遠(yuǎn)程采血機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種遠(yuǎn)程采血機(jī)器人，包括遙控控制的行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上方的攝像頭，所述行走機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有采血針，所述行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)部還設(shè)置有能夠通過(guò)遙控控制工作狀態(tài)的氣缸，所述氣缸中活塞桿的前端與所述采血針連接，所述氣缸的活塞桿可推動(dòng)所述采血針從行走機(jī)構(gòu)的前端伸出做采血?jiǎng)幼鳌１緦?shí)用新型的遠(yuǎn)程采血機(jī)器人解決了事故時(shí)不能夠?qū)U墟中的患者進(jìn)行提前采血的問(wèn)題，同時(shí)所述遠(yuǎn)程采血機(jī)器人還可用于在廢墟中搜索生命體。
【專利說(shuō)明】遠(yuǎn)程采血機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種地震救援設(shè)備，尤其涉及一種能夠遠(yuǎn)程進(jìn)行采血的機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]地震或其它事故中，難免有人被壓在石板或其他重物下無(wú)法動(dòng)彈，如果救援不力，則傷者一般都會(huì)流血過(guò)多而死亡，即便傷者能夠及時(shí)從廢墟中挖出，如果不能及時(shí)采取輸血措施也會(huì)失去生命。由于患者在廢墟中時(shí)，一般人無(wú)法進(jìn)入，所以若想提前對(duì)廢墟中的患者進(jìn)行采血是根本不可能的?？偹苤?，在對(duì)病人進(jìn)行輸血前，都需要先查驗(yàn)病人的血型，雖然現(xiàn)在驗(yàn)血比較快速，但仍然需要時(shí)間。
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種能夠事先對(duì)患者進(jìn)行遠(yuǎn)程采血的機(jī)器人，以解決上述問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種遠(yuǎn)程采血機(jī)器人，該遠(yuǎn)程采血機(jī)器人解決了事故時(shí)不能夠?qū)U墟中的患者進(jìn)行提前采血的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述問(wèn)題:
[0006]本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程采血機(jī)器人，包括遙控控制的行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上方的攝像頭，所述攝像頭內(nèi)設(shè)置有無(wú)線信號(hào)傳輸單元，所述行走機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有采血針，所述行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)部還設(shè)置有能夠通過(guò)遙控控制工作狀態(tài)的氣缸，所述氣缸中活塞桿的前端與所述采血針連接，所述氣缸的活塞桿可推動(dòng)所述采血針從行走機(jī)構(gòu)的前端伸出做采血?jiǎng)幼鳌?br> [0007]進(jìn)一步，所述氣缸中活塞桿的前端與所述采血針可拆卸式連接。
[0008]進(jìn)一步，所述采血針為真空一次性采血針。
[0009]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有用于放置所述采血針的滑槽，所述采血針在氣缸活塞桿的推動(dòng)下沿滑槽前后移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)為輪式的遙控車或多足類的機(jī)器。
[0011]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架四周的多個(gè)支撐腿和驅(qū)動(dòng)所述支撐腿運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，所述滑槽設(shè)置在機(jī)架上，所述采血針設(shè)置在滑槽中，所述氣缸設(shè)置在滑槽的一端。
[0012]進(jìn)一步，所述滑槽的端部填充有海綿體，滑槽的頂部設(shè)置有用于密封滑槽用的蓋子，所述采血針的針頭可從所述海綿體中穿過(guò)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程采血機(jī)器人，包括遙控控制的行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上方的攝像頭，所述行走機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有采血針，所述行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)部還設(shè)置有能夠通過(guò)遙控控制工作狀態(tài)的氣缸，所述氣缸中活塞桿的前端與所述采血針連接，所述氣缸的活塞桿可推動(dòng)所述采血針從行走機(jī)構(gòu)的前端伸出做采血?jiǎng)幼?。本?shí)用新型的遠(yuǎn)程采血機(jī)器人解決了事故時(shí)不能夠?qū)U墟中的患者進(jìn)行提前采血的問(wèn)題，同時(shí)所述遠(yuǎn)程采血機(jī)器人還可用于在廢墟中搜索生命體。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0015]圖1為本實(shí)用新型遠(yuǎn)程采血機(jī)器人的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略滑槽頂部的蓋子；
[0016]圖2為本實(shí)用新型遠(yuǎn)程采血機(jī)器人的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型遠(yuǎn)程采血機(jī)器人做采血?jiǎng)幼鲿r(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略滑槽頂部的蓋子。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0019]如圖1-3所示，本實(shí)施例的遠(yuǎn)程采血機(jī)器人，包括遙控控制的行走機(jī)構(gòu)I和設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)I上方的攝像頭5，所述攝像頭內(nèi)設(shè)有無(wú)線信號(hào)傳輸單元，以便將拍攝的影像及時(shí)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中，所述行走機(jī)構(gòu)I內(nèi)設(shè)置有采血針2，所述行走機(jī)構(gòu)I的內(nèi)部還設(shè)置有能夠通過(guò)遙控控制工作狀態(tài)的氣缸3，所述氣缸3中活塞桿4的前端可通過(guò)一個(gè)彈性的夾子41與所述采血針2可拆卸式連接，所述氣缸3的活塞桿4可推動(dòng)所述采血針2從行走機(jī)構(gòu)I的前端伸出做采血?jiǎng)幼?。?yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)I包括機(jī)架12、設(shè)置在機(jī)架12四周的多個(gè)支撐腿13和驅(qū)動(dòng)所述支撐腿13運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，所述機(jī)架12上設(shè)置有滑槽11，所述采血針2設(shè)置在滑槽11中，所述氣缸3設(shè)置在滑槽11的一端，所述滑槽的另一端填充有海綿體6，滑槽的頂部設(shè)置有蓋子7，以便對(duì)滑槽進(jìn)行密封，所述采血針的針頭可從所述海綿體中穿過(guò)，優(yōu)選的，在海綿體內(nèi)設(shè)置消毒液體。當(dāng)然，所述行走機(jī)構(gòu)I還可采用輪式的遙控車或其他多足類的機(jī)器。在地震救援過(guò)程中，可通過(guò)一個(gè)外置的遙控器來(lái)控制遠(yuǎn)程采血機(jī)器人運(yùn)動(dòng)并鉆入到地震廢墟中，在廢墟中尋找生命跡象，當(dāng)遇到由生命跡象的人或動(dòng)物后，通過(guò)遙控器來(lái)控制氣缸工作，使采血針針頭向前運(yùn)動(dòng)穿過(guò)海綿體6,并刺入到人或動(dòng)物的組織中進(jìn)行采血?jiǎng)幼?，采血后控制所述遠(yuǎn)程采血機(jī)器人返回，醫(yī)務(wù)人員可及時(shí)對(duì)傷者的血型進(jìn)行化驗(yàn)，化驗(yàn)出血型后預(yù)先準(zhǔn)備好相應(yīng)血型的輸液袋，以便及時(shí)對(duì)傷者進(jìn)行輸血。
[0020]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸3中活塞桿的前端與所述采血針2可拆卸式連接；所述采血針2為真空一次性采血針。上述設(shè)置使得采血針2在從行走機(jī)構(gòu)I中取出后，還可以放入新的采血針，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一個(gè)遠(yuǎn)程采血機(jī)器人能夠多次反復(fù)使用。
[0021]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種遠(yuǎn)程采血機(jī)器人，包括遙控控制的行走機(jī)構(gòu)(I)和設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)(I)上方的攝像頭(5)，所述攝像頭(5)內(nèi)設(shè)置有無(wú)線信號(hào)傳輸單元，所述行走機(jī)構(gòu)(I)內(nèi)設(shè)置有采血針(2)，所述行走機(jī)構(gòu)(I)的內(nèi)部還設(shè)置有能夠通過(guò)遙控控制工作狀態(tài)的氣缸(3)，所述氣缸(3)中活塞桿(4)的前端與所述采血針(2)連接，所述氣缸(3)的活塞桿可推動(dòng)所述采血針(2)從行走機(jī)構(gòu)(I)的前端伸出做采血?jiǎng)幼鳌?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程采血機(jī)器人，其特征在于:所述氣缸(3)中活塞桿的前端與所述采血針(2)可拆卸式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程采血機(jī)器人，其特征在于:所述采血針(2)為真空一次性采血針。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程采血機(jī)器人，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)(I)內(nèi)設(shè)置有用于放置所述采血針⑵的滑槽(11)，所述采血針⑵在氣缸⑶活塞桿的推動(dòng)下沿滑槽(11)前后移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程采血機(jī)器人，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)(I)為輪式的遙控車或多足類的機(jī)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程采血機(jī)器人，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)(I)包括機(jī)架(12)、設(shè)置在機(jī)架(12)四周的多個(gè)支撐腿(13)和驅(qū)動(dòng)所述支撐腿(13)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，所述滑槽(11)設(shè)置在機(jī)架(12)上，所述采血針(2)設(shè)置在滑槽(11)中，所述氣缸(3)設(shè)置在滑槽(11)的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的遠(yuǎn)程采血機(jī)器人，其特征在于:所述滑槽的端部填充有海綿體￠)，滑槽的頂部設(shè)置有用于密封滑槽用的蓋子(7)，所述采血針的針頭可從所述海綿體中穿過(guò)。
【文檔編號(hào)】B25J19/04GK204183557SQ201420373055
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】葉小培 申請(qǐng)人:葉小培