝于水平搬運(yùn)裝置上，于第三基板機(jī)構(gòu)上設(shè)置第二 Z軸升降機(jī)構(gòu)，第二 Z軸升降機(jī)構(gòu)連接第二吸板機(jī)構(gòu)，于第二吸板機(jī)構(gòu)表面設(shè)有第二吸嘴； 所述上隔紙裝置包括第四基板機(jī)構(gòu)，隔紙盒機(jī)構(gòu)、第三Z軸升降機(jī)構(gòu)及第三吸板機(jī)構(gòu)；第四基板機(jī)構(gòu)上安裝有隔紙盒，對應(yīng)隔紙盒設(shè)置有第三Z軸升降機(jī)構(gòu)，第三Z軸升降機(jī)構(gòu)上安裝有第三吸板機(jī)構(gòu)，于第二吸板機(jī)構(gòu)表面設(shè)有第三吸嘴； 所述收成品裝置包括收料盒。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動單只沖裁機(jī)械手，其特征在于:所述上料盤裝置的X軸平移機(jī)構(gòu)包括待加工件位置調(diào)節(jié)旋鈕、待加工件位置固定塊、位置固定把手、位置調(diào)節(jié)絲母板、位置調(diào)節(jié)軸承座； 所述升降板機(jī)構(gòu)包括第三底板、待加工件升降底板、升降板、升降架面板、料盤底板、料盤面板、升降導(dǎo)向軸、升降導(dǎo)向軸承、料盤面板支撐柱、定位針旋轉(zhuǎn)中心軸； 所述工件調(diào)整機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品位置傳感器、待加工件定位針、定位針安裝條、直線滑軌及待加工件位調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動單只沖裁機(jī)械手，其特征在于:所述上料手裝置的第一基板機(jī)構(gòu)包括直線滑軌安裝板和直線滑軌安裝板加強(qiáng)筋； 所述第一 Z軸升降機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠、滾珠絲杠座、直線滑軌、滑軌安裝板、滑塊安裝板伺服電機(jī)、伺服電機(jī)安裝板、同步帶、同步帶輪及手抓防撞柱； 所述第一吸板機(jī)構(gòu)包括下模清潔裝置、進(jìn)氣閥座、上料輔助吸嘴裝置、進(jìn)氣開關(guān)閥、吸嘴放置板加強(qiáng)筋、吸嘴放置板、吸嘴磁鐵座及第二真空吸嘴。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動單只沖裁機(jī)械手，其特征在于:所述沖裁裝置的第二基板機(jī)構(gòu)包括第二底板、傳感器防護(hù)罩、托盤升降桿、托盤座及清潔吹氣座； 所述Y軸平移機(jī)構(gòu)包括氣缸、直線滑軌、模具支撐塊、伺服電機(jī)安裝板、伺服電機(jī)、滾珠絲杠及滾珠絲杠安裝座； 所述模具安裝機(jī)構(gòu)包括模具安裝板、移動板及導(dǎo)柱/導(dǎo)套。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動單只沖裁機(jī)械手，其特征在于:所述下料手裝置的第三基板機(jī)構(gòu)包括直線滑軌安裝板、直線滑軌安裝板加強(qiáng)筋、滾珠絲杠、滾珠絲杠座； 所述第二吸板機(jī)構(gòu)包括進(jìn)氣閥座、前區(qū)進(jìn)氣閥座、進(jìn)氣開關(guān)閥、吸嘴放置板加強(qiáng)筋、吸嘴放置板卸料吸嘴機(jī)構(gòu)、第一真空吸嘴及吸嘴磁鐵座； 所述第二 Z軸升降機(jī)構(gòu)包括直線滑軌、滑軌安裝板、滑塊安裝板、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)安裝板、同步帶及同步帶輪。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動單只沖裁機(jī)械手，其特征在于:所述上隔紙裝置的第四基板機(jī)構(gòu)包括底板、隔紙盒支撐柱、電機(jī)安裝板加強(qiáng)筋及步進(jìn)電機(jī)安裝板； 所述隔紙盒機(jī)構(gòu)包括隔紙盒及隔紙位置檢測機(jī)構(gòu)； 所述第三吸板機(jī)構(gòu)包括隔紙吸嘴、吸嘴磁鐵座、吸嘴放置板、進(jìn)氣座、氣缸及振動吸盤； 所述第三Z軸升降機(jī)構(gòu)包括升降滑塊墊塊、限位裝置、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲械座、滾珠絲杠、直線滑軌及直線滑軌安裝板。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動單只沖裁機(jī)械手，其特征在于:所述收成品裝置還包括成品收料盒架、第四底板、步進(jìn)電機(jī)安裝板、步進(jìn)電機(jī)、直線滑軌安裝板、直線滑軌安裝板加強(qiáng)筋、同步輪座、同步輪、同步帶、收料盒移動板、直線滑軌、限位裝置、惰輪座、張緊機(jī)構(gòu)及惰輪。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動單只沖裁機(jī)械手，其特征在于:所述水平搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)機(jī)板、步進(jìn)電機(jī)、同步輪、同步帶、步進(jìn)電機(jī)安裝板、同步輪座、同步輪、同步帶、直線滑軌、滑軌墊塊、惰輪座、同步帶張緊機(jī)構(gòu)、限位塊、同步帶固定塊及坦克鏈。
【文檔編號】B26F1/38GK203919212SQ201420337003
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】史洪智 申請人:深圳市麥肯機(jī)電有限公司